CNC200A繞線機說明書剖析_第1頁
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文檔簡介

1、 CNC-200A 使用手冊 H8681/3版本PagelO of 14 目錄 1.前言2. 2 主要特征2 3. 面板說明2 4. 編輯繞線資料4 5. 繞線方式選擇5 6. 執(zhí)行繞線功能 7 7. 裝機設定8 8. 安裝與接線1.0 9. 簡易保養(yǎng)及故障排除.1 2 丄、八 1. 前言 CNC-200A是本公司新開發(fā)的一款繞線機控制器,由于控制機能完整,廣為繞線業(yè)界所愛用, 已成為繞線機的標準配備。 此款新型控制器采用更精密、功能更強大、運算速度更快、抗干擾能力更強的單晶片微處理器, 不但保留了與原機型相容之操作方式及所有功能,更提升了控制器之運轉(zhuǎn)效率及穩(wěn)定性。 2. 主要特征 采用單晶片

2、微處理器設計,功能更強,體積更小,抗干擾能力強。 記憶體使用FLASHR0M容量大,可儲存1000步序之繞線資料,每一步序可分別設定 9種 繞線資料,5種功能選擇,切斷電源后繞線資料不會流失。 可針對不同機型及使用場合更改運轉(zhuǎn)及操作模式,使用范圍更廣泛。 繞線軸提供100段繞線速度選擇,每一步序的高速及低速可分別設定。 繞線軸提供100段加速斜率選擇,使繞線軸運轉(zhuǎn)更為流暢。 計數(shù)分辨率高,可達0.05圈。 排線軸步進馬達驅(qū)動器以定電流驅(qū)動,提供高速度、高扭力、高精度之定位。 排線軸位置可以用教導或按鍵設定,資料顯示窗可以顯示排線軸當前位置。 排線軸提供99段定位速度選擇。 排線軸位移單位設置范

3、圍廣,適用各類規(guī)格的螺桿。 具有斷電記憶功能,繞線過程中突然斷電,可記錄當前的狀態(tài)、參數(shù)并保存,待上電,啟 動繼續(xù)繞制產(chǎn)品,減少原材料浪費。 一組編輯密碼設定,以防止設定資料被任意更改。 兼容性強,可直接替代同類型控制器。 電源可分AC 100120V及220V240V等機種供選擇。 3. 面板說明 待機 定位 運轉(zhuǎn) 超速 慢車 連線 起繞點 總?cè)?shù).咼速 幅寬 起繞慢車 低速 線徑停止慢車後退 HHH. HHHHH 步序 轉(zhuǎn) 速産量 完成 轉(zhuǎn)速歸零 IHHHHHI 動 煞車 八、 跳段 退段 資料起始 選擇步序 結(jié)束 步序 電源 復歸I 停車I 啓動I I J” 3.1.電源: 附有指示燈之

4、電源開關(guān),管制本控制器之 AC電源 3.2.按鍵 :共十鍵,用來輸入數(shù)值之用。 :用來進入或離開資料設定狀態(tài)。 :用來設定目標產(chǎn)量。 :用來指定記憶體起始步序。 :用來指定記憶體結(jié)束步序。 :編輯時,選擇資料項目;操作時,切換顯示總?cè)?shù)或排線桿位置。 :編輯時,用來指定該步序之排線方向。 :編輯時,用來指定該步序之繞線方向。 :編輯時,用來指定該步序是否要有兩端停車功能。 :編輯時,用來指定執(zhí)行至該步序起繞點是否要自動定位。 噠;:.:編輯時,用來指定執(zhí)行至該步序時是否要自動繞線。 :編輯時,可跳回上一步序編輯;待機時,連續(xù)按住二秒可使產(chǎn)量減一 :編輯時,將目前編輯中的數(shù)字,清除為零。 K:編

