11 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)排版格式參考.doc

華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件一（“摘要”式樣）基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器對(duì)接系統(tǒng)（黑體小一號(hào)字居中）摘要（黑體小二號(hào)字居中，段前一行）交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。（宋體小四號(hào)字，首行縮進(jìn)兩字符，行距固定值20磅）首先，討論了許我常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出了代數(shù)法姿態(tài)態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示上，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)關(guān)鍵詞（黑體四號(hào)字）：交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺(jué)；非線(xiàn)性最小二乘；非線(xiàn)性觀測(cè)器；非線(xiàn)性控制器（宋體小四號(hào)字，3-5個(gè)關(guān)鍵詞）附件二（英文“摘要”式樣）A SPACECRAFT DOCKING SYSTEMBASEDON COMPUTER VISION(Times New Roman小一號(hào)字居中)Abstract(Times New Roman小二號(hào)字居中，段前一行)Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an in-orbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail.（Times New Roman 小四號(hào)字，1.5倍行距）First, a umber of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation areKeywords(Times New Roman四號(hào)字): Rendezvous and docking; Computer vision; Nonlinear least squares; Nonlinear observer; Nonlinear controller（Times New Roman小四號(hào)字）II華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件三（“目錄”式樣）目 錄（黑體小二號(hào)字居中）摘要Abstract1 緒論11.1 課題背景11.2 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況21.2.1 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況31.2.2 俄羅斯空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況31.2.3 俄羅斯、美國(guó)聯(lián)合飛行41.2.4 歐空局空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況51.2.5 我國(guó)的空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況51.3 相關(guān)工作51.3.1 姿態(tài)表示和空間飛行器的運(yùn)行方程51.3.2 對(duì)接制導(dǎo)61.4 本文主要研究?jī)?nèi)容82 本文結(jié)構(gòu)92.1 引言102.2 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示10結(jié)論54參考文獻(xiàn)55附錄56 致謝58（宋體小四號(hào)字，行距固定值20磅）華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件四（“正文”式樣）1緒論（黑體小二號(hào)字居中）1.1課題背景（黑體小三號(hào)字）空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個(gè)時(shí)期都可以找到一個(gè)具有典型代表性的技術(shù)成就。通?？梢宰鬟@樣一個(gè)概括：50年代為衛(wèi)星上天時(shí)代；60年代為載人飛船（阿波羅）時(shí)代；70年代為星際控測(cè)時(shí)代；80年代為航天飛機(jī)時(shí)代；90年代為空間站時(shí)代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說(shuō)明當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要里程碑。（宋體小四號(hào)字，首行縮進(jìn)2字符，行距固定值20磅）1.2交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況（黑體小三號(hào)字）自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)飛行器交會(huì)對(duì)接，至今二十多年來(lái)（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了160多次交會(huì)對(duì)接，其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位1。下面概述美國(guó)、俄羅斯、歐空局和甸空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。1.1.2美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況（黑體四號(hào)字）1957年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星，迫使美國(guó)迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。1.4本文主要研究?jī)?nèi)容（黑體小三號(hào)字）作者在空間飛行器對(duì)接研究領(lǐng)域主要進(jìn)行了如下四個(gè)方面的工作：1）姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程首先回顧了許可證常規(guī)姿態(tài)表示法，如：方向余弦法，四元素法和歐拉角法及他們?cè)诳臻g飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用。指出各種姿態(tài)表示的優(yōu)缺點(diǎn)及復(fù)雜性。給出了姿態(tài)表示準(zhǔn)則附件五（“圖表”式樣）圖3-3 Al2O3p/6061Al（20%Vol）復(fù)合材料及基體合金175時(shí)效硬化曲線(xiàn)（宋體五號(hào)字居中）圖4-5幾種鋁合金基復(fù)合材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度對(duì)比（宋體五號(hào)字居中）表4-1 0.11%C鋼液固態(tài)拉伸實(shí)驗(yàn)結(jié)果（宋體五號(hào)字居中）式 樣 編 號(hào)123456拉伸溫度，150815041500149714951494最大拉伸載荷Pmax，N008.214.737.286.2斷裂位移0，mm0.5600.1600.1010.0900.1210.182拉伸強(qiáng)度0，Mpa0071.102華北電力大學(xué)科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件六（“參考文獻(xiàn)”式樣）參考文獻(xiàn)（黑體小二號(hào)字，居中）1 廣西壯族自治區(qū)林業(yè)廳廣西自然保護(hù)區(qū)M北京：中國(guó)林業(yè)出版社，19932 ROSENTHALL E M. Proceedings of the Fifth Canadian Mathematical Congress, University of Montreal, 1961C. Toronto: University of Toronto Press, 1963.3 World Health Organization. Factors regulating the immune response: report of WHO Scientific GroupR. Geneva: WHO, 1970.4 張志祥間斷動(dòng)力系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng)及其在守恒律方程中的應(yīng)用D北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院，19985 河北綠洲生態(tài)環(huán)境科技有限公司一種荒漠化地區(qū)生態(tài)植被綜合培育種植方法：中國(guó)，01129210.5P/OL2001-10-242002-05-287/sipoasp/zlijs/hyjs-yx-new. asp?recid=01129210. 5&leixin6 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局信息分類(lèi)編碼研究所GB/T 2659-1986世界各國(guó)和地區(qū)名稱(chēng)代碼S /全國(guó)文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)文獻(xiàn)工作國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編：3北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1988：59-927 陶仁驥密碼學(xué)與數(shù)學(xué)J自然雜志，1984,7(7):5278 丁文祥數(shù)字革命與競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際化N中國(guó)青年報(bào)，2000-11-20(15)9 江向東互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的信息處理與圖書(shū)管理系統(tǒng)解決方案J/OL情報(bào)學(xué)報(bào)，1999,18(2):42000-01-18/periodical/gbxb/gbxb99/gbxb99020310 注：以上參考文獻(xiàn)示例摘自GB7714-2005文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則中的格式示例，1為普通圖書(shū)，2為論文集、會(huì)議錄，3為科技報(bào)告，4為學(xué)位論文，5為專(zhuān)利文獻(xiàn)，6為專(zhuān)著中析出的文獻(xiàn)，7為期刊中析出的文獻(xiàn)