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交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)條件要求考慮電網(wǎng)容量,電壓降,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩,負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及起動(dòng)時(shí)電機(jī)及起動(dòng)設(shè)備的動(dòng)穩(wěn)定及熱穩(wěn)定,這些因素綜合考慮后,才能確定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)是直接起動(dòng)還是降壓起動(dòng),降壓起動(dòng)選用何種方式。電動(dòng)機(jī)選用籠型還是繞線式。1.1 電網(wǎng)容量要求在起動(dòng)電流影響下,電網(wǎng)電壓下降不大于10%,偶爾起動(dòng)也不應(yīng)大于15%。只有電動(dòng)機(jī)前級有單獨(dú)的變壓器時(shí),其電壓降允許值可以由傳動(dòng)機(jī)械要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來決定(電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比)。一般要直接起動(dòng),電機(jī)前級的變壓器容量應(yīng)該是電動(dòng)機(jī)的容量(kVA)的三倍以上(起動(dòng)時(shí)壓降為1014%)。小于三倍就要考慮降壓起動(dòng),同時(shí)起動(dòng)電流也不應(yīng)超過供電設(shè)備的過載能力。1.2 為把傳動(dòng)的機(jī)械能以靜止加速至額定轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于傳動(dòng)機(jī)械的靜阻轉(zhuǎn)矩,所以當(dāng)已知電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也知道傳動(dòng)機(jī)械的靜阻力矩,就可以近似算出電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的最小端電壓表么值了: 1.3 一般電動(dòng)機(jī)都能承受直接起動(dòng)的起動(dòng)電流,但是如果因電壓低,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,阻力矩大或轉(zhuǎn)動(dòng)慣性量特別大等原因,使起動(dòng)時(shí)間過長,此時(shí)電動(dòng)機(jī)合起動(dòng)設(shè)備都將產(chǎn)生熱和動(dòng)穩(wěn)定問題,此時(shí)必須改變起動(dòng)方式,甚至改用其它形式的電動(dòng)機(jī)。2 感應(yīng)電機(jī)的起動(dòng)2.1 籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)2.1.1 直接起動(dòng)2.1.2 減壓起動(dòng)a. 高低壓電機(jī)的自耦減壓起動(dòng)。b. 高壓電機(jī)的串電抗器減壓起動(dòng)。c. 低壓電機(jī)的Y-起動(dòng)(對電動(dòng)機(jī)為接電機(jī)而言)d. 低壓電機(jī)的延邊三角形減壓起動(dòng)。e. 軟起動(dòng):包括電力電子的和液體變阻器的軟起動(dòng)。f. 變頻變壓起動(dòng)。g. 串電阻器的減壓起動(dòng)。2.2 繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)a. 轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng)。b. 液體變阻器起動(dòng)。c. 頻敏變阻器起動(dòng)。3. 同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(不考慮轉(zhuǎn)子勵(lì)磁)基本與籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式一致,但是沒有Y-起動(dòng)及延邊三角形減壓起動(dòng),故不重復(fù)敘述?,F(xiàn)把各種減壓起動(dòng)的起動(dòng)方式簡介如下:4. 