數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障與分析.ppt

目前數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多 形式各異 組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn) 這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路 對(duì)于不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō) 在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋 有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu) 便于板子更換和靈活結(jié)合 而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu) 使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性 促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高 無(wú)論哪種系統(tǒng) 它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成 硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心 采用大規(guī)模集成電路芯片 可編程控制器 伺服驅(qū)動(dòng)單元 伺服電機(jī) 各種輸入輸出設(shè)備 包括顯示器 控制面板 輸入輸出接口等 等可見(jiàn)部件組成 軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 插補(bǔ)控制 刀具補(bǔ)償控制 加減速控制 位置控制 伺服控制 鍵盤(pán)控制 顯示控制 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 報(bào)警文本等組成 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后 就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析 判斷 定位故障并維修 一 電源類(lèi)故障 1 強(qiáng)電電源 變壓器 伺服 變頻器 冷卻 潤(rùn)滑 刀庫(kù) 刀架電機(jī) 2 控制類(lèi)電源 伺服 變頻器 PLC及其接口電路 CNC 電源模塊 主回路分析 普通車(chē)床強(qiáng)電回路 電源回路圖 電源電路分析 FANUC0i電源連接圖 FANUC0i24V電源 推薦的連接方法 推薦的電源指標(biāo) 不推薦使用的電路配置 外部電源開(kāi)關(guān)未接通 電源進(jìn)線(xiàn)熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮?機(jī)床電源進(jìn)線(xiàn)斷 機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)壞 控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷 或斷路器跳 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線(xiàn) 電源指示燈燈泡壞 1 接通總電源開(kāi)關(guān)后 電源指示燈不亮 2 強(qiáng)電部分接通后 馬上跳閘 機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小 或空氣開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流 機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng) 3 FANUC輸入電源故障FANUC的數(shù)控系統(tǒng) 一般采用FANUC公司生產(chǎn)的 輸入單元 模塊 通過(guò)相應(yīng)的外部控制信號(hào) 進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通 斷控制 電源接通條件如下 電柜門(mén)互鎖觸電閉合 外部電源切換觸電閉合 MDI CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合 系統(tǒng)電源模塊無(wú)報(bào)警 報(bào)警觸點(diǎn)斷開(kāi) 不符合以上條件之任何一條 則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點(diǎn) a FANUC6 11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 除熔斷器外 其他元器件損壞的幾率非常小 維修時(shí)切勿輕易更換元器件 b 在某些機(jī)床上 由于機(jī)床互鎖的需要 使用了外部電源切斷信號(hào) 這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖 綜合分析故障原因 排除外部電源切斷的因素 才能啟動(dòng) 4 CNC電源單元不能通電 FANUC 1 當(dāng)電源單元不能接通時(shí) 如果電源指示燈 綠色 不亮 電源單元的保險(xiǎn)熔斷 a 輸入高電壓b 元器件損壞 造成短路或過(guò)流 輸入電壓低 檢查輸入電壓 電壓的允許值為AC200V 10 50HZ 1HZ 電源單元不良 元器件損壞 2 電源指示等亮 報(bào)警燈也消失 但電源不能接通 電源接通條件如下 電源ON按鈕閉合 電源OFF按鈕閉合 外部報(bào)警接點(diǎn)打開(kāi) 3 電源單元報(bào)警燈亮 24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷a 9 顯示器屏幕使用 24v電壓 24v與地短路b 顯示器 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良 或短路 電源單元不良檢查步驟 a 把電源單元的所有輸出插頭拔掉 只留下電源輸入線(xiàn)和開(kāi)關(guān)控制線(xiàn) b 把機(jī)床所有電源關(guān)掉 把電源控制部分整體拔掉 c 再開(kāi)電源 此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅 