藍光控制系統(tǒng)售后工程師培訓(xùn)手冊

1、 藍光控制系統(tǒng)售后工程師培訓(xùn)手冊（第三版）沈陽市藍光自動化技術(shù)有限公司故障代碼說明1、er02：門聯(lián)鎖在電梯運行過程中斷開。 現(xiàn)象1：運行過程中，門刀與門輪沖撞把門鎖斷開。 現(xiàn)象2：如fu16設(shè)置為on時，系統(tǒng)判斷門鎖是否閉合與關(guān)門限位信號有關(guān)。如fu16設(shè)為on時，關(guān)門限位不可靠也會造成er02保護。 現(xiàn)象3：主板檢測門鎖信號使用了兩路檢測，x4為觸點輸入，x23為門鎖回路電壓檢測，如門鎖回路電壓不夠高，標(biāo)準(zhǔn)要求是ac110v，如低于ac100v時，高壓輸入不穩(wěn)定也會造成報er02的故障。 現(xiàn)象4：er02故障發(fā)生在頂層，曳引機為同步，同步曳引機的抱閘動作延遲時間過長時，容易造成電梯沖上極限

2、，出現(xiàn)該現(xiàn)象時，急停故障前有02故障發(fā)生。(正常到頂層停車時，系統(tǒng)下閘后，使能方向會保持設(shè)定的時間，brake off time使電梯閘沒閉合穩(wěn)時，變頻器仍有力矩輸出。如門鎖意外斷開，門鎖觸點把變頻器使能切斷，造成滑車極限。 現(xiàn)象5：變頻門機由于開關(guān)門的信號從控制柜直接引線從隨行電纜下到轎頂。如干擾過大時會在運行過程中，門機控制器錯誤接收到開門指令，誤開門造成er02故障，出現(xiàn)該情況時，可以在轎頂上安裝開關(guān)門繼電器，控制柜先在關(guān)門信號驅(qū)動轎頂開關(guān)門繼電器，再由繼電器的觸點控制門機控制器開關(guān)門。該方法能有效防止開關(guān)門信號干擾造成門機誤動作。2、er03：變頻器故障。 現(xiàn)象1：變頻器故障，根據(jù)故障

3、代碼確定故障原因。 現(xiàn)象2：某些變頻器由于上電時間過長，超過了系統(tǒng)的上電等待時間，系統(tǒng)報變頻器故障，該情況可以不用處理，變頻器上電完成后系統(tǒng)將自動恢復(fù)。 現(xiàn)象3：如果變頻器產(chǎn)生過流保護，而其保護前同一時間內(nèi)有er02或er10等保護，一般都是由于前面的保護立即停車造成的，系統(tǒng)其他保護恢復(fù)后將自動恢復(fù)。3、er04：主板檢測到的運行方向與給定的運行方向相反。 現(xiàn)象1：如主板編碼器輸入a、b相反接時，會產(chǎn)生er04保護，主板編碼器輸入a、b相對調(diào)即可。 現(xiàn)象2：編碼器缺相，如a或b相脈沖其中有一相無法正確輸入，產(chǎn)生該現(xiàn)象時，只有往其中一個方向運行時產(chǎn)生er04，而另一方向正常運行。檢查脈沖缺相的原

4、因：1、先確定哪缺相，去掉a相，如主板有速度反饋，說明b相正常，a相不能正常輸入。反之，無速度反饋，則b相輸入不正常。2、檢查pg卡分頻輸出該相是否正常。3、檢查主板是否損壞。 現(xiàn)象3：電梯反向運行。電梯的實際運行方向與給定方向相反。變頻器與電機之間缺相(一相或二相)，造成變頻器無力矩輸出時向反方向滑車。造成er04保護，西威變頻器或安川變頻器變頻器未設(shè)缺相保護功能時會存在該情況。在頂層滑車時還會造成沖頂現(xiàn)象。4、er05：開閘故障。系統(tǒng)輸出開閘指令后抱閘接觸器0.5秒內(nèi)未反饋信號給主板，或系統(tǒng)輸出抱閘指令后0.5秒內(nèi)接觸器觸點未斷開。系統(tǒng)輸出開閘指令后閘臂2秒內(nèi)無反饋，或抱閘后，閘臂開關(guān)未斷

