梅達焊接控制器說明中文版[共89頁]

1、MedWeld6000 中頻控制器說明書中頻控制器說明書 - 1 - 目目 錄錄 第第 1 章章:系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.3 1.1. 簡介簡介.3 1.2. 機器人應(yīng)用機器人應(yīng)用.3 1.3. 焊接控制器內(nèi)部焊接控制器內(nèi)部.4 1.4. 規(guī)格參數(shù)規(guī)格參數(shù).4 第第 2 章章:控制器開箱控制器開箱.7 2.1. 檢查檢查.7 2.2. 起吊和移動焊接控制器起吊和移動焊接控制器.7 2.3. 零部件的破損，遺失零部件的破損，遺失.8 第第 3 章：安全與警告章：安全與警告.10 3.1. 上鎖上鎖.10 3.2. 文檔中的符號文檔中的符號.10 3.3. MedWeld 6000 焊接柜安全問題焊接柜

2、安全問題 .11 第第 4 章章:焊接控制器安裝焊接控制器安裝.13 4.1. 安裝列表安裝列表.13 4.2. 機械安裝機械安裝.15 4.3. 電氣安裝電氣安裝.18 4.4. 程序和軟件設(shè)置程序和軟件設(shè)置.19 第第 5 章章: 通訊設(shè)置通訊設(shè)置.21 5.1. 關(guān)于關(guān)于 MedWeld 6000 通訊通訊 .21 5.2. DeviceNet 設(shè)置設(shè)置.22 5.3. Ethernet/IP 設(shè)置設(shè)置.23 5.4. 6000 系列處理器系列處理器 LED 指示燈指示燈.24 第第 6 章章:焊接程序焊接程序.25 6.1. 關(guān)于焊接程序關(guān)于焊接程序.25 6.2. 編輯一個程序編輯一

3、個程序.28 6.3. 默認(rèn)程序默認(rèn)程序.30 - 2 - 第第 7 章章:設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù).33 7.1. 設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù).33 第第 8 章：遞增器章：遞增器.45 8.1. 遞增器介紹遞增器介紹.45 8.2. 遞增器組遞增器組.46 8.3. 在一個焊接程序中打開一個遞增器在一個焊接程序中打開一個遞增器.47 8.4. 電極修磨電極修磨.48 第第 9 章：先進特點章：先進特點.50 9.1. C 系數(shù)系數(shù).50 9.2. 自動電流補償焊接自動電流補償焊接.51 9.3. 自動電壓補償焊接自動電壓補償焊接.52 第第 10 章章:故障及診斷故障及診斷.54 10.1. 故障列表故障列

4、表 .54 第第 11 章：維護保養(yǎng)章：維護保養(yǎng).63 11.1. 保養(yǎng)明細(xì)表保養(yǎng)明細(xì)表 .63 11.2. 備件清單備件清單 .63 參考參考 A：I/O 列表列表.65 1. 靈活的靈活的 I/O.65 2. 完整的完整的 I/O 列表（列表（EIP 和和 Fieldbus）.67 3. IO 定義定義.70 參考參考 B：焊接功能項列表：焊接功能項列表 .76 1. 完整的焊接功能項列表完整的焊接功能項列表.76 2. 延時功能項延時功能項.80 3. 焊接功能項焊接功能項.80 4. 坡度功能項坡度功能項.82 5. I/O 功能項功能項 .83 6. 延伸功能項延伸功能項.84 7.

5、 特殊功能項特殊功能項.85 - 3 - 第第 1 章章:系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 1.1. 簡介簡介 MedWeld6000 是美國 WTC 公司最新推出的逆變焊接控制平臺。WTC 的逆變技術(shù) 將交流線電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l直流電輸出。逆變器的方波輸出較交流焊接有很多優(yōu)勢，不僅為 用戶節(jié)省能耗，而且能夠焊接更多焊接性差的金屬。 WTC 焊接控制器可以自由編寫焊接程序，使操作人員可以完全定制焊接過程中的每 個工藝流程。 特點特點 內(nèi)置 6000 系列焊接處理器 WTC 焊接處理器采用自由格式編程和“柔性 I/O”，可以編寫適合各種生產(chǎn)制造 的焊接參數(shù)和焊接程序。 o可儲存多達 255 個焊接程序； o內(nèi)置 E

6、thernet/IP 和 DeviceNet 接口； o可設(shè)置 32 個線性電流遞增器，每個帶 5 個階梯； o通過手持編程器或網(wǎng)頁界面進行編程和設(shè)置； o焊接程序和遞增器可采用%I（恒壓） 或 nnnn0 amps（恒流）模式編 程； o采用 F-RAM 存儲器，無需更換電池。 迷你型焊接控制器 WTC 設(shè)計的 MiniPak 焊接控制器充分考慮到了客戶的空間限制，設(shè)計的焊接控制 器可安裝在機器人控制柜頂部。 o尺寸極小的焊機控制器擁有與常規(guī)焊接控制器相同的焊接容量； o尺寸大小適合安裝在標(biāo)準(zhǔn)機器人控制柜頂部； o逆變器硬件支持水冷和空冷。 - 4 - WTC 擁有 70 多年的電阻焊經(jīng)驗和

7、專業(yè)知識。我們可以隨時解答您的問題及協(xié)助您的 焊接項目。請通過 http:/ 或 http:/ 隨時與我們聯(lián)系。 1.2. 機器人應(yīng)用機器人應(yīng)用 這款控制器可以配置在自動化機器人或其他固定焊接設(shè)備上使用。 機器人配置機器人配置 MEDWELD 6000 1.3. 焊接控制器內(nèi)部焊接控制器內(nèi)部 概述概述 WTC 焊接控制器包含以下部件： 中頻逆變直流（MFDC）逆變器將 3 相交流電轉(zhuǎn)變成中頻逆變直流（MFDC）電； 焊接處理器焊接控制器的核心并負(fù)責(zé) Ethernet/DeviceNet 通訊； 隔離接觸器位于逆變器下部，用于阻斷電流流向焊接變壓器； 控制變壓器將線電壓轉(zhuǎn)變成 120V 和 24

