立體車庫畢業(yè)設(shè)計6114159906

1、二五屆本科畢業(yè)設(shè)計論文 第 39 頁 共 38 頁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆

2、袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀

3、肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁

4、膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂

5、袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆

6、肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇

7、螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁

8、羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂

9、肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃

10、螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇

11、羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈

12、肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂

13、螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃

14、羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆薃裊腿蒈蒆螁膈膈蟻蚇螅芀蒄薃螄莂蠆袂螃肂蒂螈袂膄蚈蚄袁芇蒁薀袀葿芃羈袀膈蕿襖衿芁莂螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薅袁羅芇莈螇羄莀薄蚃羄腿莇蠆羃節(jié)螞薅羂莄蒅襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆聿羋蠆薁肈莁蒁袀肈肀芄螆肇芃蒀螂肆蒞莃蚈肅肄薈薄肄膇莁袃肅艿薆蝿膂莁荿蚅膂肁薅薁膁膃莇衿膀莆膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁

15、螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞

16、葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆

17、薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀

18、蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁

19、葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂

20、蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆

21、蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇

22、蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁

23、薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)

24、蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆

25、蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇

26、薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈

27、螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆蚅蚈袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅螞螞膅膁螞螄羈蒀蟻袆膄莆蝕罿羆節(jié)蝿蚈膂膈螈螁羅蕆螇袃膀蒃螆肅羃荿螆螅艿芅莂袇肁膁莁羀芇葿莀蠆肀蒞葿螂芅芁葿襖肈膇蒈羆袁薆蕆螆膆蒂蒆袈罿莈蒅羀膅芄蒄蝕羇膀蒃螂膃蒈薃裊羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羈肂蒁薈蟻羋莇薈螃肁芃薇袆芆腿蚆羈聿蕆 1 緒論隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車工業(yè)的發(fā)展，居民收入的提高，鼓勵汽車進(jìn)入家庭及一系列相關(guān)政策的實施，城市交通中的汽車數(shù)量越來越多，在一些商業(yè)中心、車站

28、、碼頭、飯店、住宅區(qū)，如何利用有限空間，最大限度停放汽車已成為一個大問題。而立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被逐漸推廣并被廣大用戶接受。立體車庫是一種集機(jī)、光、電一體化的高度自動化停車場所，是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它發(fā)祥于20年代的美國。50年代以后，美國、西歐相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。到了六七十年代，德國、日本、韓國等國家以及香港和臺灣等地區(qū)則大有后來居上之勢。近年來，立體車庫從造型、結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動、監(jiān)測、材料、保險等方面不斷更新?lián)Q代，日趨完美。在我國，停車設(shè)備的研制才處于起步階段，隨著小汽車不斷進(jìn)入家庭，停車難的問題將日益突出。在人口稠密的大都市，僅靠地面停車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的

29、，要朝空中和地下發(fā)展。因此，停車設(shè)備的研制具有廣闊的前景。立體車庫的主要優(yōu)點有：1、 節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。立體車庫的占地面積相當(dāng)于同等地面停車場的1/3-1/20。對于城市寸土寸金的面積不大的黃金地帶，建立體車庫經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀；2、 出入庫管理方便，省時省力。它不需要車主找車，出入庫管理全由電腦控制，操作簡單，庫內(nèi)的存車數(shù)量、存車位置、存車時間等全可以顯示在操作盤上，一目了然，自動化程度相當(dāng)高；3、 可避免車輛的丟失和損壞。完善的閉鎖裝置可保證汽車安然無恙，外部人員不能隨意進(jìn)入，汽車不會受到人為的損傷和丟失；4、 配置靈活。車庫規(guī)?？纱罂尚。问蕉鄻?，適應(yīng)性廣。立體車庫發(fā)展到今天已出

30、現(xiàn)了以下幾種常見形式：1、水平循環(huán)式 該形式的主體為一水平放置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在鏈?zhǔn)絺魉蛶У耐斜P上，隨著車輛的出入庫，所有車輛同時按固定次序作循環(huán)運動，由平動機(jī)構(gòu)確保車輛始終處于水平狀態(tài)，整套系統(tǒng)由一大型電機(jī)單獨驅(qū)動。一般可停放十幾輛車。2、垂直循環(huán)式 該形式的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的托盤上，有做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，在平動機(jī)構(gòu)控制下保持車位水平。也是由單一大型電機(jī)單獨驅(qū)動。一般可停車10-40輛。3、升降橫移式 該形式多為中、小型車庫，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，一般采用2-5層結(jié)構(gòu)。日本作為一個人口稠密、車輛較多、道路條件較差的國家，它在立體車庫