那么可以認(rèn)為電源單元正常 而如果電源報(bào)警燈仍然亮 那么電源單元壞 注意事項(xiàng) 16 18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過(guò)半小時(shí) 因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上 24V的保險(xiǎn)熔斷a 24V是提供外部輸入 輸出信號(hào)用的 參照下圖檢查外部輸入 輸出回路是否短路 b 外部輸入 輸出開(kāi)關(guān)引起 24V短路或補(bǔ)充I O板不良 5V電源負(fù)荷短路檢查方法 a 把 5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉 每拔一次 必須關(guān)電源再開(kāi)電源 b 在拔掉任何一個(gè) 5V電源負(fù)荷后 電源報(bào)警燈熄滅 那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障注意事項(xiàng) 當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí) 如果是絕對(duì)位置編碼器 還需要重新回零 機(jī)床才能恢復(fù)正常 系統(tǒng)的印刷電流板上有短路 檢查 用完用表測(cè)量 5V 15V 24D與0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量 a 把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔 再開(kāi)電源 確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮b 如果當(dāng)某一印刷板拔下后 電源報(bào)警燈不亮 那就證明該板有問(wèn)題 需更換該板或維修c 對(duì)于O系統(tǒng) 如果 24D與0V短路 更換時(shí)一定要把輸入 輸出板與主板同時(shí)更換d 當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè) 如果CNC通信接口燒壞 有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通 5 電源開(kāi)關(guān)與機(jī)床開(kāi)關(guān)后 電源不能接通 電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷 或自動(dòng)開(kāi)關(guān)跳閘 機(jī)床電源進(jìn)線(xiàn)斷 機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)或電源開(kāi)關(guān)壞 電氣控制柜門(mén)未關(guān)好 開(kāi)門(mén)斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作 電氣控制柜上的開(kāi)門(mén)斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞或關(guān)門(mén)后與碰塊接觸不良 6 控制電源故障 控制變壓器無(wú)輸入電壓 輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳 原因 變壓器內(nèi)部短路 過(guò)載線(xiàn)短路 電流過(guò)大 無(wú)DC電流輸出原因 因直流側(cè)短路 過(guò)流 過(guò)壓 過(guò)熱等造成整流模塊或直流電源損壞 整流電路有斷線(xiàn)或接觸不良 電源連接線(xiàn)接觸不良或斷線(xiàn) 控制變壓器輸入電源電壓過(guò)高過(guò)低 超過(guò) 10 或電壓浪涌 控制變壓器損壞原因 熔斷器 斷路器的電流過(guò)大 沒(méi)有起到保護(hù)作用 電源短路 串接 負(fù)荷過(guò)大 內(nèi)部繞組短路 短路等 控制變壓器副邊熔斷器熔斷或爆斷 7 I O無(wú)輸入信號(hào) 24V電源報(bào)警 24V電源保險(xiǎn)燒壞I O輸入短路 檢查輸入 24V電源是否對(duì)地短路 排除故障 更換保險(xiǎn) I O無(wú)輸入信號(hào) 8 系統(tǒng)不能正常上電 且輸入 輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡維修 更換輸入 輸出板 9 在機(jī)床運(yùn)行中 控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修 a 更換系統(tǒng)電源b 更換電源輸入單元 10 系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右 必須更換電池 不然參數(shù)有可能丟失 原因 電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下 不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修 a 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良 請(qǐng)更換存儲(chǔ)板 c 電池質(zhì)量不好 更換質(zhì)量較好的電池 11 伺服電源故障 伺服變壓器輸入端斷路器跳閘 原因 過(guò)流 短路 斷路器內(nèi)部故障等 機(jī)床進(jìn)行預(yù)啟動(dòng)操作后 伺服變壓器控制接觸器未吸合 原因 a 機(jī)床操作面板上預(yù)啟動(dòng)按鈕接觸不良或損壞 b 控制電路接觸不良 連接不好或斷線(xiàn) c 接觸器接觸不良或損壞 伺服變壓器溫控開(kāi)關(guān)斷開(kāi) 原因 a 電氣控制柜過(guò)熱 伺服變壓器溫度升高 伺服變壓器內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)斷開(kāi) b 負(fù)載過(guò)重引起伺服變壓器溫度升高 伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無(wú)輸出電壓原因 伺服變壓器損壞 內(nèi)部短路 斷線(xiàn) 輸出電路短路等 伺服放大器無(wú)電源原因 伺服變壓器輸出端接觸器未吸合 12 FANUC電源模塊 單元 不良維修要點(diǎn) 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn) 在FANUC系統(tǒng)中 