8、V 給控制器內(nèi)部供電； 斷路器位于逆變器上部，用于阻斷線路電壓； 空/水冷系統(tǒng)可選擇水冷或空冷。 1.4. 規(guī)格參數(shù)規(guī)格參數(shù) 焊接控制器規(guī)格參數(shù)焊接控制器規(guī)格參數(shù) 電源電源 電壓：3-相 AC 220V-480V ( 10%) 供電頻率：50/60Hz (自動選擇) 備用配置:可選擇: 575V ( 10%) 輸出頻率:1,200 Hz (可調(diào)范圍 = 400Hz - 50,000Hz) 10% 暫載率的輸出電流:400 A 輸出電壓:(線電壓* 2 * .98) 最大功率:260 KVA 480 VAC 設(shè)備類型:IGBT 電流上升時間: 參數(shù)設(shè)置（Setup Parameters）(F3)

9、 1. 檢查故障和報警設(shè)置 - 20 - 2. 設(shè)置變壓器匝數(shù)比 3. 設(shè)置標(biāo)稱線電壓 4. 設(shè)置電流窗口（電流上下限窗口） 檢查焊接程序檢查焊接程序 這一節(jié)介紹焊接處理器如何設(shè)置焊接程序。每個客戶設(shè)置的焊接程序都不一樣或者根 據(jù)應(yīng)用采用不同的焊接程序。 進入檢查焊接程序界面: 編程模式（Program Mode）- 檢查焊接程序 Review Schedule (F1) 注：注：參考第 6 章，獲得關(guān)于焊接控制器有效焊接功能的詳細(xì)信息。 設(shè)置遞增器功能設(shè)置遞增器功能 每臺焊接控制器都有默認(rèn)的遞增器設(shè)置，可參考下表的遞增器設(shè)置，如果需要修改， 請根據(jù)您自己的需要進行修改。 默認(rèn)遞增器設(shè)置默認(rèn)遞

10、增器設(shè)置 START OF STEPPER # 1 遞增器遞增器# 1 開始開始 STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS 第第 1 階梯階梯= +/- 3% +/- 100 A 在焊接在焊接 100 個焊點后個焊點后 STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS 第第 2 階梯階梯= +/- 6% +/- 110 A 在焊接在焊接 100 個焊點后個焊點后 STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS 第第 3 階梯階梯= +/- 9% +/- 120

11、 A 在焊接在焊接 100 個焊點后個焊點后 STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS 第第 4 階梯階梯= +/- 12% +/- 130 A 在焊接在焊接 100 個焊點后個焊點后 STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS 第第 5 階梯階梯= +/- 15% +/- 140 A 在焊接在焊接 100 個焊點后個焊點后 STEPPER GROUP 01 遞增器組遞增器組 1 MAXIMUM TIP DRESSES = 00 最大電極修磨次數(shù)最大電極修磨次數(shù)=00 AUX. COUNTER M

12、AX COUNTS = 00000 輔助計數(shù)器最大計數(shù)值輔助計數(shù)器最大計數(shù)值=00000 注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。 注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。 注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。 注：注：參考第 8 章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。 - 2

13、1 - 第第 5 章章: 通訊設(shè)置通訊設(shè)置 5.1. 關(guān)于關(guān)于 MedWeld 6000 通訊通訊 MedWeld 6000 采用 Ethernet/IP 或 DeviceNet 將 WTC 焊接處理器和設(shè)備、機 器人或 PLC 進行標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 通訊。Ethernet/IP 的接頭在焊接控制柜外面的左側(cè)（標(biāo)簽為 ENET1，如果裝有外部接頭）連接到焊接柜內(nèi)部（標(biāo)簽為 ENET IP）。 接頭標(biāo)簽接頭標(biāo)簽連接方式連接方式描述描述 Ethernet（以太網(wǎng)）IP I/O 通訊 此端口用于連接 Ethernet（以 太網(wǎng)）IP I/O，也可用于軟件 更新、修復(fù)，還可以作為網(wǎng)頁 瀏覽接口用于遠程控

14、制和瀏覽 設(shè)備。 ENET IP 默認(rèn) ENET IP 地址50 本地服務(wù)端口 此端口用于軟件更新、修復(fù)， 還可以作為網(wǎng)頁瀏覽接口用于 遠程控制和瀏覽設(shè)備。 ENET 默認(rèn) ENET 地址50 SSPI智能串行外圍設(shè)備接口 用于連接具有串行接口的外部 板 COMMRS485 用于連接 EDEP 或 DEP-100S 編程設(shè)備的通訊端口 可選接插件可選接插件 接頭標(biāo)簽接頭標(biāo)簽連接方式連接方式描述描述 LIO(可選可選)本地 I/O 輸入 - 2 x 24VDC 輸出 - 3 x 120VAC DNET(可選可選) DeviceNet 板DeviceNe

15、t (只能當(dāng)從站) 接口 SECI / V(可選可選) 可選輸入 此端口是一個輸入端口，用于 采集電極頭電阻、次級電壓以 及監(jiān)測次級電流 以下您可以找到各個 EthernetIP 連接的默認(rèn)值。DeviceNet 和 Ethernet 地址都可 以在編程 DEP 中的現(xiàn)場總線菜單（Fieldbus Mapping menu）中改變。 條件條件Ethernet（以太網(wǎng)）默認(rèn)值（以太網(wǎng)）默認(rèn)值 如果 DHCP（動態(tài)主機配置協(xié)議） 打 開: 顯示網(wǎng)卡的物理地址 - 22 - 如果 DHCP（動態(tài)主機配置協(xié)議）關(guān)閉: IP 地址: 50 子掩碼: 網(wǎng)關(guān)

