高壓水射流噴嘴設(shè)計(jì)

1、摘 要：高壓水射流技術(shù)是近三十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù)，在采礦、冶金、石油、建筑、化工、市政建設(shè)及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用并取得可喜的成果。從原理上講，它與世隔絕我國(guó)煤礦中使用已久的水力采煤技術(shù)基本相同，都是把具有一定壓力的水通過直徑較小的噴嘴形成射流，將這股射流作為工具進(jìn)行切割、破碎和清洗物料。所不同的只是高壓水射流的水壓更高、噴嘴直徑更細(xì)而已。水力采煤中使用的水壓通常為515mp，水槍出口直徑為1530mm；而高水射的水壓一般在30mp以上，有的高達(dá)數(shù)百兆帕，噴嘴直徑則在2mm以下，最小的可達(dá)0.1mm。因此高壓水射流可以在很小的區(qū)域內(nèi)集中極大的能量，例如100mp的高壓水射流的能量束密度可以

2、與激光束相匹敵。本畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是水射流采煤機(jī)切割裝置設(shè)計(jì)。主要闡述了高壓水射流技術(shù)在采煤機(jī)上的應(yīng)用之背景，優(yōu)缺點(diǎn)和所需要解決的問題等方面的內(nèi)容。高壓水射流和采煤機(jī)聯(lián)合進(jìn)行破煤是一門新技術(shù)，需要解決的問題還很多。本設(shè)計(jì)主要是關(guān)于噴嘴在滾筒上的布置，水路控制系統(tǒng)和高壓旋轉(zhuǎn)密封等方面作初步的嘗試。設(shè)計(jì)了一種用高壓水射流控制水路，水射流輔助截齒破煤的滾筒結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞：水射流； 截齒； 噴嘴； 滾筒1 水射流采煤綜述1.1高壓水射流概述煤炭作為我國(guó)一次能源的主體,它的持續(xù)、穩(wěn)定和協(xié)調(diào)發(fā)展,無(wú)疑具有重大意義。采掘機(jī)械的技術(shù)水平則是發(fā)展煤炭工業(yè)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。加強(qiáng)采掘機(jī)械的科學(xué)技術(shù)研究工作是煤炭工業(yè)增產(chǎn)、節(jié)約

3、能源消耗、保障工人安全、高效率等方面的發(fā)展的重要技術(shù)手段。高壓水射流技術(shù)是近幾十年來(lái)逐漸發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)。它的應(yīng)用發(fā)展日趨成熟和廣泛。在這種形式下，人們?cè)囃緦⒏邏核淞骷夹g(shù)應(yīng)用于礦山機(jī)械中，特別是采掘機(jī)械中，已經(jīng)取得初步成果。這必將推動(dòng)煤炭工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。高壓水射流的基本原理是將具有一定的壓力水通過直徑較小的噴嘴形成的射流，并將這股射流作為工具進(jìn)行破碎、切割和清洗等工作。一般水壓在30mp以上，而噴嘴的直徑僅在2mm以下。這樣形成的水射流具有極高的能量，從而具有很強(qiáng)的打擊力。高壓水射流系統(tǒng)一般有如下幾部分組成：壓力源、噴嘴及其控制裝置和連接它們的高壓管以及其它。其附示意圖如下：圖1-1

4、圖中，低壓泵2產(chǎn)生的低壓水在增壓器3中壓力增大到指定壓力值后，經(jīng)過高壓膠管的傳送到噴嘴4形成高壓水射流。數(shù)控箱6操作噴嘴移動(dòng)，從而完成各種切割工作。切割后的廢液經(jīng)回收處理后排放。高壓水射流在礦山機(jī)械中的應(yīng)用，通過大量的實(shí)驗(yàn)和研究，已經(jīng)取得了初步的成果。特別是在水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合切割破碎煤巖方面有深入研究。實(shí)驗(yàn)證明，水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合切割破碎煤巖比單純采用機(jī)械刀具破碎，切割具有無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。是解決目前機(jī)械刀具采煤中所遇到的問題的有效嘗試。 1.2刀具采煤的弊端目前刀具采煤法面臨的問題主要有以下幾個(gè)方面。1）機(jī)械設(shè)備變得龐大而笨重。為了大幅度提高生產(chǎn)能力，采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是提高傳動(dòng)裝置功率，

5、從而使得機(jī)械設(shè)備越來(lái)越笨重。如am-500型采煤機(jī)，其功率是2*375kw，兩個(gè)滾筒中心距離達(dá)10m,總重量為32噸。不難想像，這么笨重的龐然大物在井下有限的空間里工作，對(duì)于巷道要求、支護(hù)、運(yùn)輸?shù)确矫嬗绊懯呛艽蟮摹?）其次是截割阻力較大，機(jī)械的穩(wěn)定性和傳動(dòng)零件強(qiáng)度儲(chǔ)備下降，造成了維護(hù)和檢修上的較大困難。3）消耗量上升。大多數(shù)工作面，即使在正常工作條件下，每采1千噸煤消耗截齒達(dá)4060個(gè)，因此截齒不能及時(shí)更換，變鈍了的截齒使采煤機(jī)比能耗上升，生產(chǎn)能力下降。機(jī)器動(dòng)載荷加大，出現(xiàn)很高的事故率。4）勞動(dòng)環(huán)境惡劣。機(jī)械刀具切割破碎煤炭，造成的礦塵污染十分嚴(yán)重。雖然采取了噴霧滅塵等措施，但其效果并不理想。

6、井下工人的塵肺病發(fā)生率是比較高的。還可能造成的問題是，截齒摩擦生熱引起燃燒或煤塵、瓦斯等爆炸災(zāi)害也時(shí)有發(fā)生。以上幾個(gè)問題在水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合切割破碎中，可以得到緩解。這在后面的還將提到。13 dy-150采煤機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及水射流的優(yōu)點(diǎn)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是將高壓水射流應(yīng)用于滾筒采煤機(jī)上，高壓水射流引入到滾筒采煤機(jī)之上和截齒配合破碎煤層。如圖所示：1 噴嘴2截齒座3高壓管圖1-24相位閥設(shè)計(jì)基本要求和參數(shù)：噴嘴數(shù)：2個(gè)高壓水射流壓力：30mp噴嘴直徑：d=15mm采煤機(jī)型號(hào)：dy150dy150型采煤機(jī)基本參數(shù)：采高：1.32.5m截深：0.6m滾筒直徑：1.25m ，1.40m滾筒轉(zhuǎn)速：63r/min牽

