S3C44B0X的啟動(dòng)代碼分析

1、. 這兩天把S3C44B0X的bootloader通讀了一遍，也在網(wǎng)上查了很多資料，其中有幾段看得人吐血。把我理解到的注釋一遍，望高手指點(diǎn)，醬油黨的幫頂！ 先來(lái)個(gè)bootloader掃盲吧。傳說(shuō)中的bootloader就是在我們程序運(yùn)行前要運(yùn)行的一段程序呀，或者說(shuō)系統(tǒng)上電后最先執(zhí)行的一段程序。首先它用來(lái)初始化軟硬件(存儲(chǔ)器，堆棧，I/O,定時(shí)器.)，反正就是為程序運(yùn)行建立合適的環(huán)境吧。接下來(lái)bootloader把我們的系統(tǒng)內(nèi)核(image)加載到內(nèi)存中，然后把控制權(quán)交給image,這樣image就可以運(yùn)行了。PC機(jī)的啟動(dòng)也可以這樣解釋?zhuān)撬€多了個(gè)BIOS在前面。BIOS主要完成硬件檢測(cè)與資

2、源分配，過(guò)后他就會(huì)把控制權(quán)交給我們操作系統(tǒng)的bootloader了，bootloader過(guò)后我們的系統(tǒng)就啟動(dòng)了。 要知道，根據(jù)具體CPU體系結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)備來(lái)編寫(xiě)自己的bootloader可以達(dá)到高效節(jié)省存儲(chǔ)空間的目的。但是也有些功能很強(qiáng)大的bootloader它們可以支持很多的體系結(jié)構(gòu)。比如U-Boot就很強(qiáng)大，它支持ARM，powerPC,還有x86,所以在我們的PC機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候經(jīng)常會(huì)看到U-Boot.了。另一個(gè)比較常用的bootloader就是GRUB,可以用來(lái)引導(dǎo)LINUX哈。 當(dāng)然，我們可以在ARM上移植U-Boot,但是如果不在ARM板上跑系統(tǒng)的話，完全可以自己編寫(xiě)一個(gè)短小精悍的bo

3、otloader。我買(mǎi)的S3C44B0X的一塊板子，里面的許多實(shí)驗(yàn)程序就是用它自己定義的一個(gè)bootloader，這段bootloader全部用匯編寫(xiě)成，所以執(zhí)行效率還是很高的。 好了，步入正題。這個(gè)簡(jiǎn)單的bootloader主要包含兩個(gè)匯編文件Vecter.s和Sysinit.s。先來(lái)看看Vecter.s。 開(kāi)始(對(duì)ARM匯編還不太熟啊，要多寫(xiě)些關(guān)于這方面的東東)：ModeMask EQU0x1F；EQU，這么弱智的就不說(shuō)了，x86里面也有，這個(gè)ModeMask是什么呢?我們可以把它看做一個(gè)掩碼，ARM體系有個(gè)32位程序狀態(tài)寄存器CPSR(x86中叫PSW啦！)，其中CPSR4.0這五位叫模

4、式位，這些位記錄了處理器的工作模式,在不同模式下資源的訪問(wèn)權(quán)限是有差別的。具體有:管理模式(10011), IRQ模式(10010),FIQ模式(10001),用戶模式(10000),終止模式(10111),未定義模式(10111),系統(tǒng)模式(11111)七種。所以ModeMask也可以看成是系統(tǒng)模式時(shí)CPSR4.0的值啦。同時(shí)可以把ModeMask各位取反，然后和CPSR相與，這樣就完全清除了CPSR的模式位了。這就是掩碼啊。SVC32ModeEQU0x13；管理模式,為什么是0x13,上面已經(jīng)講的很清楚了IRQ32ModeEQU0x12；IRQ模式FIQ32ModeEQU0x11；FIQ模

