可預置定時電路設計..

1、可預置定時電路設計(安陽師范學院李邦強物電學院,河南安陽 455000)摘 要：本設計是以STC89C52單片機作為控制芯片，以單片機原理為基礎，整個系統(tǒng)由 控制模塊電路、數(shù)碼管顯示模塊電路、鍵盤輸入模塊電路、報警模塊電路、串口通信模塊 電路構成。該系統(tǒng)具有一個走時準確的時鐘的功能，還可以可以通過按鍵任意預置時間， 系統(tǒng)按照預置值進行倒計時，當計時到零時執(zhí)行打鈴報警，同時發(fā)出對繼電器進行控制的 信號。關鍵詞：STC89C52;定時電路；74LS1381引言在日常生活和工作中，我們常常用到定時控制，如擴印過程中的曝光定時等。早期常 用的一些時間控制單元都使用模擬電路設計制作的，其定時準確性和重復

2、精度都不是很理 想，現(xiàn)在基本上都是基于數(shù)字技術的新一代產品，這種產品功能強，是前者的換代之物。 隨著單片機性能價格比的不斷提高，新一代產品的應用也越來越廣泛，大可構成復雜的工 業(yè)過程控制系統(tǒng)，完成復雜的控制功能。小則可以用于家電控制，甚至可以用于兒童電子 玩具。它功能強大，體積小，質量輕，靈活好用，配以適當?shù)慕涌谛酒?，可以構造各種各 樣、功能各異的微電子產品。隨著電子技術的飛速發(fā)展，家用電器和辦公電子設備逐漸增多，不同的設備都有自己 的控制器，使用起來很不方便。根據(jù)這種實際情況，設計了一個可預置的定時顯示報警系 統(tǒng)，它可以避免多種控制器的混淆，利用一個控制器對多路電器進行控制，同時又可以進 行

3、時鐘校準和報警打鈴。它可以執(zhí)行不同的異常信號的報警，可以任意設置時間，可以控 制時間的顯示。這種具有人們所需要的智能化特性的產品減輕了人的勞動，擴大了數(shù)字化 的范圍，為家庭數(shù)字化提供了可能。從早期的采用模擬電路構成的報警系，到后來采用數(shù)字電路構成報警系統(tǒng)，再到采用 MCU做為控制器的報警系統(tǒng)。隨著科學技術、特別是微機、電子、光學技術的迅猛發(fā)展， 也帶動了定時報警系統(tǒng)的發(fā)展。表現(xiàn)為傳感元件的深入開發(fā)，更加擴大了火災探測器家族 的成員；智能技術的應用，使得報警系統(tǒng)等產品開始步入智能水平的初期階段。盡管我國 定式報警技術起步較晚，與世界先進國家有一定的差距，但我國定時報警技術的發(fā)展速度 較快，近年來

4、各類定式報警設計規(guī)范和相關技術標準日趨完善，定時報警科學理論研究進 步明顯并獲得工程應用，特別是定時報警系統(tǒng)作為我國20世紀80年代新興的技術密集型產品，其科研開發(fā)和生產技術能力快速提高，大大縮小了與國際先進技術的差距，具備了 研究、設計、生產智能化定時報警系統(tǒng)的技術實力，使我國定時報警系統(tǒng)的研制、開發(fā)、 生產和應用等方面取得了令人矚目的成就，極大地推動了定時報警系統(tǒng)技術產品的廣泛應 用。在目前的科學技術條件下，定時報警技術和硬件方面暫時不會有大的飛躍，已經基本 成形。而我們的主要任務應該是充分利用、完善這種技術，并在此基礎上找到更加可靠的 定時報警判據(jù)，開發(fā)出定時報警系統(tǒng)的基礎軟件。借助當今

