tvt90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置實驗指導(dǎo)書

1、 tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置實驗指導(dǎo)書 天津市源峰科技發(fā)展有限責(zé)任公司http:目 錄第一部分 裝置概述3tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置組成3tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置特點3tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置培養(yǎng)目標(biāo)5tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置培訓(xùn)技術(shù)及適用范圍5tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置主要組成單元概述5tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置實訓(xùn)內(nèi)容11tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置安全保護功能14tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置主要技術(shù)規(guī)格14第二部分 指令

2、系統(tǒng)訓(xùn)練15實驗一 邏輯指令15實驗二 定時指令17實驗三 計數(shù)指令17實驗四 傳送指令18實驗五 數(shù)據(jù)移位指令19實驗六 算術(shù)運算指令20實驗七 jmp/lbl指令應(yīng)用22實驗八 使用定時中斷的彩燈控制24實驗九 高速輸入和高速輸出的編程實驗25第三部分 綜合程序設(shè)計訓(xùn)練28實驗一 電機控制28實驗二 天塔之光30實驗三 水塔水位自動控制33實驗四 霓虹燈控制36實驗五 電鍍流水線37實驗六 機械手裝配搬運流水線38實驗七 自控飛鋸40實驗八 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路41實驗九 順序控制線路45實驗十 時間繼電器控制y-降壓起動線路48第一部分 裝置概述tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)

3、裝置組成該裝置主要由實訓(xùn)工作臺、電力拖動單元、plc主機單元（三菱fx2n-48mr型plc、西門子s7-300 cpu313型plc+模擬量單元）、輸入輸出單元、三相電源單元、變頻器單元（三菱fr-720型三相變頻器或西門子mm420型三相變頻器）、松下gt32型觸摸屏、自動控制被控對象等組成。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置特點（1）三相電源單元能夠輸出交流380v、220v和直流24v，安裝有緊急斷電按鈕，具有漏電保護、過載保護和短路保護功能。（2）各模塊單元采用特殊設(shè)計的底座，可實現(xiàn)簡便快速、安全可靠地與網(wǎng)孔板進行掛接。（3）各單元接口標(biāo)準(zhǔn)化并實現(xiàn)強、弱電分離，端口配有保護電

4、路。（4）自動控制被控對象為典型的工業(yè)控制模型，工藝流程要求自動輸出的位置、液位等傳感器信號由單片機系統(tǒng)自動模擬輸出（利用單片機系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，仿真實際工藝系統(tǒng)的運行，根據(jù)工藝流程執(zhí)行情況，傳感器信號能夠自動給出，能夠徹底解決在plc實驗課中人為手動模擬信號，人為假定工藝流程的問題）。（5）自動控制被控對象為： tvt90hc-1電機控制系統(tǒng)（具有電動機直接啟動控制、電動機正反轉(zhuǎn)控制、電動機的y啟動控制、電動機順序啟動控制、電機延時啟動控制、電機互鎖控制、電機熱保護控制、單按鈕控制電機起停功能）tvt90hc-4水塔水位自動系統(tǒng)（具有水池水位自動控制，水塔水位自動控制，帶自診斷的水塔水位自動

5、控制，帶擾動的水塔水位自動控制功能 ）tvt90hc-12霓虹燈控制系統(tǒng)tvt90hc-19自動扶梯系統(tǒng)（具有pwm調(diào)節(jié)控制，自動節(jié)能控制功能）tvt90hc-15自動化倉庫系統(tǒng)（具有自動化倉庫系統(tǒng)控制，步進電機、速度位置控制、模擬氣動控制功能）tvt90hc-20無塔供水系統(tǒng)（具有模擬量a/d d/a控制，pid參數(shù)控制，工頻泵與變頻泵的自動切換控制，壓力曲線描繪功能） tvt90hc-13溫度控制系統(tǒng)（具有pid參數(shù)自動整定，pid參數(shù)手動整定，溫度系統(tǒng)控制，溫度曲線描繪，模擬量a/d、d/a控制功能 ）tvt90hc-18自動灌裝系統(tǒng)（具有送料控制、自動攪拌控制、皮帶傳輸系統(tǒng)控制、灌裝控

6、制功能）tvt90hc-2天塔之光（具有搶答器控制、優(yōu)先級別判斷、數(shù)值運算控制、閃爍燈光控制、發(fā)射型燈光控制、流水型燈光控制）（6）系統(tǒng)能夠構(gòu)成profibus總線、ppi總線，達到網(wǎng)絡(luò)控制培訓(xùn)要求，并能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制相關(guān)機電氣一體化裝置。（7）組態(tài)監(jiān)控功能采用國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件。通過實驗裝置中被控對象的plc編程與計算機組態(tài)動畫聯(lián)機，實現(xiàn)上位計算機監(jiān)控技術(shù)。（8）實驗導(dǎo)線具有自鎖緊功能，能可靠快速地連接線路。（9）plc主機可直接控制各總自動控制被控對象和電力拖動系統(tǒng)中的各種實際工業(yè)元器件，為典型的實訓(xùn)型培訓(xùn)裝置。（10）學(xué)生可以自行組裝電力拖動系統(tǒng)中的各種工業(yè)元器件，充分發(fā)

7、揮學(xué)生的思考能力，并將理論轉(zhuǎn)換成實踐，從而構(gòu)成不同的電路系統(tǒng)。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置培養(yǎng)目標(biāo)讓學(xué)生熟悉電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路和可編程控制器原理及編程方法，培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的基本能力，讓學(xué)生掌握plc基本指令、高級指令編程訓(xùn)練及程序設(shè)計訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生掌握plc編程、電力拖動及接線、故障檢修、組編系統(tǒng)等能力，具備一定的plc程序設(shè)計和plc應(yīng)用能力。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置培訓(xùn)技術(shù)及適用范圍該實訓(xùn)裝置囊括了維修電工技能實訓(xùn)課程和可編程序控制器原理及應(yīng)用課程內(nèi)容，是電力拖動、plc編程、plc工程、變頻控制應(yīng)用綜合實訓(xùn)裝置，可作為高職學(xué)生維