電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū) 由于加工過(guò)程中的外部突然斷電或在工廠(chǎng)自發(fā)電供電的情況下工作 是引起電源單元故障的主要原因 在一般情況下 電源單元的故障以進(jìn)線(xiàn)的浪涌吸收器 VS11 的故障居多 當(dāng)VS11故障 但維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)器件時(shí) 為了保證機(jī)床的正常生產(chǎn) 通常的做法是暫時(shí)取消VS11 確保機(jī)床的使用 待備件到位后 再予以更換 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)太大 特別是自發(fā)電的場(chǎng)合 也有整流橋 開(kāi)關(guān)管 濾波電容 續(xù)流管損壞的情況 對(duì)于以上器件 在無(wú)備件時(shí) 一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋 開(kāi)關(guān)管 電容 續(xù)流管進(jìn)行替代 FANUC電源單元的 24E熔斷器熔斷 是機(jī)床維修過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題之一 這一故障引起的原因一般與系統(tǒng)本身無(wú)關(guān) 屬于系統(tǒng)外部故障 24E為系統(tǒng)提供外部 機(jī)床側(cè) 輸入 輸出信號(hào)使用電源 熔斷器熔斷一般是由機(jī)床側(cè)的輸入 輸出信號(hào)對(duì)地短路引起的 為了確定短路的大致范圍 維修時(shí)可以通過(guò)逐一取下系統(tǒng)I O信號(hào)連接插頭M1 M2 M18 M19 M20等 進(jìn)行檢查 以縮小故障范圍 機(jī)床側(cè)的可動(dòng)部位的接線(xiàn) 如 車(chē)床的腳踏開(kāi)關(guān) 操作面板上的波段開(kāi)關(guān) 液壓 冷卻系統(tǒng)的輸入 輸出信號(hào)是容易引起短路的場(chǎng)合 維修時(shí)可進(jìn)行重點(diǎn)檢查 繼電器線(xiàn)圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向 更換時(shí)必須十分仔細(xì) 防止出錯(cuò) 13 西門(mén)子系統(tǒng)電源單元故障維修要點(diǎn) SIEMENS810M由于使用的是DC24V電源 因此電源回路相對(duì)比較簡(jiǎn)單 故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器 保護(hù)二極管等元件損壞 判定810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡(jiǎn)單 可以在系統(tǒng)加入DC24V電源后 通過(guò)直接短接系統(tǒng)的NC ON觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè) 短接后若系統(tǒng)正常啟動(dòng) 顯示器工作 證明系統(tǒng)單元無(wú)故障 否則應(yīng)對(duì)系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修 由于810風(fēng)機(jī)與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨(dú)立的供電回路 因此 即使風(fēng)機(jī)正常工作 只能代表外部DC24V供電正常 但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常 SIEMENS其他型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng) 如3 8 850 880等 其電源控制方式與810系統(tǒng)基本相同 維修時(shí)可以參照進(jìn)行 事例1 故障現(xiàn)象 一臺(tái)進(jìn)口臥式加工中心 開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕一片黑 操作面板上的NC電源開(kāi)關(guān)已按下 紅 綠燈都亮 查看電柜中開(kāi)關(guān)和主要部分無(wú)異常 關(guān)機(jī)后重開(kāi) 故障一樣 故障分析 經(jīng)查 確定其電源部分無(wú)故障 各處電壓都正常 仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞 在更換了顯示器 顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示 使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修 事例2 故障現(xiàn)象 一立式加工中心 開(kāi)機(jī)后屏幕無(wú)顯示 分析 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng) 造成屏幕無(wú)顯示的原因有很多 經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查 后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的 但主板上的電壓不正常 時(shí)有時(shí)無(wú) 可以確認(rèn)是因主板故障造成 因此進(jìn)行了更換 更換主板后系統(tǒng)有顯示 由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置 按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟 對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常 屏幕上無(wú)顯示的故障原因很多 首先必須找出原因排除 如還有其他故障 根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理 事例3 故障現(xiàn)象 一加工中心 開(kāi)機(jī)后打開(kāi)急停 系統(tǒng)在復(fù)位的過(guò)程中 伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開(kāi)馬上跳閘 分析 該加工中心使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析 