5、式User32ModeEQU0x10；用戶模式Abort32ModeEQU0x17；終止模式Undef32ModeEQU0x1B；未定義模式 IRQ_BITEQU0x80；繼續(xù)，CPSR7用于禁止和允許IRQ中斷，為1時(shí)表示禁止 FIQ_BITEQU0x40；同理，CPSR6用于禁止和允許FIQ中斷，為1時(shí)表示禁止。再提下CPSR5，它代表處理器的運(yùn)行狀態(tài)，是在Thumb態(tài)還是ARM態(tài)，1代表Thumb態(tài)，這里再唐僧一下，偽指令EQU只用于為常量定義一個(gè)符號(hào)名稱，在編譯的時(shí)候編譯器會(huì)把用到符號(hào)名稱的地方自動(dòng)替換為該常量。因此編譯后這幾句是不占任何空間的.ok. GBLSMainEntry；GB

6、LS用于定義一個(gè)全局字符串變量MainEntry,并初始化為空。此外還有兩個(gè)定義全局變量的偽指令：GBLA 偽指令用于定義一個(gè)全局的數(shù)字變量，并初始化為0；GBLL 偽指令用于定義一個(gè)全局的邏輯變量，并初始化為F(假)。MainEntrySETSmain；SETS 用于給一個(gè)已經(jīng)定義的全局變量或局部字符串變量賦值，此外還有SETA 偽指令用于給一個(gè)數(shù)字變量賦值，SETL 偽指令用于給一個(gè)邏輯變量賦值。與上面的相對(duì)應(yīng)啦。 IMPORT$MainEntry；IMPORT通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義，這里main函數(shù)是我們編寫(xiě)的C函數(shù)的入口，上面這其實(shí)就是IMPORT main,但為什

7、么要像上面那樣繞個(gè)大彎子呢，不懂？難道是為了程序的移植與更新。；檢查是否是Thumb指令GBLL THUMBCODE；首先定義一個(gè)THUMBCODE的邏輯變量保存檢查結(jié)果，初始為0(假)。 CONFIG = 16；CONFIG是ADS匯編器已經(jīng)預(yù)定義的一個(gè)變量，CONFIG=32表示編譯為32位的ARM指令，CONFIG=16表示編譯為16位的Thumb指令THUMBCODE SETLTRUE；傳說(shuō).|.是一個(gè)if-else語(yǔ)句 CODE32；CODE32是一條偽指令，它告訴編譯器后面的語(yǔ)句編譯為32位的ARM指令，還有個(gè)CODE16偽指令意思類(lèi)推，前面半句意思是：if(CONFIG=16)則

8、THUMBCODE=1；CODE32； | ；否則：THUMBCODE SETLFALSE；THUMBCODE=0 THUMBCODE ；if(THUMBCODE=1)則CODE32？這個(gè)語(yǔ)句好像是多余的 CODE32 ;for start-up code for Thumb mode ；總之，這一小段代碼保證了后面的代碼編譯為32位的ARM指令.go on.AREASelfBoot,CODE,READONLY ；定義一個(gè)名為SelfBoot的只讀代碼段，這里這個(gè)SelfBoot要注意啊，在ADS的ARM linker設(shè)置中有這樣一句entry 0x0C000000-ro-base 0x0C0

9、00000-first vector.o(selfboot)，意思就是告訴鏈接器我們程序的入口地址在0x0C000000，代碼段起始地址是0x0C000000，并且將目標(biāo)文件vector.o的SelfBoot段放在代碼段的起始地方。這就對(duì)了。IMPORTUDF_INS_VECTOR；引入外部定義的標(biāo)號(hào)，未定義指令異常的處理程序的標(biāo)號(hào)IMPORTSWI_SVC_VECTOR；軟中斷處理程序的標(biāo)號(hào)IMPORTINS_ABT_VECTOR；預(yù)取指終止異常的處理程序標(biāo)號(hào)IMPORTDAT_ABT_VECTOR；數(shù)據(jù)終止異常處理程序標(biāo)號(hào)IMPORTIRQ_SVC_VECTOR；IRQ中斷處理程序標(biāo)號(hào)IM