5、輯時,將上一步序之資料復制到目前步序的資料項目中。 :編輯時,將編輯中的資料項寫入記憶體。 :轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量顯示切換。 :產(chǎn)量計數(shù)器清除為零。 :自動循環(huán)選擇鍵,燈亮時為自動循環(huán)運轉(zhuǎn)。 :停車時,繞線軸煞車或放松選擇。 :繞線暫停時,強制跳到下一步序;編輯時,教導排線桿位置往前進。 :繞線暫停時,強制跳回上一步序;編輯時,教導排線桿位置往后退。 :任何狀態(tài)下,終止目前操作,復歸并且回到待機狀態(tài)。 :繞線中暫停繞線。 :停止中開始繞線、繞線中可暫停繞線。 :編輯時,教導排線桿位置往后退。 :編輯時,教導排線桿位置往前進。 3.3. 數(shù)字顯示器 顯示目前繞線或編輯中的步序號碼。 顯示編輯中的資料、繞線

6、或排線桿的位置。 顯示產(chǎn)量或繞線軸轉(zhuǎn)速(RPM。 IHHH 步序顯示器: IH.R.B.BH.I 資料顯示器: 巽 產(chǎn)量顯示器: 3.4. 狀態(tài)指示燈 待 機:亮表示待機中,不亮表示繞線或編輯中,閃爍表示暫停中 運 轉(zhuǎn):亮表示繞線中,不亮表示停止中。 慢 車:亮表示正以低速繞線。 定 位:亮表示排線桿作起繞點定位或回歸原點中。 超 速:亮表示繞線速度太快,排線桿與繞線軸失去同步。 斷 線:亮起時線斷,同時暫停繞線。 完 成:當生產(chǎn)數(shù)量已達生產(chǎn)目標時,此燈亮起。 轉(zhuǎn) 速:亮起時表示目前產(chǎn)量顯示器作為轉(zhuǎn)速表。 產(chǎn) 量:亮起時表示目前產(chǎn)量顯示器顯示的為產(chǎn)量。 3.5. 繞線資料項目指示燈 在編輯繞線

7、資料時,任一燈亮起,表示正在編輯該項繞線資料 起 繞 點:排線桿起始繞線點位置,設定范圍0999.99mm。 幅寬:線材卷繞排線寬度,范圍0999.99mm。 線徑:線材的直徑,設定范圍099.999mm。 總 圈 數(shù):所要卷繞的總?cè)?shù),設定范圍0.09999.9圈或099999圈。 起繞慢車:啟動后先以慢速卷繞的圈數(shù),設定范圍0999.9圈。 停止慢車:繞完前提早降為慢車的圈數(shù),設定范圍0999.9圈。 高速:高速繞線的速度,設定范圍099%。 低速:慢車繞線時的速度,設定范圍025%。 后退:備用。 4. 編輯繞線資料 4.1. 使用范圍指定 CNC-200A可儲存1000個步序之繞線資料

8、,通過范圍指定可將各種不同規(guī)格的繞線資料存放于 不同的范圍內(nèi),使用范圍一經(jīng)指定,往后的編輯及操作都將在此范圍內(nèi)運作,其它未被指定的 步序,將一直保持原來的內(nèi)容,不會被更改。 起始步序指定:在待機狀態(tài)下按|汀仁廬設定范圍0999。 結(jié)束步序設定:在待機狀態(tài)下按I 紆:蘭設定范圍0999。 設定步序號碼時,結(jié)束步序必須大于或等于起始步序,否則將無法正常啟動繞線。 4.2. 編輯繞線資料 在待機狀態(tài)下,按劄.羽后步序顯示器顯示起始步序號碼,起繞點指示燈亮起,資料顯示器顯 示起繞點位置,此時可按數(shù)字鍵及來變更設定,或直接按1仝1保留原設定值,設定完成后, 步序號碼自動加一,繼續(xù)編輯下一步序起繞點,當步

9、序號碼大于結(jié)束步序時,就回到起始步序, 且幅寬指示燈亮起,繼續(xù)編輯各步序的幅寬,依此循環(huán)至后退資料項為止,利用數(shù)字和 鍵即可將各步序所有資料項目編輯完成,編輯完成時,再按一次 即可脫離編輯狀態(tài), 此時排線軸重新作起繞點定位回到待機狀態(tài)。 CNC-200A 使用手冊 H8681/3 版本Page5 of 14 在編輯每一步序繞線資料時,可同時更改該序之下列五種選擇設定: 選擇該步序的排線方向。 選擇該步序的繞線方向。 選擇該步序當排線軸排線至兩端邊界時是否暫停繞線,以便作加工。 選擇當繞線執(zhí)行至該步序時排線軸是否要自動位移至起繞點。 選擇當繞線執(zhí)行至該步序時是否要自動啟動開始繞線。 編輯中,尚有