5、的先進技術，研制智能程序較 高、更具抗干擾的綜合性強的定時報警系統(tǒng)刻不容緩，以利更好地滿足社會需要，為報警 事業(yè)增添光彩。可預置定時電路的設計可以很好地解決這些問題，因此就應運而生。2技術要求2.1設計一個可靈活預置時間的計時電路， 要求具有時間顯示功能，能準確地預置和清零。2.2設置外部開關，控制數(shù)碼管時間的清零、預置、啟動和計數(shù)。2.3當計時器時間到零時，顯示器上顯示 00-00-00,同時小喇叭發(fā)聲報警。2.4電路工作電壓是+3.5V +9,溫度范圍比較寬，-2040度都可以。3方案論證3.1采用分立式元器件，運用數(shù)字電路技術，可以設計出報警系統(tǒng)，但這樣的系統(tǒng)元 器件較多，穩(wěn)定性差，精度

6、不高，走時不準確。定時器由啟動電路、秒脈沖發(fā)生器、預置輸入電路、計數(shù)器、譯碼顯示電路、報警電 路和控制電路共7部分組成。其中計數(shù)器和控制電路是系統(tǒng)的主要部分。計數(shù)器完成計時 功能，而控制電路完成計數(shù)器的直接清零、啟動計數(shù)、暫停 /連續(xù)計數(shù)、譯碼顯示電路的顯 示與滅燈，定時時間到報警等功能。可參考原理框圖如圖1所示。圖1數(shù)電定時電路原理框圖這種方法用到的元件較多，設計也較麻煩，我最終沒有采納。3.2采用單片機做控制器，運用較少的外圍器件就可設計出定時報警系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)穩(wěn) 定性較好，精度較高，走時較準確，性價比高。定時電路報警系統(tǒng)硬件電路通常由以下 7個模塊電路構成：控制模塊電路、數(shù)碼管顯 示模

7、塊電路、鍵盤輸入模塊電路、報警模塊電路、時鐘電路、電源電路、串口通信模塊電 路，其中電源用的是外接電源，另外還有復位電路是單片機必備的。其基本組成框圖如圖 2所示。綜合考慮：對于生活上的簡單應用而言，方案 2完全符合應用要求，況且性價比高， 另外單片機運用也比較方便，故選擇方案 2。4硬件設計4.1主要器件的選擇任何一個電路的設計器件的選擇都是一個重要的環(huán)節(jié)，器件選擇不合理可能使電路達 不到設計要求，也可能使整個設計成本過高。因此正確合理選擇器件顯得尤為重要。4.1.1 MCU的選擇在市場上存在著各種各樣的單片機，每種單片機都有其各自的優(yōu)點，但是單片機的選 用不能一味的追求高性能，而應該綜合考

8、慮用途和價格，以達到較高的性價比。綜合考慮 系統(tǒng)需求及系統(tǒng)成本，在此選用宏晶公司生產的 STC89C52RC單片機。STC89C52RC是一款低電壓、低功耗，高性能的 CMOS 8位單片機。內置有通用8位 中央處理器，支持在線編程，不需要專門的編程器 （這點比較方便）片內含有8k bytes的可 反復擦寫的Flash只讀程序程序存儲器和512 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（內RAM256B、 XRAM256B），兼容標準 MCS-51 指令系統(tǒng)。STC89C52RC 有 40 個引腳，32/36（P4 口 圖2定時電路報警系統(tǒng)設計框圖E8H） 個10端口，同時內含4個外中斷口，3個16位可編

9、程定時器，2個全雙工串行通信口，特別適合對處理器要求不是很高的場合。STC89C52RC的性能完全能滿足系統(tǒng)要求，而且成本比較低。單片機簡介一、STC89C52RC單片機總體結構框圖如圖3、引腳功能STC89C52RC弓1腳排列圖如T4 Pl, 0110T2EX PL 139PL 2333Pl,3137Pl, 4536PL 5635Pl, 6 O731Pl, 78331RSTg32nRXD P3. 0 K311TXD/P3. 1 r1130二INTO P3.21229INT1/P3. 31328TO P3. 1 14.27T1/P3. 51526TR P3. 61625RD P3, 71724

