平尺刻線機課程設(shè)計

1、機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目 平尺刻線機 學院：機械工程學院專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化（英語強化） 班級：0613班 設(shè)計者 項飛 王恒 指導老師 高媛 2010年1月1日目錄1.設(shè)計題目及機器功能························· 32設(shè)計要求·······

2、··························· 3 3執(zhí)行機構(gòu)方案選型設(shè)計····················

3、3;· 44機構(gòu)設(shè)計·································· 85.三維動畫模擬仿真及機構(gòu)運動線圖··········&#

4、183;· 146傳動系統(tǒng)方案設(shè)計 ························ 177運動分析·····················

5、;············ 19 8運動循環(huán)圖································ 259結(jié)果分析總結(jié)··

6、83;··························· 2610主要參考資料····················

7、3;········ 2711.工作分工································· 27 平尺刻線機運動方案設(shè)計1.功能要求：平尺刻線機主要用來實現(xiàn)自動刻線，刻線要求

8、為每隔毫米刻一條線，刻線長度有8毫米、6毫米、3毫米三種類型。第一次刻線長度為8毫米，后四次刻線長度為3毫米，第五次刻線長度為6毫米，第六至第九次刻線長度為3毫米，第十次刻線長度為8毫米，以后依此類推。 2.運動要求：實現(xiàn) “抬刀刻線抬刀刻線”的運動。3.功能分析：刻線機主要由抬刀機構(gòu)、刻線機構(gòu)以及進給機構(gòu)三部分組成。抬刀機構(gòu)用于刻線時將刀具壓下，刻線完成之后，通過彈簧使刀具自動抬起，避免磨損；刻線機構(gòu)用于控制刻線及刻線長度；進給機構(gòu)用于控制刻線間隔。進給過程要求有急回特性。2.設(shè)計要求1. 選定題目方案2. 至少提出三種傳動方案，然后進行方案分析對比，選出一種傳動方案進行設(shè)計（含多種方案簡圖

9、比較與評價說明）3. 機構(gòu)設(shè)計設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸，并繪制處推包機的機構(gòu)運動簡圖4. 5. 傳動方案設(shè)計（包括電機選型）6. 機構(gòu)運動分析分析（解析法）數(shù)學模型，源程序（語言不限），7. 制定機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖8. 設(shè)計總結(jié)3. 執(zhí)行機構(gòu)方案選型設(shè)計機構(gòu)簡圖及評價：傳動機構(gòu)：方案（1） 曲柄搖桿機構(gòu)與外棘輪組合機構(gòu)，通過右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動傳遞出去。 機構(gòu)評價：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運動靈活，利用曲柄搖桿機構(gòu)可實現(xiàn)右輪的往復轉(zhuǎn)動。缺點：結(jié)構(gòu)簡單但不緊湊，輸出無法改變，因為左輪轉(zhuǎn)動副的偏心距已經(jīng)確定。方案（2） 簡單的槽輪機構(gòu)就可以實現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)動，帶動絲桿間歇轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)工作臺

10、的間歇進給機構(gòu)評價：優(yōu)點：同樣具有結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運動靈活的優(yōu)點。缺點：磨損較嚴重，效率較低，主動件轉(zhuǎn)動一周，從動件轉(zhuǎn)動角度無法改變。方案（3）是方案1的改良版，左輪中轉(zhuǎn)動副的偏心距可以改變，使工作臺每次間歇進給的距離實現(xiàn)可控，這樣工作臺每次進給一毫米成為可能，并且下輪中采用內(nèi)槽輪機構(gòu)，使機器機構(gòu)緊湊，安全，壽命長。機構(gòu)評價：優(yōu)點：采用內(nèi)槽輪機構(gòu)，使機器機構(gòu)緊湊，安全，壽命長；工作臺每次間歇進給的距離實現(xiàn)可控。缺點：機構(gòu)略顯復雜。對機構(gòu)進行比較： 只有第三個方案能較好的實現(xiàn)對傳動系統(tǒng)的功能要求，且結(jié)構(gòu)緊湊，復雜度也可以接受，所以選第三個方案。執(zhí)行機構(gòu)：工作行程與進給行程時間比設(shè)定為3/2。