10、以下各按鍵功能: :將設定中的數(shù)字清除為零。 :復制上一步序的資料項目內(nèi)容;當位于起始步序時,此鍵無效。 :跳回上一步序編輯。 :在九種繞線資料項目中,循環(huán)變換選擇。 4.3. 排線軸教導式設定 在設定起繞點、幅寬、排線桿極限值時,除了可以用數(shù)字鍵來設定位置資料外, 也可以按 或 忌勺來作教導式位置設定,還可以在待機或暫停中按I二或二來作起繞點及排繞桿極限值設定; 在編輯起繞點或幅寬時按或 排線桿目前所在的位置即為被設定的數(shù)字,而作幅寬設定 時,控制器會將目前之位置與起繞點作運算,得出幅寬,并自動判別排線方向。 4.4. 清除所有繞線資料 在待機狀態(tài)下,按翌田匚迢可將控制器內(nèi)所記憶之繞線資料全

11、部清除為0,此項功能請務 必小心使用以免消除所有繞線資料。 5. 繞線方式選擇 5.1. 運轉(zhuǎn)方式選擇 連續(xù)模式 若該步序的起繞點被設定為999.99時,在該步序開始繞線時,排線桿以目前所在位置繼續(xù)排線 幅寬及左右邊界與上一步序相同,排線方向亦不改變。 兩端減速模式 若裝機設定中兩端減速選擇為1時,在排線軸移動至兩端前,預先降為慢車繞線,等到排 線桿折返后再恢復高速繞線;若裝機設定之煞車模式選擇為 1時,則在降為慢車繞線前, 煞車器會先作短暫煞車后再以慢車繞線。 自動循環(huán)模式 若 鍵被設定為on時則為自動循環(huán)模式,在此模式下,每完成一件產(chǎn)品后會回到起始步序, 并自動開始繞線,一直到 鍵被off

12、或按下 鍵為止。 CNC-200A 使用手冊 H8681/3版本PagelO of 14 5.2. 圈數(shù)計數(shù)方式選擇 絕對零點計數(shù) 繞線軸具有一個絕對零點,當啟動開始繞線時,只將上一步序繞線圈數(shù)計數(shù)值之整數(shù)圈部份歸 零,如上一步序繞完的圈數(shù)為100.3圈,則啟動時,將從0.3圈開始計數(shù),利用此方式可減少 因繞線軸滑動而產(chǎn)生的累計誤差,但為避免因繞線軸少許的滑動而造成少繞一圈的情況發(fā)生, 所以當啟動時,小數(shù)部份若大于0.5圈,則繞線軸將自動補償至整數(shù)圈時,才從零開始累計圈 數(shù)。 相對零點計數(shù) 每一次啟動繞線時,會將計數(shù)器全部歸零重新計數(shù),此方式繞線軸會因累計滑動而造成每次停 點位置不同,較不適合

13、須要定點纏腳或定點加工的繞線用途。 5.3. 排線方式選擇 進二退一排線 若該步序的幅寬為零時,排線動作成為進二退一模式,排線桿會依排線方向前進兩個線徑, 再 后退一個線徑,依此循環(huán)持續(xù)排線,一直到本段繞線結(jié)束。(適合電感器之類) 不排線 有時候,將繞線機用來卷繞膠布或銅箔,不須要排線動作時,可將該步序的線徑設定為零,卷 繞時排線桿就不會移動了。 自動線徑 有時候,需在被繞物均勻平繞一層材料,可將該步序的線徑設定為99.999,系統(tǒng)將根據(jù)總?cè)?數(shù),幅寬自動計算出線徑。(適合線繞電阻之類) 5.4. 如何正確設定繞線圈數(shù) 前置量法 將停止慢車設定為零,總?cè)?shù)設定成希望卷繞的圈數(shù),然后將線材張力等