10、XTAL21823XTAL1 匚1922Ivssq20211VCCPO. O. ADOPQ. I. AD1P0.2 AD2F0. 3 AD3PO. 4.- AD4P0.5 AD5F0. 6 AD6P0, 7 AD7 EAALE PROCPSETP2. 7/A15 P2-6/A14P2. 5 A13P2.4 A12 P2.3/A11Pl 2 A10P2.1 A9圖4 STC89C52RC引腳分布VCC (40) : 3.4-5.5VGND (20):接地P0 口(39-32): P0 口為8位漏極開路雙向I/O 口，每個引腳可吸收8個TTL門電流。P1 口( 1-8)： P1 口是從內部提供上拉

11、電阻器的 8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接收 和輸出4個TTL門電流。P2 口( 21-28) : P2 口為內部上拉電阻器的8位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收和輸 出4個TTL門電流。P3 口( 10- 17) : P3 口是8個帶有內部上拉電阻器的雙向I/O 口，可接收和輸出4個 TTL門電流，P3 口也可作為AT89C51的特殊功能口。RST (9):復位輸入。當振蕩器復位時，要保持 RST引腳2個機器周期的高電平時間。ALE/PROG (30):當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低 位字節(jié)，在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端

12、以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6，它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的，要注意的是，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過 1個ALE脈沖。PSEN (29):外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取值期間，每個機器 周期2次PSEN有效，但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這 2次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。EA/VPP (31):當EA保持低電平時，外部程序存儲器地址為(0000H- FFFFH不管是 否有內部程序存儲器。FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源(VPP。XTAL1 (19):反向振蕩器放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2 (18):

13、來自反向振蕩器的輸出。STC89C52RC的具體特性可以查看其數(shù)據(jù)手冊。4.1.2其他器件的選擇由于IO 口負載能力有限，在顯示電路上運用了七段碼數(shù)碼管，為了節(jié)省IO 口，用74HC138與數(shù)碼管相連作為片選端。4.2子模塊電路設計4.2.1復位電路設計89C52是CMOS型單片機，當振蕩器起振后，在 RET引腳上輸入2個機器周期以上 高電平，器件便進入復位狀態(tài)，此時 ATE、PSEN、P0、P1、P2、P3輸出高電平，RET上 輸入返回低電平后，退出復位狀態(tài)。對于 89c52等CMOS型單片機只要在RET腳接一個 取合適值的電容便可實現(xiàn)上電自動復位。本系統(tǒng)設計采用的是上電復位和人工開關復位相

14、 結合的復位方式。如圖5C430P報警電路和繼電器控制電路通過422時鐘電路設計89C52等CMOS型單片機內部有一個可控的反相發(fā)大器，引腳 XTAL1、XTAL2為反 相放大器輸入端和輸出端，在引腳 XTAL1、XTAL2上外接晶振和電容便組成振蕩器，電 容的典型值為（2040）pF。本系統(tǒng)設計的時鐘電路如圖6X1Y1口ZTAC3一 30PGND圖6時鐘電路4.2.3按鍵電路設計鍵盤是由若干個按鍵組成的開關矩陣，它是最簡單也是最常用的單片機輸入設備，操 作員可以通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令，實現(xiàn)簡單的人機通信。本系統(tǒng)采用4*4的矩形鍵盤。其中sw1是設置鍵，sw2是確認鍵，sw3是時加1，sw4是

15、時減1，sw5是分加1，sw6是分 減1， sw7是秒加一，sw8是秒減一。如圖74.2.4報警和繼電器控制電路設計ULN2003A的驅動與單片機IO 口相連接，其中喇叭受 到P1.6控制，繼電器受P1.5控制，如圖&繼電器是由浙江圖5上電和人工復位省創(chuàng)星電子有限公司生產的P212P223GND 45VCC6AY0Y1Y2BCY4Y5Y6Y7/E1/E2E315L014L113L212L311L410L59L67L7裟M卯范學院JQC-3F-05V-DC-1ZS這類繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等構件組成。在線圈兩 端加上+5V的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵在電磁

16、力吸引 的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸 合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置， 使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導 通、斷的轉換。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電 時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。 當P1.5輸出低電平時繼電器上有 5v電壓此時3和4吸合，當P1.5輸出高電平時，繼電 器上的電壓為0,此時3和5吸合。單片機上P1.6是壓電喇叭的驅動位，持續(xù)送出工作脈 沖可以推動喇叭發(fā)