11、方案（1）：刀具工作臺下的圓柱體實現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動，在圓柱外表面開槽，通過槽位置的設(shè)定和工作臺下桿和槽的配合實現(xiàn)可控的往復運動和其急回特性，上圖就為展開的圓柱外圓槽曲線。 機構(gòu)評價：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單且可實現(xiàn)可控往復運動的功能要求，且有急回特性。缺點：此方案需要的圓柱體較大，效率低，磨損問題較為嚴重，運動過程中可能會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，較為危險。方案（2） 牛頭刨床可實現(xiàn)有急回特性的往復運動，本方案是通過改變其滑塊偏心距的方式其往復運動實現(xiàn)可控，類似于自行車后輪車閘的設(shè)計，通過閘線控制滑塊偏心距。1盤在刀具工作臺往復運動一次后會轉(zhuǎn)動一個角度，帶動2盤轉(zhuǎn)動一個角度，閘線末端連接一個頂針定向2盤內(nèi)槽，通過2盤內(nèi)槽

12、的設(shè)計可實現(xiàn)其可控往復運動，下圖2盤為經(jīng)過設(shè)計后的內(nèi)槽曲線，基本形狀是圓，四個90度方向凹進去一些，上下兩個凹的多些，左右凹進少些，兩兩對應相等，且一盤每往復運動一次轉(zhuǎn)動18度。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)略有些復雜，但還可以接受，實現(xiàn)了可控的往復運動，特別是能較好的實現(xiàn)往復運動中的急回特性。缺點：在轉(zhuǎn)動過程中，閘線末端需要不斷轉(zhuǎn)動來避免扭曲，閘線磨損嚴重，且閘線一旦磨斷，后果很嚴重，2盤上的頂針不易固定，結(jié)構(gòu)小但受力大，易于磨損，壽命短。綜上，此方案不適宜用于工業(yè)生產(chǎn)實際需要。方案（3） 采用塔輪結(jié)構(gòu)：刀具工作臺往復運動一次，帶動上輪轉(zhuǎn)動9度，上輪是具有40齒的齒輪。上輪帶動下圖最左邊的輪轉(zhuǎn)動，最左短的輪外

13、圓有凹槽，刀具工作臺具有與之對應的頂針，使刀具工作臺往復運動實現(xiàn)可控。 塔輪截圖1 塔輪截圖2優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，可精確實現(xiàn)有急回特性的可控往復直線運動。缺點：略為復雜，需要設(shè)計凸輪。運動方案比較：（1）（2）結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活，可實現(xiàn)行程較大的有急回特性的可控往復直線運動，但從動件間壓力較大，易磨損 ，誤差大，且較危險。（3）結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳力小，運動靈活的優(yōu)點，可完美實現(xiàn)工作要求，凸輪機構(gòu)也可精確實現(xiàn)其急回特性。盡管凸輪設(shè)計制造相對較為復雜，但綜合考慮后我們選擇了（3）方案。抬刀機構(gòu)：由于抬刀運動較為復雜，需要用凸輪機構(gòu)保證刀具的精確運動。 凸輪機構(gòu)抬刀凸輪 4.機構(gòu)設(shè)計（步驟與尺寸設(shè)計）機構(gòu)

14、選用：功能執(zhí)行機構(gòu)工藝動作執(zhí)行機構(gòu)進給刀具抬刀急回進給擺桿凸輪頂尖凸輪滑臺 杠桿塔輪刻線刀具低頭刻線回程擺桿凸輪頂尖凸輪滑臺杠桿塔輪1 刀具運動軌跡如圖：ab=9.981mm，刀具移動水平距離ac=16.6mm,刀具軌跡豎直高度ad=3.926mm，刀具刻線深度1mm。 刀具運動軌跡曲線示意圖2 .實現(xiàn)往復運動的凸輪設(shè)計，要求刀具工作臺往復運動具有急回特性。凸輪基圓半徑20mm，工作行程10mm，要求進給與刻線2/3的急回特性，則在144度時達到最大行程，利用第三個樣條曲線得到不同位置的凸輪半徑值。并設(shè)計出凸輪3：抬刀凸輪的設(shè)計： 抬刀凸輪根據(jù)實際的工作要求設(shè)計一些基本尺寸，軸心高度及兩軸線水