14、調(diào)整妥當,按下 開始繞線,繞完后,從顯示器上可得知多繞了多少圈,再進入編輯將總?cè)?shù)扣掉多繞的圈 數(shù),如此,即可得到準確的卷繞圈數(shù)。 高低速法 利用高速、低速及停止慢車圈數(shù)互相搭配,以達到定點準確的目的,慢車圈數(shù)設定值必須足以 使繞線軸滑行至低速時,尚未超過總?cè)?shù)設定值。 雙煞車法 此方法是當繞線軸以高速卷繞至停止慢車圈數(shù)時, 先短暫煞車,待繞線軸停止后,再以低速卷 繞未完圈數(shù)。如此即可減少慢車圈數(shù),提高繞線效率。 6. 執(zhí)行繞線功能 6.1. 開始繞線 將所有資料項目設定妥當后,在待機狀態(tài)下,按開關(guān),即依設定內(nèi)容開始繞線,在高速繞 線過程中按下鍵,則強迫以低速繞線,再按一次鍵則恢復高速繞線,按

15、|閃可暫停繞線。 暫停中,尚有以下按鍵功能: 空|:放棄本步序已繞圈數(shù),重新繞線。 :結(jié)束本步序繞線,跳至下一步序。 :繼續(xù)繞線。 :放棄繞線,復歸且進入待機狀態(tài)。 6.2. 暫停中編輯功能 在待機或暫停中都可編輯資料,只是暫停中不能以教導式來設定排線桿位置,若于暫停中更改 了起始步序或結(jié)束步序,則控制器將回到待機狀態(tài);暫停中也可以用 麗|或乩回來作繞線步序調(diào) 整。 6.3. 轉(zhuǎn)速顯示 在繞線過程或待機中按鍵,則可將產(chǎn)量顯示器切換成轉(zhuǎn)速表,顯示出繞線軸目前的轉(zhuǎn)速 (RPM),同時不影響產(chǎn)量計數(shù),再按一次悴能則恢復產(chǎn)量顯示。 6.4. 繞線圈數(shù)及排線桿位置顯示 在繞線過程或待機中,可以按鍵來切換

16、資料顯示器目前所顯示之資料為繞線圈數(shù)或排線位 置。 6.5. 產(chǎn)量控制 本控制器開機后,產(chǎn)量顯示器顯示生產(chǎn)數(shù)量,繞線時,每當從起始步序進行至結(jié)束步序完成一 個循環(huán),生產(chǎn)數(shù)量就自動累計加一。 產(chǎn)量預設 在待機狀態(tài)下,按 遊;沁心z完成產(chǎn)量預設,當生產(chǎn)數(shù)量已達產(chǎn)量預設值時,完成指示燈就 亮起;設定范圍099999。 產(chǎn)量減一 在待機或暫停狀態(tài)時,持續(xù)按住鍵二秒,可將目前產(chǎn)量顯示器內(nèi)所累計之產(chǎn)量減一。 產(chǎn)量歸零 在待機或暫停狀態(tài)時,持續(xù)按住鍵二秒,可將目前產(chǎn)量顯示器所累計之產(chǎn)量歸零。 7. 裝機設定 于待機狀態(tài)下,分別按下如【1.】所示之各組按鍵,則資料顯示器顯示出 該項目裝機設定之設

17、定值,若不須變更設定,則直接按鍵回至待機狀態(tài),若要變更設定時, 請先按I-鍵后按按入新設定值,修改完成后再按卜鍵回到待機狀態(tài),各項目之裝機設定說明 如下。 7.1.運轉(zhuǎn)模式選擇 O3T|出廠設定值為10010100 進入運轉(zhuǎn)模式選擇狀態(tài)時,步序顯示器及資料顯示器顯示出八位數(shù)字之運轉(zhuǎn)模式設定值, 若要 變更設定時,請先按 鍵,讓小數(shù)點亮起,此時由右至左可分別按I厶 數(shù)字鍵來修改其設 定值,修改完成按I杰.鍵,則可回到待機狀態(tài)。 1888 I8B8B8I 1 1 1 111 |T 石回 辺叵丄 八位數(shù)字分別代表八種運轉(zhuǎn)模式選擇,說明如下: 氣缸動作: 氣缸是否動作,(H8683版本有效) 1為動作