自耦減壓起動(dòng)自耦減壓起動(dòng)可以用于高低壓電機(jī),我國大于用于低壓。由于它大大優(yōu)于電抗減壓起動(dòng),所以高壓電動(dòng)機(jī)也越來越多的提出要求選用自耦減壓起動(dòng)了。自耦變壓器起動(dòng)的起動(dòng)電壓一般由80,65和50三種,選用何種電壓取決于傳動(dòng)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩和電網(wǎng)情況。對電動(dòng)機(jī)而言,不論何種減壓,起動(dòng)電流按減壓百分比減小,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都按減壓百分比的平方減小。如減壓50,起動(dòng)電流也是50的額定電壓時(shí)的起動(dòng)電流;但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅0.520.25起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如這樣有很多機(jī)械負(fù)載都不能起出來了。自耦減壓的最大優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流是按減壓百分比下降,但是電網(wǎng)的電流因?yàn)橛勺儔浩鞯拇嬖?,電網(wǎng)的電流是自耦變壓器初級的電流,電動(dòng)機(jī)是次級的電流,自耦變壓器是減壓的,所以初級電流比次級電流小了。減壓的百分比(不考慮激磁電流和損耗)。這樣電網(wǎng)電流小了減壓百分比的平方。達(dá)到了減小電網(wǎng)電流的目的,也減小了起動(dòng)對電網(wǎng)的影響。自耦變壓器的通常接法有兩種:圖一的接法,大多用于低壓小容量電機(jī),在Q1打開時(shí)自耦變壓器不帶電,缺點(diǎn)時(shí)K1承受長期全電流,并且從減壓切換到全壓時(shí),先斷電后再接通,有可能出現(xiàn)較大的第二次起動(dòng)電流;圖二的接法用于高壓電機(jī)及較大容量的低壓電機(jī),自耦變壓器再起動(dòng)過程中,先是變壓器,再當(dāng)電抗器,最后切除,電動(dòng)機(jī)沒有斷電,K1,K2都是短時(shí)工作,可以選用較小的接觸器,我們較多的選用圖二接法,它的動(dòng)作過程時(shí)這樣的:合Q1隔離開關(guān),再合K2接觸器,自耦變壓器接通,有輸出,合K1接觸器,電動(dòng)機(jī)接入被降壓的電壓開始起動(dòng),起動(dòng)至一定轉(zhuǎn)速后,K2打開,自耦變壓器斷電,但部分線圈當(dāng)電抗器串接再電動(dòng)機(jī)的回路里,合Q2斷路器。全壓加至電動(dòng)機(jī),隨即打開K1起動(dòng)過程結(jié)束。再K2打開,Q2合上時(shí)都有電流變化,應(yīng)該控制時(shí)間,使沖擊電流最小。 先講一講自耦變壓器的電流,設(shè)降壓比為ku則I2=kuIs I1=ku2Is I3=I2=I1=(ku-ku2)Is式中Is為全壓起動(dòng)電流,由上式可見I3的電流與ku有關(guān),在ku=0.5時(shí)I3最大,在ku從10.5時(shí)I3逐漸加大,在ku=0.8時(shí)I3=0.16Is,ku=0.65時(shí)Is=0.2275Is,ku=0.5時(shí)I3=0.25Is,Is約為6IN 在ku=0.8時(shí),I3IN,ku=0.65時(shí),I3=1.365IN,接觸器K2打開時(shí)有電流,但電流I3=(11.5)IN,K2又是短時(shí)工作,所以選用開時(shí)一般都小于IN,K2打開時(shí)無電流,考慮故障情況一般也只接IN來選用。自耦變壓器的容量與電壓軸頭的大小有關(guān),自耦變壓器的輸出容量為W,抽頭電壓比為ku(ku1.1TL*即US*1.05, 式中: USN*:電動(dòng)機(jī)額定起動(dòng)電壓標(biāo)幺值Udl:母線上最大短路容量(MVA)Qfh:母線上負(fù)載的無功功率(MVAV)Kis:額定電壓時(shí),電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流倍數(shù)SN:電動(dòng)機(jī)的額定容量(MVA)TS*:額定電壓下起動(dòng)轉(zhuǎn)距標(biāo)幺值:機(jī)械的靜阻轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值 :母線實(shí)際起動(dòng)電壓標(biāo)么值 如不能滿足上式的要求,則應(yīng)采用自耦減壓起動(dòng),電抗器L每相電抗值XL可用下式估算。 