5、開(brake feedback設(shè)置為no時) 現(xiàn)象1：電梯起動時，發(fā)生er05故障，多是由于抱閘繼電器觸點接觸不良引起。故障時間到恢復(fù)后再次起動則無該保護。如起動出現(xiàn)05保護過多，建議更換繼電器。 現(xiàn)象2：停車時發(fā)生05故障。多是抱閘繼電器不能快速彈起，出現(xiàn)該情況時，請更換抱閘繼電器。 現(xiàn)象3：閘臂反饋不正確，開閘回路里有門鎖運行，抱閘繼電器的觸點，各觸點接觸不良時可能造成閘不能正常打開?，F(xiàn)象4：閘臂開關(guān)安裝位置不正確，閘臂開關(guān)不能正常動作。雙速貨梯05故障會造成溜車，同時需要調(diào)整提前開閘時間。5、er06：運行過程中門區(qū)輸入信號不斷開。 現(xiàn)象1：兩個門區(qū)感應(yīng)器中一個或兩個粘連，造成運行過程

6、中門區(qū)信號一直有效。 現(xiàn)象2：門區(qū)信號輸入線與其他信號線短接。現(xiàn)象3：電梯起動后，鋼絲繩在門區(qū)原地打滑。6、er07：在運行過程中主控電腦板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少。 現(xiàn)象1：控制系統(tǒng)給定速度后，變頻器未按給定速度運轉(zhuǎn)。可能的原因：1、速度給定連接線接觸不良(模擬給定信號線或多段速度給定信號線)。2、變頻器設(shè)定的運轉(zhuǎn)時間過長，多段給定時，有些型號的變頻器有開閘延時運行時間設(shè)定，設(shè)定時間如大于2.5秒時易出現(xiàn)該保護。3、負(fù)載過重，變頻器在重載條件下無法起動或起動過程太慢。 現(xiàn)象2：編碼器脈沖輸入接線接觸不良，脈沖不能正常輸入主板。 現(xiàn)象3：變頻器分頻輸出損壞，不能輸入分頻脈沖。 現(xiàn)象4：主板編碼

7、器輸入口損壞，無法接收脈沖輸入，(用萬用表測試主板tp9、tp10測試點，電梯低速運行時，萬用表的電壓值應(yīng)該在0-5v之間有波動，如波動正常而無脈沖輸入，主板損壞需返廠維修。7、er09：運行接觸器輸出與反饋結(jié)果不一致，不一致的檢測時間為300毫秒。 現(xiàn)象1：控制系統(tǒng)輸出運行接觸器指令后，運行接觸器無法閉合，檢查接線是否正確，檢查接觸器是否損壞。 現(xiàn)象2：電梯停止運行時，控制系統(tǒng)斷開輸出后，運行接觸器無法快速彈開。出現(xiàn)該現(xiàn)象時會造成停車時轎廂內(nèi)指令全部取消。如反向有外呼時，換向運行，使乘客本次運行無法到達目的層。更換接觸器即可解決該問題。(一般主接觸器與運行接觸器的型號相同。主接觸器上電后即不

8、再動作，對彈開時間無要求，可以把主接觸器與運行接觸器對換以解決問題)。8、er10：急?；芈窋嚅_。 現(xiàn)象1：急?；芈纺骋婚_關(guān)斷開，請檢查急停回路的開關(guān)。 現(xiàn)象2：沖頂或墩底。如頂層或底層的樓間層過高，而上或下的端站安裝距離過小，電梯由于運行中停電等原因造成電梯錯號運行時，遇見強制換速后，換速距離不足會造成電梯運行越位沖頂或墩底(多段時發(fā)生)。2米以下梯速時(不含兩米)，如項層或底層的樓間距足夠，端站的安裝位置應(yīng)與多段給定時的最高運行曲線換速距離接近(0.1米)。如頂層或底層的樓間距不足，安裝的位置如1.75秒梯速，大于2.5米，小于頂層或底層的樓間距。注意下端站安裝必須低于第2層的門區(qū)位置。上

9、端站必須高于次頂層的門區(qū)位置。端站安裝位置過小，同時運行過程中，到達頂層或底層門區(qū)，兩個門區(qū)感應(yīng)器中有一個感應(yīng)器經(jīng)過門區(qū)時無信號，造成多段給定時，換速信號發(fā)晚，而端站安裝位置過后，系統(tǒng)換速后，端站無法改變運行曲線造成越位。調(diào)整門區(qū)板插入感應(yīng)器的深度，使門區(qū)感應(yīng)器可靠動作。端站的調(diào)整參照2.1。上下端站動作位置錯誤造成運行低速曲線換速位置發(fā)晚，從而造成電梯越位，沖至上下極限。上下端站由于長期運行撞擊，使安裝位置偏高，其動作位置晚于原自學(xué)習(xí)的位置，控制系統(tǒng)遇端站時，校正的刻度與自學(xué)習(xí)的位置產(chǎn)生偏差，使低速曲線或換速點遲后，造成電梯運行過位。請重新調(diào)整端站開關(guān)，并進行自學(xué)習(xí)，使端站動作可靠。端站失效

