自動控制原理(二)

1、期末測試 1單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（ ）A.等幅脈沖序列 B.發(fā)散脈沖序列C.雙向脈沖序列D.收斂脈沖序列正確答案：A2單選(2分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（ ）A.B.C.D.正確答案：A3單選(2分)已知，則有( )A.B.C.D.正確答案：D4單選(2分)如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（ ）A.B.C.D.正確答案：A5單選(2分)下列哪個不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ ）A.離散狀態(tài)空間表達(dá)式B.差分方程C.脈沖傳遞函數(shù)D.普通傳遞函數(shù)正確答案：D6單選(2分)已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（ ）。A.B.C.D.正確

2、答案：A7單選(2分)判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定A.a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定B.a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定C.a、b兩點都不穩(wěn)定D.a、b兩點都穩(wěn)定正確答案：B8單選(2分)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素哪些有關(guān)（ ）A.輸入信號大小B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.A、B、C都是D.初始條件正確答案：C9單選(2分)非線性系統(tǒng)自持振蕩與什么有關(guān)（ ）A.輸入信號大小B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.A、B、C都是D.初始條件正確答案：B10單選(2分)非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是（ ）A.從右向左方向的運動B.不動點C.從左向右方向的運動D.其它選項都不對正確答案：C11單選(2分)非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸

3、上是（ ）A.其它選項都不是B.從左向右方向的運動C.不動點D.從右向左方向的運動正確答案：C12單選(2分)非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的（ ）A.X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定B.X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定C.X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的D.X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的正確答案：C13單選(2分)已知非線性系統(tǒng)的微分方程是, 則奇點性質(zhì)是（ ）A.穩(wěn)定焦點B.鞍點C.中心點D.穩(wěn)定節(jié)點正確答案：D14單選(2分)相軌跡振蕩遠(yuǎn)離原點，該奇點為（ ）A.不穩(wěn)定焦點B.不穩(wěn)定節(jié)點C.中心點D.鞍點正確答案：A15單選(2分)兩輸入，兩輸出的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)空間表達(dá)式為：（

4、）A.B.C.D.正確答案：D16單選(2分)已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實現(xiàn)為A.B.C.D.正確答案：C17單選(2分)如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為： A.只有一個不能觀B.全部都能觀C.剛好有兩個不能觀D.全部都不能觀正確答案：B18單選(2分)試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解A.B.C.D.正確答案：B19單選(2分)以下傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)為：（）A.B.C.D.正確答案：A20單選(2分)已知系統(tǒng)：使觀測器的極點為-r，-2r(r0)的狀態(tài)觀測器為（）A.B.C.D.正確答案：C21多選(3分)已知，下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）A.當(dāng)T=15時，系統(tǒng)不穩(wěn)定B.當(dāng)T=

5、10時，系統(tǒng)穩(wěn)定C.當(dāng)T=6時，系統(tǒng)不穩(wěn)定D.當(dāng)T=3時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：A、D22多選(3分)采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有( )A.K=10時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定B.K=10時，該系統(tǒng)穩(wěn)定C.系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=24D.系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4正確答案：A、D23多選(3分)采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號, 系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)分別為，輸出為c(t)，則( )A.B.C.D.正確答案：B、D24多選(3分)已知計算機控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K0。設(shè)采樣周期T=1s，,則下列說法正確的是（）A.系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為B.使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取

6、值范圍是C.系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為D.使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是正確答案：A、C、D25多選(3分)設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T = 0.5秒，響應(yīng)斜坡輸入信號為r(t) = t時，符合最少拍系統(tǒng)描述的為（）A.B.C.D.正確答案：C、D26多選(3分)設(shè)離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設(shè)采樣周期T=0.1s，。符合系統(tǒng)描述的有（ ）A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)穩(wěn)定C.系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)D.系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)正確答案：A、D27多選(3分)設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)，時，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差,則以下說法中錯誤的是（ ）A.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，B.該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C.該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作D.該系