10、PORTFIQ_SVC_VECTOR；FIQ中斷處理程序標(biāo)號(hào)上面幾個(gè)標(biāo)號(hào)到底是什么東東呢，其實(shí)它們是在Sysinit.s中被定義了的，可以認(rèn)為他們是用來(lái)保存相應(yīng)中斷處理程序的入口地址的，但是他們的定義是通過(guò)MAP方式產(chǎn)生的，這將在Sysinit.s中具體說(shuō)明。這里只需明白是引入的外部變量就OK了。ENTRY；這么久終于到達(dá)入口啦IF :DEF: |ads$version|；這個(gè)語(yǔ)句是從ADS參考手冊(cè)上來(lái)的，它指出你可以通過(guò)ads$versionELSE；來(lái)判斷是使用ADS進(jìn)行編譯還是用SDT來(lái)編譯，if后面放ADS編譯時(shí)想執(zhí)行的語(yǔ)句，else后EXPORT_main；放SDT編譯時(shí)想執(zhí)行的語(yǔ)句

11、。對(duì)SDT不太熟，這里如果用SDT來(lái)編譯的話，就要_main；聲明一個(gè)main的標(biāo)號(hào)？這一點(diǎn)可能是SDT中規(guī)定的，不敢確定哈。ENDIF；ResetEntry；編譯后代碼段真正開(kāi)始的地方在這里，前面的全是偽指令。吐血。；。未完待續(xù)。；睡醒了，繼續(xù)寫(xiě)。昨天說(shuō)到編譯后程序真正開(kāi)始的地方。ResetEntry ；不重復(fù)了bSYS_RST_HANDLER ；跳到標(biāo)號(hào)SYS_RST_HANDLER處執(zhí)行(這才是系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一條語(yǔ)句)bUDF_INS_HANDLER；同理，跳到*處bSWI_SVC_HANDLER ；同理bINS_ABT_HANDLER；._bDAT_ABT_HANDLER ；.b.

12、；注意這里后面有一個(gè)點(diǎn)哦，狂暈好小bIRQ_SVC_HANDLER ；passbFIQ_SVC_HANDLER；pass；上面這幾句是什么意思呢，還有那個(gè)點(diǎn)是什么東西？要知道這里編譯后是放在程序最開(kāi)始的地方啊(如果放在flash中的話那就是ox0咯)，所以這個(gè)剛剛開(kāi)始的地方就是ARM的中斷向量表了哈，上面的每條指令編譯后占四個(gè)字節(jié)，而且他們的順序是固定了的哈，不能隨便改動(dòng)。當(dāng)相應(yīng)的異?；蛑袛喟l(fā)生的時(shí)候，PC會(huì)自動(dòng)的跳到這個(gè)表的相應(yīng)位置取指。比如發(fā)生未定義指令中斷的時(shí)候，PC自動(dòng)的跳到0x00000004這里，而此處恰好又是一條跳轉(zhuǎn)指令bUDF_INS_HANDLER，所以PC就跑到UDF_IN

13、S_HANDLER處執(zhí)行相應(yīng)的處理了哈。系統(tǒng)復(fù)位也是一種異常，復(fù)位后PC就轉(zhuǎn)到SYS_RST_HANDLER處執(zhí)行啦(我太啰嗦了)。最后，再說(shuō)說(shuō)那個(gè)點(diǎn)。它代表當(dāng)前地址，跳到當(dāng)前地址執(zhí)行，明顯的死循環(huán)啊。為什么要這樣寫(xiě)呢，因?yàn)樵谥袛嘞蛄勘淼?x00000014處這里是保留的，就是說(shuō)沒(méi)有任何異?；蛑袛嗯c它對(duì)應(yīng)，所以PC一般不會(huì)跑到這里來(lái)的，如果真的來(lái)了那就說(shuō)明你的程序出了很大的問(wèn)題啦，我就在這里死循環(huán)氣死你。最后需指出，有些處理器的中斷向量表是從0xffff0000開(kāi)始的，意思可以類(lèi)推哈。馬上就來(lái)上面說(shuō)到的各個(gè)xxx_xxx_handler,但是別急，在這之前我們先來(lái)講一個(gè)宏的定義。宏的具有很多優(yōu)