8、修電工高級工及技師實訓(xùn)及技能鑒定考核使用。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置主要組成單元概述 實訓(xùn)工作臺實訓(xùn)工作臺為鋼鋁結(jié)構(gòu)，包括實訓(xùn)臺、實驗屏、電工實訓(xùn)專用金屬網(wǎng)孔板、器件柜、計算機安裝架、計算機鍵盤拖架，液晶顯示器支架等。電工實訓(xùn)專用網(wǎng)孔板為拉絲不銹鋼材質(zhì),與桌面成850傾斜。外形尺寸980560mm（lw），網(wǎng)板上的網(wǎng)孔尺寸為510 mm，上下左右各孔間距為3 mm，可確保各種進口、國產(chǎn)電器件按照操作者要求固定在網(wǎng)板任何位置上。實訓(xùn)工作臺桌腿底部具有可調(diào)地腳，高度可調(diào)，保證穩(wěn)度。實訓(xùn)臺金屬部分表面塑料噴涂，桌面部分為25mm厚人造板材三聚氫胺貼面。 晶顯示器支架水平方向應(yīng)可旋轉(zhuǎn)1

9、80度，豎直方向可翻轉(zhuǎn)90度。 電力拖動單元電力拖動單元采用工業(yè)實際元器件，所有器件均能夠外掛在網(wǎng)孔板上，由學(xué)生自行動手組裝系統(tǒng)，每套含有：三相異步電動機2臺（功率250w，1400r/min）。施耐德交流接觸器單元1套（包括：施耐德接觸器3個，施耐德熱繼電器1個，施耐德輔助觸點2個）組合按鈕單元1套（包括：紅色、綠色、黑色按鈕各1個）歐姆龍時間繼電器單元1套德力西4p空氣開關(guān)單元1套（包括：中國梅蘭空氣開關(guān)1個，茗東熔斷器5個）行程開關(guān)單元1套（包括：行程開關(guān)4個）德力西倒順開關(guān)單元1套。能夠構(gòu)成電機啟動停止、星角啟動、正反轉(zhuǎn)控制等回路，每個元件獨立成模塊，可與實驗工作臺簡便安裝。同時器件的

10、接口標(biāo)準(zhǔn)化，可用接插線進行回路的連接。交流接觸器單元 倒順開關(guān)單元行程開關(guān)單元 時間繼電器單元空氣開關(guān)單元 組合按鈕單元三相異步電機單元 三相電源單元 配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護器，tcl插座，可直接供給直流24v、交流220v、380v電壓。 工藝：鐵質(zhì)外殼，能夠完整嵌入實驗屏，提供誤接線保護功能，具有保險管座。 控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。 電源單元 輸入輸出單元 設(shè)有8組鈕子開關(guān)輸入，2組bcd撥碼器輸入，4組按鈕開關(guān)輸入。 設(shè)有八段數(shù)碼管顯示，發(fā)光二極管顯示。 設(shè)有模擬量指示調(diào)節(jié)單元，可輸出符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號和電流信號給pl

11、c的模擬量輸入。 設(shè)有plc模擬量輸出監(jiān)視用電壓表（012v）和電流表（024ma）。 設(shè)有4組繼電器接口，可實現(xiàn)直流24v到交流220v的轉(zhuǎn)換。 工藝：鐵質(zhì)外殼，尺寸為297303mm，完整嵌入實驗屏，提供誤接線保護功能，具有保險管座。 控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。 輸入輸出單元 主機單元實訓(xùn)裝置上可選用三菱fx2n-48mr型plc主機或西門子s7-300 cpu313型 plc主機及pc/ppi通訊電纜，plc主機模塊能夠具有選擇兩種放置方式，兩種放置方式的plc主機接線端子都全部引出，可直接控制電力拖動單元各器件。 嵌入式，要能夠?qū)

12、lc主機模塊嵌入到實驗屏中。 模塊工藝：鐵質(zhì)外殼，國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸，完整嵌入實驗屏，i/o接口開放，并提供誤接線保護功能。 控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。 掛件式，要能夠?qū)lc主機模塊以掛件形式放置在網(wǎng)孔板上。模塊工藝：采用特殊設(shè)計的底座，與實訓(xùn)臺可實現(xiàn)簡便快速、安全可靠地安裝，i/o接口開放，具有短路保護功能。 嵌入式plc主機模塊 掛件式plc主機模塊 自動控制被控對象單元每個模塊單元代表一種典型工業(yè)控制對象，具有9種模塊單元。工藝：鐵質(zhì)外殼，完整嵌入實驗屏?？刂泼姘骞に嚕?mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。

13、自動控制被控對象mcgs組態(tài)監(jiān)控例圖變頻器單元 包括三菱fr-720或 西門子mm420型三相變頻器。 工藝：鐵質(zhì)外殼，完整嵌入實驗屏，提供誤接線保護功能，具有保險管座。 控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。觸摸屏單元 模塊包括松下gt32型觸摸屏。 工藝：鐵質(zhì)外殼，完整嵌入實驗屏。 控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置實訓(xùn)內(nèi)容 plc與繼電器聯(lián)合控制電機啟動/停止訓(xùn)練 plc與繼電器聯(lián)合控制電機正反轉(zhuǎn)訓(xùn)練 plc與繼電器聯(lián)合控制電機y-啟動訓(xùn)練 plc與繼電器

