型應(yīng)急指揮車設(shè)計要點

1、xx 應(yīng)急通信指揮車方案2015 年 1 月2引用文件22.1 車輛平臺22.2 應(yīng)用系統(tǒng)33功能需求34初步技術(shù)方案 54.1 信息采集系統(tǒng)64.2 信息處理系統(tǒng)74.3 顯示控制系統(tǒng)84.4 通信系統(tǒng)94.5 導(dǎo)航定位系統(tǒng)124.6 供配電系統(tǒng) 125關(guān)鍵技術(shù)135.1 車載設(shè)備管理平臺軟件 135.2 融合通信指揮調(diào)度136計劃進度147經(jīng)費需求14iv1背景應(yīng)急通信是指在出現(xiàn)自然的或人為的突發(fā)緊急情況時，綜合利用各種 通信資源，保障救援、緊急救助和必要通信所需的通信手段和方法，是一 種具有暫時性的特殊通信機制。應(yīng)急通信具有時間地點隨機、容量需求不 確定、時效性要求較高、數(shù)據(jù)安全性要求高

2、等特點。應(yīng)急機動指揮通信系統(tǒng)是一個快速反應(yīng)的通信系統(tǒng)與信息系統(tǒng)有機集 成的平臺，能綜合各種應(yīng)急服務(wù)資源，統(tǒng)一指揮，聯(lián)合行動，提供快速、 及時的應(yīng)急服務(wù)，為社會公共安全提供強有力的保障。國務(wù)院分別對 國家安全生產(chǎn)”、處置鐵路行車事故”、民用航空器飛 行事故”、海上搜救”、地市地鐵事故災(zāi)難”、電網(wǎng)大面積停電事件”、核應(yīng)急”、突發(fā)環(huán)境事件”、通信保障應(yīng)急”等9項事務(wù)發(fā)布了事故災(zāi)難 類突發(fā)公共事件專項應(yīng)急預(yù)案?？傮w預(yù)案將突發(fā)公共事件主要分成4類：1）自然災(zāi)害：主要包括水旱災(zāi)害、氣象災(zāi)害、地震災(zāi)害、地質(zhì)災(zāi)害、海洋災(zāi)害、生物災(zāi)害和森林草原火災(zāi)等；2）事故災(zāi)難：主要包括工礦商貿(mào)等企業(yè)的各類安全事故、交通運輸

3、 事故、公共設(shè)施和設(shè)備事故、環(huán)境污染和生態(tài)破壞事件等；3）公共衛(wèi)生事件：主要包括傳染病疫情、群體性不明原因疾病、食 品安全和職業(yè)危害、動物疫情以及其他嚴(yán)重影響公眾健康和生命 安全的事件；4）社會安全事件：主要包括恐怖襲擊事件、經(jīng)濟安全事件、涉外突發(fā)事件等。結(jié)合這些事件的發(fā)生特點和危害等可以看出，一般都可以通過應(yīng)急通 信車在短時間內(nèi)恢復(fù)或補充現(xiàn)場的通信業(yè)務(wù)。應(yīng)急指揮車解決了應(yīng)急通信 的“最后一公里”問題。在不同情況下，除了滿足重要通信和指揮通信，對應(yīng)急通信車還有不 同要求：a）當(dāng)發(fā)生交通事故、環(huán)境污染等事故災(zāi)難或者傳染病疫情、食品安全 等公共衛(wèi)生事件時，需要對現(xiàn)場進行監(jiān)測；b）當(dāng)發(fā)生恐怖襲擊等社

4、會安全時間時，要防止不法分子利用通信網(wǎng)絡(luò) 進行恐怖活動，即通過通信網(wǎng)絡(luò)跟蹤和定位破毀分子，抑制部分 或全部通信，防止利用通信網(wǎng)絡(luò)進行破壞；c）當(dāng)發(fā)生地震等自然災(zāi)害時，及時向用戶發(fā)布、調(diào)整或解除預(yù)警信 息，保證國家應(yīng)急平臺互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)交換，疏通災(zāi)害地區(qū)通信 網(wǎng)話務(wù)。2引用文件2.1 車輛平臺gb1589 1989汽車外廓尺寸限界gb4785 1998汽車及掛車外部照明和信號裝置的安裝規(guī)定gb4798.5- 1987電工電子產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境條件地面車輛使用gb7258- 1997機動車運行安全技術(shù)條件gb7269- 1987電子設(shè)備控制臺的布局、型式和基本尺寸gb8410- 1994汽車內(nèi)飾材料的燃