14、點(diǎn)(相對(duì)于函數(shù)來(lái)說(shuō))，這里就不說(shuō)了。這里定義的這個(gè)宏其實(shí)在這個(gè)bootloader里面沒(méi)有用到，但它還是定義了，可能是為了方便用戶程序的編寫(xiě)吧。這個(gè)宏的功能是跳到某個(gè)地址執(zhí)行，執(zhí)行完后返回。不說(shuō)了，上代碼。MACRO；宏開(kāi)始的標(biāo)志$Label HANDLER $Vector ；$Label是你想在宏展開(kāi)后用到的標(biāo)號(hào)，HANDLER宏名，$Vector是傳遞給宏的參數(shù)$Label ；標(biāo)號(hào)的放置的位置sublr, lr, #4 ；lr=(lr-4)stmfdsp!, r0-r3, lr ；入棧ldrr0, =$Vectorldrpc, r0；將PC轉(zhuǎn)到地址Vector內(nèi)保存的地址處執(zhí)行，比較繞口(

15、怎么返回？)ldmfdsp!, r0-r3, pc；出棧，注意最后有個(gè)“”號(hào)，表示把異常模式的SPSR復(fù)制到CPSR(仔細(xì)讀讀LDM的用法吧，這個(gè)“”還有很多需要注意的地方)MEND；這段宏相當(dāng)?shù)淖屓藭?，首先沒(méi)明白它到底要干什么，因?yàn)樗谶@個(gè)bootloader里面根本沒(méi)有被用到。個(gè)人覺(jué)得它應(yīng)該會(huì)被IRQ,FIQ異常處理程序用到。在發(fā)生IRQ,FIQ異常后，硬件先把IRQ,FIQ的LR預(yù)置為當(dāng)前執(zhí)行指令的下一條指令的地址(當(dāng)前指令并沒(méi)有被執(zhí)行)，在異常處理程序中首先將lr=(lr-4)，這樣當(dāng)中斷返回時(shí)PC就可以繼續(xù)執(zhí)行那條未被執(zhí)行完的指令了，這樣的話程序才不會(huì)錯(cuò)啊。接著把相關(guān)寄存器入棧；接著

16、PC跑到地址Vector內(nèi)保存的地址處執(zhí)行，這里的Vector可以是我們最開(kāi)始的時(shí)候IMPORT的xxx_xxx_vector吧。但是這里還有一點(diǎn)不懂，PC跑到相應(yīng)地方執(zhí)行后怎么返回呢？狂暈是不是有問(wèn)題。個(gè)人覺(jué)得應(yīng)該在ldrpc, r0前加一句mov lr,pc，然后跳轉(zhuǎn)到的地方處理結(jié)束后加一句mov pc，lr就好了。最后出棧。退出中斷處理程序。這段純屬個(gè)人理解。來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單的，看看怎么用調(diào)用這個(gè)宏吧，這個(gè)最實(shí)際。假如在程序中這樣調(diào)用：zsl HANDLER IRQ_SVC_HANDLER編譯后就為：zsl sublr, lr, #4stmfdsp!, r0-r3, lrldrr0, =IRQ_

17、SVC_HANDLER 清楚了吧.好了現(xiàn)在可以來(lái)看看我們的那些xxx_xxx_handler了。UDF_INS_HANDLER ；未定義指令中斷處理入口，進(jìn)入前硬件已經(jīng)自動(dòng)將LR設(shè)置為未定義指令的后一條指令的地址了stmfdsp!, r0-r3, lr ；入棧，這里說(shuō)說(shuō)為什么要有r0-r3呢，c語(yǔ)言函數(shù)的前4個(gè)參數(shù)默認(rèn)用r0-r3傳遞的，更多的參數(shù)就用棧傳遞，所以r0-r3可能在調(diào)用函數(shù)時(shí)被賦值，當(dāng)然要保存啦ldrr0, =UDF_INS_VECTOR；UDF_INS_VECTOR這個(gè)說(shuō)過(guò)了在Sysinit.s中被定義。這里看明movlr, pc；白了沒(méi)有啊，這一段沒(méi)有實(shí)現(xiàn)什么中斷處理，而是把