14、聯(lián)合控制電機順序啟動/停止訓(xùn)練 plc與繼電器聯(lián)合控制電機順序啟/停與正反轉(zhuǎn)運行訓(xùn)練 plc與組態(tài)軟件聯(lián)合完成控制系統(tǒng)的監(jiān)控訓(xùn)練 plc基礎(chǔ)實驗1）傳輸指令實驗2）定時器指令實驗3）計數(shù)器指令實驗4）移位指令實驗5）比較指令實驗6）步進程序指令實驗7）跳轉(zhuǎn)指令實驗8）子程序調(diào)用實驗9）中斷控制指令應(yīng)用實驗10）編碼、解碼指令實驗11）數(shù)碼管顯示實驗 12）撥碼器輸入實驗13）光電編碼檢測實驗14）脈沖輸出、速度位置控制指令實驗 15）算術(shù)運算指令實驗 16）高速計數(shù)指令實驗自動控制被控對象訓(xùn)練內(nèi)容 1）tvt90hc-1電機控制系統(tǒng)（具有電動機直接啟動控制、電動機正反轉(zhuǎn)控制、電動機的y啟動控制

15、、電動機順序啟動控制、電機延時啟動控制、電機互鎖控制、電機熱保護控制、單按鈕控制電機起停功能）2）tvt90hc-4水塔水位自動系統(tǒng)（具有水池水位自動控制，水塔水位自動控制，帶自診斷的水塔水位自動控制，帶擾動的水塔水位自動控制功能 ）3）tvt90hc-12霓虹燈控制系統(tǒng)控制功能4）tvt90hc-19自動扶梯系統(tǒng)（具有pwm調(diào)節(jié)控制，自動節(jié)能控制功能）5）tvt90hc-15自動化倉庫系統(tǒng)（具有自動化倉庫系統(tǒng)控制，步進電機、速度位置控制、模擬氣動控制功能）6）tvt90hc-20無塔供水系統(tǒng)（具有模擬量a/d d/a控制，pid參數(shù)控制，工頻泵與變頻泵的自動切換控制，壓力曲線描繪功能）7）t

16、vt90hc-13溫度控制系統(tǒng)（具有pid參數(shù)自動整定，pid參數(shù)手動整定，溫度系統(tǒng)控制，溫度曲線描繪，模擬量a/d、d/a控制功能 ）8）tvt90hc-18自動灌裝系統(tǒng)（具有送料控制、自動攪拌控制、皮帶傳輸系統(tǒng)控制、灌裝控制功能）9）tvt90hc-2天塔之光（具有搶答器控制、優(yōu)先級別判斷、數(shù)值運算控制、閃爍燈光控制、發(fā)射型燈光控制、流水型燈光控制） 組態(tài)監(jiān)控訓(xùn)練采用國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件。通過實驗裝置中被控對象的plc編程與計算機組態(tài)動畫聯(lián)機，可學(xué)習(xí)組態(tài)軟件的基本使用方法，掌握上位計算機監(jiān)控技術(shù)。10 電機拖動實訓(xùn)內(nèi)容1）點動單向運行控制線路2）連續(xù)單向運行控制線路3）帶手動

17、開關(guān)的點動與連續(xù)運行控制線路4）點動可逆運行控制線路5）接觸器聯(lián)鎖可逆運行控制線路6）兩個接觸器組成的星三角降壓起動控制線路7）三個接觸器組成的星三角降壓起動控制線路8）安裝和調(diào)試三相異步電動機按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路9）安裝和調(diào)試三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路10）安裝和調(diào)試三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路11）安裝和調(diào)試三相異步電動機工作臺自動往返控制電路12）安裝和調(diào)試三相異步電動機y-降壓啟動控制電路13）單向啟動控制電氣線路的安裝14）較復(fù)雜繼電-接觸式控制線路的設(shè)計、安裝與調(diào)試變頻器基本實訓(xùn)項目1）設(shè)置頻率范圍2）上升、下降時間的設(shè)定3）自控改為外控4）可調(diào)頻率與v/f線

18、5）出電壓與低速轉(zhuǎn)矩設(shè)置6）運行頻率設(shè)置變頻器控制電機功能實驗項目1）plc控制變頻器2）plc控制變頻器實現(xiàn)pwm調(diào)速3）變頻器的多級速運行4）正反轉(zhuǎn)運行的參數(shù)單元操作5）正反轉(zhuǎn)運行的外部操作6）組合運行操作7）多段速度運行操作8）程序運行操作9）多極加減速設(shè)置操作10）pid控制運行操作電動機的全壓啟動控制實驗項目1）具有自鎖的電動機正轉(zhuǎn)控制電路2）具有過載保護的電動機正轉(zhuǎn)控制電路3）三相異步電動機點動控制4）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路5）按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路6）三相異步電機的兩地控制觸摸屏單元結(jié)合訓(xùn)練plc的應(yīng)用profibus總線技術(shù)、ppi總線技術(shù)1）profibus-d

19、p模塊的研究與應(yīng)用2）profibus通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用3）profibus主站與從站之間的通訊研究4）ppi通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用5）通過網(wǎng)絡(luò)可控制相關(guān)機電氣一體化培訓(xùn)裝置。tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置安全保護功能 安裝有緊急斷電按鈕 具有漏電保護功能 具有過載保護功能 具有短路保護功能tvt-90dt 電力拖動、plc實訓(xùn)裝置主要技術(shù)規(guī)格電源：三相五線（3n-380v，50hz）功率：0.5kva工作溫度：540環(huán)境濕度：30%85%（無冷凝）實訓(xùn)工作臺尺寸為m(lwh)實訓(xùn)工作臺桌面高度為：780mm網(wǎng)孔板尺寸為：980560mm(lw)網(wǎng)板上的網(wǎng)

