匯川MD330變頻器說明書(新)

1、張力控制專用變頻器MD330用戶手冊（ver：060.13）第一章 概述本手冊需與MD320用戶手冊配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關(guān)的部分，其他的基本功能請參考MD320用戶手冊。當(dāng)張力控制模式選為無效時，變頻器的功能與MD320完全相同。MD330用于卷曲控制，可以自動計算卷徑，在卷徑變化時仍能夠獲得恒張力效果。在沒有卷徑變化的場合實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，建議使用MD320變頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力控制功能自動產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻率源的選擇將不起作用。第二章 張力控制原理介紹一、典型收卷張力控制示意圖收卷F牽引輥圖1 無張力反饋浮動輥F牽引輥收卷圖2 帶浮動輥張力反

2、饋二、張力控制方案介紹對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，二是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，對應(yīng)這兩個途徑，MD330設(shè)計了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達(dá)到控制目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據(jù)公式F=T/R（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷軸的轉(zhuǎn)矩主要作用

3、于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可以準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型的要求等實際情況相對應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償部分：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉(zhuǎn)動慣量，變頻器中關(guān)于慣量

4、補(bǔ)償部分可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置自動地根據(jù)加減速速率進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補(bǔ)償可以克服系統(tǒng)阻力對張力產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)輸出頻率，而達(dá)到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值f1，再通過張力（位置）反饋信號進(jìn)行PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本匹配，然后

5、f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，張力設(shè)定部分無效，在FA-00PID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標(biāo)值，控制的結(jié)果是使張力（位置）的反饋信號穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號（如張力擺桿、浮動輥）做反饋時，改變設(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實際張力的大小，改變張力的大小需要更改機(jī)械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、 PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他部分都設(shè)定無誤后，最終的控制效果需要調(diào)整PID參數(shù)。2、 線速度輸入部分：這部分比較重要，

6、有兩個作用，一是通過線速度計算變頻器的匹配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。3、 卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑后可以獲取變頻器的匹配頻率。當(dāng)用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷徑有偏差，說明線速度輸入有偏差，通過卷徑計算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點的是用線速度和卷徑計算的匹配頻率值并非變頻器的實際輸出頻率，用線速度和運行頻率計算卷徑時用到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、 第二組PID參數(shù)部分：當(dāng)只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時，可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時調(diào)整第一組PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時

7、調(diào)整第二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達(dá)到較好效果。第三章 功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改控制模式選擇FH-00張力控制模式0：無效1：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式5：無差速器旋臂絞模式10×FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷10FH-02放卷反向收緊選擇0：不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1：允許啟動時允許主動反方向收緊材料10FH-03機(jī)械傳動比0.01300.000.011.00張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定

8、5：通訊設(shè)定10×FH-05張力設(shè)定030000N10×FH-06最大張力030000N10×FH-07零速張力提升0.050.00.1%0.0%FH-08零速閥值020%（最大頻率）1%0%FH-09張力錐度0.0100.0%0.10.0×卷徑計算部分FH-10卷徑計算方法選擇0：通過線速度計算1：通過厚度累計計算2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PULSE輸入10×FH-11最大卷徑110000mm1500×FH-12卷軸直徑110000mm1100×FH-13初始卷徑源0：FH-12FH-15設(shè)定1：AI1

9、設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10×FH-14初始卷徑1110000mm1mm100mmFH-15初始卷徑2110000mm1mm100mmFH-16初始卷徑3110000mm1mm100mmFH-17卷徑濾波時間0.0100.0s0.1s1.0sFH-18卷徑當(dāng)前值110000mm厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011FH-20每層圈數(shù)11000011FH-21材料厚度設(shè)定源0：數(shù)字設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mm0.

