書本打包機(jī)設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 題目題目 書本打包機(jī)書本打包機(jī) 學(xué)院學(xué)院 xxxx 專業(yè)年級(jí)專業(yè)年級(jí) xxxxxxxxxxx 學(xué)號(hào)姓名學(xué)號(hào)姓名 xxxx 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 xxxx 二二一四年一四年 x x 月月 - 2 - 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè)專業(yè) xxxx 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) xxxxxxxx 姓名姓名 xxxxxx 一、一、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目 書本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書（5 本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼 好標(biāo)簽，如下圖所示： 二、工作原理及工藝動(dòng)作過程：二、工作原理及工藝動(dòng)作過程： 包封工藝位置對(duì)應(yīng)功能分解： 1.橫向送書（送一摞書） 。 2.縱向推一摞書前

2、進(jìn)到工位 a，使 它與工位 bg 上的六摞書貼緊在一起。 3.送紙，書推到工位 a 前，包裝 紙已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整 卷筒紙，由上向下送夠長度后裁切。 4.繼續(xù)推書前進(jìn)到工位 b，在工位 b 書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞 上下方的包裝紙，所以書摞被推到工 位 b 時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng) ag 的七摞書。 5.推書機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。 折前角 推書 送書 折后角 后角 涂漿糊 推書 烘干 貼封簽 推書包三面 送紙 折側(cè)邊 d b d c a c 書本打包機(jī)工藝順序書本打包機(jī)工藝順序 - 3 - 6.繼續(xù)折前角，將包裝紙折成如圖 2

3、1 實(shí)線所示位置的形狀。 7.再次推書前進(jìn)折后角，推書機(jī)構(gòu) 又進(jìn)到下一循環(huán)的工序 4，此時(shí)將工位 b 上的書推到工位 c。在此過程中，利用工 位 c 兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 8.在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位 c 的書被推至工位 d。 9.在工位 d 向兩端涂漿糊。 10.在工位 e 貼封簽。 11.在工位 f、g 用電熱器把漿糊烘 干。 12.在工位 h，人工將包封好的書摞取下。 綜上分析，可以看出： 書本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向送書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折 角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)。 三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求： 下圖所示為由總體設(shè)計(jì)

4、規(guī)定的各部分的相對(duì)位置和有關(guān)尺寸。打包機(jī)各部分的相對(duì)位置及 有關(guān)尺寸和范圍 0 0 1 1 地面 卷紙 工作臺(tái)面 o 其中o為機(jī)器主軸的位置，a為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長度，b為最大允許高度， 0 y 為工 作臺(tái)面距主軸的高度， （x，y）為主軸的位置坐標(biāo)， （ 11, y x ）為紙卷的位置坐標(biāo)。 書本打包機(jī)具體技術(shù)要求為： 1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍 a= 2000 mm，b= 1600 mm。 工作臺(tái)面位置： 0 y = 400 mm 推書行程 abcd efgh 擋板 工位布置（俯視圖）工位布置（俯視圖） - 4 - 主軸位置：x = 10001100 mm，y = 300400 mm； 紙卷位

5、置： 1 x = 300 mm， 1 y = 300 mm。 為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。 2.工藝要求的數(shù)據(jù) 書摞尺寸：寬度 a= 130140 mm； 長度 b= 180220 mm； 高度 c= 180220 mm。 推書起始位置： 0 x = 200 mm。 推書行程：h= 400 mm。 推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= (100.1) r/min（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440 r/min） 。 主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)： 1/4。 紙卷直徑：d= 400 mm。 四、設(shè)計(jì)方案提示：四、設(shè)計(jì)方案提示： 1.此題包含較豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容，由一組學(xué)生完成全題。 2.推書機(jī)

6、構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，應(yīng)考慮這些機(jī)構(gòu)之 間的傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。 五、設(shè)計(jì)的主要任務(wù)五、設(shè)計(jì)的主要任務(wù) 1.根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書機(jī)構(gòu)和送紙、 裁紙機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。 2.書本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。 3.按比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫出包、封全過程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （全部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖） 。 4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪制運(yùn)動(dòng)線圖。 5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑

7、，計(jì)算 凸輪廓線。 6.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。 7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 8.學(xué)生可進(jìn)一步完成書本打包機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。 完成日期完成日期：2014 年 xx 月 xx 日 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：xxxxxx - 5 - 摘要：摘要： 本設(shè)計(jì)說明書為書本打包機(jī)的具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及部分參數(shù)的計(jì)算。 整個(gè)設(shè)計(jì)過程分為：提出構(gòu)思、分析可行性、畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、參數(shù)測 定及計(jì)算等幾個(gè)階段。期間運(yùn)用某些畫圖軟件以及對(duì)各種資料的查閱，經(jīng) 過小組討論逐步確定方案并進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。最終確定機(jī)構(gòu)包括橫向送書機(jī) 構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu) 以及烘干機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 -