17、出嗶的聲音，當工作頻率越高時，聲音越清脆，工作頻率越低時，聲音 則較低沉。圖8報警和繼電器控制電路J2CON314.2.5數(shù)碼顯示電路設計時鐘最終顯示在七段數(shù)碼管上面，本系統(tǒng)數(shù)碼管采用共陰極連接，通過譯碼器74HC138與單片機P2 口的P2.0、P2.1、P2.2連接，成為動態(tài)掃描顯示的位選。字形碼從P1 口通過74HC573的驅動送至數(shù)碼管。數(shù)碼顯示電路如圖9P20174HC138圖9數(shù)碼顯示電路426電源電路設計采用外接干電池，無需設計專門的電源電路。4.2.7串口通信電路設計STC89C52RC單片機支持串口通信在線下載程序，不需要專門的燒錄器，方便了工程 的設計。5軟件設計5.1主程

18、序流程圖主程序當中主要包括各初始變量的初始化，各定時器的初始化，并在主程序當中包含 按鍵掃描本分程序。如圖10顯示子程序圖10主程序流程圖5.2子模塊的設計流程及其代碼5.2.1定時器T0流程圖定時器T0是整個系統(tǒng)的計時基礎，定時器 T0產生一個10ms的定時中斷，進入中斷服 務子程序時，通過一個變量來判斷是否到達 1s，達1s時則執(zhí)行相應的倒計時程序。流程 圖如圖11!設置初始值 置標志位初始化TO、Th T2矩形鍵盤掃 描子程序定時時間未到圖11 TO中斷服務程序522 T1動態(tài)掃描顯示中斷程序流程圖T1中斷服務程序如圖12重新給T1置初值掃描0數(shù)訶管101=0掃描1數(shù)碼管NIDI=1掃描

19、2數(shù)碼管二 2NY掃描3數(shù)碼管10=3N掃描4數(shù)碼管0=4O 二 5一掃描5數(shù)碼管101=6NYNUM+掃描6數(shù)碼管掃描孑數(shù)碼管圖12 T1中斷服務程序具體代碼見附錄6仿真調試J. /.2tfjfc*3w沖也予6.1軟件調試6.1.1軟件簡介PROTEUS軟件由英國Lab center Electronics公司開發(fā)，有近20年的歷史，已在全球得到了廣泛應用。它是目前世界上最先進、最完整的嵌入式系統(tǒng)設計與仿真平臺，可以 實現(xiàn)數(shù)字電路、模擬電路及微控制器系統(tǒng)與外設的混合電路系統(tǒng)的電路仿真、軟件仿真、 系統(tǒng)協(xié)同仿真和PCE設計等功能，是目前唯一能夠對各種處理器進行實時仿真、調試與測 試的EDA工具

20、。微控制器系統(tǒng)相關的仿真需建立編譯和調試環(huán)境，可選擇 KeilC51軟件。6.1.2 Proteus軟件的基本用法Proteus軟件是Lab center Electronics公司的一款電路設計與仿真軟件，它包括 ISIS、 ARES等軟件模塊，ARES模塊主要用來完成PCB的設計，而ISIS模塊用來完成電路原理 圖的布圖與仿真。Proteus的軟件仿真基于VSM技術，它與其他軟件最大的不同也是最大的 優(yōu)勢就在于它能仿真大量的單片機芯片，比如MCS-51系列、PIC系列等等，以及單片機外圍電路，比如鍵盤、LED、LCD等等。通過Proteus軟件的使用我們能夠輕易地獲得一個 功能齊全、實用方