5、燒特性gb/ t12428- 1990客車裝載質(zhì)量計算方法gb/ t12534- 1990汽車道路試驗方法通則qc/ t252-1998專用汽車定型試驗規(guī)程2.2 應(yīng)用系統(tǒng)ga/t公安車載應(yīng)急通信系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范gb/t 11299衛(wèi)星通信地球站無線電設(shè)備測量方法gb/t 11444國內(nèi)衛(wèi)星地球站發(fā)射、接收和地面通信設(shè)備技術(shù)要求gb/t12364國內(nèi)衛(wèi)星通信系統(tǒng)進網(wǎng)技術(shù)要求ga/t265會議電視系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范gb50052供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范gb14050系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求3功能需求以應(yīng)急指揮車為平臺，整合各類技術(shù)資源，集成北斗、動中通、靜中 通、無人機等系統(tǒng)，主要實現(xiàn)以下功能：a）分布式指

6、揮調(diào)度地面指揮中心和應(yīng)急通信車分別配備獨立的調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度機和視頻 服務(wù)器可作為主從關(guān)系存在，現(xiàn)場應(yīng)急通信車中的設(shè)備可以實時將現(xiàn)場數(shù) 據(jù)上傳至指揮中心總服務(wù)器，作為二級調(diào)度系統(tǒng)或視頻會議系統(tǒng)的分會場; 在衛(wèi)星鏈路有壓力或失效的情況下，現(xiàn)場應(yīng)急車調(diào)度系統(tǒng)自成體系，完全 可以獨立對現(xiàn)場進行指揮調(diào)度，可通過現(xiàn)場應(yīng)急通信車的視頻服務(wù)器召開 局部視頻會議、對本地視頻信息進行錄像和保存，很大程度可減少衛(wèi)星鏈 路壓力。二級分布式調(diào)度系統(tǒng)，可協(xié)同工作，可互為備份，可分擔(dān)壓力， 是整套系統(tǒng)的優(yōu)勢所在。b）信息采集與處理通過運用無人機、攝像機、無線傳感器等識別技術(shù)與設(shè)備，可對現(xiàn)場 的地理數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、災(zāi)害損失等

7、信息進行收集獲取，完成現(xiàn)場災(zāi)情獲 取與調(diào)查、危險源的動態(tài)監(jiān)測等，將數(shù)據(jù)信息輸出到應(yīng)急指揮車進行實時顯示，并將獲取的現(xiàn)場信息上傳至后方指揮中心，同時從各救援機構(gòu)、公 眾等渠道獲取突發(fā)事件相關(guān)的情報資料和技術(shù)監(jiān)測信息，為現(xiàn)場指揮人員 提供決策指揮的依據(jù)。c）通信保障應(yīng)急指揮車應(yīng)具備多種通信技術(shù)系統(tǒng)，可為現(xiàn)場指揮人員提供數(shù)字集 群移動公網(wǎng)、衛(wèi)星通信、無線局域網(wǎng)等多種通信傳輸方式，實現(xiàn)多網(wǎng)一體 化的通信服務(wù)系統(tǒng)，保證在復(fù)雜的環(huán)境下仍具有可靠的通信服務(wù)，可以快 速建立后方指揮中心與現(xiàn)場指揮中心之間及現(xiàn)場各救援組織之間的通信網(wǎng) 絡(luò)，進而實現(xiàn)相互之間圖片、視頻和語音的傳輸。d）地理信息顯示與定位功能以電子地

8、圖的形式顯示突發(fā)事件現(xiàn)場的地理位置、救援組織和物資分 布，便于現(xiàn)場指揮人員的工作，系統(tǒng)還可以進行查詢與檢索，如查詢現(xiàn)場 周圍的應(yīng)急組織分布、救援設(shè)備分布、地理數(shù)據(jù)等，符合相關(guān)查詢條件的 信息可在屏幕上著重顯示，并可展現(xiàn)詳細(xì)數(shù)據(jù)信息；止匕外，利用 gps 技術(shù)可以實時準(zhǔn)確的掌握現(xiàn)場救援組織等移動目標(biāo)的準(zhǔn)確位置，提供最佳 路線動態(tài)分析，同時可實時建立多媒體通信，對網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)的所有移動目 標(biāo)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度。e）遠(yuǎn)程可視化指揮功能應(yīng)急指揮車具備視頻會議功能，提供多人間的電視電話會議，可與現(xiàn) 場救援組織、后方指揮中心及專家之間召開視頻會議，協(xié)作工作，將突發(fā) 事件現(xiàn)場設(shè)備采集到的圖片和音視頻信息傳輸?shù)?/p>