式中:接入電抗器后電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流(A)。:當(dāng)S=1時(shí),電動(dòng)機(jī)定子的每相電控()。在要求提出具體規(guī)格時(shí),也可用如下方式計(jì)算及前提是不考慮電阻,也不考慮電網(wǎng)在起動(dòng)時(shí)的壓降,當(dāng)要求起動(dòng)時(shí)的電壓為kuUN。(ku1,轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電勢頻率大于50周,所以頻敏變阻器的等效阻繞(Wl=2fL)最大,從反接制動(dòng)到反向起動(dòng)過程中,其等效阻抗始終隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小,使電動(dòng)機(jī)在反接過程中轉(zhuǎn)矩也接近恒定,因此頻敏變阻器社用于反接制動(dòng)和需要頻繁正、反轉(zhuǎn)工作的機(jī)械。頻敏變阻器結(jié)構(gòu)簡單,體積小,運(yùn)行可靠,無需經(jīng)常維修,但是起動(dòng)電流大,功率因數(shù)低,起動(dòng)力矩小,對于要求有低速運(yùn)轉(zhuǎn)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的機(jī)械不宜采用。頻敏變阻器分類較多,屬于偶爾起動(dòng)的有BP1-2,BP1-3,BP2-7,BP6等,電動(dòng)機(jī)最大容量達(dá)2240kW,有重復(fù)段時(shí)工作的有BP1-0,BP1-4,BP4等型。一般而言,特別是偶爾起動(dòng)的,起動(dòng)時(shí)間一般不能太長,應(yīng)控制在30S左右,所以不宜使用在有大慣量的機(jī)械上,起動(dòng)時(shí)間過長的建議不用頻敏變阻器,對有正反轉(zhuǎn)控制的頻敏變阻器應(yīng)選用重復(fù)短時(shí)工作制的,并且反接制動(dòng)一次,折算三次起動(dòng),對于頻繁正反轉(zhuǎn)的頻敏可以常按在轉(zhuǎn)子回路,但電機(jī)容量不大,頻敏一般是偶爾起動(dòng)的46倍大小。BP6的鐵芯不同于BP1,鐵芯損耗較大,所以功率因數(shù)較高,可以使電機(jī)的起動(dòng)力矩大些,起動(dòng)電流小些,適合用于重載起動(dòng)的機(jī)械,但價(jià)格較貴。在選用頻敏變阻器時(shí),必須區(qū)分負(fù)載性質(zhì),一般把負(fù)載分為輕載,重載和輕重載三種。所謂輕載,是阻轉(zhuǎn)矩TJ0.5TN折算至電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩GD2較小,起動(dòng)時(shí)間tS20S。所謂重載,傳動(dòng)設(shè)備帶著負(fù)載起動(dòng),負(fù)載力矩達(dá)(0.61.0)TN折算到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩GD2不太大,起動(dòng)時(shí)間在2030S。所謂輕重載,傳動(dòng)設(shè)備在起動(dòng)過程中不帶或帶輕微負(fù)載,阻力矩較小,或起動(dòng)時(shí)阻力矩較大,達(dá)TJ0.8TN,但是起出后阻力矩在0.10.5TN。帶有飛輪或笨重機(jī)械折算到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩GD2較大,故加速較慢,起動(dòng)時(shí)間較長,一般都超過20S對于該種設(shè)備,要求起動(dòng)時(shí)間也盡量控制在30S左右,超過太多就不適合了,應(yīng)建議選用水電阻。頻敏變阻器的鐵芯與軛之間有氣隙,繞組上有抽頭,在起動(dòng)電流過大及起動(dòng)太快時(shí),應(yīng)增加函數(shù),反之則減少,若剛起動(dòng)時(shí)起動(dòng)力矩過大,對機(jī)械有沖擊,但起動(dòng)完畢后,穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。(電感太大)使短接頻敏時(shí)電流沖擊較大此時(shí)可增加氣隙,但是開始的起動(dòng)電流有所增加。