15、平距離。擺桿的設(shè)計刀尖：通過作圖法得到在不同位置時刀具擺桿的角度值： 角度計算截圖1：刻線0.6s對應的角度值（與水平夾角）0度，4.60度，4.60度，4.60度，4.60度，4.62度，4.62度。2：抬刀進給0.4s對應的角度值（與水平夾角）4.62度，0度，0度，0度，0度。再像上圖所做的那樣得到不同角度對應的凸輪半徑。有1.75mm的偏移量是因為擺桿有3.5mm的厚度。并最終拉伸成型。4：塔輪的設(shè)計：40齒的齒輪使用標準齒輪作出來的，而后面的帶槽的輪的設(shè)計圖紙：其他如工作臺，軸，兩凸輪水平距離的設(shè)計都是根據(jù)實際工作需要進行設(shè)計，不再贅述，如有需要，可以另行加上。5.三維動畫模擬仿真（

16、見附件）及運動線圖推包機送給機構(gòu)運動仿真圖如下：軟件形成的刀具軌跡圖：平尺刻線機構(gòu)刀尖的運動線圖： 水平位置運動線圖 豎直位置運動線圖 水平速度運動線圖 豎直速度運動線圖 水平加速度運動線圖 豎直加速度運動線圖這里主要分析兩個位置運動線圖，在水平位置線圖中其高度比為10：5：5：5：5：8：5：5：5：5，分別減去2可達到要求的8：3：3：3：3：6：3：3：3：3比例值，且分布齊整，運動平穩(wěn)。在豎直位置線圖中，高低直線的長度比2：3，完美實現(xiàn)了要求的急回特性。綜上運動分析，此機構(gòu)運動符合設(shè)計功能和要求。6傳動系統(tǒng)方案設(shè)計關(guān)于傳動比例的計算：驅(qū)動件采用電動機，由于電動機頻率為1440r/min

17、，而推頭工作循環(huán)為6s/次，相對說速率差別較大，需要在電動機與執(zhí)行裝置之間添加減速器。電動機處于下方，可保持重心在下，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在于齒輪減速器之間安放皮帶輪，可使運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起到緩沖作用，缺點在于皮帶易磨損，壽命不長。由于工作循環(huán)為6s/次，所以主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min，而電動機為1440r/min。若以大小帶輪直徑比為1：2，則齒輪傳動器的傳動比為i=72。傳動時，另渦輪與凸輪共軸線且相對固定即可。具體如下圖 傳動系統(tǒng)機構(gòu)簡圖電動機轉(zhuǎn)速為1440r/min ，齒輪z=20，z=40，i=z/z=2, 皮帶輪d/d=2 .，所以當傳到齒輪1的時候n=1440/2=720r/min.又有蝸桿齒數(shù)

18、z=1,蝸輪齒數(shù)z=36再由i=n/n=zz/zz=40*36/20=72所以n=10r/min ,即生產(chǎn)率達到10r/min ,滿足要求。齒輪機構(gòu)的計算（=20,z=40,m=3,=20,h*=1,c*=0.25）d=m*z=60mm d=m*z=120mmd=dcos20=24.48mmd=dcos20=48.97mmd=m(z+2ha*)=66mmd=m(z+2ha*)=126mmd=m(z-2ha*-2c*)=52.5mmd=m(z-2ha*-2c*)=112.5mm 推包機送給機構(gòu)簡圖將傳動系統(tǒng)加上得到完整的機構(gòu)簡圖如圖所示（如果齒輪再采用高度變位齒輪傳動方案（x=x+x=0）,這樣