20、孔尺寸為：510mm(lw)上下左右各孔間距為：3mm實驗屏高度為：920mm主機控制單元尺寸為：297230mm(lw)三相電源單元尺寸為：297303mm(lw)輸入輸出單元尺寸為：297303mm(lw)電壓表量程范圍為：012v電流表量程范圍為：024ma自動控制被控對象尺寸為：297150mm(lw)第二部分 指令系統(tǒng)訓(xùn)練利用tvt-90dt可編程控制器訓(xùn)練裝置的主機箱和輸入輸出模塊即可完成指令系統(tǒng)訓(xùn)練。指令系統(tǒng)訓(xùn)練側(cè)重于熟悉指令，運行簡單程序，了解指令的特點及其功能，為編制綜合應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。每次實驗前，學(xué)員必須仔細閱讀有關(guān)的指令部分，分析實驗中可能得到的結(jié)果。在實驗過程中，要認

21、真觀察plc的輸入輸出狀態(tài)，以驗證分析結(jié)果是否正確。實驗一 邏輯指令一、實驗?zāi)康?、加深對邏輯指令的理解。2、進一步熟悉s7-200編程軟件的使用方法。二、實驗內(nèi)容1、起保停電路實驗1)打開step7-micro/win32編程軟件，用菜單命令“文件+新建”，生成一個新的項目。用菜單命令“文件+打開”，可打開一個已有的項目。用菜單命令“文件另存為”可修改項目的名稱。2)選擇菜單命令“plc+類型”，設(shè)置可編程序控制器的型號?？梢允褂脤υ捒蛑械摹巴ㄐ拧卑粹o，設(shè)置與可編程序控制器通信的參數(shù)。3)用“檢視”菜單可選擇可編程序控制器的編程語言，選擇菜單命令“工具選項”，點擊窗口中的“通用”標(biāo)簽，選擇s

22、imatic指令集，還可以選擇使用梯形圖或stl(語句表)。4)輸入圖1-1所示的梯形圖程序。5)用“plc”菜單中的命令或按工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。如果程序有錯誤，編譯后在輸出窗口顯示與錯誤有關(guān)的信息。雙擊顯示的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將移到該錯誤所在的位置。必須改正程序中所有的錯誤，編譯成功后，才能下載程序。6)設(shè)置通信參數(shù)。7)將編譯好的程序下載到可編程序控制器之前，它應(yīng)處于stop工作方式。將可編程序控制器上的方式開關(guān)放在非stop位置，單擊工具欄的“停止”按鈕，可進入stop狀態(tài)。單擊工具欄的“下載”按鈕，或選擇菜單命令“文件+下載”，在下載對

23、話框中選擇下載程序塊，單擊“確認”按鈕，開始下載。8)斷開數(shù)字量輸入板上的全部輸入開關(guān)，輸入側(cè)的led全部熄滅。下載成功后，單擊工具欄的“運行”按鈕，用戶程序開始運行，“run”led亮。用接在端子i0.1和i0.2的開關(guān)模擬按鈕的操作，即將開關(guān)接通后馬上斷開，發(fā)出起動信號和停止信號，觀察q0.0對應(yīng)的led的狀態(tài)。2、基本指令編程訓(xùn)練輸入圖1-2所示的梯形圖程序，編譯成功后運行該程序。選擇菜單命令“檢視+stl”，可將梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。分別在梯形圖和語句表方式用“程序狀態(tài)”功能監(jiān)視程序的運行情況。改變各輸入點的狀態(tài)，觀察q0.3和m1.0的狀態(tài)是否符合圖1-2給出的邏輯關(guān)系。 3、搶答游戲

24、實驗 1）要求參加智力競賽的a、b、c三人的桌上各有一只搶答按鈕，分別為sbl、sb2和sb3，用3盞燈lll3顯示他們的搶答信號。當(dāng)主持人接通搶答允許開關(guān)sa1后搶答開始，最先按下按鈕的搶答者對應(yīng)的燈亮，與此同時，應(yīng)禁止另外兩個搶答者的燈亮，指示燈在主持人按下復(fù)位開關(guān)sa2后熄滅。2）接線圖（參考）3）梯形圖：三、實驗報告要求1、說明plc由哪幾部分組成？輸入電源為多少伏？2、說明實驗所用的plc的型號，輸入為多少點？輸出為多少點？3、如何進行程序的寫入、讀出、刪除、插入、監(jiān)控和測試？4、起保停電路中，起動、停止按鈕與plc的輸入接口是接按鈕的常開觸點還是常閉觸點？5、改變各輸入點的狀態(tài)，觀

25、察q0.3和q0.0的狀態(tài)是否符合圖1-2給出的邏輯關(guān)系。實驗二 定時指令一、實驗?zāi)康?1、熟悉定時指令。 2、掌握定時指令的基本應(yīng)用。二、實驗內(nèi)容與操作1、輸入程序?qū)⑾聢D的程序輸入plc中，觀察并記錄運行結(jié)果。三、實驗報告要求 1、利用ton指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號輸出，其周期設(shè)為3s，占空間比為2:1。實驗三 計數(shù)指令一、實驗?zāi)康?、熟悉計數(shù)指令。2、掌握計數(shù)指令的基本應(yīng)用。二、實驗內(nèi)容與操作1、輸入練習(xí)程序?qū)⑾聢D中的程序輸入plc中，觀察并記錄運行結(jié)果。三、實驗報告要求1、用一個按鈕開關(guān) (i0.2)控制三個燈 (q0.1、q0.2、q0.3)，按鈕按三下1#燈亮，再按三下2#燈亮，再

