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文檔簡介
1、無人機放線施工方案1、工程簡介1.1、 工程概況本工程為官灘變-安瀾變220kV線路工程(以下簡稱“ 220kV官安線),線路始于 220kV官灘變東側 220kV構架北起#1、#3間隔,止于220kV安瀾變北側 220kV構架 東起#4、#5間隔。終勘路徑總長度為17.564km,其中雙回角鋼塔架設段約0.544 km,220/110kV混壓四回路角鋼塔架設段約17.019 km,本期220kV局部雙側掛線,110kV局部不掛線,本期共用鐵塔57基,其中雙回路終端鋼塔55基;本工程新建轉角塔17基,直線塔40基本工程路徑示意簡圖如下:220kV 官叔i11OkV三河變i!i|:I iA i/
2、122"® 拂X X米Y黑2基,220/110kV混壓四回路角D本期22OkV線路本期預留“OkV線路遠景械刑fMOkV及-xkx大拆除段)褫收W'122OkV都梁變鼎,220kV安瀾交 220kV馬殿12變電所進出線情況1.1.1、 官灘變電站出線情況220kV官灘變?yōu)橐?guī)劃建立變電站,根據(jù)電氣一次專業(yè)提供的資料,220kV官灘變出線間隔排列如下:C B A C B A穴出線方向間隔編號12311121314間隔名稱安瀾2#1 土義安瀾12M設備預留出線預留出線預留出線西本工程線路從官灘變東側 220kV架空間隔北起#1、#3間隔采用雙回路終端角鋼塔向東出線,本期雙
3、側掛線,官灘變 220kV出線相序為從線路側面對出線構架從左至右A、B、Co1.2.2、安瀾變電站出線情況220kV安瀾變由XX省電力XX設計,該變電站業(yè)已投運,根據(jù)我公司電氣一次專業(yè)提供的資料,安瀾變北側220kV出線間隔排列如下:C B A C B Ai kA北出線方向間隔編號87654321間隔名稱預留#5土義都梁1預留出線官灘1官灘2朱壩1朱壩2預留#3土義南本工程220kV線路從官灘變北側220kV構架東起#4、#5間隔采用雙回路終端塔向北出線,安瀾變220kV出線相序為從線路側面對出線構架從左至右A、B、C。1.23導線地線型號本工程導線采用2XJL1/LHA1-210/220鋁合
4、金芯高導電率鋁絞線,每相采用雙分裂垂直布置。地線采用2根60芯OPGW復合光纜;進線檔分流地線采用 JLB40-150鋁包鋼絞線。 全線地線均逐塔接地。2、導地線參數(shù)表工程主要設計技術特性及相關規(guī)定導線、分流地線、OPGW符合光纜地線主要參數(shù)見下表:導線型號JL1/LHA1-210/220JLB40-150OPGW-150-3導線構造:根X直徑(mm)鋼(鋁合金)19/3.8319X 3.15LB40 1/3.2+5/3.2+12/3.2鋁(鋁合金)18/3.83/截回積(mm)鋼(鋁合金)/鋁(鋁合金)218.9/207.3856.27/91.80一總截面(mm2)426.28148.071
5、50直徑(mm)26.8115.7516.6單位質量(t/km)1178.1696.7747彈性模量MPa6500010360010900溫度膨脹系數(shù)10-6/ C20.515.516.620 c直流電阻Q /m0.073890.29520.33短路電流容量kA2S一280.56195計算拉斷力N986909062095000平安系數(shù)2.7/3.0平均運行X力占計算拉斷力百分比25/18注:導、地線新線系數(shù)均取0.953、引繩牽引方案根據(jù)實際情況和航模無人機放線施工經(jīng)歷,航模無人機的技術性能和經(jīng)濟指標都比擬適合本工程導引繩的展放工作,擬采用航模無人機展放引純方案。其主要內容是:運用航 模無人機