19、既可以減少機構(gòu)尺寸，還可以提高承能力，改善磨損情況。此方案的傳動系統(tǒng)采用三級減速機構(gòu)，第一級為帶傳動，第二級為齒輪傳動，第三級為渦輪蝸桿傳動。按此種傳動比分配可以獲得較小的尺寸，而且結(jié)構(gòu)緊湊。）7.運動循環(huán)圖 刻線刀尖位移圖 機構(gòu)運動循環(huán)圖時間0-0.1s0.1-0.4s0.4-0.50.5-0.9s0.9-1.0s刀具工作臺上行上行下行下行下行工件工作臺進給進給靜止靜止進給刀具抬刀水平運動（可能在末點停留一段時間）下刀刻線（可能在起點停留一段時間）水平運動8運動分析這里的運動分析做的是第一次刻線1s內(nèi)每隔0.01s100個位置點的精確計算。如讀者有興趣，可以依照相同思路進行刻10次線的100

20、0位置分析，附錄附工作臺1000位置數(shù)據(jù)。圖為粗略的刻線刀尖軌跡 其中：0-0.1s，刀具擺桿由與水平位置呈4.62度，勻速轉(zhuǎn)至0度。0.1-0.4s， 刀具擺桿水平運動，刀尖水平前進。0.4-0.5s，下刀從0度轉(zhuǎn)到4.60度0.5-0.8s，刻線，刀尖水平運動。0.8-1.0s，刀具擺桿從4.60度勻速轉(zhuǎn)至4.62度，其中前一半依舊刻線。轉(zhuǎn)角線圖以底座右端面為y軸，向下為正，刀具擺桿擺動中心豎直位置所在水平線為y軸，向右為正，交點為原點。刀尖的x軸坐標是由工作臺水平位移和杠桿機構(gòu)的水平位移疊加而成。先對刀具工作臺的運動進行確定： 工作臺位置線圖（只表示趨勢，數(shù)值未處理）杠桿水平位移x=95

21、.4149*cos（a）,a為刀尖和杠桿中心連線與水平線夾角，夾角值可由上頁中的已知條件輕松得到，用matlab進行循環(huán)確定水平位移值x.再進行疊加得到水平位移值。豎直位移值直接由y=95.4149*sin（a）得到，單位（mm）:p1.1 ( mm )工作臺桿x軸刀具x軸刀具y軸0-270045.3845.3883.930.01-270.0150.0154.61e+0146.0658.36e+010.02-270.0620.0624.67e+0146.7828.32e+010.03-270.1380.1384.74e+0147.5288.28e+010.04-270.2450.2454.81

22、e+0148.2958.24e+010.05-270.3810.3814.87e+0149.0918.20e+010.06-270.5450.5454.94e+0149.9158.17e+010.07-270.7370.7375.00e+0150.7578.12e+010.08-270.9550.9555.07e+0151.6358.09e+010.09-271.1981.1985.13e+0152.5188.04e+010.1-271.4641.4645.20e+0153.4648.00e+010.11-271.7531.7535.20e+0153.7538.00e+010.12-272.0

23、612.0615.20e+0154.0618.00e+010.13-272.3882.3885.20e+0154.3888.00e+010.14-272.732.735.20e+0154.738.00e+010.15-273.0873.0875.20e+0155.0878.00e+010.16-273.4553.4555.20e+0155.4558.00e+010.17-273.8333.8335.20e+0155.8338.00e+010.18-274.2184.2185.20e+0156.2188.00e+010.19-274.6084.6085.20e+0156.6088.00e+010

24、.2-27555.20e+01578.00e+010.21-275.3925.3925.20e+0157.3928.00e+010.22-275.7825.7825.20e+0157.7828.00e+010.23-276.1676.1675.20e+0158.1678.00e+010.24-276.5456.5455.20e+0158.5458.00e+010.25-276.9136.9135.20e+0158.9138.00e+010.26-277.277.275.20e+0159.278.00e+010.27-277.6127.6125.20e+0159.6128.00e+010.28-

25、277.9397.9395.20e+0159.9398.00e+010.29-278.2478.2475.20e+0160.2478.00e+010.3-278.5368.5365.20e+0160.5368.00e+010.31-278.8028.8025.20e+0160.8028.00e+010.32-279.0459.0455.20e+0161.0458.00e+010.33-279.2639.2635.20e+0161.2638.00e+010.34-279.4559.4555.20e+0161.4558.00e+010.35-279.6199.6195.20e+0161.6198.