8、6 - 第一章第一章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).- 7 - 第一節(jié)第一節(jié) 橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu).- 7 - 1.1.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu).- 7 - 1.1.2 橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理 .- 7 - 1.1.3 橫向送書機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu).- 8 - 第二節(jié)第二節(jié) 縱向送書機(jī)構(gòu)縱向送書機(jī)構(gòu).- 9 - 1.2.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書機(jī)構(gòu).- 9 - 1.2.2 縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理.- 9 - 1.2.3 縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖.- 10 - 第三節(jié)第

9、三節(jié) 送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu) .- 11 - 1.3.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu).- 11 - 1.3.2 送紙機(jī)構(gòu)的工作原理送紙機(jī)構(gòu)的工作原理.- 11 - 1.3.3 送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比.- 11 - 第四節(jié)第四節(jié) 裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu) .- 12 - 1.4.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu).- 12 - 1.4.2 凸輪參數(shù)計(jì)算凸輪參數(shù)計(jì)算.- 13 - 第五節(jié)第五節(jié) 折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu) .- 14 - 1.5.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)折上下邊機(jī)構(gòu)折上下邊機(jī)構(gòu).- 14 - 1.5.2 折前角機(jī)構(gòu)折前角機(jī)構(gòu).- 15 - 第六節(jié)第六節(jié) 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼

10、標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu).- 15 - 1.6.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu).- 15 - 1.6.2 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理.- 16 - 第二章第二章 機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu).- 17 - 第一節(jié)第一節(jié) 所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總.- 17 - 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.- 17 - 第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇 .- 18 - 2.3,1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇.- 18 - 2.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)計(jì)算.- 18 - 第三章第三章 人員分工及

11、設(shè)計(jì)心得體會(huì)人員分工及設(shè)計(jì)心得體會(huì).- 19 - 一、人員分工一、人員分工.- 19 - 二、設(shè)計(jì)心得體會(huì)二、設(shè)計(jì)心得體會(huì).- 19 - 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).- 20 - 目目 錄錄 - 7 - 第一章第一章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī) 構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)書本打包 的功能。 第一節(jié)第一節(jié) 橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu) 1.1.1 書本打包機(jī)橫向送書機(jī)構(gòu) 橫向送書機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示： 橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu) 1.1.2 橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理 橫向送書機(jī)構(gòu)的工作流程：

12、通過主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過齒條 2齒條 2 帶 - 8 - 動(dòng)齒輪 1,2 轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪 1,2 控制不同的傳動(dòng)比齒輪 1 帶動(dòng)齒條 1 和其上推頭橫 向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書動(dòng)作。 1.1.3 橫向送書機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu) 橫向送書機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu) 上圖所示的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向送書的功能，但是通過對(duì)比凸輪齒條機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且結(jié)構(gòu)緊 湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增 加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。 因此我們確定凸輪齒條方案為橫向送書機(jī)構(gòu)。 - 9 - 第二節(jié)第二節(jié) 縱向送書機(jī)構(gòu)

13、縱向送書機(jī)構(gòu) 1.2.1 書本打包機(jī)縱向推書機(jī)構(gòu) 縱向推書機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)如圖所示： 縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書機(jī)構(gòu) 1.2.2 縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理 一、縱向推書機(jī)構(gòu)的工作流程： 通過主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書 動(dòng)作。 二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖： 縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 - 10 - 縱向推書機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在 0120向推書機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書動(dòng)作：0 80完成單摞推書，80120完成七摞推書，120220推頭回退，220360 推頭不動(dòng)。 1.2.3 縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代并

14、進(jìn)行桿組分析得如下兩個(gè)級(jí)桿組和一個(gè)主動(dòng)件： 具體運(yùn)動(dòng)分析由于過于復(fù)雜，在此省略。 桿組分析桿組分析 - 11 - 第三節(jié)第三節(jié) 送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu) 1.3.1 書本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示： 送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu) 1.3.2 送紙機(jī)構(gòu)的工作原理 一、送紙機(jī)構(gòu)工作原理： 送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書推來時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長度的包裝紙，然后 剪斷。根據(jù)書本尺寸，每份包裝紙的尺寸 700mm400mm。送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng)， 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接 觸并產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，從而將紙自上而下的傳送，傳