首先懷疑是否是空開(kāi)電流選擇過(guò)小 經(jīng)過(guò)計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開(kāi)有點(diǎn)偏小 但基本符合機(jī)床要求 然后用示波器觀(guān)察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形 發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大 也就是電流波形變化較大 進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大 且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置 在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻 電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻 為了節(jié)省成本沒(méi)有使用阻抗 按照要求加上阻抗后 系統(tǒng)上電恢復(fù)正常 小結(jié) 數(shù)控機(jī)床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多 電源接通 斷開(kāi)的控制要求各不相同 對(duì)于不同機(jī)床 不同的系統(tǒng) 維修時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況 分別進(jìn)行處理 機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通 斷控制要求 維修時(shí)做到心中有數(shù) 對(duì)于控制較復(fù)雜的機(jī)床 不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON OFF要求 而且還必須對(duì)照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行維修處理 除非萬(wàn)不得已 不得更改機(jī)床的原始操作方式和原始設(shè)計(jì)功能 維修數(shù)控機(jī)床是多方位的 既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家推薦的線(xiàn)路與控制方法 還必須根據(jù)機(jī)床 系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理 不可教條 1 數(shù)控系統(tǒng)電源接通時(shí)無(wú)畫(huà)面顯示 顯示器信號(hào)線(xiàn)電纜或電源線(xiàn)連接不良或斷線(xiàn) 電源單元故障 顯示器無(wú)供電電源 CRT燈絲不亮 LCD無(wú)背景光 CRT顯示器壞或CRT顯示板壞 LCD屏 LCD逆變器或LCD燈管壞 主印刷電路板故障 亮度調(diào)節(jié)不對(duì) 二系統(tǒng)顯示類(lèi)故障 2 運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng) 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起 同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序 系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒 電源功率不夠 系統(tǒng)元器件受到損害3 主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無(wú)顯示 主軸編碼器損壞 主軸編碼器電纜脫落或斷線(xiàn) 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì) 編碼器反饋的接口不對(duì)或者沒(méi)有選擇主軸控制的有關(guān)功能 4 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符 主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確 PLC程序錯(cuò)誤檢查PLC程序中主軸速度和D A輸出部分的程序 速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤5 液晶屏幕顯示暗淡 但仍能加工 更換液晶顯示器 液晶屏已老化 更換液晶顯示器燈管 更換顯示控制模塊 亮度調(diào)節(jié)太暗 調(diào)亮 6 液晶顯示屏亮度太暗或太亮 環(huán)境溫度影響 高溫時(shí)亮度高 低溫亮度低 亮度調(diào)節(jié)不當(dāng) 顯示緩沖板損壞7 CRT LCD顯示屏畫(huà)面抖動(dòng) 晃動(dòng)或有水波紋 接地?cái)嗑€(xiàn)或不正確 CRT LCD受干擾引起 信號(hào)線(xiàn)連接松動(dòng)或接觸不良 屏蔽不好 CRT LCD內(nèi)部故障 措施 a 信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽雙絞線(xiàn)b 屏蔽層雙端接地c CRT LCD與CNC外殼共地 單點(diǎn)接地 d 在CRT LCD輸入接口端加100PF 330PF的瓷片電容濾波 每個(gè)信號(hào)線(xiàn)對(duì)OV焊接一個(gè)電容 e 信號(hào)線(xiàn)兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波 8 顯示器屏幕上字符顯示不正常 主板上的字符顯示ROM是否裝好 更換顯示器屏幕 調(diào)整顯示器屏幕 更換主板9 液晶屏顯示字符忽亮忽暗 數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良 背景光逆變器不良 10 液晶屏很暗 調(diào)節(jié)亮度電位器 隱約能看見(jiàn)字符 液晶屏背景燈沒(méi)有亮 沒(méi)有給背景燈提供電壓 檢查給背景燈提供電壓的逆變器組件是否有高壓輸出 檢查連接線(xiàn) 背景燈損壞 檢查液晶屏背景燈管11 顯示器出現(xiàn)亂碼 系統(tǒng)文件被破壞或參數(shù)設(shè)置不合理 系統(tǒng)內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)出錯(cuò) 需對(duì)RAM進(jìn)行初始化處理 系統(tǒng)內(nèi)存不足或系統(tǒng)發(fā)生溢出 