18、PC跳到了ldrpc, r0；UDF_INS_VECTOR保存的地址處，這就是二級(jí)跳轉(zhuǎn)吧，這樣我們ldmfdsp!, r0-r3, pc；可以在UDF_INS_VECTOR保存的地址處寫(xiě)上我們想要的中斷服務(wù)程序了。繞了這么大一圈終于到達(dá)想要到的地方了，ARM為什么要搞得這么復(fù)雜呢？解釋一下，首先發(fā)生異?；蛑袛嗪驪C會(huì)跳到前面的那個(gè)中斷向量表那里，這是沒(méi)辦法的哈，設(shè)計(jì)者是這樣設(shè)計(jì)的。中斷向量表后再跳到這個(gè)UDF_INS_HANDLER啦，當(dāng)然你也可以在這里寫(xiě)上你全部的中斷服務(wù)程序，但是要注意一點(diǎn)，目前為止這些程序還是放在FLASH中，所以這個(gè)執(zhí)行速度會(huì)讓你受不了哈，特別是實(shí)時(shí)性要求很高的場(chǎng)合，你

19、會(huì)氣死去。相反如果我們跳到UDF_INS_VECTOR保存的地址處的話，這個(gè)地址常常就在RAM中了，這樣的話你的中斷服務(wù)程序執(zhí)行速度就提上去了哈。而且UDF_INS_VECTOR保存的值你可以改動(dòng)，所以這樣你的服務(wù)程序放哪里就不重要了，這樣是不是就很方便了呢！SWI_SVC_HANDLER；軟中斷處理入口stmfdsp!, r0-r3, lrldrr0, =SWI_SVC_VECTORmovlr, pcldrpc, r0ldmfdsp!, r0-r3, pcINS_ABT_HANDLER；預(yù)取指中斷處理入口sublr, lr, #4；這里要lr-4哦，因?yàn)榘l(fā)生這類(lèi)中斷時(shí)硬件是把相應(yīng)的lr置為無(wú)

20、效指令(未執(zhí)行)的下一條指令的地址，在排除終止原因后，必須回到那條未執(zhí)行的指令上，這時(shí)這條指令肯定是不會(huì)再錯(cuò)了的哈。stmfdsp!, r0-r3, lrldrr0, =INS_ABT_VECTORmovlr, pcldrpc, r0ldmfdsp!, r0-r3, pcDAT_ABT_HANDLER；數(shù)據(jù)終止中斷處理入口sublr, lr, #4；這里的#4非上面的#4，這里寫(xiě)4表示返回后引起終止的那條指令不用再執(zhí)行，若要重新執(zhí)行引起終止的那條指令應(yīng)當(dāng)寫(xiě)#8,沒(méi)辦法人家就是這樣設(shè)計(jì)的。哎。stmfdsp!, r0-r3, lrldrr0, =DAT_ABT_VECTORmovlr, pcld

21、rpc, r0ldmfdsp!, r0-r3, pcIRQ_SVC_HANDLER；IRQ中斷處理入口sublr, lr, #4 ；此#4亦彼#4，即中斷時(shí)的那條指令必須重新執(zhí)行，因?yàn)镃PU是在stmfdsp!, r0-r12, lr；執(zhí)行每條指令周期的最前面的那個(gè)時(shí)序檢查IRQ中斷的，所以mrsr0, spsr ；那條指令根本還來(lái)不及被執(zhí)行就被別人搶了控制權(quán)了stmfdsp!, r0ldrr0, =IRQ_SVC_VECTORldrpc, r0 ；注意這里沒(méi)有返回，所以在編寫(xiě)IRQ服務(wù)程序的最后記得寫(xiě)返回FIQ_SVC_HANDLER；FIQ中斷處理入口sublr, lr, #4stmfds

22、p!, r0-r12, lrmrsr0, spsrstmfdsp!, r0ldrr0, =IRQ_SVC_VECTORldrpc, r0 ；同上；下面重量級(jí)的東東出現(xiàn)了，因?yàn)檫@個(gè)handler實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所有硬件的初始化，并把我們要執(zhí)行的程序拷貝到內(nèi)存中，然后讓出系統(tǒng)控制權(quán)，這樣我們編寫(xiě)的程序就真正的運(yùn)行起來(lái)了。開(kāi)始。SYS_RST_HANDLER；系統(tǒng)復(fù)位后，從0x00000000跳到這里mrsr0, cpsr；讀狀態(tài)寄存器的值bicr0, r0, #ModeMask；前面定義的掩碼起作用了哦，將CPSR低5位清0，注意bic的用法orrr0, r0, #(SVC32Mode :OR: IRQ