附起重電器廠選用頻敏變阻器的樣本及BP4選用樣本,供參考。13. 開關(guān)及控制電器的選擇13.1 斷路器作用:保護(hù)電氣設(shè)備免疫過電流,逆電流,短路和欠電壓等不正常情況的危害。也可用于頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及操作或轉(zhuǎn)換電路。說明短路時(shí)斷流的是供電電路的短路電流與電動(dòng)機(jī)或電氣設(shè)備的額定電流不絕對關(guān)系。對于電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器,直接起動(dòng)一般型過電流脫扣趨瞬間倍數(shù)815IN,限流型12IN;間接起動(dòng)過電流脫扣器瞬間動(dòng)作倍數(shù)38IN欠電壓脫扣器一般在3570%UN時(shí)釋放,若短路保護(hù)有延時(shí),則欠電壓延時(shí)應(yīng)略大過電流脫扣器類型很多,作短路保護(hù)IN2500A,0.10.2S,36IN,IN2500A,0.20.4S,310IN;過載保護(hù):過電流/整定電流動(dòng)作時(shí)間起始狀態(tài)1長期不動(dòng)作熱態(tài)1.220min1.53min13.2 熔斷器熔體電流的確定(低壓) 正常運(yùn)行情況下熔體額定電流: 配電線路的尖峰電流 起動(dòng)情況下,對樣臺(tái)電動(dòng)機(jī)為: 起動(dòng)電流熔斷器型號熔體材料熔體電流a值輕載起動(dòng)重載起動(dòng)RTO銅5060200A200A2.53.54233RM10鋅6080200A200A2.533.522.53RM1鋅10350A2.52RL1銅 銀60AR以下80100A2.5322.5RC1A鉛 銅10200A32.5具體應(yīng)根據(jù)熔斷器的安秒特性選用一般熔斷器過載電流為3倍熔體電流時(shí),60安及以下熔斷時(shí)間2min,60A 4000A 時(shí)間5min高壓熔斷器的特性不同低壓,熱容量更大,選用時(shí)查找安秒特性。13.3 接觸器起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開繞線型電動(dòng)機(jī),分類代號為AC1;起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中斷開籠型電動(dòng)機(jī)為AC3,AC-1通斷及接通條件I/IN=4,而AC3的接通條件為810,通斷條件為68。接觸器的眩暈鳥冠,用于長期工作制時(shí),應(yīng)盡量選用銀,銀合金或鑲銀觸頭的接觸器。若選用銅觸頭則將其容量降至間斷,長期工作制時(shí),選用接觸器的額定電流應(yīng)等效發(fā)熱(均方根)電流來計(jì)算。為了保證接觸器的壽命主要是電壽命,一般接觸器額定電流的選擇,要大于電動(dòng)機(jī)的額定電流,并且與電動(dòng)機(jī)操作的頻率有關(guān),應(yīng)查找所選接觸器的數(shù)據(jù)。13.4 熱繼電器作為一般交流電機(jī)的過載保護(hù),不適合用于頻繁通斷及正反轉(zhuǎn)接通的場合,有斷相保持特性,但不適用大多數(shù)場合,因?yàn)樵趦上酁?.15IN,另一相加時(shí)其動(dòng)作時(shí)間為20min三極動(dòng)作特性:1.0IN 不動(dòng)作1.2IN 20min1.5IN 3min6.0IN 3S 5S 8S14. 交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)及根據(jù)不同情況分別裝設(shè)防止電動(dòng)機(jī)過載,兩相運(yùn)行(缺相)低電壓運(yùn)行等保護(hù)。短路保護(hù)要求在正常起動(dòng)時(shí)不應(yīng)誤動(dòng)作,而在單相接地短路或相間短路時(shí)應(yīng)盡快切斷故障電路。短路保護(hù)宜采用熔斷器或具有瞬時(shí)動(dòng)作脫扣器的斷路器對大容量及重要的電動(dòng)機(jī)也可采用過流繼電器作用于斷路器。斷路器的短路保護(hù)整定值為:I2=K I3,I3為電機(jī)起動(dòng)電流K為可靠系數(shù),一般為1.352。過載保護(hù),對于容易過載或堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),以及由于起動(dòng)或

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