16、: 只有當(dāng)只有當(dāng) DHCP（動態(tài)主機配置協(xié)議）設(shè)置為關(guān)閉時，（動態(tài)主機配置協(xié)議）設(shè)置為關(guān)閉時，50 為默認(rèn)以太網(wǎng)為默認(rèn)以太網(wǎng) 地址。當(dāng)一個焊接處理器載入默認(rèn)時，地址。當(dāng)一個焊接處理器載入默認(rèn)時， EIP Mapping 選項中的選項中的 DHCP 被打開。這被打開。這 都依照都依照 ODVA（開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）條列。（開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）條列。 如果如果 DHCP 被打開，用戶可以通過被打開，用戶可以通過 Ethernet/ IP 設(shè)備看到設(shè)備看到 MAC 地址（物理地址）地址（物理地址） 。 5.2. DeviceNet 設(shè)置設(shè)置 DEVI

17、CENET 概述概述 MedWeld 6000 可選擇安裝 DeviceNet 子板，操作者可以通過該板采用標(biāo)準(zhǔn)的 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)通訊方式實現(xiàn) I/O 通訊。焊接控制柜的 DeviceNet 接口置在處理器上， 在接下來的配置中可能也會將其接口設(shè)置到焊接控制柜的側(cè)壁上。 DEVICENET 編程編程 DeviceNet 所有的編輯選項都可以在編程器（DEP）或者聯(lián)網(wǎng)軟件上的 DeviceNet 操作界面進行配置修改。DeviceNet 操作界面的默認(rèn)設(shè)置如下表所示。 項目項目Devicenet 默認(rèn)值默認(rèn)值 重新載入默認(rèn)設(shè)置 （Reload Default）： 允許操作者重新載入 D

18、eviceNet 值： Off -不改變 DeviceNet 設(shè)置 - 23 - Clear - 將所有 DeviceNet 的輸入和輸出置空 Default 如果在軟件中置有一個默認(rèn)有效的 I/O 配置，通過 該選項就可以載入預(yù)先設(shè)定的輸入和輸出。 節(jié)點地址（Node Address）： 11 波特率（Baud）：500k 字長（Word Size）： 處理器支持以下傳輸字長: 2 字節(jié)輸入 / 2 字節(jié)輸出(1 個字 16 個輸出/16 個輸出) 4 字節(jié)輸入 / 4 字節(jié)輸出(2 個字 32 個輸出/32 個輸出) 6 字節(jié)輸入 / 6 字節(jié)輸出(3 個字 48 個輸出/48 個輸出)

19、網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時 （Network Response Delay） （ms）： 網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時僅用于特定的機器人配置和串行網(wǎng)絡(luò)通訊 1ms 用于所有標(biāo)準(zhǔn)配置 100ms 僅用于 ABB 機器人配置 注意注意: 改變網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時選項的值不為改變網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時選項的值不為 1ms 時，將會導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)備時，將會導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)備 不能工作，除非在使用不能工作，除非在使用 ABB 機器人時才可改變該值。機器人時才可改變該值。 和 PLC 主站傳輸:DeviceNet 通過 PLC 控制器做主站的傳輸是一種“查詢”式傳輸。 5.3. Ethernet/IP 設(shè)置設(shè)置 ETHERNET/IP 概述概述 60

20、00 系列處理器有兩個 RJ45 連接端口。一個端口的標(biāo)簽為 ENET，另一個為 ENET IP。兩個端口的功能完全不同，插對正確的端口用于 I/O 通訊非常重要。 端口端口描述描述 ENET: 通訊和數(shù)據(jù)采集端口。用于外部通訊和連接采用以太網(wǎng)通訊的編程器 （DEP） ENET IP:ENET IP 是用于和機器人或者主控 PLC 進行 I/O 通訊的端口 如何改變?nèi)绾胃淖?ETHERNET/IP 選項選項 焊接控制 MedWeld 6000 的以太網(wǎng)選項修改起來十分容易。參照下列步驟更改 IP 地址。 步驟步驟描述描述 01:按下編程模式編程模式（Program Mode）按鈕. 02:按

21、F5 (more). - 24 - 03:按 F5 (more). 04:選擇 EIP 映射（映射（EIP Mapping） (F1). 05:選擇 IP 配置（配置（IP Configuration） (No 4) 06:通過光標(biāo)修改 IP 地址的值，每次修改后要按確定鈕 07:按下 下載（下載（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接處理器 08:在提示 WCU#00 時按下確定鈕 09:重啟控制器使修改生效 注：注：改變焊接控制器的以太網(wǎng) IP 地址將會影響焊接控制器和機器人的設(shè)置。如 果你改變了 IP 地址,請同時檢查機器人的設(shè)定值。 5.4. 6000 系列處理器系列處理器

22、 LED 指示燈指示燈 LED 燈概述燈概述 6000 系列處理器有以下 LED 燈定義。所有采用 6000 式處理器的控制器都支持此 LED 燈模式。以下表格可用于發(fā)現(xiàn)和排除 6000 系列主板模塊使用時遇到的問題。 MOD （Ethernet/IP 模塊狀態(tài)） NET （Ethernet/IP 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)） SEQ （焊接程序狀 態(tài)） （不用） RUN （控制器 狀態(tài)） 綠色EIP 功能正常EIP 連接建立 處理器執(zhí)行焊 接功能項之前 的功能項 控制器停 止輸入高 電位 綠色閃爍EIP 初始化等待 EIP 連接 控制器處于不 焊接模式 控制器停 止輸入低 電位 紅色不可恢復(fù)錯誤復(fù)制 EIP