10、01mmFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-25材料厚度30.01100.00mm0.01mm0.01mmFH-26最大厚度0.01100.00mm0.01mm1.00mm線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：PULSE輸入5：通訊設(shè)定10FH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/MinFH-29卷徑計算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-30線速度實際值0.16500.0m/Min張力補(bǔ)償部分FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.08

11、0.00.120.0FH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動作0：無操作1：開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010FH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010FH-34材料密度060000Kg/m31Kg/m30Kg/m3FH-35材料寬度060000mm1mm0mmFH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.050.00.10.0斷料自動檢測參數(shù)FH-37斷料自動檢測功能選擇0：無效1：有效10×FH-38斷料自動檢測最低頻率0.0050.00Hz0.01Hz10.00HzFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.150.00.110.0FH-40斷料自動檢測判斷延時0.160.0s0.1s2.0s第二組PID參數(shù)FH-41比例

12、增益P20.0100.00.120.0FH-42積分時間I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.0001.000s0.001s0.000sFH-44PID參數(shù)自動調(diào)整依據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10自動換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動速度增益50.050.00.10.0FH-46預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限幅選擇0：F2-09設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10FH-47預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩增益50.050.00.1%0.0%FH-48張力錐度源選擇0：FH-09設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅0.010

13、0.0%0.1%50.0%FH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%FH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)50.050.00.10.0FH-52補(bǔ)償依據(jù)0：頻率1：線速度10FH-53對外錐度控制最大輸出設(shè)定源0：FH-54設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10FH-54對外錐度控制最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0100.00.1100.0FH-55預(yù)驅(qū)動卷徑計算選擇0：計算1：停止計算10FH-56預(yù)驅(qū)動結(jié)束后卷徑計算停止延遲時間0.010.0s0.1s5.0sFH-57張力提升比例0.0200.00.150.0FH-58線速度設(shè)定源0：AI1設(shè)定1：AI2設(shè)定2：AI3設(shè)定

14、3：脈沖頻率（PULSE） 設(shè)定4：通訊設(shè)定10FH-59錐度補(bǔ)償修正量110000mm1mm0FH-60閉環(huán)張力控制張力錐度起效選擇0：錐度有效1：錐度無效10FH-61錐度拐點1010000mm1mm0FH-62張力錐度10.0100.0%0.1%0.0%FH-63錐度拐點2010000mm1mm0FH-64張力錐度20.0100.0%0.1%0.0%FH-65錐度模式0：曲線錐度1：直線錐度10FH-66卷徑運行中復(fù)位選擇0：運行中不能復(fù)位1：運行中可以復(fù)位10FH-67旋臂絞絞弓速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：通訊給定10FH-68高低檔比例0.01100.000

15、.011.00FH-69卷徑計算限制選擇0：不限制1：限制反方向增長FH-70卷徑變化限制0，19mm/s0無限制輸入輸出選擇F7-04運行顯示選擇BIT13：卷徑BIT14：設(shè)定張力F7-05停機(jī)顯示選擇BIT10：張力設(shè)定BIT11：卷徑 當(dāng)停機(jī)時切換顯示至卷徑時可通過UP/DOWN端子或按鍵修改卷徑F5-07F5-09模擬輸出選擇12：對外錐度控制輸出13：卷徑輸出：0100對應(yīng)0最大卷徑14：張力實際值（錐度計算后）F4-00DI1端子功能選擇31：卷徑復(fù)位32：初始卷徑選擇端子133：初始卷徑選擇端子234：預(yù)驅(qū)動輸入端子35：計圈信號36：轉(zhuǎn)矩記憶37：記憶轉(zhuǎn)矩使能38：收放卷切換

16、39：卷徑計算停止40：厚度選擇端子141：厚度選擇端子242：張力控制禁止端子43：轉(zhuǎn)矩提升端子44：45：高低檔切換端子 ×F4-01DI2端子功能選擇×F4-02DI3端子功能選擇×F4-03DI4端子功能選擇×F4-04DI5端子功能選擇×F4-05DI6端子功能選擇×F4-06DI7端子功能選擇×F4-07DI8端子功能選擇×F4-08DI9端子功能選擇×F4-09DI10端子功能選擇×第四章 參數(shù)說明控制模式選擇部分FH-00張力控制模式0：無效1：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2：閉環(huán)速度控制模

17、式3：閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式4：恒線速度控制模式0用此參數(shù)進(jìn)行張力控制模式選擇：0、不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2、閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任何一種。3、閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過PID閉環(huán)控制輸出轉(zhuǎn)矩，使張力達(dá)到設(shè)定的張力。變頻器控制輸出轉(zhuǎn)矩，其