26、按三下3#燈亮，再按一下全滅。以此反復(fù)。 編程提示 ctu為加1計數(shù)器，應(yīng)先預(yù)置數(shù)。計數(shù)脈沖可以是內(nèi)部繼電器提供，也可以是外部開關(guān)提供。當(dāng)復(fù)位信號到來時，ctu重新裝入預(yù)置數(shù)，ctu加到預(yù)置數(shù)時，該繼電器為on。實驗四 傳送指令一、實驗?zāi)康?、深入理解傳送指令的功能。2、掌握傳送指令的應(yīng)用。二、實驗內(nèi)容 三、實驗報告要求1、寫出實驗使用的程序，列出指令表。2、寫出執(zhí)行該程序時觀察到的結(jié)果。實驗五 數(shù)據(jù)移位指令一、實驗?zāi)康?、加深理解數(shù)據(jù)移位指令的功能。2、掌握數(shù)據(jù)移位指令的應(yīng)用。二、實驗內(nèi)容將下圖所示梯形圖輸入程序并檢查，使其正確無誤。plc置于運行狀態(tài)，i1.0開關(guān)合上，運行程序，觀察輸出q

27、0.0q0.7和輸出q0.0q0.7的狀態(tài)，并記錄。三、實驗報告要求1、寫出移位寄存器指令的格式（lad、stl）。2、寫出實驗使用的程序，列出指令表。3、寫出執(zhí)行該程序時觀察到的結(jié)果。實驗六 算術(shù)運算指令一、實驗?zāi)康?、加深理解算術(shù)運算指令的功能。2、掌握算術(shù)運算指令的應(yīng)用。二、實驗內(nèi)容三、實驗報告要求1、根據(jù)實驗使用的梯形圖寫出語句指令表程序。2、寫出運行程序時觀察到的現(xiàn)象。實驗七 jmp/lbl指令應(yīng)用一、實驗?zāi)康?、掌握jmp/lbl指令的應(yīng)用技術(shù)2、進一步了解計數(shù)器、循環(huán)移位指令綜合使用方法3、觀察ror/rol指令在運行前后的變化二、實驗器材1、tvt-90dt可編程控制器訓(xùn)練裝置

28、2、plc主機（s7-200 cpu226）3、編程/監(jiān)控用計算機三、實驗內(nèi)容 使用jmp/lbl指令設(shè)計一16彩燈控制程序，要求i1.7i1.0以1s 速度逐位右移5次（用ror指令），然后跳轉(zhuǎn)為在i0.0i0.7以1s 速度逐位左移8次（用rol指令）結(jié)束。四、實驗參考程序?qū)嶒灠?使用定時中斷的彩燈控制一、實驗?zāi)康模?、熟悉子程序和中斷程序的設(shè)計方法。 2、熟悉定時中斷的使用方法。二、實驗內(nèi)容 該程序使8位彩燈循環(huán)左移。定時中斷0的中斷號為10，smb34中的定時時間設(shè)定值為1255ms。彩燈移位的延時時間可能大于255ms，將中斷的時間間隔設(shè)為100ms，用vbo作中斷次數(shù)計數(shù)器，在中斷

29、服務(wù)程序中將vb0加1，然后用比較觸點指令判斷vb0是否等于n。若相等則將qb0循環(huán)左移一位，同時將vb0清零。三、實驗語句指令表：/主程序network 1 ld i1.0an i0.0an t34ton t33, +100network 2ld t33ton t34, +100network 3ld sm0.0an q1.0an q1.1an q1.2an q1.3an q1.4an q1.5an q1.6= q1.7network 4ld t33eudtrb q1.7, q1.0, -7network 5 ld q1.0call sbr_0/調(diào)用0號子程序子程序（sbr_0）networ

30、k 1 ld sm0.0/該位總是為onmovb 8, qb0/設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)movb 0, vb0/中斷次數(shù)計數(shù)器清零movb 100, smb34/定時中斷0的中斷時間間隔設(shè)置為l00msatch int_0, 10/指定10號中斷時執(zhí)行0號中斷程序eni/允許全局中斷中斷程序（int_0）network 1 ld sm0.0incb vb0/中斷次數(shù)加1network 2ldb= vb0, 5/若中斷了5次rlb qb0, 1/彩燈循環(huán)左移1位movb 0, vb0/中斷次數(shù)計數(shù)器清零四、實驗報告要求1、寫出彩燈移位的時間間隔。2、根據(jù)實驗使用的語句指令表程序，畫出梯形圖。3、寫出執(zhí)

31、行該程序時觀察到的結(jié)果。4、自行設(shè)計使用t32中斷的彩燈控制程序。實驗九 高速輸入和高速輸出的編程實驗一、實驗?zāi)康模?、熟悉子程序和中斷程序的設(shè)計方法。 2、熟悉高速輸入和高速輸出的編程方法。二、實驗內(nèi)容 用脈沖輸出(pls)指令和高速輸出端子q0.0給高速計數(shù)器(hsc)提供高速計數(shù)脈沖信號，因為要使用高速脈沖輸出功能，必須選用直流電源型的cpu模塊，如cpu226dcdcdc。輸入側(cè)的1m端子與輸出側(cè)的1m端子相連(見下圖)，高速輸出端q0.0接到高速輸入端i0.0，24v電源正端(l+)與輸出側(cè)的1l+端子相連。有脈沖輸出時q0.0與i0.0對應(yīng)的led亮。在子程序sbr0中，把中斷程序