7、引速度：06m/min牽引力：120kn裝機(jī)功率：150kw機(jī)重：125t主要特征：?jiǎn)螡L筒，液壓有鏈牽引。水射流采煤機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1） 由于水射流的輔助破碎作用，截齒受力可顯著降低，因而降低了截割部的電機(jī)功率。一般功率可降低30%60%，其生產(chǎn)能力可提高35%40%。2） 射流對(duì)煤體的濕潤(rùn)和對(duì)截齒的冷卻作用，極大地提高了截齒的使用壽命，以及采煤機(jī)的工作效率。3） 射流具有明顯的降塵作用，比噴霧滅塵等措施降塵效果要好得多，大大地改善了采煤工作面的環(huán)境。并且水射流還能抑制截齒切割時(shí)因夾矸而導(dǎo)致的產(chǎn)生火花現(xiàn)象。從而有利于安全生產(chǎn)。4） 射流的輔助破碎作用避免了切割刀具對(duì)煤體的大量粉碎性破壞，從而大

8、大提高了煤質(zhì)的塊度。這對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益提高有很大意義。因?yàn)槊旱膲K度越大，其銷售價(jià)格越高。通常6nm以下的粒徑的碎煤占總量的35%40%，如果引入高壓水射流進(jìn)行聯(lián)合破碎切割，可使之降到15%左右。以上是從優(yōu)點(diǎn)方面說起，不過凡事有利必有弊。水射流技術(shù)應(yīng)用于采煤機(jī)畢竟還處于起步階段。很多問題急待解決。如高壓管路的拖曳，高壓旋轉(zhuǎn)密封的耐壓能力和使用壽命，比能耗較大等等。高壓水射流技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，必將使上述問題得到有效解決。從而使水射流技術(shù)更加廣泛地應(yīng)用于礦山機(jī)械領(lǐng)域，為我國(guó)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化作出重要的貢獻(xiàn)。2 水射流性能簡(jiǎn)介21 非淹沒式水射流這里簡(jiǎn)要介紹一下采煤機(jī)上應(yīng)用的非淹沒連續(xù)式水射流性能。所謂非

9、淹沒式即指水射流在大氣中工作，也稱作氣水兩相射流。一、氣水兩相射流的水動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)如下圖，氣水兩相射流有三個(gè)部分組成：圖2-11-噴嘴 2-噴嘴內(nèi)主流 3-噴嘴內(nèi)邊界層 4-射流初始段 5-射流主體段 6-正激波陣 7-打擊區(qū) 8-卸 載 波 陣 9-膨 脹 區(qū) 10-靶 體 部分是射流的上游，即噴嘴內(nèi)部的流動(dòng)； 部分是非淹沒自由射流； 部分是射流在靶體表面上的流動(dòng)圖形。用以描述射流和靶體之間的相互作用。二、下圖是射流的水動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)。圖2-22.2 非淹沒射流的動(dòng)力特性水射流動(dòng)壓p=，是射流內(nèi)單位體積的流體所攜帶的能量。它含有密度和速度兩個(gè)參數(shù)，綜合體現(xiàn)了射流速度衰減以及卷吸空氣量的變化規(guī)律。動(dòng)

10、壓是水射流最基本的也是最重要的參數(shù)。1 ）射流在噴嘴出口處的動(dòng)壓p0=-噴嘴出口和入口動(dòng)壓-速度系數(shù)由上可知,由于水射流在噴嘴內(nèi)部流動(dòng)的能量損失使得噴嘴出口壓力小于噴嘴入口壓力。2）射流基本段上的動(dòng)壓分布：由實(shí)驗(yàn)可以證明：射流基本段上各截面的動(dòng)壓分布可用下式表示其規(guī)律：f（）=（1-1。5）2 式中上式也可以用于初始段之內(nèi)，只是把核心段邊界作為計(jì)算徑向距離的起點(diǎn)即可。3）射流軸心動(dòng)壓的衰減射流軸心上的動(dòng)壓在核心段內(nèi)保持不變，只是越過核心段以后才開始衰減。為了簡(jiǎn)化研究，一般有以下五種假設(shè)：（1） 不存在水射流卷吸作用引起的氣水混合；（2） 射流邊界及截面上的靜壓為大氣壓；（3） 射流在噴嘴處（出

11、口處）為均勻流；（4） 不存在影響射流的外力，重力忽略；（5） 射流與周圍氣體之間不存在能量損失。根據(jù)上述理想假設(shè)，我們可以通過射流動(dòng)量守恒來(lái)分析軸心上射流動(dòng)壓分布衰減規(guī)律，并可以求出初始段長(zhǎng)度。在噴嘴出口處和基本段內(nèi)各取截面分析，兩截面處動(dòng)量守恒。j0=jxj0=jx=2引入無(wú)量綱徑向距離：注：d-射流直徑;x-離開噴嘴處距離;k-系數(shù)，和噴嘴有關(guān)0.120.18.則可得到：射流初始段長(zhǎng)度xc,揭示了水射流內(nèi)在規(guī)律,簡(jiǎn)化了水射流特性研究.由以下諸式不難求出:23 射流參數(shù)與計(jì)算1）水力參數(shù)計(jì)算：水力參數(shù)主要有驅(qū)動(dòng)壓力、流量、功率等等；其中對(duì)任何水射流工藝系統(tǒng)來(lái)講，合理地選擇驅(qū)動(dòng)壓力是一個(gè)關(guān)鍵

12、性問題。當(dāng)壓力確定后，可以根據(jù)水力學(xué)公式計(jì)算其它的水力參數(shù)。一般有：p-射流驅(qū)動(dòng)壓力，mpad-噴嘴出口直徑，cmq-噴嘴流量，l/minw-射流功率,kw-射流的初始速度，m/s射流的反噴力可估算出來(lái):f=2pa*102na-噴嘴出口截面積(a=)2）切割參數(shù)計(jì)算:根據(jù)具體的射流工藝系統(tǒng),有如下切割參數(shù):(1) 靶距:指噴嘴出口截面到工件表面之間的垂直距離,通常由實(shí)驗(yàn)確定之。一般不能使噴嘴離切割目標(biāo)致太遠(yuǎn)。(2) 進(jìn)給速度：指噴嘴與工件之間的相對(duì)速度，噴嘴和工件（切割目標(biāo)）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。一般有：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、振動(dòng)等等。一般可直接測(cè)出或根據(jù)工作條件等計(jì)算出來(lái)。(3) 切深（切寬）：指射流