31、的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、建設(shè)、法規(guī)及管理等方面都處于世界領(lǐng)先地位。而立體車庫在我國是近年來才剛剛引進(jìn)的，其市場潛力是巨大的。但同時也存在著自發(fā)性、盲目性、滯后性等問題，因此各有關(guān)方面應(yīng)及時采取相應(yīng)對策，進(jìn)行有力的宏觀調(diào)控，方能進(jìn)一步推動立體車庫市場的深入發(fā)展。2 總體方案設(shè)計立體車庫存取車輛的工作原理的優(yōu)劣，直接影響到車主等待時間的長短。在現(xiàn)代社會的快節(jié)奏生活中，采用一套原理便捷的存取車輛的方案，可以大大減少車主等待的時間，這對車庫的效益和信譽(yù)都具有重要的意義。本次任務(wù)是設(shè)計一個兩層可停放5輛小汽車的立體車庫。根據(jù)分析該車庫將占據(jù)三個地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，下層空余的1個車

32、位用于存取車時的周轉(zhuǎn)?？梢娫撥噹鞂儆谏禉M移式立體車庫。滿足以上基本要求的存取車方案可以由不同數(shù)量的升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、出入口以不同的組合形式和空間布置構(gòu)成。而合理完善的方案應(yīng)保證工作可靠安全、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低廉、維護(hù)方便和顧客等待時間短等要求。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，下面列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇：a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；c)底層3個車位均為出入口，其中任意一個均可用于周轉(zhuǎn)圖2-1總體方案比較以上三種方案的示意圖如圖2-1所示。對這三種方案的分析如表2-1所示:表2-1 方案的比較分析方案一方案二方案三（

33、1）存取車最多/最少移動的車輛數(shù)5/13/13/0（2）橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目221（3）升降機(jī)構(gòu)數(shù)目 233由表2-1第（1）項滿載時存取車時最多/最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知:方案三在存取某一輛車時,對其他車位上車輛的影響最小。這樣車庫工作時就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。由表2-1第（2）項橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案三的橫移機(jī)構(gòu)只有底層的一套，前兩個方案則在二層也須設(shè)計安裝橫移機(jī)構(gòu)。而在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)一方面要考慮該橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過渡，另一方面對車庫的整個框架建筑也提出了更高的承載和結(jié)構(gòu)要求。這都給設(shè)計及施工帶來一定的困難，也必然增加相應(yīng)的建設(shè)資金。 由表2-1第（3）項升降

34、機(jī)構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案一所需的升降機(jī)構(gòu)較少。但是本次設(shè)計的升降機(jī)構(gòu)要求采用液壓提升。而一般一臺小泵站供給3個車位上的3個液壓缸工作是比較容易的。所以，升降機(jī)構(gòu)數(shù)目的多少對整個方案的影響不是很大。通過以上分析比較，最適合的是方案三。而且有三個出入口，最多可同時對三輛車進(jìn)行存取操作。此外，停電時車庫也能在底層停放兩到三輛車。底層的2個車位只橫移且均可做出入口，其中任意一個可作周轉(zhuǎn)用，二層3個車位只升降。平時車庫無車時，所有液壓缸卸荷，停車板均位于底層。二層用的停車板在上，底層的停車板在下。存車時車輛首先開上某一上層車位的停車板，人員離去，啟動液壓提升機(jī)構(gòu)，提升相應(yīng)停車板及車輛至二層，后來的車

35、輛可直接停于其下方。取車時，若是停于底層的車可直接開出，若是停于二層的車要先判斷其下方車位是否有車，若無車則直接降至一層后將車開出，若有車則先將其下方的車橫移到旁邊的車位，再降下停車板，將車開出。本設(shè)計中汽車進(jìn)出庫采用開車入庫，倒車出庫的方式，不設(shè)計轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這是因為：1、上層停車板采用液壓系統(tǒng)舉升，停車板與液壓活塞桿固定，不適合轉(zhuǎn)向；2、本車庫結(jié)構(gòu)緊湊，沒有多余空間供轉(zhuǎn)向；3、車庫有三個自由進(jìn)出口，不便使用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；4、車庫占地面積小，停放車輛少，而其本身就只有兩層，專門設(shè)計轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則必然降低其經(jīng)濟(jì)性。但是為了車輛進(jìn)出車庫的方便，在實地建設(shè)時，須對建筑方位和進(jìn)出口前的場地進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置