18、控制方式應(yīng)為閉環(huán)矢量控制方式（有速度傳感器矢量控制）。4、恒線速度控制方式：一種特殊的應(yīng)用方式，目的是不需要PID調(diào)整即可進(jìn)行恒線速度控制，比一般的閉環(huán)控制運行更為平穩(wěn)，對一些需要運行平穩(wěn)且不需快速調(diào)節(jié)線速度的場合比較適用?？刂品椒ㄊ峭ㄟ^設(shè)定的線速度和當(dāng)前卷徑控制變頻器輸出頻率，卷徑的計算與其他的張力控制方式相同。典型應(yīng)用：FH-58選擇線速度設(shè)定方式，用來設(shè)定目標(biāo)線速度，F(xiàn)H-27選擇實際線速度檢測方式，F(xiàn)H-10選擇卷經(jīng)計算方法為線速度計算法。FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷0選擇卷曲模式，可與收放卷切換端子配合使用，當(dāng)收放卷切換端子無效時，實際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相同，當(dāng)收放卷切換

19、端子有效時，實際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。張力方向與收放卷的關(guān)系：張力方向固定為收卷張力的方向，與非張力控制時的運轉(zhuǎn)方向一致，收放卷切換時只需更改FH-01或用收放卷切換端子切換，而不需同時改變正反轉(zhuǎn)運行指令。注意：放卷控制時力的方向與系統(tǒng)運行的方向是相反的，同樣的，空載時的運行方向也與正常放卷的方向相反。FH-02放卷反向收緊選擇0：不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1：允許啟動時允許主動反方向收緊材料0選擇放卷控制時是否允許電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)主動將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材料向前運行時，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。放卷時還可以通過設(shè)定上限頻率來限制反向收緊時的頻率。 FH-03機(jī)

20、械傳動比0.01300.001.00機(jī)械傳動比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時必須正確設(shè)定機(jī)械傳動比。張力設(shè)定部分：此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過PID的設(shè)定源設(shè)定的，見MD320用戶手冊中的FA組功能碼的說明FH-04張力設(shè)定源0：FH-05設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定4：PULSE脈沖輸入設(shè)定5：通訊設(shè)定0此參數(shù)決定張力的控制源：0：張力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 張力通過模擬量來設(shè)定如通常用電位器來設(shè)定張力。選擇模擬量設(shè)定張力時，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。4：張力設(shè)定通過脈

21、沖輸入來設(shè)定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)定張力時，一定要設(shè)定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。5：通訊設(shè)定。當(dāng)用上位機(jī)進(jìn)行控制時，可用通訊方式來設(shè)定張力。用通訊設(shè)定張力有兩個途徑，一是更改FH-05的參數(shù)值，這樣FH-04應(yīng)設(shè)為0；二是通過通訊地址1000H進(jìn)行設(shè)定，F(xiàn)H-04應(yīng)設(shè)為5，1000H設(shè)定的內(nèi)容為010000代表最大張力的0100FH-05張力設(shè)定030000N0當(dāng)FH-04選擇為0時，變頻器所控制的張力由此參數(shù)決定。FH-06最大張力030000N0當(dāng)FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時所對應(yīng)的張力。FH-0

22、7零速張力提升0.050.00.0%設(shè)定系統(tǒng)在零速時的張力。主要用于在起動時克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時保持一定的張力。當(dāng)控制小張力，啟動困難時可適當(dāng)增加此參數(shù)的設(shè)定值。FH-08零速閥值020%（最大頻率）0%當(dāng)變頻器運行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時，認(rèn)為變頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09張力錐度0.0100.0%0.0此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中，有時需要張力隨著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷曲成型較好。張力錐度的公式為：F=F0*1-K*1-（D0D1）/(D+D1） 其中F為實際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，D0為卷軸直徑，D為實際卷徑，D1為FH-59設(shè)定的張力錐度補(bǔ)償修正量，K為

23、張力錐度。張力錐度補(bǔ)償修正量可以延緩張力下降曲率。卷徑計算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù)，兩種張力控制模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過卷徑來控制輸出轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計算方法選擇0：通過線速度計算1：通過厚度累計計算2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入5：PULSE輸入00：通過線速度計算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的輸出頻率可將卷徑算出，此種方法優(yōu)點是與材料厚度無關(guān)且可以獲得系統(tǒng)的加速度。1：通過厚度累計計算：需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)計圈信號累計計算卷徑，收卷時為遞加，放卷時為遞減。相關(guān)功