13、一次切割工件的浸深或切割寬度，可以測(cè)出。(4) 射流打擊力：射流對(duì)工件的打擊力，與靶距有關(guān)。(5) 破碎體積：v=bhv cm3/s b-切割寬度,cm h-切深, cm v-進(jìn)給速度,cm/s(6) 比能耗：切割或破碎單位體積材料所消耗的能量。即e=n/v j/cm3比能是水射流工藝的綜合質(zhì)量指標(biāo)。它反映了水射流系統(tǒng)的合理性及技術(shù)水平。根據(jù)以上公式，現(xiàn)將本設(shè)計(jì)有關(guān)計(jì)算列出：3 水射流與機(jī)械刀具聯(lián)合切割機(jī)理31 聯(lián)合切割機(jī)理原始采煤方法，是手工辦法 后來(lái)發(fā)展到炮采，隨著技術(shù)進(jìn)一步提高，現(xiàn)在較普遍的是機(jī)械化采掘。用機(jī)械刀具破煤。如刨媒機(jī)，鏈?zhǔn)降毒叩慕孛簷C(jī)和滾筒采煤機(jī)等。又有液壓支架等頂板支護(hù)設(shè)備

14、和運(yùn)煤 裝煤的刮板輸送機(jī)等?？傊?，采煤工作面的綜合機(jī)械化發(fā)展水平已經(jīng)比較先進(jìn)了。不過刀具采煤法所面臨的問題是比較多的，這在第一章已有表述?，F(xiàn)在人們嘗試用水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合破碎切割煤炭，已經(jīng)取得初步成果。試驗(yàn)證明，高壓水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合進(jìn)行切割破碎煤巖等堅(jiān)硬、脆性材料的有效辦法。巖石通常被認(rèn)為是一種具有微裂紋或不連續(xù)而構(gòu)造特殊的物質(zhì)。很容易受到縫隙水壓力的影響。當(dāng)具有高壓力梯度的水流作用后，水會(huì)滲于孔隙之中而急劇影響到巖石的應(yīng)力場(chǎng)，從而削弱巖石的強(qiáng)度。當(dāng)高壓水射流侵入刀具作用后產(chǎn)生的巖石裂紋后，射流的動(dòng)壓將轉(zhuǎn)化為靜壓，使巖石裂紋擴(kuò)展。因此這種作用不同于一般水流的沖蝕作用，而直接與巖石抗拉強(qiáng)度

15、建立函數(shù)關(guān)系。這樣所需水射流壓力很小。反之，如果單純采用水射流切割破巖，往往耗能較大，不夠經(jīng)濟(jì)。所以一般采用水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合的辦法32 水射流和機(jī)械刀具聯(lián)合兩方法根據(jù)不同結(jié)合方式和各自特點(diǎn)，可分為兩種辦法：一、水射流輔助截齒破碎法：這種辦法一般是水射流和截齒之間有一定距離。水射流破煤過程不受截齒影響，而截齒則是在水射流進(jìn)行預(yù)切割之后，擔(dān)當(dāng)破煤的主要任務(wù)。水射流的功能僅僅是進(jìn)行預(yù)切割，只為截齒破碎創(chuàng)造有利條件。如下圖所示：31245圖3-11、噴嘴 2、水射流切槽 3、圓盤滾刀4、破碎塊 5、未完全擴(kuò)展裂紋二、水射流與截齒結(jié)合破碎法這種辦法是水射流和截齒同時(shí)截割破碎煤層，兩者一般相距較近，在

16、12mm之內(nèi)。兩者的破碎溶為一體。當(dāng)截齒的作用使得微裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展到宏觀裂紋時(shí)，水射流搶先一步進(jìn)入裂紋，作用在裂紋內(nèi)的靜壓力迫使裂紋撕開，煤巖得到破碎。由此可見，水射流作用已不是單純怕預(yù)切割了，而是利用水楔作用，進(jìn)一步降低截齒切割阻力。水射流和截齒相互依賴，共同完成碎煤過程。這兩種辦法，從切割效果講，后者要強(qiáng)。不過,結(jié)合破碎方法要求射流和刀具作用點(diǎn)很近,使得截齒,噴嘴設(shè)計(jì)比較困難.輔助法則比較簡(jiǎn)單,特別噴嘴數(shù)量要求可少些,這對(duì)于結(jié)構(gòu)布置提供方便。因此本設(shè)計(jì)采用輔助破碎之法。33水射流與刀具聯(lián)合破煤的特點(diǎn)高壓水射流切割煤體的特點(diǎn)，特別是水射流與刀具聯(lián)合破煤的特點(diǎn)可概括如下：1）明顯的降塵效果。高壓

17、水射流的降塵機(jī)理包括兩個(gè)方面。一方面是水射流對(duì)煤體的滲透濕潤(rùn)，減少了刀具截煤時(shí)粉塵生成量。另一方面是水射流依靠擴(kuò)散，反彈產(chǎn)生水霧，射流流量集中，壓力高速度大，使截割區(qū)的相對(duì)濕度達(dá)到100%，這些水霧可捕捉空氣中的粉塵。下面是效果統(tǒng)計(jì)表：表3-1水射流與刀具聯(lián)合落煤降塵效果表礦井名稱機(jī)組名稱射流壓力kg/cm2最大粉塵含量（mg/m3）平均粉塵含量淮南謝一礦mlq-8035027123美國(guó)匹茲堡f6-a2206508842礦井名稱k33m30018128棗莊八一礦旋擺式水機(jī)落煤器500小于102）機(jī)器重量輕，體積小，穩(wěn)定性好。水射流落煤裝置沒有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。零件少，系統(tǒng)簡(jiǎn)單。另外即是射流落

18、煤時(shí)，反作用力極小，由于第二章可知：反作用力f=2pa，如果射流壓力是35mpa，噴嘴直徑2mm，那么f只有30公斤力左右。因而機(jī)器的穩(wěn)定性極好。采用機(jī)械式落煤，由于受到反作用力很大，不得不將機(jī)器做得笨重粗大，以增加工作穩(wěn)定性。3）大塊煤率高。高壓水射流在煤體中切割出一定數(shù)量的裁縫后，煤體被分割成若干懸臂煤柱而大塊垮落。難以垮落的煤則截齒輔助切割，這時(shí)刀具受力小，因而粉煤和碎煤較少。4）能耗小，比能低，技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果好。在試驗(yàn)初期，水射流耗能較大，但近幾年來(lái)已有所改善，大量研究和實(shí)驗(yàn)證明，水射流破碎煤巖的能量損耗不一定比刀具高。34 校核參數(shù)條件 水射流有效切割水射流參數(shù)是有條件的,一般有以下幾