32、0分配給中斷事件12(hsc0的當(dāng)前值cv等于設(shè)定值pv時產(chǎn)生中斷)。當(dāng)hsc0的計數(shù)值加到第1設(shè)定值2 000時(經(jīng)過了4s)，調(diào)用中斷程序0。在中斷程序0中，將hsc0改為減計數(shù)，中斷程序1分配給中斷事件12。當(dāng)hsc0的當(dāng)前計數(shù)值減到第2設(shè)定值1000時(經(jīng)過了2s)，調(diào)用中斷程序1。在中斷程序1中hsc0改為加計數(shù)，重新把中斷程序0分配給中斷事件12，當(dāng)總脈沖數(shù)達到smd72中規(guī)定的個數(shù)時(經(jīng)過了24s)，脈沖輸出終止。程序開始運行時后，qo.1 on 4s，q0.2 on 2s，共重復(fù)4 次(見下圖)。波形圖輸入實驗程序，編譯無誤后下載到可編程序控制器，運行和調(diào)試程序。觀察q0.1和

33、q0.2對應(yīng)的led的狀態(tài)變化是否正確。用狀態(tài)表監(jiān)視hc0(即hsc0的當(dāng)前值)的變化情況。三、實驗語句指令表：/主程序ld sm0.1 /首次掃描時sm0.1=1call sbr_0 /調(diào)用子程序0，初始化高速輸出和hsc0，允許中斷 /子程序0 sbr_0 network 1 ld sm0.0 /設(shè)置脈沖輸出pls0的控制字節(jié)：允許單段pto功能movb 16#8d, smb67 /時間基準(zhǔn)為ms，可更新脈沖數(shù)和周期r q0.1, 1 /復(fù)位脈沖輸出q0.0的映像寄存器movw +2, smw68 /輸出脈沖的周期為2msmovd +12000, smd72 /產(chǎn)生12000個脈沖(共24

34、s)pls 0 /啟動pls0，從輸出端q0.0輸出脈沖s q0.1, 1 /在第一段時間(4s)內(nèi)，q0.1為1狀態(tài)movb 16#f8, smb37/hsc0初始化，可更新cv、pv和計數(shù)方向，加計數(shù)movd +0, smd38/hsc0的當(dāng)前值(cv)清0movd +2000, smd42/hsco的第一次設(shè)定值(pv)為2000(延時4s)hdef 0, 0/定義hsc0為模式0atch int_0, 12/hsc0的cv=pv時，執(zhí)行中斷程序0eni/允許全局中斷hsc 0/啟動hsc0/中斷程序0 int-0network 1 ld sm0.0 /sm0.0總是為onr q0.1,

35、 1 / 復(fù)位q0.1s q0.2, 1 /置位q0.2movb 16#b0, smb37 /重新設(shè)置hsc0的控制位，改為減計數(shù)movd +1000, smd42 /hsc0的第2設(shè)定值為1000atch int_1, 12 /用中斷程序1取代中斷程序0，分配給中斷事件12hsc 0/啟動hsc0，裝入新的設(shè)定值和計數(shù)方向 /中斷程序1 int-1network 1 ld sm0.0 /sm0.0總是為onr q0.2, 1 / 復(fù)位q0.2s q0.1, 1 /置位q0.1movb 16#f8, smb37 /重新設(shè)置hsc0的控制位，改為加計數(shù)movd 0，smd38 /hsc0的當(dāng)前值

36、復(fù)位(cv=0)movd +1000, smd42 /hsc0的設(shè)定值為2000atch int_0, 12 /把中斷程序0分配給中斷事件12hsc 0/重新啟動hsc0四、實驗報告要求1、畫出q0.1和q0.2的時序圖。2、根據(jù)實驗使用的語句指令表程序，畫出梯形圖。3、寫出運行程序時觀察到的現(xiàn)象，并解釋原因。第三部分 綜合程序設(shè)計訓(xùn)練程序設(shè)計訓(xùn)練用本系統(tǒng)的主機和7塊模擬實驗板，培養(yǎng)學(xué)生利用plc技術(shù)設(shè)計和開發(fā)控制裝置的綜合運用能力。這部分訓(xùn)練包括十個實驗。 每一實驗中的實驗內(nèi)容中給出了控制要求和i/o分配表和程序清單，要求學(xué)員在實驗前必須讀懂這些程序，上機時練習(xí)輸人和調(diào)試程序。 編程練習(xí)中只

37、給了控制要求，未給出程序清單。學(xué)員在掌握了實驗內(nèi)容給出的程序后，可根據(jù)編程練習(xí)中的控制要求編寫程序。經(jīng)仔細推敲并修改后。實驗一 電機控制一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由二臺三相交流異步電動機、二組三相交流接觸器（km1、km2）、4個開關(guān)sb1、sb2、sb3組成和兩個熱繼電器器所組成。三相交流接觸器km1用于控制電動機m1的啟動和停止運行；三相交流接觸器km2用于控制電動機m2的啟動和停止運行方式。同時，為了保護系統(tǒng)的正常運行，在電機的控制回路中加入了熱繼電器，用于防止電機過載。按鈕sb1-sb4是分別用于電機m1、m2的啟動和停止操作。其實驗面板的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：二、控制要求一1、初始狀態(tài) 接觸器