23、_BIT :OR: FIQ_BIT)；設(shè)置為管理模式，禁止兩類(lèi)中斷msrcpsr_c, r0 ；passIMPORTInitSystem；引進(jìn)外部文件聲明的標(biāo)號(hào)，這個(gè)在Sysinit.s中被定義blInitSystem ；轉(zhuǎn)到InitSystem處執(zhí)行，InitSystem主要完成系統(tǒng)一系列硬件包括內(nèi)存、堆棧、LED端口、串口、定時(shí)器等的初始化。記住使用bl語(yǔ)句時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成了LC=PC-4的任務(wù)，所以InitSystem的最后直接用movpc, lr就可以返回了。 當(dāng)系統(tǒng)從InitSystem成功返回后，接下來(lái)就該是開(kāi)始拷貝程序到內(nèi)存空間了，這是個(gè)艱巨難懂的過(guò)程。休息休息，明天繼續(xù)。再困難

24、的事情如果除以一百也會(huì)變成很簡(jiǎn)單的事情，我需要的只是時(shí)間。 昨天寫(xiě)到bootloader初始化系統(tǒng)硬件，這里要注意一下它對(duì)內(nèi)存的初始化哈。這里還是多講一點(diǎn)，我們知道用戶可支配的S3C44B0X的地址空間只有256M(其他的4G-256M系統(tǒng)或保留或有其他用途吧，這里不管),地址范圍是0x00000000到0x10000000，通常ARM7體系把這256M的空間分為8個(gè)Bank(Bank0-Bank7),每個(gè)Bank有32M大小。每個(gè)Bank可分配給ROM,SRAM，SDRAM,各種接口如鍵盤(pán)，USB,LCD等，具體怎么分配用戶可以自己定義(當(dāng)然是有一定的限制哈)。對(duì)我的實(shí)驗(yàn)板來(lái)說(shuō)，它就把Ban

25、k0分配給了flash以當(dāng)外存用,把Bank6分配給了SDRAM以當(dāng)內(nèi)存用，所以我的板子內(nèi)存的起始地址就是Bank6的起始地址0x0c000000,外存的起始地址對(duì)應(yīng)的就是0x00000000咯。當(dāng)然各個(gè)Bank的總線寬度和其他一些控制寄存器的初始化也就是初始化內(nèi)存的必要步驟了哈。當(dāng)內(nèi)存初始化好了以后我們就可以把程序從外面的flash調(diào)進(jìn)來(lái)運(yùn)行了。 好了，目前為止我們的內(nèi)存已經(jīng)初始化好了，我們可以把外部程序(或者image)搬進(jìn)來(lái)運(yùn)行了。但是在繼續(xù)講解程序的搬運(yùn)之前我想對(duì)這個(gè)image再啰嗦兩句，因?yàn)檫@會(huì)幫助我們更好的理解搬運(yùn)過(guò)程。ADS中對(duì)image(程序映像)的結(jié)構(gòu)是這樣定義的：它必須包含

26、regions和output sections(暫且翻譯成域和輸出段哈)；要包括域和輸出段被保存時(shí)的位置；還要包括域和輸出段在運(yùn)行時(shí)的位置。哎呀，我發(fā)現(xiàn)越講越講不清了，因?yàn)闁|西太多了。一切從簡(jiǎn)吧，就是一個(gè)程序映像應(yīng)該有代碼段(RO),已初始化的全局變量段(RW),未初始化全局變量段(ZI)，當(dāng)然后兩者也可能沒(méi)有，要看具體程序。當(dāng)這個(gè)映像被保存著未運(yùn)行時(shí)，它就有個(gè)保存地址，程序映像在這里按著RO,RW,ZI的順序的被保存著(其實(shí)ZI沒(méi)有真正被保存的，因?yàn)樗鼈兊闹禌](méi)有初始化啊沒(méi)有保存的必要，只保存?zhèn)€ZI段的大小就OK了)，注意順序二字,這代表著他們之間沒(méi)有任何間隙哦。在開(kāi)發(fā)板上調(diào)試的時(shí)候就可以直接