7、統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為正確答案：A、C28多選(3分)設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，已知，T =0.5秒，對于響應(yīng)斜坡輸入信號r(t) = t時的最少拍系統(tǒng)（取F(z)=1），下列選項正確的是（）A.系統(tǒng)輸出的z變換為B.數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為C.誤差信號的z變換為D.誤差信號的z變換為正確答案：B、D29多選(3分)非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是( )A.P點和Q點都存在自持振蕩B.系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩C.P處存在自持振蕩D.Q處存在自持振蕩正確答案：B、C、D30多選(3分)求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程為_，以電阻上的電壓作

8、為輸出量的輸出方程為_。（）A.B.C.D.正確答案：B、C31多選(3分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為現(xiàn)用進(jìn)行狀態(tài)變換,其變換矩陣為則狀態(tài)變換后的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：（）A.B.C.D.正確答案：C、D32多選(3分)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其能控標(biāo)準(zhǔn)型為（）和能觀標(biāo)準(zhǔn)型為（）A.B.C.D.正確答案：A、D33多選(3分)確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的A.ac0C.abc-4a-b-c-40D.ab-10正確答案：B、C、D34多選(3分)對線性系統(tǒng)作狀態(tài)反饋 ,閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)分別為：（）A.B.C.D.正確答案：B、C35多選(3分)給定被控系統(tǒng)

9、的狀態(tài)空間模型為該系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接測量,要求設(shè)計一個帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),要求將其狀態(tài)觀測部分的極點配置在-5,-7和-8處,狀態(tài)反饋部分的極點配置在-1,-2和-3處。則狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測分別為：（）A.B.C.D.正確答案：A、D36D判斷(1分)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。A.B.正確答案：B37C判斷(1分)某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為A.B.正確答案：B38C判斷(1分)在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始狀態(tài)都等于零。A.B.正確答案：B

10、39D判斷(1分)代表時域中的延遲算子A.B.正確答案：B40D判斷(1分)脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的z變換A.B.正確答案：A41D判斷(1分)照一定的時間間隔對連續(xù)信號進(jìn)行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程A.B.正確答案：B42C判斷(1分)脈沖傳遞函數(shù)反映的是系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之間的傳遞關(guān)系。A.B.正確答案：A43D判斷(1分)在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。A.B.正確答案：B44D判斷(1分)自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式A.B.正確答案：B45C

11、判斷(1分)自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程A.B.正確答案：A46D判斷(1分)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷A.B.正確答案：B47C判斷(1分)輸出方程是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間關(guān)系的方程A.B.正確答案：B48D判斷(1分)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式中，若f與g均為線性函數(shù)，則稱系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)A.B.正確答案：B49C判斷(1分)對于時變系統(tǒng)，進(jìn)行線性分解后，其可控性可能會發(fā)生改變。A.B.正確答案：B50D判斷(1分)可控性判別陣滿秩，則系統(tǒng)可控A.B.正確答案：A第七章單元測試1單選(2分)對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關(guān)（）。A.k時刻之后的輸入B.k時

12、刻之前的輸出C.k時刻之前的輸入D.k時刻的輸入正確答案：A2單選(2分)下圖開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（ ）A.B.C.D.正確答案：A3單選(2分)離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0B.1C.D.2正確答案：A4單選(2分)在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（ ）A.輸入和初始狀態(tài)都不等于零B.初始狀態(tài)等于零C.輸入和初始狀態(tài)都等于零D.輸入等于零正確答案：B5單選(2分)閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)=（ ）A.B.C.D.正確答案：A6單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為( )A.收斂脈沖序列

13、B.雙向脈沖序列C.等幅脈沖序列D.發(fā)散脈沖序列正確答案：D7單選(2分)已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為A.B.C.D.正確答案：C8單選(2分)設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.正確答案：B9單選(2分)設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z) = （）。A.B.C.D.正確答案：D10單選(2分)下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.正確答案：B11單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點,則動態(tài)響應(yīng)為( )。A.雙向發(fā)散脈沖序列B.雙向收斂脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.單向脈

14、沖序列正確答案：A12單選(2分)的z變換是( )A.B.C.D.正確答案：D13單選(2分)z變換中z的定義為（ ）。A.B.C.D.正確答案：C14單選(2分)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ）。A.閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的右半平面B.閉環(huán)特性方程的根都在Z平面的左半平面C.閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)D.閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓外正確答案：C15單選(2分)f(t)=t的Z變換是（）。A.B.C.D.正確答案：D16單選(2分)已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。A.B.C.D.正確答案：B17單選(2分)離散