19、個(gè)方面須得到滿足：1）足夠的射流壓力：一般可以計(jì)算出來(lái)。 求出射流對(duì)打擊物形成有效破碎坑必需的速度v0： v0 單位: m/sv0射流流速， m/s煤的單向抗壓強(qiáng)度 n/s2_沖擊時(shí)煤的強(qiáng)化系數(shù) =1.3左右0_水的密度 0=1000kg/m3c0_靜止水中聲速 c0=1500m/s2_煤的密度 2=1300kg/m3左右 c2煤中的聲速， c2=11271619m/s 取c2=1300m/s k0水的倍增系數(shù)，k0=2當(dāng)煤的普氏硬度f(wàn)=1時(shí)，求出射流壓力值,由伯努利方程：相當(dāng)于55mpa。同樣可以計(jì)算出f=0.5時(shí),p=27mpa左右。本設(shè)計(jì)取p=30mpa,適合于f=0.51之間的煤。水量

20、:水量受功率和煤水比等限制。為了降低功率,盡量應(yīng)降低水量,同時(shí)煤中含水量也不可過大。水射流移動(dòng)速度: 水射流有效作用時(shí)間為25毫秒，超過此時(shí)間，就會(huì)產(chǎn)生所謂“水墊”現(xiàn)象，切割效果降低。為此確定一個(gè)合理的水射流和煤體之間的相對(duì)速度，提高落煤效率是很重要的。一般取124.8m/s。由dy150型滾筒轉(zhuǎn)速等參數(shù)：可計(jì)算出 v=可見基本上合格,滿足要求。4 高壓水射流采煤機(jī)水路控制系統(tǒng)41 閥控水路系統(tǒng)高壓水射流破煤時(shí)，容易浪費(fèi)能量。只要射流從噴嘴噴射出來(lái)，不管是否切割煤壁，也不管它與煤壁之間距離多大，它總是經(jīng)額定功率運(yùn)行，不象刀具破煤那樣，如果刀具不工作，那么“空運(yùn)轉(zhuǎn)”時(shí)消耗的能量是很小的。為此，采

21、用水射流切割煤體，應(yīng)避免“空運(yùn)轉(zhuǎn)”，即當(dāng)沒有進(jìn)行切割破碎時(shí)，射流不噴射。同時(shí)為了工人的安全起見，也要求水射流只能朝著煤壁方向噴射。為了以上所述的目的,必須對(duì)水路加一控制系統(tǒng),一般是通過閥來(lái)控制射流的噴射。一般有三種閥:1）半圓周相位配水閥 這種制控方法一般是利用凸輪驅(qū)動(dòng)截齒閥滑閥或錐閥的開啟與閉合。使?jié)L筒上的水射流只能在半圓周內(nèi)噴射。使用這類配水閥必須嚴(yán)格保證閥芯的運(yùn)動(dòng)和滾筒的旋轉(zhuǎn)完全匹配，并且要對(duì)每一個(gè)水射流噴嘴進(jìn)行單獨(dú)控制。見下圖所示： 圖4-1 2）截割力控制閥：這種控制方法一般是利用截齒破碎煤巖的切割阻力來(lái)控制供水閥的開啟，也就是說只有截齒在切割煤巖時(shí)，它附近的水射流才向外噴射。如圖所

22、示：這兩種方法一般來(lái)講，安全性不是太高，現(xiàn)在本設(shè)計(jì)用的是電磁閥控制，同時(shí)通過感應(yīng)截齒來(lái)控制電路的閉合。 圖4-23）電磁閥控制：當(dāng)感應(yīng)截齒受到一定阻力時(shí)，就會(huì)接通電路，從而使電磁閥打開，水射流就噴射。原理圖如下：圖4-3當(dāng)從外面引入電源時(shí)，由于滾筒是旋轉(zhuǎn)的。這樣就存在著如何從靜止電源引入到到旋轉(zhuǎn)部件上去的問題，受到直流電機(jī)原理的啟發(fā)，這里采用了一種電刷裝置。如下圖所示： 圖4-4圖中絕緣套和軸一起旋轉(zhuǎn)，電刷不動(dòng)。具體可參看裝配圖。42設(shè)計(jì)內(nèi)容本設(shè)計(jì)中用到的電磁閥，開關(guān)按鈕等沒有產(chǎn)品，需要特制才行。特別是電磁閥，要求耐壓值很高。這些產(chǎn)品還需一定的壽命，一般要經(jīng)過壽命試驗(yàn)合格才能用?？傊?，本設(shè)計(jì)中

23、須解決的問題可以歸納為以下幾個(gè)方面：1）需要各種高壓泵。2）需要能滿足相應(yīng)壓力的高壓橡膠軟管。這兩點(diǎn)問題都不太大。主要是下面兩個(gè)問題。3）高壓回轉(zhuǎn)接頭是關(guān)鍵部件。要求耐壓高，而且密封性能好，壽命長(zhǎng)。這不容易做到。4）研制簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠的自動(dòng)噴射裝置。要求體積小，密封性好，耐壓和動(dòng)作靈敏，壽命長(zhǎng)。象本設(shè)計(jì)中用到的電磁閥感應(yīng)截齒控制系統(tǒng)，效果還不太理想。 5 高壓旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)51 幾種密封裝置當(dāng)被連接的兩個(gè)高壓元件之間有相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需用到高壓旋轉(zhuǎn)接頭。就是將高壓水引入到旋轉(zhuǎn)部件的問題。本設(shè)計(jì)是將高壓水引入到旋轉(zhuǎn)的滾筒之中。高壓旋轉(zhuǎn)接頭要求耐壓高，密封性能好，壽命長(zhǎng)。首先要解決的是如何在高壓力

24、且有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下的密封問題。 下面介紹幾種密封結(jié)構(gòu)，從而探討各自的原理。一、kqj1型礦車清洗機(jī)中的高壓旋轉(zhuǎn)接頭kqj1型礦車清洗機(jī)中的高壓旋轉(zhuǎn)接頭，其工作壓力是15mpa，相對(duì)旋速是200300rpm。為了降低旋轉(zhuǎn)軸和橡膠密封圈之間的摩擦阻力，提高使用壽命，在它們之間加了一個(gè)聚四氟乙烯滑套。工作原理：在液壓作用下”o”型密封圈產(chǎn)生變形，并擠壓滑套，使它貼緊轉(zhuǎn)軸，從而起到密封作用。這種結(jié)構(gòu)用于壓力不太高的情況下，下面介紹一種相對(duì)高一點(diǎn)的壓力下的旋轉(zhuǎn)接頭。圖5-11-o型密封圈2-旋轉(zhuǎn)軸3-聚四氟乙烯滑套二、rh25型半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)旋轉(zhuǎn)接頭rh25型半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)上使用的旋轉(zhuǎn)接頭，其工作