27、把這個(gè)映像保存在SDRAM中，這個(gè)時(shí)候保存地址就是0x0c000000咯，如果你把它燒到FLASH最開(kāi)始的地方，那么他的保存地址就是0x00000000咯，當(dāng)然你也可以燒到FLASH的其他位置，并不一定從0x0開(kāi)始。但是有一點(diǎn)你要保證，你要知道這個(gè)位置的起點(diǎn)在哪里。到時(shí)要運(yùn)行或搬運(yùn)的時(shí)候才找的得啊。 令一方面當(dāng)這個(gè)映像被運(yùn)行的時(shí)侯，RO,RW,ZI都有個(gè)運(yùn)行地址。這個(gè)地址是怎么得到的呢。當(dāng)然是在連接器連接前我們用命令告訴它的，用指令_ro_base指定運(yùn)行時(shí)RO段的基址，用指令_rw_base指定運(yùn)行時(shí)RW段的基址(ADS的ARM linker設(shè)置中仔細(xì)的話你就可以看到哦)，ZI一般緊根在RW

28、段后面，所以不用對(duì)它指定了(要指定也行，自己去看參考手冊(cè)吧)。連接器連接的時(shí)候就根據(jù)我們?cè)O(shè)置的RO，RW段起始值相應(yīng)的設(shè)置各標(biāo)號(hào)的運(yùn)行地址值。簡(jiǎn)單點(diǎn)，假如距程序開(kāi)頭4字節(jié)處有個(gè)zsl的標(biāo)號(hào)，我們又用語(yǔ)句ro-base 0x0C000000設(shè)置RO的基址，這樣連接結(jié)束后，zsl標(biāo)號(hào)在程序運(yùn)行時(shí)的實(shí)際地址就是0x0C000004，這個(gè)地址值就是所謂image中保存的運(yùn)行地址。完畢。暈吧。 接著昨天的。當(dāng)從InitSystem返回后。注意這里我要講一個(gè)會(huì)讓你很暈的東東了。問(wèn)你個(gè)問(wèn)題，假如編譯后我們的程序運(yùn)行到這里，那這時(shí)我們這段程序(image)是使用的上面的講的哪種地址呢？你也許會(huì)說(shuō)：程序運(yùn)行起來(lái)

29、了啊，那他就是運(yùn)行地址咯！但是如果是運(yùn)行態(tài)那為什么沒(méi)有將這些代碼搬移到我們?cè)O(shè)定的RO,和RW,ZI的地方運(yùn)行呢？是的，程序是運(yùn)行起來(lái)了，但是你發(fā)現(xiàn)沒(méi)，前面的所有指令的執(zhí)行都是與代碼段位置無(wú)關(guān)的，也就是說(shuō)無(wú)論你把這個(gè)程序放到哪里，只要你把PC的值指向這段程序的開(kāi)始，那么運(yùn)行到這里他們得到的結(jié)果都是一模一樣的。但是接下來(lái)要執(zhí)行的一些指令可能就與RO,RW,ZI的位置有關(guān)了，只要在這個(gè)時(shí)候我們把接下來(lái)的指令搬到他們的運(yùn)行地址處，程序就可以正確的執(zhí)行了。這就是程序搬運(yùn)的目的了。慢慢理解.PS:當(dāng)然也有不用搬運(yùn)的情況，即當(dāng)保存地址和運(yùn)行地址完全一樣時(shí)，我的開(kāi)發(fā)板就是這樣。因?yàn)槲覀冞B接時(shí)一般設(shè)置ro-ba

30、se 0x0C000000啦，而用AXD+JTAG調(diào)試的時(shí)候AXD也是直接把image下載到我們指定的ro-base開(kāi)始的地方進(jìn)行調(diào)試的。這就是保存地址和運(yùn)行地址完全一樣了，這個(gè)時(shí)候代碼的搬移就沒(méi)有必要了，多的只是擴(kuò)展一下ZI段，想想為什么，不講了。 好了，可以步入正題了，講解這段搬移程序。小二，上代碼。 期盼ing。怎么還不來(lái)，。 欲知后事如何，請(qǐng)聽(tīng)下回分解。繼續(xù)繼續(xù)。 在拿出代碼之前還是有必要交代一下ADS中預(yù)定義的幾個(gè)變量以及它們的作用。Image$RO$Base表示連接完成后程序映像RO段的起始地址；Image$RO$Limit表示連接完成后程序映像RO段的結(jié)束地址；Image$RW$