38、km3、kmy、km都處于斷電狀態(tài)，電機m2處于停止?fàn)顟B(tài)。2、啟動操作 按下啟動按鈕sb2，接觸器km3、kmy閉合,電機m2接成星型連接，實現(xiàn)降壓啟動，3秒鐘后kmy斷開、km閉合，電機接成三角型連接，投入正常運行。3、運行過程中發(fā)生過載（按下按鈕fr2）或按下停止按鈕sb1時，無論電機處于何種狀態(tài)都將停止運行，其它設(shè)備恢復(fù)初始狀態(tài)。三、控制要求二1、初始狀態(tài) 接觸器km1、km2都處于斷開狀態(tài)，電機m1處于停止?fàn)顟B(tài)。2、啟動操作 (1) 正轉(zhuǎn)控制 按下電機正轉(zhuǎn)按鈕sb2,km1閉合，電機m1正轉(zhuǎn)；按下按鈕sb1,電機停止運行。(2) 反轉(zhuǎn)控制 按下電機反轉(zhuǎn)按鈕sb4,km2閉合，電機m1反

39、轉(zhuǎn)；按下按鈕sb1,電機停止運行。(3) 正反轉(zhuǎn)切換控制 當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，按下按鈕sb4,km1斷電，km2閉合,電機m1反轉(zhuǎn)。 當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，按下按鈕sb2,km2斷電，km1閉合,電機m1正轉(zhuǎn)。3、 停止操作 按下停止按鈕sb1，電機m1無論在何種狀態(tài)電機都將停止運行。4、 過載保護當(dāng)電機過載時（按下按鈕fr1），電機停止運行。四、系統(tǒng)i/o分配表輸入接口輸出接口plc端面板接口注釋plc端面板接口注釋i0.0sb1停止電機m1q0.0km1控制電機m1i0.1sb2啟動電機m1q0.1km2控制電機m2i0.2sb3停止電機m2i0.3sb4啟動電機m2i0.4fr1電機m1過載保護i0.

40、5fr2電機m2過載保護五、系統(tǒng)接線示意圖六、實驗參考程序?qū)嶒灦?天塔之光一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)是模擬天津電視塔夜燈控制系統(tǒng)而設(shè)計的，主要由九個環(huán)形設(shè)計的彩燈組成，通過控制彩燈亮、滅先后的順序控制，來實現(xiàn)五彩燈光的點綴效果。其面板結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：二、控制要求（1） 按下啟動按鈕（i0.0），燈l1亮，延時2s后燈滅；燈l2、l3、l4、l5一起亮，延時2s后燈滅，燈l6、l7、l8、l9一起亮，延時2s后燈滅，燈l1又亮，依此循環(huán)下去。（2） 按下停止按鈕（i0.1），所有燈滅。三、系統(tǒng)i/o分配表 由于實驗面板上無輸入按鈕，需要使用“輸入輸出單元”模塊，占用兩個鈕子開關(guān)的輸入口，注意開關(guān)的公

41、共端“c”應(yīng)接直流電源“”極。輸入接口輸出接口plc端外接端口注釋plc端面板接口注釋i0.0sa0啟動按鈕q0.0l1控制燈l1亮i0.1sa1停止按鈕q0.1l2控制燈l2亮q0.2l3控制燈l3亮q0.3l4控制燈l4亮q0.4l5控制燈l5亮q0.5l6控制燈l6亮q0.6l7控制燈l7亮q0.7l8控制燈l8亮q1.0l9控制燈l9亮四、系統(tǒng)接線示意圖五、實驗參考程序?qū)嶒炄?水塔水位自動控制一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由儲水池、水塔、進水電磁閥、出水電磁閥、水泵及四個液位傳感器s1、s2、s3、s4所組成。液位傳感器用于檢測儲水池和水塔的臨界液位,其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示:二、控制要求 按下啟動按

42、鈕，進水電磁閥y打開，水位開始上升。 當(dāng)儲水池的水位達到其上水位界時，其上水位檢測傳感器（s3）輸出信號，進水電磁閥y關(guān)閉，水位停止上升。 當(dāng)儲水池的水滿時，水泵m開始動作，將儲水池的水傳送到水塔中去。 當(dāng)水塔的水位上升到其上水位界時，其上水位檢測傳感器（s1）輸出信號，水泵m停止抽水。 水塔的出水電磁閥根據(jù)用戶用水的大小可進行調(diào)節(jié)，當(dāng)水塔的水位下降到其下水位時，其下水位檢測傳感器（s2）停止輸出信號，水泵會再次打開。為了保證水塔的水量，儲水池也會在其水位處于下水位界（液位傳感器s4沒有信號）時，自動打開進水電磁閥y。三、系統(tǒng)輸入輸出分配輸入接口輸出接口plc端外接端口注釋plc端面板接口注釋

43、i0.0sa0啟動按鈕q0.0y控制進水電磁閥i0.1s1檢測水塔水位上限位q0.1m控制水泵運行i0.2s2檢測水塔水位下限位i0.3s3檢測水池水位上限位i0.4s4檢測水池水位下限位四、系統(tǒng)接線示意圖五、實驗參考程序?qū)嶒炈?霓虹燈控制一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由八條縱隊、五條環(huán)圈所組成的霓虹燈組成，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：二、控制要求。該實驗?zāi)K共有四十個燈光，分成13種控制方式，分別是八種柱形顯示和五種環(huán)形顯示。1、初始狀態(tài) 霓虹燈處于熄滅狀態(tài)。 霓虹燈分布：以l1標(biāo)號為半徑，h1、h2、h3、h4、h5由內(nèi)到外的五個燈，通過l1端口輸出控制；l2、l3、l4、l5、l6、l7與l1相似。以h1標(biāo)號