外部干擾 12 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形 有時(shí)屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 圖形板不良13 系統(tǒng)有時(shí)鐘顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能 查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確 時(shí)鐘芯片或時(shí)鐘控制回路不良 更換存儲(chǔ)板 時(shí)鐘回路在存儲(chǔ)板上 14 系統(tǒng)使用14 顯示器 但顯示屏幕的顯示格式與9 的顯示器屏幕的顯示格式一樣 更換字符顯示ROM 更改顯示格式的功能參數(shù) 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn) 在FANUC系統(tǒng)中 系統(tǒng)無(wú)顯示的硬件方面原因 除公共電源單元的故障外 一般都是由于連接不良引起的 顯示回路 顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在 維修重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身 在SIEMENS系統(tǒng)中 無(wú)顯示的故障偶然有發(fā)生 硬件方面由于810顯示器與系統(tǒng)一體 因此 基本上可以排除連接方面的故障原因 顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在 維修時(shí)重點(diǎn)應(yīng)檢查顯示器本身 維修要點(diǎn) 數(shù)控系統(tǒng)的CRT顯示器驅(qū)動(dòng)電路與電視機(jī)原理相同 故障多屬于顯示的行 均輸出電路 維修時(shí)可以參照電視機(jī)的有關(guān)維修方法 對(duì)于CRT一般的顯示不良故障 如 亮度輝度同步幅度等問(wèn)題 通過(guò)對(duì)于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決 調(diào)節(jié)方法與電視機(jī)的調(diào)整相同 LCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞 燈管壽命一般1萬(wàn) 3萬(wàn)小時(shí) 系統(tǒng)無(wú)顯示的軟件方面原因 一般以存儲(chǔ)器出錯(cuò)居多 此類(lèi)故障通過(guò)初始化及對(duì)系統(tǒng)參數(shù) 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行清零后 系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常 事例1 故障現(xiàn)象 一數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床送電 CRT無(wú)顯示 查NC電源 24V 15V 15V 5V均無(wú)輸出故障分析 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問(wèn)題 所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查 當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良 后面的整流 振蕩電路均正常 拆開(kāi)噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦 更換噪聲濾波器后 系統(tǒng)故障排除 事例2 故障現(xiàn)象 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床配FANUC0 TD系統(tǒng) 在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍 發(fā)亮 沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象 我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng) 系統(tǒng)在出廠(chǎng)時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整 系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 首先 調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕 如果沒(méi)有反應(yīng) 請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次 同時(shí)按RST鍵和DEL鍵 進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng) 如果CRT仍沒(méi)有正常顯示 則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板 小結(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多 當(dāng)電源故障 系統(tǒng)CPU故障時(shí) 均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示 系統(tǒng)的軟件出錯(cuò) 在多數(shù)情況下可能會(huì)導(dǎo)致顯示混亂 顯示不正?