10、，端站開關(guān)由于長時間撞擊，位置偏高，不能正常動作。電梯在其他原因造成錯層運行后易造成沖頂、墩底。請檢查端站的安裝。如電梯沖頂，而故障記錄里的10故障的方向為向下時，是由于系統(tǒng)給出向下運行方向，開閘后變頻器不能正常輸出力矩造成電梯上滑沖頂。如變頻器輸出缺相時會發(fā)生該現(xiàn)象，檢查缺相原因?？刂葡到y(tǒng)給出運行方向使能時或開關(guān)門動作時，24v電源不穩(wěn)定，端站或限位信號誤動作造成錯號，在頂層或底層反向運行，到限位后停車并滑車沖極限。請加大開關(guān)電源的容量，防止24v電源不穩(wěn)定。9、er12：過上限位。 現(xiàn)象1：檢修運行至上限位。 現(xiàn)象2：與急停故障(er10)中有關(guān)沖頂?shù)脑蛞恢隆?0、er13：過下限位。

11、現(xiàn)象1：檢修運行至下限位。 現(xiàn)象2：與急停故障(er10)有關(guān)墩底的現(xiàn)象一致。11、er14：樓層位置計數(shù)器錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最底層，校正位置。 現(xiàn)象1：編碼器輸入干擾過大，解決辦法可以在編碼輸入線上加磁環(huán)，屏蔽線接好地，必須使用雙絞屏蔽線。 現(xiàn)象2：編碼器輸入頻率過高，請對輸入主板的脈沖進行分頻，使主板接收的脈沖頻率小于25khz。同時分頻后能增強輸入脈沖的抗干擾性。 現(xiàn)象3：井道的開關(guān)位置移動后未進行自學(xué)習(xí)，使控制系統(tǒng)的記錄如各開關(guān)刻度值不一致(端站、門區(qū)板的位置)，請重新進行井道自學(xué)習(xí)。 現(xiàn)象4：門區(qū)開關(guān)動作抖動，請注意門區(qū)板插入門區(qū)感應(yīng)器的深度，如深度不足，門區(qū)動作點將

12、不對，造成計數(shù)誤差。如使用光電門區(qū)感應(yīng)器，請注意不要讓井道照明燈直射感應(yīng)器。 現(xiàn)象5：某段鋼絲繩打滑。如er14總出現(xiàn)在某層，請確定電梯在該層起動、停車或穩(wěn)速運行時是否打滑。如鋼絲繩油污過重，請擦洗鋼絲繩。如鋼絲繩或曳引輪磨損過大，請更換。 現(xiàn)象6：多段運行時，如運行曲線相應(yīng)的換速距離過小，電梯停車時沖過目的層，會造成脈沖不能正常采集，造成er14故障。請加大運行曲線的換速距離，使電梯正常停車，該現(xiàn)象將消除。 現(xiàn)象7：電梯運行過程中，掉電或主板由于干擾復(fù)位(地線未連接好)，系統(tǒng)重新上電復(fù)位后爬行至門區(qū)產(chǎn)生計數(shù)器錯誤。請檢查接地情況，另外要注意所使用的開關(guān)電源容量是否足夠，如不足，請換容量大的開

13、關(guān)電源。12、er17：主控電腦板發(fā)出運行指令后，未收到變頻器運行信號(主板x19輸入無效)。 現(xiàn)象1：系統(tǒng)輸出的方向使能信號變頻器不能正常接收，請檢查方向使能連接線情況，是否有虛接。特別注意使能信號線中串接的門鎖觸點是否接觸不良。 現(xiàn)象2：變頻器進入設(shè)置狀態(tài)，禁止運行。 現(xiàn)象3：變頻器輸出定義錯誤，未能正常輸出運行信號。 現(xiàn)象4：變頻器產(chǎn)生過壓保護，請確認(rèn)變頻器的制動電阻是否能正常工作，制動電阻的配置是否合適，減速曲線是否過急?，F(xiàn)象5：門鎖有抖動，造成變頻器的使能信號斷開。13、er18：樓層計數(shù)值錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回底層校正。 現(xiàn)象1：主板未進行井道自學(xué)習(xí)，請進行井道自學(xué)習(xí)。

