IRM國際青少年機器人創(chuàng)客大賽總則

1、第十三屆上海市家庭挑賽第十三屆上海市家庭挑戰(zhàn)賽總則暨國際青少年機器人創(chuàng)客大賽(IRM)格物斯坦(上海)機器人有限公司Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.1. 賽事宗旨家庭機器人競賽的宗旨是通過生動有趣的機器人項目培養(yǎng)學生的創(chuàng)造力和實踐能力，讓學生有機會綜合利用所學的科學、技術、工程、數學等知識解決實際的問題，將書本知識轉化為自身有生存力的知識體系，通過合作、協(xié)作的團隊形式培養(yǎng)學生團隊的組織和管理等多元能力。機器人競賽最大的亮點在于考核參賽選手對機器人相關知識的綜合運用能力，促進參賽選手對編程語言、物理及力學等知識的掌握與應用。關注在這個過程學生們所表現出來的對科學和知識的

2、濃厚興趣，對動手和參與的無限熱情。2. 參賽資格和團隊2.1參賽資格所有幼兒和中小學生均可以報名參加機器人競賽。2.2團隊規(guī)模機器人競賽鼓勵參賽者團隊協(xié)作，要求以團隊的形式報名參賽，參賽隊伍的規(guī)模為1-2人。3. 比賽內容比賽內容包含勇攀高峰挑戰(zhàn)賽、騎士比武挑戰(zhàn)賽和機器人巡線挑戰(zhàn)賽。3.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設幼兒組別。每支參賽隊伍“任務完成”限連續(xù)三輪，每一輪只有一次比賽機會，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會進行頂峰任務的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。3.2騎士比武挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設小學組別

3、。每兩支參賽隊伍進行PK賽，獲勝一方將進入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負則重量較輕的機器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會進行賽順序抽簽和競賽對手抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序和PK的對手。3.3機器人巡線挑戰(zhàn)賽該比賽項目只設初中組別。每支參賽隊伍“基礎任務”限一次，得分的附加任務和基礎任務的總時間為3分鐘。如果出現了多個滿分的隊伍（完成基礎階段和附加階段），則以完成任務的時間進行排名。參賽隊伍完成任務后必須示意裁判，以便裁判停表計時。比賽前有90分鐘搭建和調試時間。封閉搭建和調試開始之前會進行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。4.

4、 比賽時間和順序4.1 比賽時間勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽共分連續(xù)三輪，單輪比賽時間為120秒鐘，120秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。騎士比武挑戰(zhàn)賽騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產生獲勝騎士或3次機會用完為止。比賽過程中也需要計時。機器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽共分為三輪，單輪比賽時間為180秒鐘，180秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。4.2 比賽順序比賽開始之前會進行抽簽，抽簽結果一經確定不可更改，機器人的比賽順序嚴格按照抽簽結果進行。每輪比賽中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍上場準備。在規(guī)定時間內沒有準備好的機器人將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比

5、賽。5. 比賽調試5.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環(huán)境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環(huán)境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地

6、排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.3機器人巡線挑戰(zhàn)賽比賽開始之前會預留90分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環(huán)境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。6. 機器人的規(guī)格6.1.1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30cm30cm（長寬）高度不限；離開起始區(qū)后，機器人的機構可以自行伸展。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；（3）執(zhí)行器：每臺機器

7、人允許使用電機共計不超過2個直流或者閉環(huán)電機。（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。如需更換機器人，必須經過裁判的同意，比賽過程中更換機器人，比賽計時不會暫停。6.1.2騎士比武挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（長寬高）；離開起始區(qū)后，機器人尺寸不得干擾對方完成動作展示。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器

8、；（3）執(zhí)行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過4個直流或者閉環(huán)電機。（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過4個；（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.1.3機器人巡線挑戰(zhàn)賽（1）尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30cm30cm70cm（長寬高）；離開起始區(qū)后，機器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；（3）執(zhí)行器：每臺機器人允

9、許使用電機共計不超過4個直流或者閉環(huán)電機。（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過5個；（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.2機器人的檢錄所有參賽機器人必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊進入場地之前需要經過檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽機器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。如果機器人放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現仍然違規(guī)，會導致被取消參賽資格。6.3 機器人

10、的運行機器人由參賽隊員放入比賽場地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動機器人。機器人一經啟動必須是自主運行，參賽隊員不能借助任何方式幫助機器人導航或者完成任務。機器人離開起始區(qū)之后參賽隊員不能再接觸機器人，否則按照處理。6.4 機器人的維修機器人從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊員可以示意裁判申請維修，比賽計時不會暫停。機器人維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照處理。7. 比賽場地示意圖7.1.場地材質及尺寸圖1勇攀高峰挑戰(zhàn)賽場地示意圖(15度坡) 圖2騎士比武挑戰(zhàn)賽場地示意圖比賽場地的尺寸均為80cm150cm，材質為彩色噴繪布。 圖3機器人巡線挑戰(zhàn)賽場地示意圖比賽場地的尺寸均為80cm1

11、50cm，材質為彩色噴繪布。7.2 名詞界定場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務模型；起始區(qū)：代表機器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；起始區(qū)的尺寸、形狀和位置以公布的規(guī)則為準。出發(fā)：機器人離開起始區(qū)的動作稱為出發(fā)，完全離開起始區(qū)即認為出發(fā)動作已完成。終點區(qū)：機器人的垂直投影接觸終點區(qū)即認為機器人完成比賽。機器人重啟：比賽過程中，參賽隊員將機器人從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內重新出發(fā)。終止比賽：（1）比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另

12、外一輪比賽的成績。8.場地任務場地任務的數量、結構和完成標準與比賽規(guī)則相關，請參考公布的比賽規(guī)則。9. 成績計算參賽隊的比賽成績?yōu)楸緟①愱犜诒据啽荣愔谐晒ν瓿傻娜蝿盏梅趾蛻土P得分的總和；10.比賽懲罰接觸機器人，在機器人完全離開起始區(qū)之后，參賽隊員不能再接觸機器人，否則會導致要求將機器人拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個過程中比賽計時不會暫停。接觸任務模型，比賽過程中參賽隊員不得接觸場地上的任務模型， 否則機器人將被要求重啟，因接觸任務模型造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。比賽過程中，機器人離開起始區(qū)之后，參賽隊員不得以任意方式協(xié)助機器人導航或完成任務，否則機器人將被要求重啟，因參賽隊員協(xié)

13、助造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機器人的部件（后稱“部件”），機器人不能使用任何的分離式“策略物”來協(xié)助完成任務或影響其他隊伍比賽。即機器人在完成任務的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務得分無效，裁判允許的情況下可由機器人或參賽隊員取走脫離部件；比賽結束時，機器人的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務得分無效。11.現場環(huán)境11.1 現場的電源比賽現場提供當地標準電源接口，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定搭建和調試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現場使用延長線時請