；蛳到y(tǒng)無(wú)顯示 當(dāng)然 顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因 因此 系統(tǒng)不能正常顯示時(shí) 首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因 抓住主要矛盾 不可以簡(jiǎn)單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無(wú)顯示就是顯示系統(tǒng)的故障 當(dāng)由于系統(tǒng)電源 系統(tǒng)出錯(cuò)等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時(shí) 應(yīng)首先對(duì)其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理 典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu) CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成 管理軟件包括輸入 I O處理 顯示 診斷等 控制軟件包括譯碼 刀具補(bǔ)償 速度處理 插補(bǔ)計(jì)算 位置控制等 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合 共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能 早期的CNC裝置 數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn) 而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成 目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu) 前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu) 所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中 前臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)一部分時(shí)間 后臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷(xiāo)剩余部分的時(shí)間 共同完成數(shù)控加工任務(wù) 前臺(tái)任務(wù)一般設(shè)計(jì)成中斷服務(wù)程序 三CNC單元故障 1 不能進(jìn)入系統(tǒng) 運(yùn)行系統(tǒng)時(shí) 系統(tǒng)界面出不出來(lái) 原因 1 可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失 可能是計(jì)算機(jī)被病毒破壞 也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了 重新安裝數(shù)控系統(tǒng) 將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤(pán)啟動(dòng) 插入干凈的軟盤(pán)啟動(dòng)系統(tǒng)后 重新安裝數(shù)控系統(tǒng) 2 電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞電子盤(pán)或硬盤(pán)在頻繁的讀寫(xiě)中有可能損壞 這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或更換電子盤(pán)或硬盤(pán) 3 系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì) CNC常見(jiàn)故障分析 2 運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng) 原因 1 參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 2 同時(shí)運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序 3 正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序 4 從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用程序 5 系統(tǒng)軟件故障 重編新的程序 系統(tǒng)文件被破壞 6 電磁干擾或外部電源干擾7 主CPU過(guò)熱保護(hù) 溫度過(guò)高 8 電源單元 5V輸出低于4 9V或紋波大 3 按下數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 系統(tǒng)不啟動(dòng) 1 系統(tǒng)輸入電源故障或系統(tǒng)電源模塊損壞 2 控制電路故障 斷路 短路 接觸器 繼電器 按鈕 接線(xiàn)端子損壞或接觸不良 3 數(shù)控系統(tǒng)電源無(wú)法接通 4 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部故障 CPU 存儲(chǔ)器 軟件 4 操作鍵盤(pán)不能輸入或部分不能輸入 原因 1 控制鍵盤(pán)芯片出現(xiàn)問(wèn)題 2 系統(tǒng)文件被破壞 3 主板電路出現(xiàn)問(wèn)題 4 CPU出現(xiàn)故障 5 輸入輸出不正常原因 1 I O單元出現(xiàn)故障 2 外部干擾 3 I O控制板電源沒(méi)有接通或電壓不穩(wěn) 6 參數(shù)丟失 機(jī)床參數(shù) 梯形圖丟失 電池電壓低 換電池 主印刷電路板或存儲(chǔ)板故障 換板 存儲(chǔ)器 ROM RAM 閃存 電子盤(pán) 硬盤(pán) 存儲(chǔ)卡 不良 操作錯(cuò)誤 需將備份的機(jī)床參數(shù) 梯形等正確的將丟失的內(nèi)容輸入到數(shù)控系統(tǒng)中 干擾 機(jī)床突然斷電系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 調(diào)整錯(cuò)誤引起的故障 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要 如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 就會(huì)引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如 系統(tǒng)不能正常啟動(dòng) 不能正常運(yùn)行 螺紋加工不能夠進(jìn)行 系統(tǒng)顯示不正常 死機(jī)等 7 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確2 通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng) 以免引起信號(hào)的衰減引起故障 3 硬件故障通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障 可以用置換法判斷出現(xiàn)問(wèn)題的部位 8 數(shù)據(jù)輸入輸出接口 RS 232 不能夠正常工作 原因 1 