23、地址 處理器執(zhí)行焊 接/加熱功能項 紅色閃爍 EIP 連接失敗- 等待重新建立 連接 故障 琥珀色 處理器執(zhí)行焊 接功能項之后 的功能項 琥珀色閃 爍 報警 - 25 - 關(guān)閉 在焊接模式-未 執(zhí)行程序 第第 6 章章:焊接程序焊接程序 6.1. 關(guān)于焊接程序關(guān)于焊接程序 MedWeld 6000 能儲存多達 255 個獨立的焊接程序，一個焊接程序就像一個焊接 “處方”一樣的命令清單，它包括時間、焊接電流形式的熱量輸入以及壓力等，為獲得一 個良好的焊接熔核。 焊接程序舉例: 語句編號語句編號描述描述 00: START OF SCHEDULE 程序開始程序開始 82: LINEAR STEPP

24、ER #02 ASSIGNED (0=0FF) 線性遞增器線性遞增器#02 分配給程序（分配給程序（0=不用）不用） 56: SET PRESSURE = 03 設(shè)置壓力設(shè)置壓力= 03 58: TURN ON WELD IN PROGRESS 打開焊接正在進行打開焊接正在進行 52: TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打開隔離接觸器打開隔離接觸器 01: SQUEEZE 10 CYC 加壓加壓 10 周周 30: WELD 30 CYC 15000 AMPS 焊接焊接 30 周周 15000A 94: EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT F

25、AULT 如果發(fā)生電流下限故障時重新焊接如果發(fā)生電流下限故障時重新焊接 78: PROCESS WELD FAULTS 處理焊接故障處理焊接故障 03: HOLD 20 CYC 維持維持 20 周周 50: TURN ON WELD COMPLETE 打開焊接完成打開焊接完成 59: TURN OFF WELD IN PROGRESS 關(guān)閉焊接正在進行關(guān)閉焊接正在進行 75: EXTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動信號被撤銷延續(xù)直至啟動信號被撤銷 51: TURN OFF WELD COMPLETE 關(guān)閉焊接完成關(guān)閉焊接完成 56:SET PRESSURE = 00 -

26、 26 - 設(shè)置壓力設(shè)置壓力= 00 53: TURN OFF ISOLATION CONTACTOR 關(guān)閉隔離接觸器關(guān)閉隔離接觸器 100: END OF SCHEDULE 程序結(jié)束程序結(jié)束 每一條語句都有一個對應(yīng)的號碼。用戶在進行編輯或修改焊接程序時，可通過選擇功 能項號碼來實現(xiàn)。不同的應(yīng)用軟件有不同的功能項。 要查看本應(yīng)用軟件下的所有功能項請看第 F 章：焊接功能項列表。 各種類型的焊接功能項各種類型的焊接功能項 延時延時焊接焊接特殊特殊 SQUEEZE 加壓 WELD %I 焊接%I TURN ON WELD IN PROGRESS 打開焊接正在進行 COOL 冷卻 TEMPER %I

27、 回火%I TURN OFF WELD IN PROGRESS 關(guān)閉焊接正在進行 HOLD 維持 PREHEAT %I 預(yù)熱%I ABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES 中斷如果沒有啟動信號 nn 周 OFF 休止 POSTHEAT %I 后熱%I REPEAT (AT NEXT FUNCTION) 重復(fù)(從下一個功能項開始) INITIAL SQUEEZE 初壓 PRE-WELD %I 預(yù)焊%I TURN ON WELD COMPLETE 打開焊接完成 QUENCH 淬火 WELD %I 焊接%I TURN OFF WELD COMPLETE 關(guān)閉焊接完成 WA

28、IT 等待 WELD (nnnn0 Amps) 焊接(nnnn0 Amps) ISOLATION CONTACTOR DELAY 隔離接觸器延時 PRE-COMPRESSION 預(yù)壓 TEMPER (nnnn0 Amps) 回火(nnnn0 Amps) EXTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動信號被撤銷 GUN WAIT DELAY 焊鉗等待延時 PREHEAT (nnnn0 Amps) 預(yù)熱(nnnn0 Amps) SEC. CURR. LIMITS: 次級電流極限 DELAY 延時 POSTHEAT (nnnn0 Amps) 后熱(nnnn0 Amps) TRANSF

29、ORMER TURNS RATIO 變壓器匝數(shù)比 PLATEN DELAY 壓板延時 PRE-WELD (nnnn0 Amps) 預(yù)焊(nnnn0 Amps) LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED 線性遞增器 #nn 分配給程序 WELD DELAYUPSLOPE FROM %I PROCESS WELD FAULTS - 27 - 焊接延時TO %I 上坡 從%I 到 %I 處理焊接故障 METAL FORM TIME 金屬成型時間 DOWNSLOPE FROM %I TO %I 下坡 從%I 到 %I TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打開隔離接觸器

30、 PRESLOPE FROM %I TO %I 前坡 從%I 到 %I TURN OFF ISOLATION CONTACTOR 關(guān)閉隔離接觸器 POSTSLOPE FROM %I TO %I 后坡 從%I 到 %I MOTOR CURRENT LIMITS HI/LO 馬達電流極限 高/低 SLOPE FROM X TO Y AMPS 坡度 從%I 到 %I START TIP DRESS MOTOR CHECK 開啟電極修磨馬達檢測 CHC WELD nnnn0 AMPS 恒熱量控制焊接 nnnn0 AMPS STOP TIP DRESS MOTOR CHECK 關(guān)閉電極修磨馬達檢測 IM