18、;0為不動作。 輸出模式:繞線軸運轉(zhuǎn)信號輸出模式, 0為CW正轉(zhuǎn)啟動、CCW反轉(zhuǎn)啟動;1為RUN運轉(zhuǎn)啟動、F/R二正反轉(zhuǎn)切換。 零點選擇: 繞線軸零點及圈數(shù)計數(shù)模式選擇, 0為有零點,同時為絕對計數(shù)模式;1為無零點,同時為相對計數(shù)模式; 2為有零點,同時為相對計數(shù)模式;3為無零點,同時為絕對計數(shù)模式。 兩端減速:當排線軸位置接近幅寬邊界時,繞線軸是否要減速, 0為不減速;1為要減速。 煞車模式:當繞線速度由高轉(zhuǎn)成低速時,選擇是否要作短暫煞車, 0為不煞車;1為要短暫煞車。 圈數(shù)單位: 資料顯示器在顯示圈數(shù)時,圈數(shù)計數(shù)單位選擇。 0為以0.1圈;1為以1圈;2為以0.05圈為顯示單位。 尺寸單位

19、:排線桿螺桿公制或英制單位選擇, 0為公制(mm); 1為英制(inch)。 啟動模式:腳踏(外部啟動)開關(guān)操作模式選擇, 0:為單啟動,啟動后腳踏開關(guān)須一直為 on若放開腳踏開關(guān),則暫停運轉(zhuǎn); 1:為雙啟動,啟動后放開腳踏開關(guān)繼續(xù)運轉(zhuǎn),再按一次腳踏開關(guān)則暫停運轉(zhuǎn); 2:按下啟動開關(guān)慢速運轉(zhuǎn),放開開關(guān)定速運轉(zhuǎn); 3:啟動開關(guān)按一次定速運轉(zhuǎn),再按一次慢速運轉(zhuǎn); 4:啟動開關(guān)按一次執(zhí)行定速運轉(zhuǎn)。 注:V2.4及以上版本才有2,3,4選項。 CNC-200A 使用手冊 H8681/3 版本Page9 of 14 7.2. 運轉(zhuǎn)模式選擇 總站崔工 出廠設定值為0010。(V2.4及以上版本) 1計數(shù)方

20、向選擇:0為正方向,1為反方向; 掉電保存選擇:0為掉電不保存,1為掉電保存; 跟隨排線選擇:0為不跟隨排線,1為跟隨排線;(V2.5及以上版本有效); 保留:設置無效。 7.3. 機號設定 耗豳.出廠設定值為0 其設定范圍為0099。 7.4. 密碼設定盂瀾出廠設定值為0000 此密碼用以防止設定之資料遭到任意修改。密碼一經(jīng)設定后,若要編輯更改任何設定資料,都 須先鍵入4位數(shù)字密碼后,才能進行編輯設定,被管制的功能包括所有以進入的功能,以 及 、等設定功能。密碼一經(jīng)檢驗通過后,在控制器被按I列鍵,或重開電源以前均 屬有效,不必重新檢驗密碼。此功能請小心使用,務必記下設定的密碼,以免無法進行編

21、輯; 其設定范圍為00009999,若密碼設定為0000則取消密碼功能。 7.5. 排線桿行程限制 鹿斃-出廠設定值為999.99 此限制值為排線桿最大的排線行程, 經(jīng)設定后,在運轉(zhuǎn)過程中若排線桿移至限制位置時,立即 停止運轉(zhuǎn)并顯示錯誤訊息,然后復歸進入待機狀態(tài),于設定限制值,除了可以用數(shù)字健來設定 夕卜,也可以使用及 鍵(或恢農(nóng)及鍵),以教導式來設定限制值,當限制值設定為999.99 時,則不作限制。 7.6. 排線桿自動歸零校正出廠設定值為1 本功能用來設定機臺在完成幾個成品后排線桿要自動歸零校正一次;設定范圍為099,若 設定為0時,表示不作自動歸零校正動作。 7.7. 自動限速設定 軟