24、能見下面的厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2：AI1輸入3：AI2輸入4：AI3輸入 5：PUSLE輸入當(dāng)用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。FH-11最大卷徑110000mm1500當(dāng)卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對應(yīng)。同時變頻器自身計算卷徑時，計算的卷徑受此參數(shù)限制。FH-12卷軸直徑110000mm1100設(shè)定卷軸的直徑，若因為參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，變頻器自身計算卷徑低于此值時，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0：FH-14FH-16設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10選擇初始卷徑的輸入通道。0：由FH-1

25、4FH-16可數(shù)字設(shè)定三個初始卷徑。1：AI1 2：AI2 3：AI3 初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模擬量輸入的不同的端口。放卷時可選擇一個端子設(shè)為初始卷徑選擇端子1，與COM常接，將初始卷徑設(shè)到FH-14里，如此卷徑復(fù)位時就可以復(fù)位成放卷的初始卷徑說明：卷徑的起始值可以通過兩個多功能端子來確定。如選擇用DI3、DI4兩個端口來決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32（初始卷徑選擇端子1），將DI4端參數(shù)設(shè)為33（初始卷徑選擇端子2），初始卷徑選擇關(guān)系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定當(dāng)需要初始卷徑不從空心

26、卷徑開始算起時，可用此功能。系數(shù)默認(rèn)為初始卷徑為FH-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑1110000mm100mmFH-15初始卷徑2110000mm100mmFH-16初始卷徑3110000mm100mm設(shè)定三個不同的初始卷徑，并通過多功能端子的狀態(tài)進(jìn)行確定。FH-17卷徑濾波時間0.0100.0s1.0s加長卷徑濾波時間，可防止卷徑計算（或輸入）的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。FH-18卷徑當(dāng)前值110000mm實時顯示當(dāng)前的卷徑值。通過此參數(shù)可以了解當(dāng)前實際的卷徑。也可以通過修改此參數(shù)來設(shè)置啟動時的卷徑。厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源FH-10設(shè)定為1時，即通過厚度累計計算獲得時，和此組參數(shù)

27、相關(guān)。FH-19每圈脈沖數(shù)1600001是指卷軸旋轉(zhuǎn)一圈，計圈信號產(chǎn)生多少個脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1100001是指材料繞滿一層，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設(shè)定源0：FH-22設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定0設(shè)定材料厚度的來源。0：材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在FH-22FH-25中設(shè)定。1：AI1， 2：AI2， 3：AI3 確定材料厚度通過模擬量來設(shè)定時的輸入通道。FH-22材料厚度00.01100.00mm0.01mmFH-23材料厚度10.01100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01

28、100.00mm0.01mm通過數(shù)字設(shè)定材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個厚度設(shè)定。FH-26最大厚度0.01100.00mm1.00mm當(dāng)材料厚度為模擬量輸入時，模擬量輸入的最大值對應(yīng)最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計算或張力控制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準(zhǔn)確地獲得線速度信號，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運行頻率的模擬輸出獲得。牽引變頻器的運行頻率與線速度成線性對應(yīng)，只需設(shè)定最大線速度（FH-28）為牽引（定速）變頻器的運行頻率為最大頻率對應(yīng)的線速度即可。FH-27線速度輸入源0：無輸入1：AI12：AI23：AI34：PULS

29、E輸入5：通訊設(shè)定0線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0：無輸入1：AI1， 2：AI2， 3：AI3： 線速度通過模擬輸入口來獲得。4：線速度通過脈沖輸入方式獲得。5：線速度通過通訊方式獲得。FH-28最大線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Min當(dāng)線速度通過模擬輸入來獲得時，必須正確設(shè)定最大線速度。模擬量輸入的最大值對應(yīng)于該值。FH-29卷徑計算最低線速度0.16500.0m/Min0.1m/Min200.0m/Min設(shè)置開始計算卷徑的最低速度。當(dāng)變頻器檢測到線速度小于該值時，變頻器停止卷徑計算。正確定設(shè)定此值，可有效防止低速時卷徑計算產(chǎn)生較大偏差