9、后方指揮中心，還可利用 單兵攜帶設(shè)備上的攝像功能，由后方指揮人員直接指揮單兵進行現(xiàn)場作業(yè)或者遠(yuǎn)程醫(yī)療的救助指導(dǎo)，便于指揮人員實時掌握現(xiàn)場的動態(tài)信息，使現(xiàn) 場指揮決策具有針對性。4初步技術(shù)方案應(yīng)急通信指揮車可根據(jù)不同需求選用不同的車載平臺，保證工作人員 擁有寬敞舒適的工作環(huán)境，并且為系統(tǒng)的運行和維護提供符合技術(shù)要求的 環(huán)境條件。在保證整車性能的前提下對車輛進行改裝，實現(xiàn)符合設(shè)備技術(shù) 要求的工作環(huán)境，這是改裝設(shè)計的重點。本文暫不包括改裝方案 。應(yīng)急通信指揮車外觀示意圖應(yīng)急指揮車車載系統(tǒng)主要由信息采集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、 顯示控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)組成。在處理緊急突發(fā)事件中 能

10、快速反應(yīng)、機動靈活，并能實現(xiàn)通信保障、指揮調(diào)度及圖像傳輸。能在 各種復(fù)雜環(huán)境下，實現(xiàn)快速、移動的遠(yuǎn)程指揮控制、多媒體調(diào)度、現(xiàn)場實 時監(jiān)控等。北斗應(yīng)急車車載系統(tǒng)應(yīng)急指揮車車載系統(tǒng)圖4.1信息采集系統(tǒng)信息采集子系統(tǒng)綜合了應(yīng)急機動通信車和單兵采集系統(tǒng)等多種信息采 集手段，并通過有線、無線等方式傳回應(yīng)急指揮平臺，為應(yīng)急指揮系統(tǒng)提 供多樣化的信息資料。采集內(nèi)容主要包括：a）車內(nèi)和車頂攝像機可以實現(xiàn)對車內(nèi)會議場景;b）車外環(huán)境狀況進行實時的視頻監(jiān)控；c）信息采集車信息采集回傳d）單兵背負(fù)式無線音頻、視頻信息采集回傳話筒視頻解嗇整音視頻系統(tǒng)筱罡錄像機信巖接 口窗車向腦機車頂攝像機單乓圖傳融機單丘圖借發(fā)射機紅

11、闌像機1衛(wèi)星系統(tǒng)信息采集系統(tǒng)示意圖信息采集系統(tǒng)還包括車外強光照明系統(tǒng)，2個長壽命新型氣體放電光源 組成全方位強光照明系統(tǒng)。由于鋪燈光譜接近于太陽光，在保證色彩還原 度大于90%基礎(chǔ)上，還能確保相機影像捕捉范圍。8.5米升降桅桿37倍光學(xué)變焦10倍數(shù)碼變焦攝像機，可根據(jù)需要水平 旋轉(zhuǎn)355度，在晴好天氣下可清晰拍攝30平方公里范圍內(nèi)圖像。4.2 信息處理系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)主要完成現(xiàn)場指揮調(diào)度，進行現(xiàn)場控制管理。信息處理 系統(tǒng)在緊急事件處理的復(fù)雜情況下，能為應(yīng)急指揮系統(tǒng)提供包括計算機數(shù) 據(jù)信息、多媒體信息、輔助決策等多種指揮辦公綜合能力 。信息處理系統(tǒng)具有一定的擴展能力，根據(jù)不同的行業(yè)需求，可以加載