15、控制系統(tǒng) ，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=t時,該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.2C.1D.正確答案：C18單選(2分)設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，則該系統(tǒng)G(z)為（ ）。A.B.C.D.正確答案：D19單選(2分)已知則其z反變換為（）。A.B.C.D.正確答案：A20單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（ ）A.收斂脈沖序列B.雙向脈沖序列C.等幅脈沖序列D.發(fā)散脈沖序列正確答案：C21單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應(yīng)為（ ）A.等幅脈沖序列B.發(fā)散脈沖序列C.雙向脈沖序列D.收斂脈沖序列正確答案：D22單選(2分)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，

16、則動態(tài)響應(yīng)為( )A.單向脈沖序列B.雙向等幅脈沖序列C.雙向發(fā)散脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列正確答案：D23單選(2分)拉普拉斯變換式的Z變換是（）A.B.C.D.正確答案：B24單選(2分)已知x(t)的拉氏變換為，則x(t)的Z變換為（）A.B.C.D.正確答案：D25單選(2分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是（）A.B.C.D.或正確答案：C26單選(2分)下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）。A.B.C.D.正確答案：C27單選(2分)已知采樣周期T =1秒，則的變換G(z)為（ ），A.B.C.D.正確答案：C28單選(2分)的物理含義是（）。A.采樣信號超前k

17、個采樣周期B.沒有明確的物理意義C.采樣信號滯后k個采樣周期D.采樣信號保持k個采樣周期正確答案：C29單選(2分)已知，通過終值定理計算（）A.4B.3C.2D.1正確答案：C30單選(2分)已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，,，試用Z變換法計算輸出序列c(k)。（）A.,B.,C.,D.,正確答案：C31多選(3分)對下列圖(a)、圖(b)描述正確的為（）。A.系統(tǒng)(b)包括兩個反饋環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)(b)的傳遞函數(shù)的z變換為C.系統(tǒng)(a)中含有零階保持器D.系統(tǒng)(a)的傳遞函數(shù)的z變換為正確答案：B、C、D32多選(3分)x(k+2) + 2x(k+1) + x(k) = u(k)，x(0)=0，

18、x(1)=0，u(k)=k (k=0,1,2,)，符合描述的選項為（）。A.差分方程的解為B.C.D.差分方程的解為正確答案：C、D33多選(3分)設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)，時，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差 ,則以下說法中錯誤的是（）A.該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。B.該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為C.該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為D.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，正確答案：A、D34多選(3分)已知，下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（ ）A.當(dāng)T=3時，系統(tǒng)穩(wěn)定。B.當(dāng)T=10時，系統(tǒng)穩(wěn)定。C.當(dāng)T=6時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。D.當(dāng)T=15時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。正確答案：A、D35多選(3分)求下列函數(shù)的Z變換正確的為（）。A.B.C.D.正確答案：

19、A、B、C、D36多選(3分)已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：， 。則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結(jié)果正確的是（）A.B.C.D.正確答案：B、D37多選(3分)系統(tǒng)特征方程為，則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有（）。A.K=2.1B.0K0.5C.K-1D.1K2正確答案：A、B、D38多選(3分)以下關(guān)于Z變換正確的是：（）。A.的Z變換是B.的Z變換是C.的Z變換是D.的Z變換是正確答案：A、B、D39多選(3分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期為。則下列說法正確的是（）A.作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為B.作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為C.作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為D.作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為正確答案：A、C40

20、多選(3分)已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）A.在和之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換B.系統(tǒng)輸出信號的z變換C.在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變D.系統(tǒng)輸出信號的z變換正確答案：B、C41多選(3分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）A.該系統(tǒng)穩(wěn)定B.該系統(tǒng)不穩(wěn)定C.開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)D.開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)正確答案：A、C42多選(3分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）A.開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)B.該系統(tǒng)穩(wěn)定C.該系統(tǒng)不穩(wěn)定D.開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)正確答案：A、B43多選(3分)設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中 ，則分別當(dāng)K=2和K=3時，以下說法正