30、。一般此值要設(shè)為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實際值0.16500.0m/Min此參數(shù)在線顯示線速度的實際值。張力補(bǔ)償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當(dāng)張力控制選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加減速過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。否則易于出現(xiàn)收卷加速時張力偏小、減速時張力偏大，而在放卷加速時張力偏大、減速時張力偏小的現(xiàn)象。FH-31補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.080.00.120.0用來設(shè)定慣量補(bǔ)償自學(xué)習(xí)時所用的轉(zhuǎn)矩。目前版本此功能保留。FH-32補(bǔ)償自學(xué)習(xí)動作0：無操作1：開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010設(shè)定慣量補(bǔ)償操作的方法：0：無操作1：開始辨識。按RUN鍵開始進(jìn)行慣量

31、辨識。注意：此時變頻器工作于面板控制模式。目前版本此功能保留。FH-33機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)11000010用以補(bǔ)償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動慣量，包括電機(jī)、傳動系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷徑無關(guān)。通過補(bǔ)償系數(shù)自學(xué)習(xí)運行可以自動獲得此參數(shù)（目前版本該功能保留），也可手工設(shè)置?？站砘蛐【頃r，若加速過程材料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度060000Kg/m31Kg/m30Kg/m3FH-35材料寬度060000mm1mm0mm這兩個參數(shù)與材料慣量補(bǔ)償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動計算材料慣量補(bǔ)償值。FH-36摩擦補(bǔ)償系數(shù)0.050.00.10.0以收卷為例：因為摩擦

32、阻力，使材料的張力變小，由其在小卷時影響更明顯，同時使張力不線性，通過設(shè)定該參數(shù)，可以加以改善。斷料自動檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當(dāng)經(jīng)過努力無法獲得好的效果時，請將FH-37設(shè)為0FH-37斷料自動檢測功能選擇0：無效1：有效10FH-38斷料自動檢測最低線速度0.110000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39斷料自動檢測誤差范圍0.150.00.110.0FH-40斷料自動檢測判斷延時0.160.0s0.1s2.0s這組參數(shù)用以變頻器自動檢測斷料。斷料的自動檢測是個比較困難的事情，只有在用線速度計算卷徑時，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器

33、根據(jù)計算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調(diào)整FH-38、FH-39、FH-40，可以在防止誤報和檢測靈敏度間進(jìn)行調(diào)整，獲得實用的效果。當(dāng)檢測到斷料后變頻器報ERR24故障。FH-37：設(shè)為0時，斷料自動檢測功能無效。FH-38：當(dāng)線速度高于該值時，才檢測斷料。FH-39：當(dāng)卷徑異常變化超過該范圍時，才檢測斷料FH-40：當(dāng)卷徑異常變化持續(xù)時間超過該延時，才檢測斷料上面的三個條件同時滿足，變頻器報ERR24（斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)FH-41比例增益P20.0100.00.120.0FH-42積分時間I20.0110.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.

34、0001.000s0.001s0.000s第二組PID參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07為第一組PID參數(shù)，設(shè)置兩組PID參數(shù)可以在不同的條件下獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動調(diào)整依據(jù)0：只用第一組PID參數(shù)1：根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2：根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3：根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10選擇PID參數(shù)自動調(diào)整的依據(jù)0、 只用第一組PID參數(shù)，第二組無效1、 根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時使用第一組PID參數(shù)，滿卷時使用第二組PID參數(shù)。中間時PID參數(shù)連續(xù)變化2、 根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)：零速時使用第一組PID參數(shù)，最大頻率時使用第二組PID參數(shù)，中間時PID參數(shù)連續(xù)變化3、 根據(jù)線速度調(diào)節(jié)：零速時使用第一組PID參數(shù)