21、便的單片機實驗室。本文中由于主要使用Proteus軟件在單片機方面的仿真功能，所以我們重點研究ISIS模塊的用法，在下面的內容中，如不特別說明，我們所說的Proteus軟件特指其ISIS模塊下面我們首先來熟悉一下 Proteus的界面。Proteus是一個標準的 Windows窗口程序， 和大多數(shù)程序一樣，沒有太大區(qū)別，其啟動界面如圖13所示：圖13 Proteus 軟件界面如上圖4.1中所示，區(qū)域為菜單及工具欄，區(qū)域為預覽區(qū)，區(qū)域為元器件瀏覽 區(qū)，區(qū)域為編輯窗口，區(qū)域為對象拾取區(qū)，區(qū)域為元器件調整工具欄，區(qū)域為運 行工具條。6.1.3 Keil軟件的基本用法Keil u Vision是Kei

22、l公司（ARM子公司）開發(fā)的一款用于 MCS-51單片機開發(fā)的應用 十分廣泛的編譯和調試軟件。該軟件可以編輯、編譯匯編語言、C51語言，連接定位目標文件和庫文件，創(chuàng)建HEX文件，調試目標程序等。Keil軟件功能強大，包含很多部分， 本文我們主要使用Keil u Vision來開發(fā)C51項目、調試程序并生成 HEX文件來用于單片 機開發(fā)。Keil u Vision是一款在Windows下使用的集成開發(fā)環(huán)境，目前最新版本為 V3，本 文中為了方便入門我們選用 V2.0來進行講解。下面我們就來熟悉一下 Keil軟件。首先安 裝軟件，其安裝過程很簡單，在這不做過多介紹。安裝完成后，我們就可以使用軟件了

23、， 打開軟件，我們可以看到其界面，如圖14所示：下面我們就來使用Keil軟件開發(fā)我們的第一個項目。點擊 “ Project （工程）菜單下面 的“New Project （新建工程），我們來新建一個工程。軟件彈出 “Create New Project（創(chuàng)建 新工程）窗口。如圖15所示：圖14 keil軟件界面圖15新建工程對話框我們?yōu)楣こ梯斎胛募?，點擊 保存”按鈕，軟件將彈出“Select Device for Target（選 擇MCU ）窗口。我們只需根據(jù)自己工程的需要選擇相應的 MCU，然后點擊 確定”按鈕就 可以了。在整個工程生成HEX文件以后，我們在Keil中的任務就算完成了。

24、當然，你可以在 Keil中進行各種調試。事實上，Keil的功能十分強大，它能仿真單片機的各種功能。但是 我們在此并不討論它的這些功能。6.1.4protel 軟件PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA軟件，在電子行業(yè)的 CAD軟件中， 它當之無愧地排在眾多EDA軟件的前面，在國內的普及率也最高，有些高校的電子專業(yè) 還專門開設了課程來學習它，幾乎所有的電子公司都要用到它。我們做畢業(yè)設計也是用的 它來繪制PCB板，我的PCB板圖如圖166.2仿真結果及分析圖16 PCB電路板繪制圖6.2.1仿真所需的電路圖在軟件中畫出仿真所需要的電路如圖175/ fXj622仿真結果圖RP1 1i

25、mwtfrwrlhtHH irtfw 叩；：PDQ.-.M1 PD-VAAI*D JAH FD ASfr PnfK.s.B fnw.s.MFD7/JdK1恤佔 U ET i,3iin raJWn FKTB 巾tn i： i z 甲n-1 Fr圖17仿真電路圖-宀mi LE3*aSITTJF 口血帕 ra.mii fUSAC. 口 xia 口.心生 FDAAM 口帕ErrFIOTZ n.irm FIZFIJ 3 W PJSROT2ax rz.i.m ri3A PZJTAHg.w2 -i- % rzNAeranrwxD ra.iiTi- FiiTTE raalffln 4fE 旳凹FI 町銅審-.