系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了故障在進(jìn)行通訊時(shí) 操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備是否完好 電源是否正常 2 參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤通訊時(shí)需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配 如波特率 停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊 外部通訊端口必須于硬件相對(duì)應(yīng) 3 通訊電纜出現(xiàn)問(wèn)題不同的數(shù)控系統(tǒng) 通訊電纜的管角定義可能不一致 如果管角焊接錯(cuò)誤或者是虛焊等 通訊將不能正常完成 另外通訊電纜不能夠過(guò)長(zhǎng) 以免引起信號(hào)的衰減引起故障 聯(lián)機(jī)操作時(shí) 系統(tǒng)沒(méi)有反應(yīng) a 請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì) 請(qǐng)把系統(tǒng)的工作方式置于EDIT方式 但打開(kāi)程序保護(hù)鍵 或者在輸入?yún)?shù)時(shí) 也可以置于急停狀態(tài) b 重新輸入DNC通訊參數(shù) c 檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)或者沒(méi)有就緒 輸入 輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警 a 請(qǐng)檢查系統(tǒng)參數(shù) b 檢查線(xiàn)纜接線(xiàn) c 檢查外部輸入設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件故障 在進(jìn)行傳輸時(shí) 要確認(rèn) 1 電源是否打開(kāi)2 波特率與停止位是否與NC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配3 硬件有無(wú)故障4 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式是否正確 FANUC為ISO 5 數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確 一般為7位d 檢查CNC系統(tǒng)與通信有關(guān)的印刷板 e 當(dāng)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信時(shí)接地 1 計(jì)算機(jī)的外殼與CNC系統(tǒng)同時(shí)接地 2 不要在通電的情況下插拔連接電纜 3 通信電纜不能太長(zhǎng) 4 通信電纜采用屏蔽雙絞線(xiàn) 且屏蔽層雙端接地 9 PMC程序 梯形圖 不能傳送 電纜不對(duì) 波特率不對(duì) 計(jì)算機(jī)與CNC兩邊的波特率值不一樣 梯形圖軟件不對(duì) 不同系統(tǒng)用的軟件不一樣 事例1 故障現(xiàn)象 一普通數(shù)控教學(xué)車(chē)床 開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)顯示白屏 系統(tǒng)的菜單與字跡無(wú)法分辨 故障分析 首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過(guò)于明亮 手動(dòng)調(diào)節(jié)其按鈕 結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化 但屏幕上的字跡還是無(wú)法分辨 排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問(wèn)題 進(jìn)一步檢查 發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改 造成系統(tǒng)顯示模糊 經(jīng)調(diào)整后 問(wèn)題得到解決 四手動(dòng) 自動(dòng)運(yùn)行類(lèi)故障診斷及維修 一 手動(dòng)操作類(lèi)故障分析與維修1 在手動(dòng)或自動(dòng)方式下 機(jī)床都不能運(yùn)行檢查點(diǎn) 位置畫(huà)面的位置數(shù)值變化還是不變化 CNC內(nèi)部狀態(tài) 利用PMC的診斷功能 確認(rèn)輸入 輸出信號(hào)的狀態(tài) 位置畫(huà)面顯示的數(shù)字不變化原因 有急停信號(hào)和互鎖信號(hào)輸入診斷及排除方法 a 系統(tǒng)狀態(tài) 檢查 ESP 急停 信號(hào)是否等于1 正常狀態(tài)應(yīng)為1 b 檢查ERS 復(fù)位 信號(hào)是否等于0 ERS為1時(shí) 輸入了外部復(fù)位信號(hào) c 確定方式選擇 d 軟極限超程或硬極限超程 e 到位檢查是否在執(zhí)行 f 檢查互鎖信號(hào)是否已起作用 g 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá) h 倍率選者開(kāi)關(guān)選者0 j 動(dòng)按鈕損壞或接觸不良 顯示屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 1 機(jī)床鎖住按鈕損壞 使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤 3 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有安裝或安裝不正確 4 對(duì)于車(chē)床而言 應(yīng)該確定目前是每分鐘進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給 3 機(jī)床操作面板的所有開(kāi)關(guān)都不起作用 輸入 輸出接口板故障 檢查 24V電源是否正常 4 MDI鍵盤(pán)上功能鍵有的能起作用 有的鍵不能起作用 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損和連接不良 更換MDI鍵盤(pán)的信號(hào)接收回路電路板 更換MDI鍵盤(pán)信號(hào)控制回路電路板 5 系統(tǒng)鍵盤(pán)失效 數(shù)字鍵和字符鍵均不起作用 檢查電纜是否有問(wèn)題 更換主板 驅(qū)動(dòng)程序 6 手輪工