35、，最大線速度時使用第二組PID參數(shù)，中間時PID參數(shù)連續(xù)變化自動換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動速度增益50.050.00.10.0在運行中換卷時，為了防止產(chǎn)生過大的沖擊，需將收卷軸（放卷軸）提前旋轉(zhuǎn)起來，旋轉(zhuǎn)的線速度與運行中材料的線速度一致，此為預(yù)驅(qū)動功能。當(dāng)預(yù)驅(qū)動端子有效時，變頻器將根據(jù)檢測到的線速度和卷徑自動計算輸出頻率，使線速度匹配。該參數(shù)可調(diào)整線速度匹配的關(guān)系，設(shè)為負(fù)值時，預(yù)驅(qū)動輥的表面速度將低于運行中材料的線速度。在預(yù)驅(qū)動時，一般需要使卷徑計算暫停（用卷徑計算暫停端子控制），或者將功能碼FH-55設(shè)為1。FH-46預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限幅選擇0：F2-09設(shè)定1：根據(jù)張力設(shè)定限幅10預(yù)驅(qū)動時，選擇轉(zhuǎn)

36、矩限幅設(shè)定方式，若選為1，則可以根據(jù)張力設(shè)定和當(dāng)前卷徑來限制輸出轉(zhuǎn)矩。配合FH-47使用。FH-47預(yù)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩增益50.050.00.1%0.0%當(dāng)FH-46選為1時，可以通過該參數(shù)調(diào)整預(yù)驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩限幅值，可根據(jù)系統(tǒng)控制需求獲得偏大或偏小的張力。增補(bǔ)部分參數(shù)根據(jù)實際使用需求，增加的輔助控制部分參數(shù)，因設(shè)計的原因，這部分參數(shù)比較分散。FH-48張力錐度源選擇0：FH-09設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10選擇張力錐度的設(shè)定方式，選為模擬量設(shè)定時，可設(shè)定范圍為0100%。FH-49張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅0.0100.0%0.1%50.0%在張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出限

37、幅，該限幅是相對于整個系統(tǒng)速度的。FH-50張力閉環(huán)控制調(diào)節(jié)限幅偏置0.0100.0%0.1%0.0%張力閉環(huán)控制模式下，設(shè)定PID調(diào)節(jié)器輸出限幅的偏值量，如果該量為0，則當(dāng)系統(tǒng)零速時，調(diào)節(jié)器將不起作用，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置偏值，可以避免此問題。FH-51高速力矩補(bǔ)償系數(shù)50.050.00.10.0張力開環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩模式）有用。有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全程獲得恒定的張力，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置該參數(shù)可以彌補(bǔ)系統(tǒng)造成的影響。參數(shù)的意義是額定轉(zhuǎn)矩的百分量。FH-52補(bǔ)償依據(jù)0：頻率1：線速度10與FH-51配合使用，選擇高速力矩補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。FH-53對外錐度控制最大輸出設(shè)定源0：FH-54

38、設(shè)定1：AI1設(shè)定2：AI2設(shè)定3：AI3設(shè)定10該功能可以給使用者帶來較大方便，變頻器的AO輸出可設(shè)為對外錐度輸出，變頻器根據(jù)張力當(dāng)前比例調(diào)節(jié)最外錐度輸出，用來控制比例閥等外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制張力錐度的目的。在采用擺輥作為張力反饋時，變頻器控制的是擺輥的位置，而非材料的張力，張力的控制是由擺輥的力量決定的。該功能碼選擇初最大輸出設(shè)定方式。0、 由FH-54設(shè)定1、 2、3選擇由模擬量輸入控制。FH-54對外錐度控制最大輸出數(shù)字設(shè)定0.0100.00.1100.0FH-54設(shè)為0時，用該功能碼設(shè)定初始輸出。FH-55預(yù)驅(qū)動卷徑計算選擇0：計算1：停止計算10選擇預(yù)驅(qū)動時卷徑計算是否停止。一般情況下卷徑計算是需要停止的。FH-56預(yù)驅(qū)動結(jié)束后卷徑計算停止延遲時間0.010.0s0.1s5.0s若預(yù)驅(qū)動時選擇停止卷徑計算，該功能碼決定當(dāng)預(yù)驅(qū)動結(jié)束后，經(jīng)過該時間后卷徑才開始計算，可以防止在預(yù)驅(qū)動結(jié)束的瞬間，卷徑計算波動太大。FH-57張力提升比例0.0200.00.150.0當(dāng)張力提升端子有