21、確的是 （ ）A.K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定B.K=2時系統(tǒng)不穩(wěn)定C.K=3時系統(tǒng)穩(wěn)定D.K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：A、D44多選(3分)設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T = 0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計響應(yīng)單位階躍輸入信號時的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確的是（）A.系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入B.系統(tǒng)輸出的變換為C.系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為D.系統(tǒng)經(jīng)過一拍可完全跟蹤參考輸入正確答案：A、B、C45多選(3分)已知，則為（）。A.x(0)=1B.x()=C.x(0)=0D.x()=2正確答案：C、D46多選(3分)以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）。A.是否有零階保持器B.串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)C.采樣

22、開關(guān)的位置D.采樣開關(guān)的個數(shù)正確答案：A、B、C、D47多選(3分)已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，則有（ ）A.B.C.D.不存在，正確答案：A、D48多選(3分)采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有（ ）A.系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=24B.系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時K=2.4C.K=10時，該系統(tǒng)穩(wěn)定D.K=10時，該系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案：B、D49多選(3分)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為G(z)，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖傳遞函數(shù)為D(z)，則以下正確的是（ ）A.B.C.D.正確答案：A、C50多選(3分)已知一系統(tǒng)如下圖

23、所示，其中，則下列說法正確的是（ ）A.在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變B.系統(tǒng)輸出信號的z變換C.系統(tǒng)輸出信號的z變換D.在和之間加入采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變正確答案：A、B51D判斷(1分)迭代法是已知離散系統(tǒng)的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關(guān)系逐步計算出所需要的輸出值的方法。A.B.正確答案：A52C判斷(1分)某離散控制系統(tǒng) （單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為。A.B.正確答案：A53D判斷(1分)在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時間t的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)。A.B.正確答案：A54C判斷(1分)在使用

24、脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始狀態(tài)都等于零。A.B.正確答案：B55D判斷(1分)在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（）A.B.正確答案：A56C判斷(1分)對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）A.B.正確答案：B57D判斷(1分)采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點在Z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點來確定。（）A.B.正確答案：B58D判斷(1分)香農(nóng)定理是指要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊。A

25、.B.正確答案：A59C判斷(1分)的z變換為。A.B.正確答案：A60D判斷(1分)z變換中的實數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)。A.B.正確答案：B第八章單元測試1單選(2分)判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定A.a、b兩點都穩(wěn)定B.a、b兩點都不穩(wěn)定C.a點穩(wěn)定，b點不穩(wěn)定D.a點不穩(wěn)定，b點穩(wěn)定正確答案：C2單選(2分)非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是A.不動點B.從左向右方向的運動C.其它選項都不是D.從右向左方向的運動正確答案：D3單選(2分)相軌跡的正交性是指其與 正交A.縱軸B.橫軸C.135軸D.45軸正確答案：B4單選(2分)極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡 從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進(jìn)入

26、環(huán)外， 從環(huán)外穿越極限環(huán)進(jìn)入環(huán)內(nèi)A.能，不能B.能，能C.不能，不能D.不能，能正確答案：C5單選(2分)非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的A.X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的B.X變大，系統(tǒng)穩(wěn)定C.X不用改變，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.X變小，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：A6單選(2分)相軌跡非振蕩遠(yuǎn)離原點，該奇點為 。A.中心點B.鞍點C.不穩(wěn)定焦點D.不穩(wěn)定節(jié)點正確答案：D7單選(2分)相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為 。A.穩(wěn)定節(jié)點B.中心點C.鞍點D.穩(wěn)定焦點正確答案：D8單選(2分)相軌跡先趨于原點，后遠(yuǎn)離原點，該奇點為 。A.穩(wěn)定焦點B.鞍點C.中心點D.穩(wěn)定節(jié)點正確答案：B9