22、址明工 出廠設定值為0 本功能用來設定機臺繞線軸的自動限速參考值,繞線時控制器會以此參考值及每一步序之線 徑設定值,運算出該步序之安全繞線速度,限制繞線軸轉(zhuǎn)速,以避免在繞線過程中排線失去 同步,此參考值須依各機臺所使用之馬達及其最高轉(zhuǎn)速作調(diào)整設定;設定范圍0-99999若設 定為0時,表示不作繞線速度限制。 7.8. 煞車動作時間設定1出廠設定值為0.3秒 本功能用以設定該機臺煞車器由煞住到放松之持續(xù)煞車時間;最大值為9.9秒。 7.9. 排線軸位移速度設定隸霸出廠設定值為20 本功能用以設定排線軸在作復歸及起繞點定位時之位移速度;設定范圍0-99。 7.10. 排線軸位移單位設定 瑩釜出廠設

23、定值為2.00 排線軸之最小單位移動量,此數(shù)據(jù)依臺體馬達規(guī)格、螺桿節(jié)距及傳動齒數(shù)比等計算而得。 排線軸位移單位=螺桿節(jié)距x傳動齒數(shù)比*排線軸馬達旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)。 范例:假設螺桿節(jié)距=5mm傳動齒數(shù)比=1.6(32/20)、馬達每旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)=400, 排線軸位移單位=5X( 32- 20)十400=0.02mm位移單位設定值=排線軸位移單位x 100=2.00。 7.11. 繞線軸加速時間設定 罔朋習出廠設定值為0 本功能用以設定繞線軸由低速繞線爬升至高速繞線所須的爬升時間;設定范圍00-99共100 段,若設定為00表示爬升時間最短,設定為99表示爬升時間最長。 7.12 .重置裝

24、機設定所有參數(shù)|韻三壬I 于待機狀態(tài)下,若按下此組按鍵則裝機設定之所有參數(shù)設定值,將全部回復成內(nèi)定值;此功能 請小心使用。 8. 安裝與接線 & 1.注意事項 控制器采用微電腦設計,線路密度高,請保持周圍之清潔,避免鐵屑、銅線、水、腐蝕性氣 體及液體等侵入內(nèi)部造成故障;接通電源前請確認電源電壓是否正確。 拆裝連接器或接線時,請務必關(guān)閉電源,以確保人機之安全。 控制器與機臺及馬達驅(qū)動器之間須以地線相連接,并且確實與電源之地線連接,以避免觸電。 正常使用環(huán)境溫度10C40C;超過40C時,請確保良好之通風及散熱。 &2.CNC-200A CN3CN6 接線圖 CN7 CN8 ODDDDODO 腳踏

25、開關(guān) a HfaH a b 343434 STOP START RESET 停車啟動復位 Operate switches 操作開關(guān) 1 cm I 1 Mfff HOME-SRCNTB-03B I I I Home sensor Turn counter 排線軸原點檢測器繞線軸圈數(shù)檢測器 H8683版本輸入/輸出功能定義: 輸入/輸出 功能說明 IP1 在待機或停止狀態(tài)時IP1須為on才可以啟動繞線,在繞線過程中如果IP1變 為off則立即停止繞線(氣缸檢測)。 IP2 在開機復位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下:IP2on則OP3or,IP2off則 OP3off。在繞線過程中、暫停中、步序轉(zhuǎn)換

26、過程中:無論IP2為on或off,OP3 都為off狀態(tài)(腳踏開關(guān))。 IP3 在繞線過程中如果IP3變?yōu)閛n則立即停止繞線,在待機或停止狀態(tài)時 IP3須 為off才可以啟動繞線(斷線開關(guān))。 OP4 在開機復位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下:IP2on則OP4or,IP2off則 OP4off。在繞線過程中、暫停中、步序轉(zhuǎn)換過程中:無論IP2為on或off,OP4 都為off狀態(tài)(氣缸電磁閥)。 CNC-200A 使用手冊 H8681/3版本PagelO of 14 &3CNC-200A 端子臺接線圖 排線軸使用內(nèi)含步進馬達驅(qū)動器 CN7 +5 PU DllW PJIs/cUtpUt CN7

27、CN8 CN2 Opelate sWjitCh LA LAMT OTrrsev +2 iv 5 HC P ME Com +2 CO M ip BP 2P Of OP O O2 +2 S U/O PH PH BH Com 4 CN6 STEP Motor CN8 A A B B GND 9 AC AC RUN F/R H/L BK+ BK- 78 101仁 i 12 3456 1 2 Winding Driver COM CW CCW Vout ODD CN8- r 1 n I 1 n 0 AC GN AC D (MAX 400W) 交流電源輸出 EARTH AC Input 接地交流電源 繞線