25、壓力70mpa，旋轉(zhuǎn)速度50rpm。使用壽命可達(dá)1000小時(shí)。工作原理：在液壓作用下，中間的支承墊向外側(cè)滑動(dòng)，使鼓形密封圈受擠壓，產(chǎn)生徑向變形，起到密封作用。這種密封作用能夠自動(dòng)補(bǔ)償徑向磨損間隙。 在超高壓系統(tǒng)中，廣泛采用金屬組合密封。下面介紹的就是一種這樣接頭。圖5-21. - 腔體 2. -端盤3. -彈簧4. -支承墊圈5. -鼓形密封圈6. -墊片7. -o型密封圈8. -固定螺栓9. -旋轉(zhuǎn)軸10. -擋板三、金屬組合密封。這種密封的特點(diǎn)是；摩擦阻力小。而且金屬密封圈與旋轉(zhuǎn)軸之間可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。其結(jié)構(gòu)原理圖所示:圖5-31. -腔體2. -旋轉(zhuǎn)軸3. -靜密封4. -高壓管5. -

26、密封套在液壓力的下?！發(fā)”型金屬密封圈向外移動(dòng)壓縮橡膠密封圈，橡膠密封圈的變形使”l”型金屬密封圈始終緊貼轉(zhuǎn)軸，起到密封作用。羅賓斯73114型巖石掘進(jìn)機(jī)刀盤作用的高壓水旋轉(zhuǎn)接頭原理和上面所述相同。如圖所示；圖5-41. -固定件2. -擋圈3. -o型密封圈4. -金屬密封圈5. -擋圈圖中1是固定件,其它是旋轉(zhuǎn)件.其工作壓力近400mpa,高壓水產(chǎn)生的推動(dòng)力，通過滾柱軸承傳給固定件。2、3.4.5構(gòu)成組合式自緊密封。四、雙錐密封如圖，這種密封工作壓力可達(dá)700mpa.圖5-51. -止推軸承2. -壓力釋放孔3. -放水孔4. -殼體5. -軸環(huán)6. -雙錐密封7. -防松螺帽8. -高壓

27、管9. -直角配件10. -固定螺釘擰緊固定螺釘，通過止推軸承和軸環(huán)將力傳給軸，使之壓在雙錐密封上，因而殼體和軸之間形成密封。在高壓水作用下，軸和殼體與雙錐密封體之間產(chǎn)生分離作用,從而減少了密封摩擦。由于雙錐體是硬金屬制造的，摩擦系數(shù)較小，使用壽命較長(zhǎng)，分離作用造成的附加軸向力由止推軸承承受。若發(fā)現(xiàn)有少量泄漏，可適當(dāng)調(diào)節(jié)固定緊螺釘。5.2 本設(shè)計(jì)的高壓旋轉(zhuǎn)密封結(jié)構(gòu)通過以上幾種高壓旋轉(zhuǎn)密封接頭的結(jié)構(gòu)分析，我們不難發(fā)現(xiàn)其工作原理都是相似的。一般都是利用高壓水產(chǎn)生的壓力使密封件貼緊旋軸，壓力水的壓力越大，這種貼緊力也越大，從而解決了壓力水的壓力越大越易泄漏的矛盾。不過帶來(lái)一個(gè)問題就是摩擦問題，一般是

28、通過利用摩擦力小的材料制成密封件來(lái)解決這個(gè)問題。如聚四氟乙烯，各種合金等。受到這些原理的啟發(fā)，本設(shè)計(jì)用的高壓旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)如下圖所示；由于本設(shè)計(jì)的工作壓力只有30mpa，因此設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)不必太復(fù)雜。如圖所示：圖5-61、 -外殼2、 -o型密封圈3、 -金屬擋圈4、 -聚四氟乙烯滑套5、 -擋圈6、 -旋轉(zhuǎn)軸6 高壓水射流噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)61 噴嘴作用噴嘴是高壓水射流發(fā)生裝置的執(zhí)行元件。噴嘴的作用是通過噴嘴內(nèi)孔橫截面的收縮，將高壓水的壓力能聚集起來(lái)，并轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，最后以高速水射流的形式向外噴出，用以對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)。噴嘴又是射流切割、破碎與清洗工藝的執(zhí)行元件。一個(gè)連續(xù)水射流噴嘴，例如水力采煤、船體清洗、

29、高壓噴射鉆井等場(chǎng)合使用的噴嘴，它傳輸?shù)拈L(zhǎng)時(shí)功率高達(dá)102至103kw。而脈沖水射流噴嘴所傳輸?shù)乃矔r(shí)功率則是104至105kw。因此，噴嘴的能量傳輸效率始終是水射流切割、破碎與清洗工藝的技術(shù)關(guān)鍵問題。62 連續(xù)高壓水射流噴嘴種類。按噴嘴內(nèi)孔橫截面的形狀，可分為圓錐收斂型噴嘴，圓錐帶圓柱出口段型噴嘴和流線型噴嘴。圓錐收斂型噴嘴,比較容易加工,但射流的密集性較差,常用于對(duì)水射流射程要為不高的場(chǎng)合.流線型噴嘴雖然流量系數(shù)較大,能量損失小,但加工困難,很難達(dá)到原設(shè)計(jì)要求的形狀。目前仍處于實(shí)驗(yàn)階段，很少應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)。圓錐帶圓柱出口段型噴嘴是在圓錐收斂型噴嘴的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，圓柱出口段的增加，能提高其流量系

30、數(shù)，改善射流性能，是目前最常用的一種。63 對(duì)噴嘴的質(zhì)量要求噴嘴質(zhì)量的好壞，直接影響水射流的品質(zhì)和效率。一般對(duì)水射流噴嘴有如下要求：（1） 保證射流具有適當(dāng)?shù)墓δ?；?） 射流的密集性比較好，保證射流具有較遠(yuǎn)的射程；（3） 應(yīng)具有一定的壽命；（4） 拆卸，維護(hù)方便；（5） 成本低。64噴嘴設(shè)計(jì)原理，小孔出流基本理論。1） 薄壁孔口出流如圖所示：水箱中的水從四面八方向孔中匯集流出，由于流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性，當(dāng)繞過孔口邊緣時(shí)流線不能折角改變方向，只能漸漸彎曲，于是水流經(jīng)過孔口斷面后仍繼續(xù)彎曲向中縮。圖6-1實(shí)驗(yàn)證明,在距孔口 處(d為孔口直徑),流束斷面收縮至最小。利用伯努利方程可以求出斷面c處的