36、。3 機(jī)械部分的設(shè)計計算立體車庫的機(jī)械部分包括對停車架、液壓提升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計計算和選擇。3.1 停車架的設(shè)計與計算圖3-1 上停車板液壓結(jié)構(gòu)型式a) 四缸直頂式 b) 單杠側(cè)頂式a)b)立體車庫是由一系列停車架和相應(yīng)數(shù)量的停車板組成的。停車架主要由上停車板、提升機(jī)構(gòu)、立柱、下停車板、橫移機(jī)構(gòu)組成。提升上停車板的液壓結(jié)構(gòu)型式可采用兩種方案，即四缸直頂式和單杠側(cè)頂式，如圖3-1所示。a) 四缸直頂式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是上停車板四點受支承，受力情況較好活塞桿主要承受壓力，且重量有四個液壓缸均分，所以活塞桿所需的橫截面積較小。但此方案相對占地面積較大，因為下層車輛的進(jìn)出與下層停車板

37、的橫移必須在四根活塞桿間穿過，因此，四根活塞桿間包夾的區(qū)域必須大于底層停車板，而上層停車板須由這四根活塞桿舉升，其尺寸將更大。b) 單杠側(cè)頂式提升結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是提升上停車板的傳力系統(tǒng)簡便，占地面積小。且車輛進(jìn)出方便，外形美觀。但上停車板的支承懸臂對立柱的傾覆力矩較大。綜合以上分析，設(shè)計采用單杠側(cè)頂式提升結(jié)構(gòu)。因為立體車庫的最主要目的是盡量用較小的占地面積停放更多的車輛；再者，從設(shè)備的使用性能還應(yīng)考慮車輛的進(jìn)出方便，外形美觀等因素。3.1.1 停車板的設(shè)計計算停車板用于停放車輛，承受車輛重量，并完成提升或橫移的動作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強(qiáng)度剛度。同時為減少提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的功率輸

38、出，其自身重量要輕。圖3-2 下停車板尺寸一、下停車板的設(shè)計根據(jù)任務(wù)書給出的收容車輛尺寸表中的各項車身尺寸，選取各項尺寸中最大的一組數(shù)據(jù)，即全長5350mm，全寬2000mm，全高1550mm，全重2000kg進(jìn)行設(shè)計。如圖3-2所示，車輛停到停車板上后，車內(nèi)人員要開門出來，因此停車板在寬度方向上應(yīng)留有足夠的空間。通過對車輛的實際測量并考慮到車輛停放時的偏心，對結(jié)果適當(dāng)放大，下停車板總寬l1=4000mm。由于下停車板只需在其底面與支承框架固定并作橫移動作，其長度尺寸沒有任何額外要求，因此根據(jù)車身全長尺寸，并參考車輛軸距，下停車板總長l2=5100mm。二、上停車板的設(shè)計圖3-3 上停車板結(jié)構(gòu)

39、1-下停車板；2-滾輪；3-橫移導(dǎo)軌；4-導(dǎo)軌路基；5-上停車板支承架的槽鋼；6-架高用的角鐵或槽鋼；7-立柱；8-導(dǎo)向板；9-斜拉桿；10-上停車板；11-引坡段（以上各部件將在后文作詳細(xì)設(shè)計介紹）上停車板在提升時受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅固的支承框架。而當(dāng)它降至底層時，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板及其支承框架可如圖3-3所示布置。支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個角上用角鐵或槽鋼焊四個支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。而架高的停車板須設(shè)一引坡11，以使車輛能平穩(wěn)地開上上停車板，引坡坡度取。鑒于以上原因，上停車板尺寸要比下停車板的尺寸大，取