31、PULSE = nn HEAT, nn COOL 脈沖=nn 加熱，nn 冷卻 GOTO SEQ #nn 跳轉(zhuǎn)到程序 #nn 焊接程序如何執(zhí)行焊接程序如何執(zhí)行 焊接程序從頂部開始，然后逐條順序向下執(zhí)行。完成每一條焊接語句所花費的時間將 被加合起來計入整個焊接程序的時間。 %I 或恒電流焊接或恒電流焊接 WTC 有兩種特定形式的語句來控制逆變器輸出電流：%I (恒電壓模式)和 nnnn0 Amps（恒電流模式）。 在%I（恒電壓）模式下，焊接電流根據(jù)逆變器輸出能力的百分比進行計算。也就是說， 在控制器使用 400A 的逆變器，匝數(shù)比為 50:1 時，最大的輸出電流可達 20,000A。如果 焊接

32、功能項編輯為 50 %I 時，焊接輸出電流為 10,000A。 在 nnnn0 Amps（恒電流）模式下，焊接電流根據(jù)產(chǎn)生焊點所需的次級焊接電流總 和進行設(shè)定。焊接控制器通過電流檢測，實時調(diào)整輸出電壓（可能會達到硬件容量的飽和 值），使次級得到焊接所需的電流。 周期周期 VS 毫秒焊接時間設(shè)定形式毫秒焊接時間設(shè)定形式 - 28 - 大多數(shù) WTC 的產(chǎn)品允許操作者在編輯程序的時候既可以選用周期(CYC)形式又可以 選擇毫秒(MS 或 MSEC)形式。這使操作者可靈活設(shè)計他們最想要的時間形式。要重新載 入不同的時間形式到一個控制器，必須完成一個重新載入默認(rèn)過程。 改變功能項的時間單位，從周期（改

33、變功能項的時間單位，從周期（CYCLES）改為毫秒）改為毫秒 （MILLISECONDS）或相反，需要重新載入焊接處理器的默認(rèn)）或相反，需要重新載入焊接處理器的默認(rèn) 值。值。 步驟步驟重載默認(rèn)為重載默認(rèn)為 CYC 或或 MS 1在手持編程器（在手持編程器（DEP）上按下）上按下“編程模式（編程模式（PROGRAM MODE） 2選擇選擇 F4 重載默認(rèn)（重載默認(rèn)（RELOAD DEFAULT）. 3使用上使用上/下下(UP/DOWN)箭頭鍵找到箭頭鍵找到時間功能（時間功能（FUNCTION TIMING） 4 使用使用 左左/右（右（RIGHT/LEFT）箭頭鍵改變值為）箭頭鍵改變值為 周期（

34、周期（CYCLES） 或或 毫秒（毫秒（MILLSECONDS）. 5按按 F3 載入（載入（download）. 6顯示顯示確認(rèn)繼續(xù)（確認(rèn)繼續(xù)（confirmation to continue） 7按按 F1 接受修改值接受修改值 8顯示顯示重新啟動（重新啟動（RE-INITALIZING） 9重新編制焊接程序并檢查焊接控制器程序編制重新編制焊接程序并檢查焊接控制器程序編制 6.2. 編輯一個程序編輯一個程序 WTC 有很多不同形式的編程設(shè)備用于焊接程序的編輯。大多數(shù)客戶使用數(shù)據(jù)輸入面 板(DEP)對焊接控制器進行編程。DEP 是一個手持式編程設(shè)備，可以改變各個控制器的任 意功能。 在一個程

35、序中插入一行或一條功能項在一個程序中插入一行或一條功能項 用 DEP 在一個程序中插入一條功能項需要用到插入鍵。按一下插入（INSERT）鍵， 將在當(dāng)前光標(biāo)位置的下方加入一行。然后會提示用戶輸入功能項的編號或者根據(jù)焊接功能 項類型輸入：延遲 DELAY (F1)、焊接 WELD (F2)或特殊 SPECIAL (F3)來顯示有效的 功能項。 一旦修改完成，操作者必須下載 DOWNLOAD (F3)焊接程序到焊機處理器。保存了 修改后，會出現(xiàn)下載完成 DOWNLOAD COMPLETE 信息。 在一個程序中刪除一行或一條功能項在一個程序中刪除一行或一條功能項 - 29 - 用 DEP 在一個程序

36、中刪除一條功能項需要用到刪除鍵。按下刪除鍵將會立即刪除光標(biāo) 指定位置的行。 在一個焊接程序中要謹(jǐn)慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下在一個焊接程序中要謹(jǐn)慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下 就馬上執(zhí)行，不會在屏幕上出現(xiàn)確認(rèn)信息。就馬上執(zhí)行，不會在屏幕上出現(xiàn)確認(rèn)信息。 復(fù)制一個程序復(fù)制一個程序 將程序從一個位置復(fù)制到另一個位置需要用到復(fù)制（COPY）或下載 （DOWNLOAD）鍵。在 DEP 上按下下載鍵，將會出現(xiàn)詢問使用者將程序保存到哪的界 面。 舉例：將程序舉例：將程序 1 復(fù)制到程序復(fù)制到程序 2 進入程序 1，按下下載 DOWNLOAD，DEP 將會詢問下載到哪個 WCU，選擇 00 并 按確定。

37、然后將會提示使用者將程序保存到哪，輸入 02 并按下確定。這樣就將程序 1 復(fù)制到 了程序 2。 下載完成后，屏幕就會回到原來界面 - 30 - 注：注：新的手持編程器比如EDEP(以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸入面板)都有復(fù)制功能,讓用戶 輸入值。 一個 EDEP 復(fù)制功能的例子如下圖所示:“復(fù)制程序 01 到 02（Copy from schedule 01 to 02）”。下劃線處是可編輯部分。 注：注： DEP100 編程器有綠色屏幕的，以太網(wǎng) DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。 6.3. 默認(rèn)程序默認(rèn)程序 以下是焊接控制器載入默認(rèn)設(shè)置時的默認(rèn)焊接程序列表。當(dāng)軟件新裝載或重新載入默 認(rèn)值時，有兩個選項