31、流速vc和流量qc。 vc= qc=q0 速度系數(shù),孔口出流時(shí)取0.970.98; 流量系數(shù),孔口出流時(shí)取0.600.62; 流速斷面收縮系數(shù),一般為0.620.64; 理想流出量; 由此可見，薄壁小孔出流的速度系數(shù)較高，但由于出流斷面收縮，其流量系數(shù)過小。2） 短管出流如圖所示，在孔口處接一個(gè)長(zhǎng)l=（34）d的圓柱形短管。這樣，流入短管的水流首先產(chǎn)生斷面收縮，而后流束將逐漸擴(kuò)大，至管出口處將充滿短管而流出。通過水力學(xué)計(jì)算可以得到：速度系數(shù) =0.82 圖6-2流量系數(shù)= =0.82。這是因?yàn)槎坦艹隹跒闈M流無(wú)法斷面收縮。可見，短管出流流量系數(shù)比薄壁孔口出流高。3） 噴嘴出流在高壓水射流系數(shù)中，

32、噴嘴直徑很小，而高壓管路直徑比較大。如果把噴嘴與高壓管路直徑連起來(lái)，會(huì)使噴嘴出口前阻力損失加大，從而降低了噴嘴出口處的壓力，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)如短管出流圖中所示的旋渦低壓區(qū)。這個(gè)旋渦低壓區(qū)的壓力低于大氣壓，形成一定的真空度。由流體力學(xué)可知，真空度隨著水壓增大而增大。當(dāng)真空度過大時(shí)，會(huì)從出口處吸入空氣，破壞了流束狀態(tài)。因此，用一定形狀的噴嘴，使高壓管路截面連續(xù)均勻地過渡到出口面積。顯然，最佳噴嘴形狀是流線型的。但由于難以加工，目前工程中使用的水射流噴嘴多是出口帶圓柱段的錐形收斂形噴嘴。4）噴嘴出口速度，流量及速度，流量及直徑計(jì)算公式： 已知p和q,則65 噴嘴的基本結(jié)構(gòu)和材質(zhì)如圖所示：這是噴嘴的基本結(jié)

33、構(gòu)圖6-3流量系數(shù)和圓錐角2密切相關(guān)。可用曲線表示如下：流量系數(shù)和圓錐角關(guān)系曲線圖6-4由圖可見流量系數(shù)的最大值相應(yīng)于2=132 ，一般取2=1214。噴嘴的材質(zhì)選擇要根據(jù)不同條件而變化。如用于清洗，切割的水射流噴嘴，壓力很低。一般可采用成本較低，容易加成形的材料，如銅、不銹鋼、軸承鋼、滲碳鋼等。而對(duì)于那些精密切割，超高壓系統(tǒng)中的水射流噴嘴，由于噴嘴要支稱高壓和高速水流的作用，要噴嘴具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性，以及耐腐蝕性。一般采用碳化鎢硬質(zhì)合金，金剛石或人造寶石等材料。66 噴嘴各參數(shù)對(duì)水射流性能的影響1）圓錐段收縮角大量的試驗(yàn)表明：當(dāng)噴嘴的收縮角很小時(shí)，射流密集性比較差，而且噴嘴的軸向尺寸

34、很長(zhǎng)。隨著收縮角的加大，出口邊界層厚度減小，因此射流的密集性是隨著收縮角的增加而減小。由此可見，為了保證射流的切割能力，收縮角有一個(gè)最佳值。另外,由于噴嘴的收縮作用,當(dāng)加速因子達(dá)到一定值時(shí),噴嘴內(nèi)的阻力會(huì)下降,出現(xiàn)類似層流的阻力現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為層流化現(xiàn)象。加速因子k為：k=dy/dxk-加速因子 r-流體運(yùn)動(dòng)粘度v0-噴嘴內(nèi)核心區(qū)速度v-邊界層中流體流動(dòng)速度x-射流離開噴嘴出口的距離考慮以上諸因素,一般取收縮角為：1314之間為好。2）噴嘴出口圓柱段長(zhǎng)度：通過大量試驗(yàn)分析表明：隨著圓柱段長(zhǎng)度的增加，出口速度隨之增加，而射流的密集性的長(zhǎng)度卻隨之而減小。因此噴嘴出口圓柱段長(zhǎng)度也存在著一個(gè)最佳值。

35、另外，噴嘴圓柱段收縮角的大小及流體流動(dòng)條件，對(duì)圓柱段的最佳長(zhǎng)度是有一定影響的?？紤]到這些因素，一般取圓柱段長(zhǎng)度為噴嘴出口直徑的2.53倍最合適。3）噴嘴內(nèi)孔表面的粗糙度噴嘴內(nèi)孔表面的粗糙度是決定射流品質(zhì)和噴嘴的壽命的重要因素。噴嘴內(nèi)孔表面微小的凸凹不平,會(huì)導(dǎo)致射流產(chǎn)生較大的初始擾動(dòng),這種擾動(dòng)將引起流體的壓力波動(dòng)。在高速射流中，這種壓力波會(huì)引起嚴(yán)重的局部空穴現(xiàn)象，如果噴嘴的材料硬度不足，噴嘴將遭到破壞。對(duì)噴嘴內(nèi)孔加工粗糙度的分析其變化情況表明：隨著粗糙度的增加，射流出口邊界厚度增加，出口速度減小，加速因子減小，同時(shí)噴嘴內(nèi)產(chǎn)生分離的可能性增大，層流化的可能性變小，射流的密集性和切割能力變差。因此，

36、噴嘴內(nèi)孔表面是越光滑越好。對(duì)于鋼制噴嘴和碳化鎢噴嘴，圓錐內(nèi)表面的粗糙度最大允許值為0.2um，圓柱段內(nèi)表面的最大允許粗糙度為0.1um。67失效形式：噴嘴的失效形式主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）在一定的靶距上，射流的打擊力下降超過允許值；2）在一定的靶距上，射流的擴(kuò)散超過允許值，即射流發(fā)生了散射；3）噴嘴破裂。高壓水流經(jīng)過噴嘴斷加速，由于噴嘴內(nèi)表面的影響，水流邊界發(fā)生撓動(dòng)，待流到高速區(qū)時(shí)，逐漸形成渦流，同時(shí)由于噴嘴出口的收斂作用，在噴嘴出口圓柱段內(nèi)也將產(chǎn)生渦流區(qū)，這些都能使高速水流產(chǎn)生氣穴，并對(duì)噴嘴口內(nèi)壁產(chǎn)生氣蝕。隨著氣蝕作用的不斷發(fā)展，使噴嘴出口內(nèi)表面的粗糙度不斷增大，同時(shí)橫斷面積增加，以致出