40、總寬l3=4400mm，總長l4=6000mm。上下停車板材料均選用厚度為4mm的菱形花紋鋼板（gb3277-82）拼合而成，其中上停車板的引坡可直接將鋼板彎折加工而成。查表花紋鋼板（gb3277-82）,得厚度為4mm的菱形花紋鋼板的理論重量為33.4kg/m2，故上下停車板分別重：kgkg312 停車板支承框架的設(shè)計計算支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機(jī)構(gòu)的作用。上下停車板的支承框架均采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定其上。最外圈的四根槽鋼與停車板邊緣留適當(dāng)距離，槽鋼與槽鋼相交處也留有一定空隙，如圖3-4所示。a)b)圖3-4 停車板支承框架a)

41、 上停車板的支承架結(jié)構(gòu) b) 下停車板的支承架結(jié)構(gòu)根據(jù)上下停車板的受力情況求槽鋼的截面慣性矩，選擇槽鋼型號。圖3-5a)是上停車板受力情況的側(cè)視圖。由于下停車板的受力情況較上停車板好，故只要使用同樣型號的槽鋼即安全，這里不對其進(jìn)行校核。單取支承架中間的兩根縱向槽鋼分析，單根槽鋼受力如圖3-5b)，設(shè)汽車的重力g集中于停車板的中央1/2處，槽鋼承受鋼板及其自身的均布載荷。因此對于單根槽鋼，它的變形是兩者共同作用引起的。在集中力p單獨作用下，其最大撓度圖3-5 上支承框架校核a)上停車板工作側(cè)視圖 b)受力變形簡圖a)b)m-4在均布載荷q單獨作用下，最大撓度m-4兩式中,e材料的彈性模量，這里e

42、=210gpa； i材料的截面慣性矩。疊加以上結(jié)果，求得在集中力和均布載荷共同作用下，單根槽鋼的最大撓度m-4對于支承框架的槽鋼要求剛度較大，因此其允許撓度f取0.0002l，令。由此可求得槽鋼的截面慣性矩m-4查型鋼表熱軋普通槽鋼（gb707-65），選用5號槽鋼即可。5號槽鋼的理論重量為5.44kg/m,根據(jù)圖3-4所示的尺寸數(shù)據(jù)，上下兩停車板支承框架的重量分別為：上框架 kg下框架 kg3.2 上層提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算圖3-6是側(cè)頂式車架提升機(jī)構(gòu)的傳力系統(tǒng)。上停車板固定在支承架上，支承架與導(dǎo)向板固定，并用斜拉桿拉住組成一剛性體，靠兩根鏈條直接提升。而鏈輪靠液壓缸圖3-6 提升機(jī)構(gòu)1-鏈輪軸

43、；2-上停車板；3-斜拉桿；4-支承架；5-導(dǎo)槽；6-導(dǎo)向板；7-立柱；8-鏈輪；9-液壓缸；10-提升鏈；11-地基；12-導(dǎo)槽舉升，其中導(dǎo)向板套在立柱上。為使停車板上升時導(dǎo)向板與立柱之間的摩擦阻力減小，下降時靠車輛和停車板自重能順利下滑，在每個導(dǎo)向板的兩側(cè)上下各裝有兩個滾輪。當(dāng)上停車板升降時，僅有滾輪與立柱接觸。根據(jù)人機(jī)工程學(xué)，查表我國成年男子和女子人體主要結(jié)構(gòu)平均尺寸參數(shù)，取底板的提升高度h=1900mm。液壓缸垂直布置在兩立柱中間，鏈輪軸固定在液壓缸活塞桿的頂端，兩個鏈輪對稱安裝在軸上。提升鏈一段固定在地面上，另一端繞過鏈輪后與停車板及支承架垂直固定，組成一級放大機(jī)構(gòu)。采用這樣的放大機(jī)

44、構(gòu)可使液壓缸的行程大大縮短。321 導(dǎo)向板、立柱、滾輪、斜拉桿的設(shè)計計算1、導(dǎo)向板導(dǎo)向板的作用是為停車板升降導(dǎo)向。它與停車板的支承框架靠螺栓螺母及點焊固定，并與滾輪裝配。升降時滾輪在立柱的槽內(nèi)上下滾動，同時斜拉桿的一端也固定在導(dǎo)向板上，其結(jié)構(gòu)如圖3-7所示。它由三塊板料件靠螺栓螺母連接在一起，上邊緣的兩側(cè)還有兩塊抱箍1，正面下緣與停車板支承架同樣靠螺栓螺母連接，同時配以點焊。立柱、滾輪以及支承架與它的裝配位置如圖3-8左圖所示。兩側(cè)面的四個孔用于安裝滾輪的軸，單側(cè)上方的孔安裝斜拉桿的定位軸。其垂直方向的各項尺寸已由圖3-8右圖3-7 導(dǎo)向板圖給出，其截面尺寸及整個重量將在后文的立柱部分計算得出