38、供用戶選擇，一個是機器人模式，一個是焊機模式。這些程序是焊接 程序的模板并可以運行，但是它們沒有焊接設(shè)備可能需要的特殊功能項。請參考下表所示 的默認(rèn)程序。 程序程序重載重載: 機器人默認(rèn)焊接程序機器人默認(rèn)焊接程序類型類型 LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF) 線性遞增器線性遞增器#0 分配給程序（分配給程序（0=不用）不用） SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990 次級電流極限次級電流極限 上限上限=00000 下限下限=99990 TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1 變壓器匝數(shù)比變壓器匝數(shù)比 73:1

39、 TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打開隔離接觸器打開隔離接觸器 TURN ON WELD IN PROGRESS 打開焊接正在進行中打開焊接正在進行中 SQUEEZE 00 CYC 加壓加壓 00 周周 WELD 10 CYC. 10000 AMPS 焊接焊接 10 周周 10000 安培安培 HOLD 05 CYC 維持維持 05 周周 TURN OFF WELD IN PROGRESS 關(guān)閉焊接正在進行中關(guān)閉焊接正在進行中 程序程序 1- 29 和和 32-255 TURN ON WELD COMPLETE* 打開焊接完成打開焊接完成 機器人機器人 - 31 - E

40、XTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動信號被撤消延續(xù)直至啟動信號被撤消 TURN OFF WELD COMPLETE* 關(guān)閉焊接完成關(guān)閉焊接完成 TURN OFF ISOLATION CONTACTOR* 關(guān)閉隔離接觸器關(guān)閉隔離接觸器 電極頭修磨默認(rèn)程序電極頭修磨默認(rèn)程序 TURN ON WELD IN PROGRESS* 打開焊接正在進行中打開焊接正在進行中 SQUEEZE 00 CYC 加壓加壓 00 周周 TURN OFF WELD IN PROGRESS 關(guān)閉焊接正在進行中關(guān)閉焊接正在進行中 TURN ON WELD COMPLETE 打開焊接完成打開焊接完成 H

41、OLD 05CYC 維持維持 05 周周 程序程序 30 和和 31 TURN OFF WELD COMPLETE* 關(guān)閉焊接完成關(guān)閉焊接完成 電極頭修磨電極頭修磨 注意：注意：電極修磨程序是專門留出來的程序，這程序不能執(zhí)行焊接。即時在這兩個程序里插 入了焊接功能項，也不能觸發(fā)產(chǎn)生電流，但只有這兩個程序具有此安全特性。 程序程序重載重載:焊機默認(rèn)焊接程序焊機默認(rèn)焊接程序類型類型 LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF) 線性遞增器線性遞增器#0 分配給程序（分配給程序（0=不用）不用） SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990 次

42、級電流極限次級電流極限 上限上限=00000 下限下限=99990 TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1 變壓器匝數(shù)比變壓器匝數(shù)比 73:1 TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打開隔離接觸器打開隔離接觸器 TURN ON WELD IN PROGRESS 打開焊接正在進行中打開焊接正在進行中 SQUEEZE 00 CYC 加壓加壓 00 周周 WELD 10 CYC. 10000 AMPS 焊接焊接 10 周周 10000 安培安培 HOLD 05 CYC 維持維持 05 周周 TURN OFF WELD IN PROGRESS 關(guān)閉焊接正在進行中關(guān)閉

43、焊接正在進行中 程序程序 1- 255 TURN ON WELD COMPLETE* 打開焊接完成打開焊接完成 焊機焊機 - 32 - EXTEND UNTIL NO INITIATE 延續(xù)直至啟動信號被撤消延續(xù)直至啟動信號被撤消 TURN OFF WELD COMPLETE* 關(guān)閉焊接完成關(guān)閉焊接完成 TURN OFF ISOLATION CONTACTOR* 關(guān)閉隔離接觸器關(guān)閉隔離接觸器 - 33 - 第第 7 章章:設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù) 7.1. 設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù) 所有設(shè)置參數(shù)可以通過以下菜單進行編制: 1. 按下編程模式 Program Mode按鈕 2. 按下設(shè)置參數(shù) Setup Par

44、amters 3. 通過方向箭頭鍵來改變各個設(shè)置參數(shù) 注意注意:如果選項只有故障（FAULT）一項，可能該條設(shè)置參數(shù)不會再編程設(shè)備中顯示。 故障類型故障類型 INVALID SEQUENCE SELECTED - (FAULT) 選擇了無效順序選擇了無效順序-（故障）（故障） 原因 1: 在焊接完成（WELD COMPLETE）功能項被處理之前，二進制選擇 （Binary select）輸入消失 原因 2: 接收到焊接啟動（WELD INITIATE）信號，但沒有二進制選擇（Binary select）信號輸入 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法: 檢查主控器（機器

45、人、PLC 或機器）是否正確傳送 I/O 信號給焊接控制器. WELD INITIATE NOT PRESENT- (FAULT) 焊接啟動不存在焊接啟動不存在-（故障）（故障） 原因 1: 在焊接完成（WELD COMPLETE）功能項被處理之前，二進制選擇 （Binary select）輸入消失 原因 2: 接收到焊接啟動（WELD INITIATE）信號，但沒有二進制選擇（Binary select）信號輸入 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法: 檢查主控器（機器人、PLC 或機器）是否正確傳送 I/O 信號給焊接控制器. CONTROL STOP- (FAU

46、LT) (ALERT) 控制器停止控制器停止- (故障故障) (報警報警) 原因 1: 焊接控制器檢測到控制器停止（CONTROL STOP）信號消失（常閉信號） 。當(dāng)控制器試圖啟動焊接時，從機器人或 PLC 程序來的控制器停止 （CONTROL STOP）信號輸入未被激活. 原因 2: 送給 CS1 和 CS2 的外部或內(nèi)部接線或者到輸入模塊的連線開路造成該 輸入沒有輸入電壓。 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法: 檢查主控器（機器人、PLC 或機器）是否正確傳送 I/O 信號給焊接控制器. - 34 - STEPPER APPROACHING MAX- (FAU