26、00e+010.36-279.7559.7555.20e+0161.7558.00e+010.37-279.8629.8625.20e+0161.8628.00e+010.38-279.9389.9385.20e+0161.9388.00e+010.39-279.9859.9855.20e+0161.9858.00e+010.4-280105.20e+01628.00e+010.41-279.9939.9935.13e+0161.315568.04e+010.42-279.9739.9735.07e+0160.648128.08e+010.43-279.9389.9385.00e+0159.9

27、62438.12e+010.44-279.8919.8914.94e+0159.261518.16e+010.45-279.839.834.87e+0158.54348.20e+010.46-279.7559.7554.81e+0157.808168.24e+010.47-279.6689.6684.74e+0157.057828.28e+010.48-279.5689.5684.67e+0156.291428.32e+010.49-279.4559.4554.61e+0155.509018.36e+010.5-279.339.334.54e+0154.711648.39e+010.51-27

28、9.1939.1934.54e+0154.574648.39e+010.52-279.0459.0454.54e+0154.426648.39e+010.53-278.8868.8864.54e+0154.267648.39e+010.54-278.7168.7164.54e+0154.097648.39e+010.55-278.5368.5364.54e+0153.917648.39e+010.56-278.3468.3464.54e+0153.727648.39e+010.57-278.1478.1474.54e+0153.528648.39e+010.58-277.9397.9394.5

29、4e+0153.320648.39e+010.59-277.7237.7234.54e+0153.104648.39e+010.6-277.57.54.54e+0152.881648.39e+010.61-277.277.274.54e+0152.651648.39e+010.62-277.0347.0344.54e+0152.415648.39e+010.63-276.7926.7924.54e+0152.173648.39e+010.64-276.5456.5454.54e+0151.926648.39e+010.65-276.2946.2944.54e+0151.675648.39e+0

30、10.66-276.046.044.54e+0151.421648.39e+010.67-275.7825.7824.54e+0151.163648.39e+010.68-275.5235.5234.54e+0150.904648.39e+010.69-275.2625.2624.54e+0150.643648.39e+010.7-27554.54e+0150.381648.39e+010.71-274.7384.7384.54e+0150.119648.39e+010.72-274.4774.4774.54e+0149.858648.39e+010.73-274.2184.2184.54e+

31、0149.599648.39e+010.74-273.963.964.54e+0149.341648.39e+010.75-273.7063.7064.54e+0149.087648.39e+010.76-273.4553.4554.54e+0148.836648.39e+010.77-273.2083.2084.54e+0148.589648.39e+010.78-272.9662.9664.54e+0148.347648.39e+010.79-272.732.734.54e+0148.111648.39e+010.8-272.52.54.54e+0147.881648.39e+010.81

32、-272.2772.2774.54e+0147.658648.39e+010.82-272.0612.0614.54e+0147.442648.39e+010.83-271.8531.8534.54e+0147.234648.39e+010.84-271.6541.6544.54e+0147.035648.39e+010.85-271.4641.4644.54e+0146.845648.39e+010.86-271.2841.2844.54e+0146.665648.39e+010.87-271.1141.1144.54e+0146.495648.39e+010.88-270.9550.955

33、4.54e+0146.336648.39e+010.89-270.8070.8074.54e+0146.188648.39e+010.9-270.670.674.54e+0146.051648.39e+010.91-270.5450.5454.54e+0145.926648.39e+010.92-270.4320.4324.54e+0145.813648.39e+010.93-270.3320.3324.54e+0145.713648.39e+010.94-270.2450.2454.54e+0145.626648.39e+010.95-270.170.174.54e+0145.551648.