45、。圖3-8 導(dǎo)向板尺寸 1-滾輪；2-立柱；3-導(dǎo)向板；4-支承架槽鋼；5-停車板2、立柱圖3-9 立柱校核a)立柱受力簡圖 b)立柱變形簡圖a)b)提升機(jī)構(gòu)的兩根立柱設(shè)計采用實心方鋼加工而成?，F(xiàn)在計算其截面。圖3-9a)是上停車板在立柱上的受力圖，設(shè)車輛、鋼板、支承架等的重力p作用在停車板的中央，它對立柱的力矩同上下滾輪受導(dǎo)軌的支承而形成的力偶平衡,對于單根立柱有n。立柱受到該力偶的反作用力偶m立柱的變形簡圖如圖3-9b)所示。圖中l(wèi)為兩滾輪軸中心距的中點到地面的高度，h為立柱全高，設(shè)h=4m,根據(jù)前文停車板的提升高度以及設(shè)定的導(dǎo)向板垂直方向尺寸，取l=2.3m。于是單根立柱的最大撓度式中,

46、e鋼材的彈性模量，這里 e=210gpa；i立柱的截面慣性矩(m4)。圖3-10a)慣性矩最小截面 b)立柱截面尺寸a)b)同樣取允許撓度f為0.0002l，令。由此可求得立柱的截面慣性矩m4圖3-11 導(dǎo)向板截面尺寸對于矩形截面，如圖3-10a)所示，,因此取h=530mm，b=400mm。于是設(shè)計立柱截面如圖3-10b)所示，兩導(dǎo)槽寬度為200mm?，F(xiàn)在進(jìn)一步確定導(dǎo)向板尺寸,因為導(dǎo)向板三面包圍該矩形立柱,因此根據(jù)立柱截面尺寸并放適當(dāng)余量,其截面尺寸如圖3-11所示。3、滾輪圖3-12 滾輪裝配1-立柱的導(dǎo)槽；2-滾輪；3-輪軸；4-軸承；5-導(dǎo)向板的鋼板；6-雙螺母、彈簧、墊圈結(jié)構(gòu)滾輪通過

47、軸承裝配在小輪軸上，小輪軸靠螺母固定在導(dǎo)向板上。導(dǎo)向板及停車板等被提升時，滾輪就在立柱的導(dǎo)槽內(nèi)滾動。其裝配關(guān)系如圖3-12所示，另一側(cè)的滾輪裝配與此圖呈鏡像。下面對輪軸進(jìn)行設(shè)計和校核。由圖3-9a)可知，在傾覆力矩作用下，因為滾輪的軸承與導(dǎo)向板鋼板的距離很短，可看作滾輪軸受剪力。單根軸受到的剪力大小f可由下式求出： （3-1）式中,m力偶矩；n力偶對數(shù)，這里一根立柱有2組；a上下滾輪的軸距。于是n。軸的截面積應(yīng)滿足以下關(guān)系： （3-2）式中，45號鋼調(diào)質(zhì)后的抗剪切強(qiáng)度，查表得155mpa。于是m2。由此求得軸的直徑d0.0265m，取d=30mm。查表gb/t283-94圓柱滾子軸承，選用圓柱

48、滾子軸承n206e。 現(xiàn)在確定導(dǎo)向板鋼板的厚度。導(dǎo)向板材料選用45號鋼，查得其許用擠壓應(yīng)力mpa，則導(dǎo)向板與滾輪軸的擠壓面積abs應(yīng)滿足以下關(guān)系： （3-3）設(shè)導(dǎo)向板厚度為(mm)，因為積壓面只有半個圓柱面，因此mm取=10mm。4、斜拉桿圖3-13 斜拉桿裝配斜拉桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端固定在停車板及支承架上，用于減小停車板對導(dǎo)向板的傾覆力矩，改善受力情況。其結(jié)構(gòu)及裝配如圖3-13所示，即活節(jié)螺栓長度很長的索具螺旋扣。它與停車板的連接處取在停車板從導(dǎo)向板往引坡方向的全長的2/3處。這是因為連接處離導(dǎo)向板越遠(yuǎn)，拉桿受的拉力越小。但太遠(yuǎn)則停車板的彎矩加大。設(shè)車輛停好后，整個重心位與停車板中心