27、單選(2分)已知非線性系統(tǒng)的微分方程是, 則奇點性質(zhì)是_。A.穩(wěn)定焦點B.中心點C.穩(wěn)定節(jié)點D.鞍點正確答案：C10單選(2分)29. 下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？A.繼電特性B.死區(qū)特性C.滯環(huán)特性D.飽和特性正確答案：C11單選(2分)下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？A.半穩(wěn)定狀態(tài)B.穩(wěn)定狀態(tài)C.另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)D.不穩(wěn)定狀態(tài)正確答案：D12單選(2分)相平面法中的兩個參數(shù)是系統(tǒng)變量及其 隨 變化在相平面上描繪出來的軌跡。A.積分，輸入信號B.導(dǎo)數(shù)，時間C.積分，時間D.導(dǎo)數(shù)，輸入信號正確答案：B13單選(2分)相軌跡為同心圓，該奇點為 。A.鞍點B.節(jié)點C.中心點D.焦點正確答案：C14單

28、選(2分)相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為 。A.穩(wěn)定焦點B.穩(wěn)定節(jié)點C.中心點D.鞍點正確答案：B15單選(2分)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素有關(guān)。A.輸入信號大小B.其它選項都是C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.初始條件正確答案：B16單選(2分)非線性系統(tǒng)自持振蕩與有關(guān)。A.初始條件B.其它選項都是C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.輸入信號大小正確答案：C17單選(2分)描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)。A.任意階B.二階C.三階D.一階正確答案：A18單選(2分)系統(tǒng)中有二個非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。A.需重新分析計算B.C.D.正確答案：A19單選(2分)系統(tǒng)中有兩個非線性元

29、件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。A.B.C.需重新分析計算D.正確答案：D20單選(2分)非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是_。A.不動點B.其它選項都不是C.從右向左方向的運動D.從左向右方向的運動正確答案：C21多選(3分)具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）A.當(dāng)K=15時，系統(tǒng)自振蕩幅值為2B.當(dāng)K=15時，系統(tǒng)自振蕩頻率為C.當(dāng)K=10時，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點D.當(dāng)K=5時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：B、C、D22多選(3分)相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于A.橫軸B.45軸C.縱軸D.坐標(biāo)原點正確答案：A、D23多選(3分)

30、非線性系統(tǒng)分析方法主要有以下的_。A.相平面法B.逆系統(tǒng)法C.勞斯判據(jù)D.描述函數(shù)法正確答案：A、B、D24多選(3分)下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性：A.死區(qū)特性B.飽和特性C.繼電特性D.間隙特性正確答案：A、B、C、D25多選(3分)非線性系統(tǒng)的開環(huán)曲線與-1/N(x)曲線相交時，該非線性系統(tǒng)可能表現(xiàn)出的特性為：A.穩(wěn)定B.發(fā)散C.自持振蕩D.另外三個選項都不是正確答案：A、B、C26多選(3分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知M = 10、h =1，下列對系統(tǒng)描述正確的為A.系統(tǒng)自振振幅為X=2.3B.相對負(fù)倒描述函數(shù)為C.系統(tǒng)的自振頻率為D.系統(tǒng)存在自振正確答案：A、B、C、D27多選(3

31、分)極限環(huán)可能出現(xiàn)以下哪些狀態(tài)？A.另外三種狀態(tài)都不會出現(xiàn)B.不穩(wěn)定C.半穩(wěn)定D.穩(wěn)定正確答案：B、C、D28多選(3分)非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是A.P點不存在自持振蕩B.系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩C.P點和Q點都存在自持振蕩D.Q處存在自持振蕩正確答案：A、B、D29多選(3分)具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示。已知非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)且滿足下面表格的幅值和相角關(guān)系計算如下表：線性環(huán)節(jié)部分的頻率特性，且實部和虛部計算如下表：以下關(guān)于系統(tǒng)的描述中，正確的是（）A.該系統(tǒng)不存在自激振蕩B.該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）C.該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅

32、約為0.65D.該系統(tǒng)存在自激振蕩，但不穩(wěn)定正確答案：B、C30多選(3分)具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，以下說法正確的是A.該系統(tǒng)不存在自持振蕩B.該系統(tǒng)存在自持振蕩C.負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)為D.曲線和曲線無交點正確答案：B、C31多選(3分)非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統(tǒng)相對負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)曲線重合于實軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點處的振幅為，交點處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是A.系統(tǒng)的自振幅值為B.點產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的C.點產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的D.系統(tǒng)的自振頻率為正確答案：A、B、D32多選(3分)如下圖所示非線性系統(tǒng)，其中死區(qū)繼電特