37、現(xiàn)嚴(yán)重磨損狀況。從噴嘴噴射出的高壓水射流，由于在噴嘴內(nèi)部受到某種干擾，加之在噴嘴出口處又卷入了部分空氣，將使水射流發(fā)生擴(kuò)散。隨著氣蝕損傷的發(fā)展，加劇了射流的擴(kuò)散作用，且主射流的擴(kuò)散超過允許值。這時(shí)噴嘴出口往往出現(xiàn)單邊磨損的現(xiàn)象，加速了噴嘴的失效過程。噴嘴磨損以后，不僅使射流發(fā)生散射，而且在流量不變的情況下，將使射流噴射壓力降低，從而減小了射流的打擊力。這樣也會(huì)導(dǎo)致失效。有時(shí)，噴嘴受到的液體腐蝕作用也不可忽視。68 本設(shè)計(jì)中的噴嘴由于本設(shè)計(jì)中噴嘴工作壓力不大，并且數(shù)量較小，考慮這些因素，材料可用不銹鋼。但最好用碳化鎢合金。雖然價(jià)格貴些，但數(shù)量為多。2=13 d=1.5mm圓圓柱柱出口段長(zhǎng)度l=4

38、mm考慮到具體工作環(huán)境,結(jié)構(gòu)如下：（和基本結(jié)構(gòu)稍有不同）圖6-57 滾筒結(jié)構(gòu)參數(shù) 螺旋滾筒一般有葉片，端盤，筒轂三部分組成。對(duì)螺旋滾筒一般有如下要求：1）比能耗低；2）滾筒所受阻力幅值變動(dòng)量小；3）具有一定的可靠性；4）自行切入煤壁之能力；5）截齒裝拆方便，且不易丟失。滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)有如下幾個(gè)方面：一、 滾筒的三個(gè)直徑：1）滾筒直徑d：指從滾筒截齒尖測(cè)量。滾筒直徑d有一定系列：0.5、0.55、0.60、0.65、1.00、1.10、1.25、1.40、1.60、1.80、2.00、2.30、2.60m。其選擇原則：（1）對(duì)于單滾筒：d h（煤厚）一次采全高d0.550.6h.往返采全高（2）

39、對(duì)于雙滾筒：d0.55h2）葉片直徑dy：截齒的最大切屑厚度受截距tmax限制。hmax=hmax_最大切屑厚度tmax_最大截距b,_截齒截刃寬度和截槽崩裂角。一般有如下規(guī)定：2 hmax0.7(ddy)所以, dyd1.43(tmaxb)ctg3）筒轂直徑dg:筒轂直徑dg愈大,則滾筒內(nèi)容納碎煤的空間愈小,碎煤在滾筒內(nèi)循環(huán)和被破碎的可能性愈大。一般規(guī)定：d1m時(shí),dy/dg2d1m時(shí), dy/dg2.5二、滾筒的寬度b：滾筒結(jié)構(gòu)寬度b一般大于實(shí)際截深。我國(guó)的滾筒寬度系列為：500、600、630、700、750、800、900和1000mm。三、螺旋葉片升角螺旋葉片頭數(shù)主要是按截割參數(shù)的要

40、求確定。d1250時(shí)，用雙頭；d1400時(shí)，用雙頭或3頭；d1600時(shí)，用3頭或4頭。根據(jù)葉片的旋向，分為左旋，右旋滾筒。左旋：頭數(shù)為2圖7-1右旋：頭數(shù)為2圖7-2葉片升角ai=arctg(l_導(dǎo)程di_任意直徑則ay=arctg(,ay稱之為螺旋滾筒的名義升角。由ay可計(jì)算出每個(gè)葉片對(duì)滾筒的圍包角：by= by_葉片占有滾筒的寬度雙頭螺旋滾筒的葉片圍包角取210,三頭時(shí)取140,四頭時(shí)取105.一般ay=830四、端盤：端盤一般為錐形，厚度約4050mm,傾角1530。端盤和筒轂、葉片是焊為一體的。8 截齒和噴嘴的布置81 截齒的配置在設(shè)計(jì)滾筒時(shí)，合理選擇其工作參數(shù)，特別是合理選擇截齒的配

41、置方式，對(duì)于提高煤的塊度，降低比能耗有著重要意義。另外對(duì)滾筒的受力也有影響，盡量使之受載荷變動(dòng)較小，從而增加機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定性。截齒在螺旋滾筒上的布置，一般用截齒配置圖來(lái)表示。以mls3170采煤機(jī)為例：見下圖。 圖8-1 圖為截齒尖所在圓柱面的展開圖。水平直線表示齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡，即截線。相鄰兩截線之間的距離為截距t。小圓圈代表0齒的位置；小黑點(diǎn)代表安裝角不為0，所謂0齒指的是安裝角為0，截齒斜向煤壁為正方向，而向采空區(qū)方向傾斜則為負(fù)方向。螺旋葉片和端盤上的截齒分別約占滾筒截齒數(shù)的80%和20%。由于工作條件的不同，它們配置原則也可以不同。一、 葉片截齒的配置一般根據(jù)煤的性質(zhì)和采煤機(jī)的參數(shù)不同而

42、確定截齒的配置方式、截距和每條截線上截齒數(shù)。葉片上截齒常見的配置方式有交錯(cuò)式和順序式。1 交錯(cuò)式。這種配置方式的特點(diǎn)是：切屑厚度大，切屑斷面形狀對(duì)稱，截槽兩側(cè)受力基本平衡，每條截線配置齒數(shù)只有一個(gè)。見下圖所示：圖8-2 2順序式。這種配置方式的特點(diǎn)是：切屑斷面形狀不對(duì)稱，截槽兩側(cè)受力不平衡，存在著側(cè)向力。每條截線配置兩個(gè)齒。 圖83兩者的配置方式比較起來(lái)，在相同的牽引速度下，截齒數(shù)和每個(gè)截齒的切屑厚度相差一倍。根據(jù)切屑參數(shù)的不同，各有其適用范圍。一般和切屑厚度h和截距t有關(guān),可參見下圖:圖84如圖中所示: a適用順序式. b適用交錯(cuò)式。端盤截齒的配置端盤的最靠近煤壁的邊緣截線上的截齒，一般其安