26、TITRPHCDEFa C-F1634 ?;a ?a圖18仿真效果圖圖19定時時間到仿真效果圖6.3硬件調試6.3.1硬件簡介由89C52單片，8個數(shù)碼管、一個壓電式喇叭、一個小功率繼電器、 18個按鍵，一 個74HC138再加上電阻、電容等。對STC89C52R單片機來說通過USB專串口線連接計算 機就可以下載程序。6.3.2測試結果(1) 數(shù)碼管顯示正常，能顯示系統(tǒng)的時鐘；(2) 復位電路工作正常；按一下復位按鍵系統(tǒng)進入初始狀態(tài)；(3) 按設置鍵系統(tǒng)進入設置狀態(tài)，此時按時、分、秒的加一或減一鍵可以設置系統(tǒng)的 的初始值，設置好初始值后，按一下確定鍵，系統(tǒng)開始倒計時。(4) 當計時為0時，喇叭

27、開始發(fā)出報警聲音，同時繼電器得到相應信號的控制。7結論pam*s RoridfrU U LJLJ 00fiBCDEFa DFAI可叩耳pna-Ajjo na.-tiADiPQHPjXZrzstAQ rzwi FZTE 曰A3 iiW J3HH HH1B7TT I?Fl.WTD F35m pinr FJ.T/IFJ Irati-RtIikA h ii r a T iki r*-. rrrt. rn，jn ru *Lni i i -v*.-i.-knnn7.1本論文研究的內容及成果(1) 從純理論方面對定時報警系統(tǒng)研究的必要性進行分析以及對用單片機實現(xiàn)的優(yōu)勢 進行了詳細的分析進一步確定該設計的現(xiàn)實

28、意義。(2) 從純理論的方法對定時系統(tǒng)的原理做了簡要說明。(3) 解決了系統(tǒng)的硬件設計。(4) 解決了系統(tǒng)的軟件設計。(5) 對系統(tǒng)進行了軟件仿真和硬件調試，達到設計要求。7.2體會與展望在此次完成課題的過程中，收獲很大，第一是在定時報警系統(tǒng)組成、功能等各方面以 及在現(xiàn)在各方面都飛速發(fā)展的新時代定時報警系統(tǒng)的發(fā)展方向和發(fā)展意義都有了較深一 步的了解。第二是對單片機來說，由以前的初步了解到對進行開發(fā)應用是一個很大的進步， 并且在這過程中深刻體會到單片機靈活、 可靠等特點。第三就是在KEILC語言的編程仿真 方面，經過這次課題設計的鍛煉我覺得自己在這方面的能力有了進一步的提高能夠獨立完 成系統(tǒng)的編

29、程實現(xiàn)并且在硬件調試時可以解決一些問題。最后就是在這次課題設計過程中 我深刻的體會到在學習的兩個重要的道理：一個是學習過程中任何一個環(huán)節(jié)都不能放松， 只要在有一個地方松懈整個的計劃都要受到影響。另一個就是讓我切身的體會到什么是科 學的飛速發(fā)展，知識的更新實在是太快，只要你沒有隨時更新自己那你就要面對落后。雖然這個系統(tǒng)完成了畢業(yè)設計的任務但作為一個知識的探討和開發(fā)方面我覺得我這 里還是有許多值得去拓展和開發(fā)的地方。首先在預置時間初始值時，我們可以運用紅外一 體化接收這種方法設置初始值，這種方法相比按鍵預置初始值要方便一些。在顯示方式選 擇上可以用更加靈活的液晶顯示。報警電路也可用語音 IC去實現(xiàn)

30、。7.3致謝本畢業(yè)論文是在我的指導老師辛宇副教授的親切關懷與細心指導下完成的。從課題的 選擇到論文的最終完成，辛老師始終都給予了細心的指導和不懈的支持，并且在耐心指導 論文之余，辛老師仍不忘拓展我們的文化視野，讓我們感受到了文學的美妙與樂趣。希望 借此機會向辛老師表示最衷心的感謝！此外，本文最終得以順利完成，也是與物電學院其他老師的幫助分不開的，特別是丁老師、李老師，雖然他們沒有直接參與我的論文指導，但在開題以及論文和PCB方面也給我提供了不少的意見，提出了一系列可行性的建議，在此向他們表示深深的感謝！參考文獻1王建校，楊建國，寧改娣，危建國.51系列單片機及C51程序設計J.自動化儀 表，2002, 27(3) : 1 2.2張毅剛.單片機原理及應用M.第1版北京：高等教育出版社，2003.3趙亮,侯國銳.單片機C語言編程與實例M.北京：人民