44、為內(nèi)圓，圓周上所有燈，通過h1端口輸出控制；h2、h3、h4、h5與h1相似。2、啟動操作 按鈕啟動按鈕，指示燈l1半徑上五個燈亮，0.5秒后，l2半徑上五個燈亮，同時l1燈滅；0.5秒后，l3燈亮，同時l2燈滅如此逆時針旋轉(zhuǎn)，直至l7燈滅，然后h1圓周所有指示燈亮，0.5秒后，h2所在圓指示燈亮，同時h1圓周上燈滅如此由內(nèi)到外亮燈，h5圓周上燈亮后0.5秒，返回到指示燈l1半徑上五個燈亮；如此循環(huán)。3、停止操作 按下停止按鈕，所有霓虹燈熄滅。三、系統(tǒng)輸入輸出分配輸入接口輸出接口plc端外接端口注釋plc端面板接口注釋i0.0sa0啟動按鈕q0.0l1柱狀燈列1i0.1sa1停止按鈕q0.1l

45、2柱狀燈列2q0.2l3柱狀燈列3q0.3l4柱狀燈列4q0.4l5柱狀燈列5q0.5l6柱狀燈列6q0.6l7柱狀燈列7q0.7l8柱狀燈列8q1.0h1環(huán)狀燈列1q1.1h2環(huán)狀燈列2q1.2h3環(huán)狀燈列3q1.3h4環(huán)狀燈列4q1.4h5環(huán)狀燈列5四、參考程序見隨機光盤。實驗五 電鍍流水線一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由平移電動機m1、升降電動機m2、限位傳感器sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6，清水槽、回收液槽、鍍槽等組成。其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：二、控制要求1、初始狀態(tài) sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6為限位開關(guān)。sq4、sq5燈亮，表示m1、m2在取物臺的正上方；sq

46、1、sq2、sq3、sq6和m1、m2均為off。2、啟動操作 1）按下啟動按鈕，工作信號燈亮，表示系統(tǒng)可以工作。2秒后，m2下（y3）得電下行取待加工元件；sq6燈亮表示可以取元件，m2下失電；5秒后m2上（y4）得電，取待加工元件上行；sq5燈亮表示上行到位，m2上失電。 2）電機m1后（y1）得電后行，直到碰到sq1限位開關(guān)才停止，m2下（y3）得電下行放元件；sq6燈亮表示下放結(jié)束，電極（y5）得電進行電鍍。10秒后結(jié)束電鍍，m2上（y4）得電上行，到達sq5后，m2上失電。 3）m1前（y2）得電前行，到達sq2位置停止，進行回收液處理工作。同樣是m2下（y3）得電下行，5秒后m2上

47、（y4）得電上行；當(dāng)碰到sq5后再前行，到達sq3位置停止，進行清水處理工作。同樣是m2下（y3）得電下行，5秒后m2上（y4）得電上行；當(dāng)碰到sq5后再前行，到達sq4后停止m1前（y2）前行。 4）當(dāng)?shù)竭_sq4后，開始將被加工元件下放到取物臺上，并取下一個待加工元件，進行下一個循環(huán)。3、停止操作 當(dāng)按下停止按鈕x007后，系統(tǒng)停止工作，并保持停止前工作狀態(tài)。若再次啟動，則繼續(xù)按停止前工作狀態(tài)工作。三、系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入接口輸出接口plc端外接端口注釋plc端面板接口注釋i0.0sa0啟動q0.0工作信號燈i0.1sq1q0.1m1后（電機m1正轉(zhuǎn)）i0.2sq2q0.2m1前（電機m1

48、反轉(zhuǎn)）i0.3sq3q0.3m2下（電機m2正轉(zhuǎn)）i0.4sq4q0.4m2上（電機m2反轉(zhuǎn)）i0.5sq5q0.5電極控制電極接通i0.6sq6i0.7sa1停止四、參考程序見隨機光盤。實驗六 機械手裝配搬運流水線一、系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由氣動搬運機械手、氣動裝配機械手、傳輸線和貨料供給機所組成。氣動搬運機械手由前后氣缸y4、升降氣缸y5、抓取氣缸y6組成。氣動裝配機械手由前后氣缸y1、升降氣缸y2、抓取氣缸y3組成。當(dāng)貨料從供給機到達傳輸線時，光電傳感器sq1動作（由手動開關(guān)模擬）；當(dāng)貨料從搬運機械手傳輸至裝配機械手時，光電傳感器sq2動作（由手動開關(guān)模擬），其結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：二、控制要求1

49、） 系統(tǒng)初始上電后,傳送帶開始工作，傳送料斗開始工作（自動完成）。2） 當(dāng)光電傳感器sq1檢測到拖拍時，系統(tǒng)開始裝配。首先電磁閥y4動作，裝配機械手前升，當(dāng)運動到右限位信號時，電磁閥y5動作，裝配機械手下隆，遇到下限位信號時，電磁閥y6動作，機械手抓緊貨料。接下來，電磁閥y5斷電，在彈簧的作用下，機械手臂上升，接下來電磁閥y4斷電，同樣在彈簧的作用下，機械手臂后退。接下來，電磁閥y5得電，機械手臂下降，當(dāng)下降遇到下限位信號時，電磁閥y6斷電，機械抓手打開，將貨料放到拖拍上，至此，完成了貨料的裝配。當(dāng)貨物裝配時，傳送帶停止運行。3） 當(dāng)貨物裝配完成以后，傳送帶再次運行，將貨物送到搬運單元。當(dāng)光電傳感器sq2檢測到貨物時，系統(tǒng)開始將貨物搬運到下一個傳送帶上去。首先電磁閥y2動作，搬運機械手下降，當(dāng)遇到下限位信號時，電磁閥y3動作，將貨物抓緊，接下來電磁閥y2斷電，在彈簧的作用下，搬運機械手上升，然后電磁閥y1動作，搬運機械手前升，遇到右限位信號時，電磁閥y2得電，搬運機械手下降，這時電磁閥y3斷電，將貨物放下，傳送帶開始運行，將貨物傳送到下一個單元。三、系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入接口輸出接口plc