31、Base表示連接完成后程序映像RW段的起始地址；Image$ZI$Base表示連接完成后程序映像ZI段的起始地址,注意由于RW段與ZI段在運(yùn)行時(shí)是緊密挨著的哦，所以這個(gè)值也就代表了RW段的結(jié)束地址；Image$ZI$Limit表示連接完成后程序映像ZI段的結(jié)束地址。為了書(shū)寫(xiě)和閱讀的方便，我們分別把上面幾個(gè)值賦給變量BaseOfROM，TopOfROM，BaseOfBSS，BaseOfZero，EndOfBSS(后面會(huì)講到)這樣看起來(lái)就很簡(jiǎn)結(jié)了。終于終于代碼出現(xiàn).adrr0, ResetEntry ；得到這個(gè)image存儲(chǔ)時(shí)的起始地址(ResetEntry是整個(gè)程序最開(kāi)始處的標(biāo)號(hào)，看前面)，注意

32、adr是相對(duì)于當(dāng)前PC尋址哦，意思就是r0的值等于(當(dāng)前PC的值)-(Reset標(biāo)號(hào)地址與當(dāng)前這條語(yǔ)句地址之間的差值),想想，結(jié)果就是image存儲(chǔ)時(shí)的起始地址咯ldrr1,BaseOfROM；得到RO段的起始地址cmpr0,r1 ；比較ldreqr0, TopOfROM ；如果相等，就把r0設(shè)置為RO段的結(jié)束地址beqInitRamData ；如果相等，說(shuō)明image保存地址和RO段開(kāi)始地址完全一樣(利用AXD調(diào)試一般會(huì)設(shè)置成這樣)，這時(shí)代碼段就不用被搬移咯，就直接跳到后面搬移數(shù)據(jù)段的地方去。如果不等，就要進(jìn)行代碼段的搬移了:ldrr2,=CopyProcBeg；CopyProcBeg是后面

33、的一個(gè)程序標(biāo)號(hào)，記住這里用的ldr，這里得到的就是標(biāo)號(hào)CopyProcBeg的運(yùn)行地址啊。subr1, r2, r1 ；想清楚，r2-r1就等價(jià)于保存態(tài)時(shí)CopyProcBeg相對(duì)于ResetEntry的偏移量addr0, r0, r1 ；相加后，r0是不是就是CopyProcBeg在保存態(tài)時(shí)的地址值(這個(gè)彎繞得。)ldrr3,=CopyProcEnd；CopyProcEnd也是后面的一個(gè)地址標(biāo)號(hào)，r3得到它的運(yùn)行態(tài)地址0ldmiar0!, r4-r7；把保存態(tài)CopyProcBeg處以后的四個(gè)字一次裝入r4-r7，r0的值遞增stmiar2!, r4-r7 ；把r4-r7放入運(yùn)行態(tài)時(shí)CopyProcBeg的地址處，r2的值遞增cmpr2, r3 ；若r2=r3subr0, r0, r1 ；r0減去這個(gè)差值就是保存態(tài)數(shù)據(jù)段的起始地址了，一定要記住，保存態(tài)的RO段和RW段是緊密挨在一起的。數(shù)據(jù)段(RW,ZI)的搬運(yùn)與初始化(記住這些代碼都被CopyProcBeg搬到他們的運(yùn)行地址上去了，也就是說(shuō)他們現(xiàn)在是在運(yùn)行態(tài)在運(yùn)行哦):InitRamDataldrr2, BaseOfBSS ；得到你指定的數(shù)據(jù)段起始地址ldrr3, BaseOfZero ；數(shù)據(jù)段的結(jié)束地址0cmpr2, r3ldrccr1, r0, #4 ；暈，現(xiàn)在它要一個(gè)字一個(gè)字的搬