33、性的參數(shù)，。則下列說法正確的是A.振幅為1.84的周期運動是穩(wěn)定的B.振幅為0.75的周期運動是穩(wěn)定的C.系統(tǒng)存在著兩個頻率相同，但振幅不同的周期運動D.相對負(fù)倒描述函數(shù)為 正確答案：A、C、D33多選(3分)相平面法適用于階非線性系統(tǒng)。A.任意階B.三階C.二階D.一階正確答案：C、D34多選(3分)非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，則以下描述正確的是。A.當(dāng)時，系統(tǒng)不穩(wěn)定B.非線性部分的描述函數(shù)為C.當(dāng)時，系統(tǒng)不穩(wěn)定D.當(dāng)時，系統(tǒng)穩(wěn)定正確答案：B、C、D35多選(3分)非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中,則下列說法正確的是（）A.系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=0.76，頻率為w=200B

34、.系統(tǒng)不存在自振蕩C.系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200D.系統(tǒng)的描述函數(shù)為正確答案：C、D36C判斷(1分)非線性系統(tǒng)滿足疊加定理A.B.正確答案：B37D判斷(1分)非線性系統(tǒng)平衡點不唯一A.B.正確答案：B38D判斷(1分)自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式。A.B.正確答案：B39D判斷(1分)飽和特性會使系統(tǒng)的振蕩減弱A.B.正確答案：B40D判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：A41D判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：B42D判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：B43C判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：B44D判斷(1分)非線性系

35、統(tǒng)可以用類似于線性系統(tǒng)中的頻率法分析。A.B.正確答案：B45D判斷(1分)非線性系統(tǒng)等效簡化為線性部分和非線性部分串聯(lián)的前提是r(t)=0。A.B.正確答案：B46C判斷(1分)非線性系統(tǒng)等效時串聯(lián)環(huán)節(jié)的先后順序?qū)Y(jié)果沒有影響。A.B.正確答案：A解析：串聯(lián)順序改變后，總的描述函數(shù)也不一樣。47D判斷(1分)用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)得到的穩(wěn)定性判據(jù)可以看做是奈氏判據(jù)的推廣。A.B.正確答案：B48C判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：A49D判斷(1分)圖中系統(tǒng)穩(wěn)定A.B.正確答案：B50D判斷(1分)非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變A.B.正確答案：B51C判斷(1分)自激振蕩都是不

36、穩(wěn)定的振蕩過程。A.B.正確答案：B解析：自振蕩分為穩(wěn)定自振蕩和不穩(wěn)定自振蕩。52D判斷(1分)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷。A.B.正確答案：B53C判斷(1分)描述函數(shù)是一種近似方法，線性部分是一個高通濾波器。A.B.正確答案：B解析：線性部分是一個低通濾波器。54D判斷(1分)相軌跡形成封閉曲線時，被稱為極限環(huán)。A.B.正確答案：A55D判斷(1分)系統(tǒng)非線性不太嚴(yán)重時，可以通過一些方法將其視為線性系統(tǒng)處理。A.B.正確答案：B56C判斷(1分)現(xiàn)實生活中存在理想的非線性系統(tǒng)。A.B.正確答案：B57D判斷(1分)描述函數(shù)表達(dá)了非線性元件對基波正弦量的傳遞能力。A.B.正確答案：A58C判斷(1分)飽和特性會使系統(tǒng)的跟蹤速度加快。A.B.正確答案：A59D判斷(1分)死區(qū)特性可濾除小幅值干擾。A.B.正確答案：B60C判斷(1分)死區(qū)特性可減小穩(wěn)態(tài)誤差。A.B.正確答案：A61D判斷(1分)繼電特性可抑制系統(tǒng)發(fā)散，但容易導(dǎo)致自振。A.B.正確答案：A62C判斷(1分)奇點為鞍點時，系統(tǒng)的特征根為一個負(fù)實根。A.B.正確答案：A解析：奇點為鞍點時，系統(tǒng)的特征根為一個正一負(fù)。63C判斷(1分)輸出信號的諧波分量與輸入的正弦信號之比，叫做非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。A.B.正確答案：A解析：基波分量64D判斷(1分)描述函數(shù)法主要研究自持震