47、LT) (ALERT) (NONE) 遞增器接近極限遞增器接近極限- (故障故障) (報警報警) (無無) 原因 1:32 個遞增器中的任何一個運行到了最后一個階梯 原因 2: 在遞增器處于第 5 階梯的時候，或者在第 2 階梯的時候，電極頭剩余修磨 次數(shù)減到 0 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法: 檢查所有遞增器狀態(tài)、遞增器組以及是否有遞增器程序中的焊接次數(shù)設(shè)為 0。如果可以的話執(zhí)行電極頭修磨程序。 維護:需要的時候檢查電極頭狀態(tài)和電極頭修磨 END OF STEPPER- (FAULT) (ALERT) 遞增器結(jié)束遞增器結(jié)束- (故障故障) (報警報警) 原因

48、 1:32 個遞增器中的任何一個執(zhí)行完了所有編寫的個數(shù) 原因 2: 遞增器執(zhí)行完第 5 階梯的最后一個焊點，或者在電極頭修磨次數(shù)減為 0 時， 遞增器結(jié)束第 2 階梯開始第 3 階梯第一個焊點 原因 3:一個焊接個數(shù)設(shè)為 0 的遞增器被運行 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法: 更換電極頭，然后采用遞增器重置輸入重置遞增器，或者在遞增器狀態(tài)窗 口進行重置 維護:需要的時候檢查電極頭狀態(tài)和電極頭修磨 HIGH CURRENT LIMIT- (FAULT) (ALERT) 電流上限電流上限- (故障故障) (報警報警) 原因 1:檢查設(shè)置參數(shù)或程序中的變壓器匝數(shù)比（nn

49、n:1） 原因 2:檢查設(shè)置參數(shù)中的電流上限窗口% 原因 3: 調(diào)整程序中的 次級電流極限高= xxxx0 低 = nnnn0(Secondary Current Limit Hi = xxxx0 Lo = nnnn0) 原因 4:在焊接完成之前，焊槍不能失壓或者不能打開 原因 5:連接到焊鉗上的無感電纜沒連上、損壞或次級沒連上 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法:檢查程序、設(shè)置、次級電纜和焊鉗 LOW CURRENT LIMIT- (FAULT) (ALERT) 電流下限電流下限- (故障故障) (報警報警) 原因 1:檢查設(shè)置參數(shù)或程序中的變壓器匝數(shù)比（nnn:

50、1） 原因 2:檢查設(shè)置參數(shù)中的電流下限窗口% 原因 3: 調(diào)整程序中的 次級電流極限高= xxxx0 低 = nnnn0(Secondary Current Limit Hi = xxxx0 Lo = nnnn0) 原因 4:在焊接完成之前，焊槍不能失壓或者不能打開 原因 5:連接到焊鉗上的無感電纜沒連上、損壞或次級沒連上 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法:檢查程序、設(shè)置、次級電纜和焊鉗 EXTENDED WELD - (FAULT) (ALERT) (NONE) 延伸焊接延伸焊接- (故障故障) (報警報警) (無無) 原因 1: 焊接電流過低導(dǎo)致控制執(zhí)行重焊

51、接或延伸焊接。如果重焊接不成功，將會 伴隨產(chǎn)生電流下限 LOW CURRENT LIMIT故障 - 35 - 原因 2:檢查焊接程序中編制的延伸 Extend功能項的值 原因 3: 調(diào)整程序中的語句次級電流極限高= xxxx0 低 = nnnn0(Secondary Current Limit Hi = xxxx0 Lo = nnnn0) 原因 4:檢查工件接頭配合情況，查看密封膠沒有產(chǎn)生焊接電阻 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法:檢查程序、設(shè)置和工件接頭 ISO CNTR OFF WHEN NEEDED- (FAULT) 當(dāng)需要時隔離接觸器處于斷開狀態(tài)當(dāng)需要時隔

52、離接觸器處于斷開狀態(tài)- (故障故障) 原因 1: 焊接控制器準(zhǔn)備焊接并接通隔離接觸器，但是在通過電流之前，隔離接觸 器的狀態(tài)沒有發(fā)生變化。 原因 2:輔助觸點電線松掉 原因 3: 焊接程序未添加功能項打開隔離接觸器（TURN ON ISO CONTACTOR） 原因 4:隔離接觸器受機械干擾 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上 解決辦法:檢查程序、設(shè)置和硬件設(shè)備 ISO CNTR ERR-BRKR TRIPPED - (FAULT) 隔離接觸器出錯隔離接觸器出錯-斷路器跳閘斷路器跳閘- (故障故障) 原因 1: 焊接處理器通過 CIOM 上的一個輸入一直在檢查隔離接觸器的狀態(tài)

53、，該輸 入由一個輔助觸點控制。焊接處理器檢測隔離接觸器的狀態(tài)變化，如果隔 離接觸器在需要打開的情況下還處于關(guān)閉狀態(tài)，焊接處理器馬上讓斷路器 跳閘。 原因 2:斷路器的跳閘機構(gòu)損壞 原因 3:斷路器檢測到一個安全狀態(tài)并自己跳閘 原因 4:隔離接觸器受機械干擾 顯示: 故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。這個故障會一直持 續(xù)到操作者或機器人將故障重置。 解決辦法: 在重新將焊接控制器打開之前，先檢查硬件外觀。如果硬件狀態(tài)可以的話， 在保持控制器門關(guān)閉的狀態(tài)下，打開焊接控制器。 HIGH C-FACTOR LIMIT- (FAULT) (ALERT) (NONE) C 系數(shù)上限系數(shù)上限-