12、 不同的專用軟件。信息處理系統(tǒng)主要功能a）為固定指揮所/辦公室提供網(wǎng)絡(luò)延伸b）為應(yīng)急指揮決策提供專業(yè)化的信息支持為應(yīng)急指揮提供自動化辦公、數(shù)據(jù)處理等服務(wù)信息處理子系統(tǒng)的核心鏈路一一計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為指揮信息系統(tǒng)提 供一個高速、可靠的信息傳輸和交換平臺是信息接收、信息傳輸、信息處 理和資源共享的基礎(chǔ)。通過衛(wèi)星、短波、超短波、有線等手段及時接收固定指揮所的命令， 指揮和部署現(xiàn)場各種力量，動態(tài)監(jiān)控現(xiàn)場情況，確保對事發(fā)現(xiàn)場實施指揮 調(diào)度，在應(yīng)急處置過程中能與指揮所形成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)語音、圖像、文字?jǐn)?shù) 據(jù)的聯(lián)通和指揮調(diào)度。為保證應(yīng)急機動通信車的網(wǎng)絡(luò)接入能力，同時考慮到固定指揮所需要 接入不同網(wǎng)絡(luò)時的安全保密

13、性，將應(yīng)急機動通信車的車載網(wǎng)絡(luò)分為專網(wǎng)、 公網(wǎng)兩個子網(wǎng)。a）專網(wǎng)規(guī)劃應(yīng)急辦公作業(yè)系統(tǒng)、gis系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、信息采集和相關(guān)處理設(shè)備可直接接入專用網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)語音電話設(shè)備和電臺也可以通過指揮調(diào)度系統(tǒng)和voip設(shè)備接入專網(wǎng)。 涉密網(wǎng)除了進行指揮調(diào)度外，也負(fù)責(zé)大部分的網(wǎng)絡(luò)信息處理和傳輸任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過防火墻隔離后，可通過vsat衛(wèi)星系統(tǒng)、屏蔽網(wǎng)線直連、光纖等方式與周邊固定指揮站或當(dāng)?shù)仉娦挪块T連接。wjjs機 i1wl打印傳我伸機專網(wǎng)拓?fù)鋱Db）公共子網(wǎng)（公網(wǎng)）規(guī)劃公網(wǎng)主要用于聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，進行信息查詢等工作。公共子網(wǎng)系統(tǒng)4.3 顯示控制系統(tǒng)顯示控制子系統(tǒng)主要用于為應(yīng)急指揮輔助決策顯示重要的視音頻信息 和計算機

14、信息，主要對各種來源的音視頻信息進行實時監(jiān)視、播放、重 放、存儲、切換控制處理操作，為應(yīng)急指揮決策提供清晰、全面的多媒體 信息，主要包括：a）現(xiàn)場采集傳回的實時視頻信息b）遠(yuǎn)程視頻會議視音頻c）車頂攝像機采集的視音頻d）其它指揮中心傳來的視音頻e）麥克風(fēng)收集到的音頻信息f） 重要目標(biāo)的地理信息g）硬盤錄像機重放的視頻這些多媒體信息都可以由音視頻矩陣和集中控制設(shè)備根據(jù)需要隨時切 換顯示在指定的顯示設(shè)備上，為人防指揮決策提供詳實而方便的多媒體資 料顯不。4.4 通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是應(yīng)急機動通信系統(tǒng)的重要組成部分，通信子系統(tǒng)通過各種通信手段，實現(xiàn)現(xiàn)場的應(yīng)急機動通信車與固定指揮中心之間的互連互 通，可在

15、第一時間將現(xiàn)場采集的視音頻信息，傳送至目的地。事實上，應(yīng)急通信車能夠發(fā)揮“奇兵”的作用，主要在于其對多種通信標(biāo)準(zhǔn)的支持。在一種通信方式不能夠有效建立連接時，馬上切換到另一種通信方式。應(yīng)急機動通信車作為現(xiàn)場指揮作業(yè)的通信樞紐，在組織應(yīng)用上是保證 現(xiàn)場指揮作業(yè)系統(tǒng)對上（固定指揮所）和對下（采集車、現(xiàn)場人員）的協(xié) 同通信現(xiàn)場通信：mcwillwif1通信系統(tǒng)視圖a）對上通信：衛(wèi)星通信：靜中通或動中通主要手段，支持寬帶數(shù)據(jù)通信；短波通信：遠(yuǎn)距手段，支持語音和低速報文通信；光纖通信：在具備有線接入條件時使用；公網(wǎng)通信:在移動通信網(wǎng)絡(luò)可用的條件下，進行話音和數(shù)據(jù)通 信。其他：散射通信、微波通信等b）對下通