28、軸馬達 DC24V 12W兩相 6V 2A 繞線軸剎車器排線軸步進馬達 排線軸使用外接步進馬達驅(qū)動器 0 CN8 TR 5 IP 2P Of( TR Rs-485 operate switches CN3 CN4 CN6 CN2 ACln put Brake AC AC AC A A 1 2 5 6 9 GND HOmeCom RUN F/R H/L +2,V lalaMP 3TrrSEV BK+ BK- 78 Winding Driver COM CW CCW Vout +5 叫DIOV Pulse_Output 汕 Ac D i * 0 V+ PUS DIR 排線軸步進馬達驅(qū)動器 DC+

29、DC- 排線軸步進馬達 (MAX 400W) 交流電源輸出 +2 PH PH IP * 婁 Tuin Counter CN5 AUX I/O STEP Motor 10 y y ww yy y M CWViJn/L COMCCW1 繞線軸馬達驅(qū)動器 ACAC EARTH 接地 AC Input 交流電源 繞線軸馬達 DC24V 12W 繞線軸剎車器 CNC-200A 使用手冊 H8681/3版本 繞線軸使用內(nèi)置直流無刷驅(qū)動器 CN7 CN8 二 wmw CN71 GND JJ PJ MUMLM川川川川川 c BLDC MOTOR LA i, A B r |B EARTH AC Input 接地

30、交流電源 DC24V 12W兩相 6V 2A 繞線軸剎車器排線軸步進馬達 9. 簡易保養(yǎng)及故障排除 9.1.簡易保養(yǎng) 1請定期做控制器內(nèi)部累積之灰塵雜物清理,檢查控制器內(nèi)外之連接器接線是否有松動或接 觸不良,以確保繞線機之正常運轉(zhuǎn),延長使用壽命。 2.下表所列之零件,請定期清理保養(yǎng)或于使用期限屆滿后更換新品: NO 零組件名稱 使用期限 1 繞線軸圈數(shù)檢知板CNTB-03B/CNTB-03C 2年 2 排線軸原點檢知板HOME SENSOR 2年 3 直流馬達碳刷 1年 4 散熱風扇DC 12V 6cm 1萬小時 9.2. 錯誤訊息說明 在操作中控制器若偵測到異常狀況,將終止執(zhí)行并顯示出錯誤訊

31、息代號。 Err-0 :記憶體資料流失,于開機時偵測。 Err-1 :起繞點設定值大于排線桿極限值,于起繞點定位時偵測。 Err-2 :繞線時,排線桿前進排線位置超過極限位置。 Err-3 :繞線時,排線桿后退排線位置超過零點檢知器。 Err-p :密碼錯誤,進行編輯前請先輸入正確之4位數(shù)編輯密碼。 Err-6 :電源故障。 Err-7 :時鐘錯誤。 Err-8 :產(chǎn)量到達出錯,(V2.5及以上版本有效),產(chǎn)量預設為0時,此功能無效; Err-9 :氣缸檢測(IP1)錯誤。(H8683有效) Err-A :繞線軸馬達過載。(H8681 V4.0以上版本有效) 9.3. 放棄找原點 在開機或做復歸動作時,繞線軸及排線軸會進行找原點動作,若因不明原因而導致繞線軸及排 線軸無法找到原點使得控制器無法進入待機狀態(tài)時,可按 匕鍵來終止找原點動作。在排線起 繞點定位時亦可接 鍵來停止定位動作。 9.4.故障排除 在依下表所列之方法排除故障前,請先檢查確定控制器內(nèi)外之接頭連接線及排線都有在定 位上,必要時可將其拔起并重新插上,以確保接觸良好。 在依下表所列之方法排除故障時,請依照 a.b.c. 之順序進行排除。 更換之故障品請送交原購買廠商維修。 若無適當工具請勿拆解各控制板上之焊接零件,以免損壞基板造成維修困難。 CNC-200A 使用手冊 H8681/3版本PagelO of

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