34、39e+010.96-270.1090.1094.54e+0145.490648.39e+010.97-270.0620.0624.54e+0145.443648.39e+010.98-270.0270.0274.54e+0145.408648.39e+010.99-270.0070.0074.54e+0145.388648.39e+011-27004.54e+0145.381648.39e+01 刀具y軸，x軸坐標變化趨勢圖（上為y軸） 點綜合運動參數(shù)分析：由數(shù)據(jù)分析可知x軸位移符合平尺刻線機的運動要求，y軸位移大約4mm>1mm,也符合1mm的刻線深度要求，結(jié)構(gòu)緊湊且刀具工作臺具有急

35、回特性。綜上分析，符合包裝機送給機構(gòu)的推頭運動特性，滿足機構(gòu)的功能和要求。9.結(jié)果分析總結(jié)為期7周的課程設(shè)計終于在緊張的節(jié)奏中接近尾聲，在7周的時間，我們在做課程設(shè)計的過程中都受益匪淺，收獲很多。我們通過這次機械原理課程設(shè)計，學會了應用inventor，cad，solidworks，matlab等軟件繪出了平尺刻線機構(gòu)的平面圖和動畫，使把平時學到的機械原理理論知識有效地應用到了實際設(shè)計中，并通過平時的經(jīng)驗和分析計算，不斷地完善我們的課程設(shè)計。同時我們小組也發(fā)現(xiàn)了很多問題，也在設(shè)計及計算環(huán)節(jié)出現(xiàn)了很多意想不到的麻煩，本來想做個最簡單的，結(jié)果大概成了最麻煩的一個。對于具體尺寸未完全給定的機構(gòu)，我們

36、無法明確的給出各構(gòu)件的合理尺寸，有時需要邊仿真變計算邊設(shè)計，運動線圖的生成也產(chǎn)生了很多困難，matlab也是現(xiàn)學現(xiàn)賣，而且開始時凸輪設(shè)計思路錯誤，耽誤了很多時間，但不管怎樣，我們成功地克服了這些困難，我們圓滿地完成了這次課程設(shè)計，這是屬于我們的真正的一部作品?？偟膩碚f，這次機械原理課程設(shè)計讓我們了解了很多，也學到了很多。10.主要參考資料1.高等教育出版社 機械原理教程（第二版）申永勝主編2. 大連理工大學出版社 機械原理講義 王德倫 高媛主編3：高媛老師給的平尺刻線機實際工作錄像 清華出版11工作分工 推包機送給機構(gòu)絕大部分是由倆人共同完成，其中項飛同學完成機構(gòu)選型，尺寸設(shè)計的部分，仿真制作

37、，運動分析，王恒同學完成傳動部分。附錄：附工作臺1000位置數(shù)據(jù)時間 ( s )p1.1 ( mm )工作臺0-27000.01-270.0150.0150.02-270.0620.0620.03-270.1380.1380.04-270.2450.2450.05-270.3810.3810.06-270.5450.5450.07-270.7370.7370.08-270.9550.9550.09-271.1981.1980.1-271.4641.4640.11-271.7531.7530.12-272.0612.0610.13-272.3882.3880.14-272.732.730.15-

38、273.0873.0870.16-273.4553.4550.17-273.8333.8330.18-274.2184.2180.19-274.6084.6080.2-27550.21-275.3925.3920.22-275.7825.7820.23-276.1676.1670.24-276.5456.5450.25-276.9136.9130.26-277.277.270.27-277.6127.6120.28-277.9397.9390.29-278.2478.2470.3-278.5368.5360.31-278.8028.8020.32-279.0459.0450.33-279.26

39、39.2630.34-279.4559.4550.35-279.6199.6190.36-279.7559.7550.37-279.8629.8620.38-279.9389.9380.39-279.9859.9850.4-280100.41-279.9939.9930.42-279.9739.9730.43-279.9389.9380.44-279.8919.8910.45-279.839.830.46-279.7559.7550.47-279.6689.6680.48-279.5689.5680.49-279.4559.4550.5-279.339.330.51-279.1939.1930

40、.52-279.0459.0450.53-278.8868.8860.54-278.7168.7160.55-278.5368.5360.56-278.3468.3460.57-278.1478.1470.58-277.9397.9390.59-277.7237.7230.6-277.57.50.61-277.277.270.62-277.0347.0340.63-276.7926.7920.64-276.5456.5450.65-276.2946.2940.66-276.046.040.67-275.7825.7820.68-275.5235.5230.69-275.2625.2620.7-