49、，則兩根斜拉桿的拉應(yīng)力t如下計算：根據(jù)停車板（如圖3-14所示）的平衡方程mc=0,得 （3-4） kn為減小截面積選用抗拉應(yīng)力強(qiáng)度b較大的50號鋼，查表gb699-88優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，得50號鋼mpa,圖3-14 斜拉桿校核 m2求得d11mm，取d=13mm, 于是單根斜拉桿的重量 kg式中,鋼材的密度，這里 =7.8103kg/m3；a斜拉桿的截面積(m2)；l斜拉桿的長度(m)，用勾股定理計算。3.2.2 鏈輪軸、鏈條及鏈輪的選用設(shè)計計算1、鏈輪軸圖3-15 提升機(jī)構(gòu)平面位置鏈輪軸由液壓缸活塞桿從其中心頂升，同時停車架的全部重量通過鏈條鏈輪作用在軸上。設(shè)計鏈輪、軸、停車板、立柱的平面相

50、對位置尺寸如圖3-15所示。設(shè)計鏈輪軸全長3m，兩鏈輪中心剖面間距1.7m，在軸上對稱分布。軸的結(jié)構(gòu)及與鏈輪的裝配如圖3-16所示。提升時軸兩端的最后一端階梯軸在立柱的兩條內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動，且與導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)滾輪使用的是相同的導(dǎo)槽，軸在上，滾輪在下。這樣提升時可保證停車板不會因提升過度而發(fā)生超程事故?，F(xiàn)在根據(jù)軸受的彎矩對其直徑進(jìn)行設(shè)計確定。軸的軸向中部受支座的支承力，對稱間距1.7m處受兩鏈輪通過軸承給軸的壓力。設(shè)支座作用面長200mm。因此軸的最大彎矩為單側(cè)鏈輪對軸的壓力與其輪轂寬度中心到支座同側(cè)端面的距離，即nm。軸的材料選用許用彎曲應(yīng)力較大的40cr，查表得mpa。于是求得軸的抗彎截面系數(shù)

51、m3。由求得d0.122m，取d=130mm。取軸的平均直徑為115mm，圖3-16 鏈輪軸裝配1-緊定螺釘；2-套筒；3-擋圈；4-鏈輪；5-軸承；6-活塞桿；7-抱箍這樣可求得軸的重量大約為kg。由于鏈輪處徑向載荷較大，查表gb/t288-94雙列調(diào)心滾子軸承，選用雙列調(diào)心滾子軸承3053726。得該軸承：d=130mm,d=210mm,b=64mm。2、提升鏈提升鏈的功能是緩慢地提升停車板，并將其固定在一定的高度上。起重機(jī)械中應(yīng)用的鏈條有環(huán)形焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈的優(yōu)點是：撓性好，可用較小直徑的鏈輪和卷筒，由載荷產(chǎn)生的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的力矩也較小；比較耐腐蝕。其缺點是：安全可靠性差，不耐沖擊

52、；在運動中經(jīng)常產(chǎn)生滑移，易磨損。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點是：撓性比焊接鏈更好，比較可靠，運動較平穩(wěn)。缺點是：由方向性，橫向無撓性；成本高，對灰塵和銹蝕較敏感。而上停車板在提升或懸滯時，為安全起見，不允許有任何滑移，故選用片式關(guān)節(jié)鏈。車庫的鏈條總是在低速重載的工況下工作的。因此，設(shè)計時不宜像傳動鏈那樣使用額定功率曲線圖表進(jìn)行鏈條規(guī)格的選擇計算，而應(yīng)按下式進(jìn)行計算： （3-5）式中,q鏈條極限拉伸載荷(n)； fmax最大工作載荷(n)； n許用安全系數(shù)。許用安全系數(shù)n一般取48，本次設(shè)計選用n=5，同時取n,該載荷值已可包括收容車輛、停車架、導(dǎo)向板及滾輪、斜拉桿以及后面將設(shè)計的安全防墜裝置、傳感器等在內(nèi)