15、送定量距離后將紙裁斷。 二、送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 送紙機(jī)構(gòu)中的滾紙筒直徑 d=50mm，可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律與 橫向送書機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似，故其輪廓與其相似。 1.3.3 送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比 摩擦輪與不完全齒輪組合機(jī)構(gòu)送紙如下圖所示： - 12 - 一、運(yùn)動(dòng)原理： 用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不完全齒輪控制摩擦輪的 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)送紙，不需要時(shí)使不 完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。 二、 優(yōu)點(diǎn)：空間構(gòu)件靈活，簡單，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡單。 缺點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)性較差。 三、方案選擇： 比較兩個(gè)方案，選用了第二個(gè)方案，因它結(jié)構(gòu)簡

16、單，容易制造、裝配，穩(wěn)定性好，并 滿足送紙要求，另外，由不完全齒輪對(duì)送紙的時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制，與其它機(jī)構(gòu)的配合度高。 第四節(jié)第四節(jié) 裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu) 1.4.1 書本打包機(jī)裁紙機(jī)構(gòu) 工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角 橫向送書 150 340 送紙 20036070 折側(cè)邊，折兩端上下邊，折前角 180 340 裁紙裁紙 70807080 涂漿糊,貼封簽,烘干 180 340 各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求 送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu) - 13 - 由上表知裁紙過程中主軸轉(zhuǎn)角為 7080。為了防止從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生沖擊， 要求推程時(shí)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化?；爻踢^程中仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。 凸輪的

17、最大推程為 50mm，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，基圓半徑 50mm，滾子半徑 10mm。 設(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張 40mm，下圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系。 凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖 所以通過上圖，運(yùn)用圖解法可得凸輪輪廓線輪廓線及裁紙機(jī)構(gòu)大致為如下機(jī)構(gòu)： 裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu) 1.4.2 凸輪參數(shù)計(jì)算 一、最大壓力角： 凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，其壓力角 是不斷變化的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化 情況，以找出最大壓力角，可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代高副低代，換成低副機(jī)構(gòu)加以觀察。滾子中 - 14 - 心可視為從動(dòng)件尖端，它與理論輪廓線形成高副接觸。 計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸

18、點(diǎn)的曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接一 個(gè)虛擬構(gòu)件來代替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角為 =36.5=3038 二、最小曲率半徑： 校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，由a min +滾子半徑r = min得最小曲率 半徑，由高數(shù)公式 =（x2+y2）2/3/xy” - x”y，并逐點(diǎn)求解得最小曲率半徑 min 。 第五節(jié)第五節(jié) 折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu) 1.5.1 書本打包機(jī)折上下邊機(jī)構(gòu) 一、折上下邊機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，折上下邊機(jī)構(gòu)簡圖如圖所 示： 二、折上下邊機(jī)構(gòu)工作原理： 通過凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開啟運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)折上下邊的功

19、能。 三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是通過凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙閉 合開啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度 折上下邊機(jī)構(gòu)折上下邊機(jī)構(gòu) - 15 - 較小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯得十分緊湊。 1.5.2 折前角機(jī)構(gòu) 一、折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機(jī)構(gòu)示意圖如下圖 所示： 折前角機(jī)構(gòu)折前角機(jī)構(gòu) 二、折前角機(jī)構(gòu)工作原理： 該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過來實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后 角利用固定擋板折好。 三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)十分簡單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性價(jià)比很高。 第六節(jié)第六節(jié) 涂

20、漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 1.6.1 書本打包機(jī)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)分解成四部分， 涂漿糊 貼標(biāo)簽 烘干 二次烘干，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示： - 16 - 它們的機(jī)構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完 成各個(gè)動(dòng)作。 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 1.6.2 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理 通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 四個(gè)長方體相鄰兩長方體間隔130140mm（書摞的寬度） ，恰好為兩摞書中點(diǎn)之間的距 離，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞

21、書推到涂漿糊處，第一摞書恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完 成烘干。 漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖 - 17 - 第二章第二章 機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總 書本打包機(jī)總簡圖書本打包機(jī)總簡圖 上圖所示為書本打包機(jī)總簡圖，該圖中分別表達(dá)了橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、 送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折上下邊機(jī)構(gòu)、折前角、涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡 圖。通過該簡圖可以了解書本打包機(jī)的運(yùn)行過程和打包過程。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示： - 18 - 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇 2.3,1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 電機(jī)選擇 1000r/min，并選擇適當(dāng)?shù)凝X輪組成輪系以達(dá)到需要的傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)如下圖所示： 2.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)計(jì)算 由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n1=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速 n4