43、裝角在5355之間。這樣有利于滾筒斜切入煤壁。這條邊緣截線上的截齒工作條件最差，因此配置的截齒數(shù)目是最多的。其靠煤壁側(cè)的截刃一般傾斜角度在 810之間，與煤壁之間留有間隙。端盤上的截線之間距離比較小。平均截距大約是葉片截齒的一半。每條截線上的截齒數(shù)一般應(yīng)比葉片上的截線布置的截齒數(shù)要多23個(gè)截齒。端盤截齒一般分為24組，每組有一個(gè)0截齒，26個(gè)傾斜安裝的截齒，傾角應(yīng)隨著滾筒轉(zhuǎn)向從小到大的順序排列。截距應(yīng)從煤壁逐漸向外增大，每組截齒中還可設(shè)一個(gè)向采空區(qū)傾斜2030的截齒，以抵消一部分滾筒的軸向力。端盤截齒的配置也是極其重要的。8.2噴嘴在滾筒上的布置根據(jù)噴嘴數(shù)目，以及噴嘴和截齒聯(lián)合破煤方式之不同，

44、可分為兩種情況。1)噴嘴數(shù)量較少，其配置和截齒無(wú)關(guān)。2)水射流噴嘴與截齒進(jìn)行對(duì)應(yīng)布置。第一種情況見于輔助法之中，噴嘴數(shù)可有2個(gè)，4個(gè)，6個(gè)等；第二種情況則常見于結(jié)合法之中，所需噴嘴數(shù)目較多，加工，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較困難。 總之，回顧高壓水射流技術(shù)發(fā)展概況，大體上可分為四個(gè)階段。即60年代初期的探索試驗(yàn)階段，主要為低壓水射流采礦；60年代初至70年代初為基礎(chǔ)設(shè)備研制和攻關(guān)階段，主要研制高壓泵、增壓器和高壓管件及推廣高壓水射流清洗技術(shù)；70年代初至80年代初為工業(yè)試驗(yàn)及工業(yè)應(yīng)用階段，主要特點(diǎn)是大量的高壓水射流采煤機(jī)、切割機(jī)、清洗機(jī)相繼問世并進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)，其應(yīng)用領(lǐng)域也由采礦發(fā)展到其他領(lǐng)域；80年代以來(lái)是

45、高壓水射流技術(shù)迅速發(fā)展階段，主要特點(diǎn)是高壓水射流技術(shù)的研究進(jìn)一步深化，磨料射流、空化射流等新型水射流發(fā)展更快，許多產(chǎn)品已達(dá)到商品化。一個(gè)能夠根據(jù)實(shí)際需要自如地控制高壓水射流技術(shù)特性，為人類服務(wù)的新時(shí)代即將到來(lái)。結(jié) 束 語(yǔ)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是水射流采煤機(jī)切割裝置。經(jīng)過自己的努力和指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，我繪制出了dy-150采煤機(jī)滾筒裝配圖，旋轉(zhuǎn)密封裝置圖和旋轉(zhuǎn)密封內(nèi)軸圖，及箱體分布圖。領(lǐng)會(huì)到了切割系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用，使我的專業(yè)基礎(chǔ)得到一次全面的訓(xùn)練與鞏固。在設(shè)計(jì)高壓水射流噴嘴過程中，擬訂旋轉(zhuǎn)密封裝置原理圖時(shí)，我不僅要根據(jù)滾筒對(duì)噴嘴的要求，而且要注意到系統(tǒng)安全可靠性。在

46、繪制裝配圖時(shí)，體會(huì)很多。要畫滾筒裝配圖，得認(rèn)真全面的考慮每個(gè)細(xì)節(jié)，在選擇液壓元件時(shí)，注意到元件的材料、成本、實(shí)用等方方面面。總體上還要注意結(jié)構(gòu)的合理布置，以便于安裝與維護(hù)。這次設(shè)計(jì)使用了cad電子圖板畫圖，從中體會(huì)到這種軟件的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)在畫圖過程中發(fā)現(xiàn)了自己制圖的薄弱處，經(jīng)過畫圖、看書的反復(fù)練習(xí)，自己在畫圖方面收獲很大，領(lǐng)悟到熟能生巧道理。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益匪淺，自己的專業(yè)基礎(chǔ)水平得到一次很好的鍛煉。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做畢業(yè)設(shè)計(jì)是要真真正正用心去做的一件事情，是自己的一種鍛煉，在鍛煉中讓我不斷進(jìn)步。 參考文獻(xiàn)1 陸宏圻著射流泵技術(shù)的理論及應(yīng)用水利電力出版

47、社，1987年2周榮 、嚴(yán)萬(wàn)生編著礦山固定機(jī)械手冊(cè)煤炭工業(yè)出版社，1986年3 戴紹誠(chéng)、李世文、李芬等編著高產(chǎn)高效、綜合機(jī)械化采煤技術(shù)與裝備。上篇 煤炭工業(yè)出版社，1998年4 胡非、陳更林編礦山壓氣設(shè)備中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1994年5 徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社，1991年6 張利平主編液壓站設(shè)計(jì)與使用海洋出版社，2004年7 崔謨慎、孫家俊編高壓水射流技術(shù)煤炭工業(yè)出版社，1993年8 孫家俊主編水射流切割技術(shù)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1992年9王啟廣、李炳文、黃嘉興編采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2006年10張景松 編著流體機(jī)械中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2005年11章宏甲、黃誼主

48、編液壓傳動(dòng)機(jī)械工業(yè)出版社，2005年12陶馳東：采掘機(jī)械，煤炭工業(yè)出版社，1985年13王曉敏等譯：高壓水射流技術(shù)譯文集，煤炭工業(yè)出1982年14高壓水射流，徐州，高壓水射流情報(bào)中心站，總146期，1979年1992年15能源部編煤礦安全規(guī)程北京：煤炭工業(yè)出版社，1992年16容觀海編煤礦電工手冊(cè)（第四分冊(cè)）北京：煤炭工業(yè)出版社，1980年09/20 11:46 102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及cad設(shè)計(jì)09/08 20:02 3kn微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20 15:09 45t旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/30 15:32 5噸卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/30 17:12 c620軸撥桿的工藝規(guī)程及

49、鉆2-16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/21 13:39 ca6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/30 15:37 cpu風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/20 16:19 gdc956160工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/30 15:45 ls型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/07 23:43 ls型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/20 16:23 p-90b型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:17 pe10自行車無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/08 20:20 t108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/21 13:39 x-y型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì)09/0

50、8 20:25 yd5141syz后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/07 09:20 zh1115w柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/21 15:34 zxt-06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆35h6孔的夾具設(shè)計(jì)08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-4.5孔的夾具設(shè)計(jì)10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì)10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/04