16、信：集群通信：主要是話音通信，用于現(xiàn)場的指揮調(diào)度；無線視頻傳輸：可提供點對點的視頻傳輸，支持雙向語音通信c4.4.1 衛(wèi)星通信功能衛(wèi)星通信可選擇靜中通或動中通，滿足各種不同情況下的業(yè) 務(wù)需要，同時根據(jù)地域的不同選擇最適合當(dāng)?shù)氐男l(wèi)星通信鏈路。對于“動中通”衛(wèi)通系統(tǒng)而言，中心站與指揮車之間采用衛(wèi)星通信方 式，能實現(xiàn)在任意時間、任意地點快速與指揮中心聯(lián)網(wǎng)，雙向傳輸圖像、 話音、數(shù)據(jù)信息?！皠又型ā迸c中心站可實現(xiàn) 2路圖像、4路話音（含1路 傳真）,2路數(shù)據(jù)互傳，帶寬為2-4mhz,并通過中心固定站接入到數(shù)據(jù)專 網(wǎng)、圖像監(jiān)視等網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)實時遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像和召開電視會議功能，使現(xiàn) 場情況及時傳送到指揮中心

17、。4.4.2 光纖接入在應(yīng)急機動通信車執(zhí)行任務(wù)過程中，有時需要通過專線連接固定指揮 所和應(yīng)急機動通信車之間點對點連接以交換共享數(shù)據(jù)。光纖接入作為有線 通信的手段，可以在具備有線接入條件時的通信手段。在具備條件的情況下，也可以使用無線網(wǎng)橋接入.4.4.3 移動公網(wǎng)建立基于公共移動通信網(wǎng)的遠(yuǎn)程 vpn通信系統(tǒng)。4.4.4 數(shù)字集群通信數(shù)字集群是一種專用的移動通信系統(tǒng)，除具備公眾移動通信網(wǎng)所能提 供的個人移動通信服務(wù)外，還可實現(xiàn)個人和群體間的任意通信，并且可以 進行自主編控，是集 gsm、cdma、對講機和圖像傳輸于一體的通信 網(wǎng)。數(shù)字集群具有組呼和群呼功能、優(yōu)先呼叫、單站模式和脫網(wǎng)直呼、大 區(qū)制組

18、網(wǎng)的特點。數(shù)字集群通信系統(tǒng)由集中控制系統(tǒng)、調(diào)度臺、基站、移 動臺以及公眾電話網(wǎng)相連接的若干條中繼線組成，移動臺又包括車載臺、 便攜臺、手持機等，傳輸距離最高可達(dá)10km。集群技術(shù)目前多被公安、消防、人防等公共體制所選用。4.4.5 無線視頻傳輸無線視頻傳輸產(chǎn)品組織應(yīng)用可以簡單概括為在現(xiàn)場人員、機動車輛以 及后方固定指揮所（辦公室）三類。通過這三類通信要素，可以構(gòu)建一套 完整無線視頻傳輸系統(tǒng)，從現(xiàn)場將單兵偵察到的現(xiàn)場視頻回傳到后方固定 中心，應(yīng)用如下圖：無線圖傳示意圖4.4.6 短波通信短波電臺用作指揮通信車的最后保障手段，當(dāng)包括衛(wèi)星在內(nèi)的其余通 信手段都失效時，可以使用短波電臺與外界進行話音、短報文通信。4.5 導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是較為重要的子系統(tǒng)，它是利用 gps衛(wèi)星、北斗衛(wèi) 星進行組合定位導(dǎo)航，并利用北斗衛(wèi)星報文通信功能進行組合通信。同時 利用gps衛(wèi)星與北斗衛(wèi)星進行導(dǎo)航定位工作。在車輛和終端設(shè)備上都配有 北斗收發(fā)功能的模塊，它可以將其位置信息通過3g、wifi、藍(lán)牙無線技術(shù)、衛(wèi)星實時傳到應(yīng)急指揮中心或應(yīng)急指揮車上，得到車輛的位置信息， 實現(xiàn)終端無線短距離控制與通信擴展，成為更加智能化的軟件控制平臺。4.6 供配電系統(tǒng)供電系統(tǒng)具備市電、發(fā)電機、ups多種供電方式，并能