14、 現(xiàn)象2：錯層運行，并且運行計數(shù)的刻度超出自學(xué)習(xí)刻度。 現(xiàn)象3：編碼器或pg卡輸出損壞，造成輸入脈沖不正常。 現(xiàn)象4：主板脈沖輸入電路損壞，脈沖輸入不正常，出現(xiàn)該情況時，電梯運行時的反饋速度異常，一般都是反饋的速度值比給定的大得多。該情況只能對主板脈沖輸入口進行維修。14、er19：目標(biāo)層距離不夠，無法正常換速。 現(xiàn)象1：模擬給定時單層運行速度過高，由次頂層向頂層運行或由次底層向底層運行時，運行間距不夠產(chǎn)生er19保護，請降低單層運行速度或加急減速曲線。 現(xiàn)象2：多段給定時，最低運行段速的換速距離過長，單層運行時目標(biāo)層的距離不夠，起車后將馬上產(chǎn)生er19的保護。解決方法是降低最低運行段速的速度

15、值，同時把對應(yīng)的換速距離減少，也可能使用一條更低的段速來解決。 現(xiàn)象3：端站自學(xué)習(xí)后重新移動了端站的安裝位置而未重新進行自學(xué)習(xí)，請重新進行自學(xué)習(xí)。 現(xiàn)象4：錯號運行情況下，遇端站校號及刻度后，所剩余的距離不是本曲線的換速距離，產(chǎn)生保護，檢查錯號原因。 現(xiàn)象5：運行過程中，端站信號誤動作，產(chǎn)生與4相同的情況，請檢查端站的誤動作情況。15、er20：電梯運行到頂層或底層并換速后，電梯的運行速度無下降。 現(xiàn)象1：變頻器的p、i參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，換速時速度超調(diào)過大。 現(xiàn)象2：制動電阻不匹配，造成換速速度超調(diào)過大。 現(xiàn)象3：運行的減速曲線過急，減緩運行曲線。 現(xiàn)象4：端站位置發(fā)生變化，未進行自學(xué)習(xí)，重新進行

16、自學(xué)習(xí)。16、er21：單次運行時間超過設(shè)定值。 現(xiàn)象1：多段運行時變頻器爬行運行速度設(shè)置過低。 現(xiàn)象2：目標(biāo)層門區(qū)丟失，造成電梯換速后，低速爬行時間過長。 現(xiàn)象3：錯號運行，無法正常換速到目的層門區(qū)，低速爬行時間過長。 現(xiàn)象4：段速輸出繼電器粘連，無法給定零速，爬行時間過長。 現(xiàn)象5：鋼絲繩打滑及轎廂卡死，造成電梯運行時間過長。 現(xiàn)象6：主板over time超時時間設(shè)置過小。17、er22：快速運行時有檢修信號輸入，檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。18、er25：熱敏開關(guān)保護，制動電阻或電機過熱，檢查熱敏開關(guān)回路。19、er26：門聯(lián)鎖故障，門聯(lián)鎖接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。20、er27：急

17、停故障，急停接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。 現(xiàn)象1：輸入的輸入類型不正確。 現(xiàn)象2：高壓口線圈狀態(tài)輸入損壞，線圈電壓過高。 現(xiàn)象3：線圈電壓過低(小于ac100v)。 現(xiàn)象4：線圈未加滅弧器，造成主板輸入電容損壞。21、er28：上下端站或上下次端站粘連(必需端站無效時才消除該故障)。22、er29：通訊干擾過大保護(系統(tǒng)或并聯(lián)通訊)。處理系統(tǒng)接地，解決干擾。排查呼梯板或操縱盤板是否有損壞、是否有破壞can通訊總線現(xiàn)象。井道自學(xué)習(xí)故障代碼表故 障 號說 明參考解決方法ler=0系統(tǒng)運行保護按esc鍵退出，并查看系統(tǒng)運行故障記錄，根據(jù)附錄三找出對應(yīng)故障號的處理方法ler=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)

18、脈沖輸入的相序。將a相脈沖與b相脈沖的接法對調(diào)。自學(xué)習(xí)起動時轎相往下溜車。最好不要在重載時進行自學(xué)習(xí)?；蜃詫W(xué)習(xí)時不要加過大的負(fù)載補償。ler=2下端站1重復(fù)輸入錯誤安裝下端站1，造成多個端站信號輸入或下端站1開關(guān)抖動。請檢查下端站1的安裝。ler=3下端站1丟失（2.0m/s以上電梯）下端站2先于下端站1到達或下端站1丟失，請檢查下端站1的安裝。ler=4下端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯誤安裝下端站2造成多個端站信號輸入或下端站2開關(guān)抖動，請檢查下端站2的安裝。ler=5下端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站2先于下端站2到達或下端站2丟失，請檢查下端站2的安裝。ler=6上端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯誤安裝上端站2造成多個端站信號輸入或上端站2開關(guān)抖動，請檢查上端站2的安裝。ler=7ler=8上端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站1先于上端站2到達或上端站2丟失，請檢查上