54、 (故障故障) (報警報警) (無無) 原因 1: 在執(zhí)行處理焊接故障（PROCESS WELD FAULTS）功能項后，控制器檢 測到上次的焊接的 C 系數(shù)比設(shè)定值大。 原因 2:程序或設(shè)置中的 C 系數(shù)極限編寫錯誤 原因 3:如果這個故障是個假故障，可能是設(shè)置的極限值太低，請重新調(diào)整極限。 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。 解決辦法: 如果 C 系數(shù)上限報警是真的，它由電流分流引起，這將影響焊接質(zhì)量。檢 查上次焊接是否存在分流。查看焊接數(shù)據(jù)顯示，核實 C 系數(shù)。問題解決后， 用故障重置（FAULT RESET）輸入清除故障。 LOW C-FACTOR LIMIT- (

55、FAULT) (ALERT) (NONE) C 系數(shù)下限系數(shù)下限- (故障故障) (報警報警) (無無) 原因 1: 在執(zhí)行處理焊接故障（PROCESS WELD FAULTS）功能項后，控制器檢 測到上次的焊接的 C 系數(shù)比設(shè)定值小。 - 36 - 原因 2程序或設(shè)置中的 C 系數(shù)極限編寫錯誤 原因 3:如果這個故障是個假故障，可能是設(shè)置的極限值太高，請重新調(diào)整極限。 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。 解決辦法: 如果 C 系數(shù)下限報警是真的，它由次級電路損壞引起。檢查焊接夾具的接 觸點是否良好。檢查電纜有無磨損，接頭是否松動，氣壓是否過低，以及 其它造成次級電阻增加的

56、因數(shù)。查看焊接數(shù)據(jù)顯示，核實 C 系數(shù)。問題解 決后，用故障重置（FAULT RESET）輸入清除故障。 SYSTEM COOLING - (FAULT) 系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)冷卻- (故障故障) 原因 1: 控制器通過檢測個別輸入來保護外部設(shè)備，比如變壓器、二極管、焊槍裝 置通過一個常閉信號輸入給 CIOM 板。如果這個輸入斷開，控制器就會檢 測到系統(tǒng)冷卻故障。 原因 2:檢查外部冷卻設(shè)備和需要冷卻硬件的狀態(tài)，看它們是否達到了溫度極限。 原因 3: 檢查控制器輸入。在外部沒有輸入時，要查看焊接圖紙上所示的 J5-1 和 J5-2 口有沒有用跳線短接掉。 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編

57、程器上。 解決辦法: 查看設(shè)備中的冷卻水流量，查看冷卻水的水質(zhì)是否按第 4 章所述，查看水 管有無堵塞和損壞。 PRESSURE NOT ACHIEVED - (FAULT) (ALERT) 未達到所需壓力未達到所需壓力- (故障故障) (報警報警) 焊接控制器程序中有條語句，要求壓力達到設(shè)定值才能繼續(xù)進行焊接過程。 原因: 調(diào)節(jié)硬件得到足夠的壓力 焊接程序中刪除了語句等待 XX 周以達到所需壓力（WAIT XX CYCLES FOR PRESSURE ACHIEVED） 將等待語句的時間改長 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。 解決辦法: 檢查焊接程序是否編寫正確，檢查輸

58、入是否正確，檢查時調(diào)器在焊接過程 中有沒有超時。 CONTROL TRANSFORMER VOLTAGE - (FAULT) 控制變壓器電壓控制變壓器電壓- (故障故障) 原因: 當(dāng)焊接處理器檢測控制變壓器給焊接控制器內(nèi)部設(shè)備供電時，沒有產(chǎn)生正 確的電源輸出，就會出現(xiàn)這個故障。 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。 解決辦法: 上電時，當(dāng) CIOM 模塊檢測到控制變壓器的 24v 輸出過大或過小時，就 會產(chǎn)生此故障。通過檢查控制變壓器的輸出發(fā)現(xiàn)，該故障經(jīng)常由內(nèi)部的控 制電分流造成。 做以下檢查: 設(shè)備的線電壓是否接在控制變壓器的正確端口上 檢查保險絲是否正常 所有支路的斷路器

59、是否打開 檢查控制變壓器的 24V 輸出端的輸出是不是接近 24VAC IO - (FAULT) 輸入輸入/輸出輸出- (故障故障) - 37 - 原因: 當(dāng)機器人或 PLC 與焊接控制器進行以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡(luò)通訊被中斷，就出現(xiàn)這 個故障 顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。 解決辦法: 當(dāng)焊接控制器不能與機器人或主控設(shè)備建立通訊超過 4 次，就會發(fā)生此故 障。RPI 由焊接控制器設(shè)置，這個值通常為 32ms。 檢查通訊線、網(wǎng)絡(luò)交換器電源、IP 地址及其他各個相關(guān)裝置。除非焊接控 制器在執(zhí)行的時候發(fā)生這個故障，通常情況下按下門復(fù)位或機器人復(fù)位就 能清除該故障。 如果焊接控制器

60、正在運行中發(fā)生此故障，需要通過聯(lián)網(wǎng)軟件或編程器進行 處理讓其繼續(xù)執(zhí)行。而且這種情況下焊出來的工件需要進行質(zhì)量檢查。 WELD PROCEED - (FAULT) (ALERT) (NONE) 繼續(xù)焊接繼續(xù)焊接- (故障故障) (報警報警) (無無) 繼續(xù)焊接用來中斷焊接控制器執(zhí)行過程，并等待一個輸入。這個輸入被稱 為繼續(xù)焊接輸入。各種形式的繼續(xù)焊接輸入信號都可用，而且經(jīng)常與一些 焊接功能項一起使用，比如等待繼續(xù)焊接（WAIT FOR WELD PROCEED） 、 等待繼續(xù)焊接 XX 周（WAIT XX CYCLES FOR WELD PROCEED ） 原因 1: 繼續(xù)焊接故障也可能發(fā)生在當(dāng)