53、的所有重量。將以上數(shù)據(jù)代入式3-5，得鏈條極限拉伸載荷n。由于采用兩根鏈條提升，故每根鏈條的極限拉伸載荷n。根據(jù)該參數(shù)查表gb1243.1-83a系列滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸，選用鏈號為20a的單排精密滾子鏈，該規(guī)格鏈條的各項基本尺寸為：節(jié)距mm，滾子外徑mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬mm， 銷軸直徑mm，內(nèi)鏈節(jié)外寬mm，外鏈節(jié)內(nèi)款mm，內(nèi)鏈板高度mm，銷軸長度mm，單排極限拉伸載荷n，單排每米重量kg/m。3、鏈輪由前文鏈輪軸選用的軸承可確定鏈輪輪轂內(nèi)徑mm，估算鏈輪分度圓直徑d=300400mm。 輪轂厚度 （常數(shù)k=9.5），mm，取h=47mm；輪轂長度 mm；輪轂直徑 mm；輪寬 mm初取齒側(cè)凸

54、緣直徑mm，齒根圓直徑mm，則初步計算鏈輪分度圓mm。由,求得z32.7，根據(jù)鏈輪齒數(shù)推薦數(shù)列，取齒數(shù)z=38。于是鏈輪分度圓直徑mm，齒頂圓直徑 mm；齒根圓直徑 mm；齒側(cè)凸緣直徑mm。圖3-17 液壓提升高度a)未提升時 b)提升到位時a)b)現(xiàn)在進(jìn)一步確定鏈條的長度，圖3-17為液壓提升的各項高度尺寸。因此鏈條長度為mm取鏈條150節(jié)。3.2.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算1、液壓系統(tǒng)原理設(shè)計本設(shè)計中上停車板的升降動作要求起動和停止及動作過程平穩(wěn)，停車板停止后要有安全措施保證其不滑落，此外傳動裝置體積小，重量輕，易于自動控制，整個設(shè)備在停電后仍可方便地取車。圖3-18 液壓系統(tǒng)原理1-液壓缸；2

55、-控制元件；3-液壓泵；4-過濾器；5-油箱及其輔件本任務(wù)設(shè)計的液壓升降系統(tǒng)有5個部分組成，原理如圖3-18所示。電動機(jī)帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，將油箱中的液壓油吸入液壓泵，通過泵和溢流閥使其變?yōu)橄到y(tǒng)所需的壓力油，通過過濾器、換向閥、球型邏輯閥等送至液壓缸，推動活塞上升。若遇停電，可搖動手動泵使其工作，用手推動電磁閥的小推桿使之換向，將壓力油輸送給液壓缸，推動活塞上升。實現(xiàn)了停電可存取車輛。系統(tǒng)中的球型邏輯閥可利用閥進(jìn)出口壓差的大小來調(diào)節(jié)閥口通油面積的大小，當(dāng)閥進(jìn)出口壓差大，閥口就變小，起節(jié)流作用，正常無壓差時閥口為最大，這樣不用比例法也能使缸在起動和停止時實現(xiàn)加減速，使活塞桿起動和停止時運行平穩(wěn)，可有

56、效防止系統(tǒng)中出現(xiàn)的液壓沖擊。2、液壓缸的主要尺寸計算活塞桿要頂起車輛和停車架，該載荷相當(dāng)大，且由圖3-17可看出，桿的長度也較長，所以下面通過壓桿穩(wěn)定對活塞桿的直徑進(jìn)行設(shè)計。活塞桿要頂升得出了車輛和停車架外，還有鏈條、鏈輪、鏈輪軸等，因此在此設(shè)計桿的最大工作負(fù)載n。取穩(wěn)定安全系數(shù)，則桿的臨界壓力n。由公式 （3-6）式中,e鋼材的彈性模量，這里e=210gpa； i活塞桿橫截面的慣性矩(m4)； l活塞桿的長度(m)。求得 m4 又 于是求得桿的直徑約為0.064m，查表gb2348-80活塞桿直徑系列，將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列，取d=70mm。估算立體車庫液壓缸的工作壓力不大于5mpa，故查表液壓缸工作壓力與活塞桿直徑，得液壓缸推薦內(nèi)徑，由此求得mm，將其