41、27550.71-274.7384.7380.72-274.4774.4770.73-274.2184.2180.74-273.963.960.75-273.7063.7060.76-273.4553.4550.77-273.2083.2080.78-272.9662.9660.79-272.732.730.8-272.52.50.81-272.2772.2770.82-272.0612.0610.83-271.8531.8530.84-271.6541.6540.85-271.4641.4640.86-271.2841.2840.87-271.1141.1140.88-270.9550.95

42、50.89-270.8070.8070.9-270.670.670.91-270.5450.5450.92-270.4320.4320.93-270.3320.3320.94-270.2450.2450.95-270.170.170.96-270.1090.1090.97-270.0620.0620.98-270.0270.0270.99-270.0070.0071-27001.01-270.0310.0311.02-270.1220.1221.03-270.2720.2721.04-270.4770.4771.05-270.7320.7321.06-271.0311.0311.07-271.

43、3651.3651.08-271.7271.7271.09-272.1092.1091.1-272.52.51.11-272.8912.8911.12-273.2733.2731.13-273.6353.6351.14-273.9693.9691.15-274.2684.2681.16-274.5234.5231.17-274.7284.7281.18-274.8784.8781.19-274.9694.9691.2-27551.21-27551.22-27551.23-27551.24-27551.25-27551.26-27551.27-27551.28-27551.29-27551.3-

44、27551.31-27551.32-27551.33-27551.34-27551.35-27551.36-27551.37-27551.38-27551.39-27551.4-27551.41-27551.42-27551.43-27551.44-27551.45-27551.46-27551.47-27551.48-27551.49-27551.5-27551.51-27551.52-27551.53-27551.54-27551.55-27551.56-27551.57-27551.58-27551.59-27551.6-27551.61-27551.62-27551.63-27551.

45、64-27551.65-27551.66-27551.67-27551.68-27551.69-27551.7-27551.71-274.9864.9861.72-274.9454.9451.73-274.8784.8781.74-274.7844.7841.75-274.6654.6651.76-274.5234.5231.77-274.3584.3581.78-274.1734.1731.79-273.9693.9691.8-273.753.751.81-273.5173.5171.82-273.2733.2731.83-273.023.021.84-272.7612.7611.85-27

46、2.52.51.86-272.2392.2391.87-271.981.981.88-271.7271.7271.89-271.4831.4831.9-271.251.251.91-271.0311.0311.92-270.8270.8271.93-270.6420.6421.94-270.4770.4771.95-270.3350.3351.96-270.2160.2161.97-270.1220.1221.98-270.0550.0551.99-270.0140.0142-27002.01-270.0310.0312.02-270.1220.1222.03-270.2720.2722.04

47、-270.4770.4772.05-270.7320.7322.06-271.0311.0312.07-271.3651.3652.08-271.7271.7272.09-272.1092.1092.1-272.52.52.11-272.8912.8912.12-273.2733.2732.13-273.6353.6352.14-273.9693.9692.15-274.2684.2682.16-274.5234.5232.17-274.7284.7282.18-274.8784.8782.19-274.9694.9692.2-27552.21-27552.22-27552.23-27552.

48、24-27552.25-27552.26-27552.27-27552.28-27552.29-27552.3-27552.31-27552.32-27552.33-27552.34-27552.35-27552.36-27552.37-27552.38-27552.39-27552.4-27552.41-27552.42-27552.43-27552.44-27552.45-27552.46-27552.47-27552.48-27552.49-27552.5-27552.51-27552.52-27552.53-27552.54-27552.55-27552.56-27552.57-275

49、52.58-27552.59-27552.6-27552.61-27552.62-27552.63-27552.64-27552.65-27552.66-27552.67-27552.68-27552.69-27552.7-27552.71-274.9864.9862.72-274.9454.9452.73-274.8784.8782.74-274.7844.7842.75-274.6654.6652.76-274.5234.5232.77-274.3584.3582.78-274.1734.1732.79-273.9693.9692.8-273.753.752.81-273.5173.5172.82-273.2733.2732.83-273.023.022.84-272.7612.7612.85-272.52.52.86-272.2392.2392.87-271.981.982.88-271.7271.7272.89-271.4831.4832.9-271.251.252.9