6、帶將一根3.5mm尼龍純一級引純投送到放線區(qū)段的各基鐵塔上,再通過 3.5mm尼龍繩牽引一根12mm迪尼瑪引純二級引純,待整區(qū)段12mm迪尼瑪引純放 通后,用12mm迪尼瑪引繩牽引一根9防扭鋼絲純三級引純,然后通過9防扭鋼 絲繩牽引一根15防扭鋼絲繩。單回路:通過15防扭鋼絲繩牽引一牽五方式牽引 2根 13防扭鋼絲純+2根9防扭鋼絲純+1根15防扭鋼絲繩;將其中2根13防扭鋼絲繩分別 放入左右2個地線滑車中,將其中2根9防扭鋼絲繩分別放入左右2個邊導線滑車中,中 相導線15防扭鋼絲繩以一定X力牽引15防扭鋼絲繩,直至該放線段放通。引繩,參數(shù)表:引繩破斷拉力單位質量備注3.5mm尼龍純5kN約
7、30kg/km一級引純6mm迪尼瑪純7 kN約 55kg/km一級引純10mm迪尼瑪純12 kN約 87 kg/km二級引純14mm迪尼瑪引純22 kN約 120kg/km二級引純13防扭鋼絲繩105 kN約 600kg/km牽引繩18防扭鋼絲繩150 kN約 800kg/km導引純4、配套設備的選擇4.1、航模無人機的選擇通過調查研究和經(jīng)濟、技術指標的比擬,選擇了藍精靈航模無人機。其主要技術參數(shù)如下表:工程參數(shù)工程參數(shù)工程參數(shù)生機重量kg36可連續(xù)放電h6電力消耗1/11.3啟效負載kg30最大速度km/h20爬升率m/s0.71.5翼囿枳心1.5失速速度km/h抗失速起飛距離m3織物g/
8、nf0.43巡航速度km/h15著陸距離m3電池容量Ah28最大下降率2.0開限m1204.2、機械設備因本工程各牽X段為34公里,牽引距離較短,牽引力和 X力小,因此,3.5mm尼龍純牽引6mm迪尼瑪引純、6mm迪尼瑪引純牽引10mm迪尼王§、10mm迪尼瑪引純牽引14mm迪尼王馬、14mm迪尼瑪引純牽引13防扭鋼絲繩、13防扭鋼絲繩牽引18防扭鋼絲繩時,兩端必須使用專用小型牽 X設備一套1臺專用小牽、1臺專用小X5、施工流程5.1、 施工方案報審提前向監(jiān)理部報送施工方案5.2、 施工前的準備5.2.1、 施工前,進展技術交底,學習施工方案,組織有關人員學習平安規(guī)程,按工具配備表,
9、對準備在跨越施工中使用的工器具,逐件進展規(guī)格、數(shù)量、要求的檢查與核對。5.2.2、 起降場地的選擇(1) 每個區(qū)段至少需要選擇五處起降場地,即兩端起降場地、區(qū)段內和備用起降場地。(2) 兩端起降場地走向分別為順線路方向和橫線路方向。(3)每個場地的面積最小為5mX3m。(4) 起降場地周邊凈空 100mm 內不得有高壓線、通訊線及其他障礙性設施。(5) 場地平整,無突起物或坑溝。(6) 無理想條件場地時,應組織人力物力進展修建并到達標準。(7) 場地用彩條旗圍出,并鋪墊苫布(場地不平整的情況下)。5.2.3、 通訊器材的準備(1)遙控航模無人機和放繩操作人員配置一臺對講機。(2)各塔位人員配置
10、一臺對講機。(3)起降和備用起降場地配備一臺功率較大的電臺。5.2.4、 應具備的條件(1)展放3.5尼龍繩的繞線軸與放線架具有快速旋轉的能力。(2) 放線區(qū)段內所有跨越架已經(jīng)搭設妥當。(3 ) 放線區(qū)段內各樁位瓷瓶和滑車已經(jīng)懸掛完畢。(4)各樁號已經(jīng)在地線支架兩側上綁扎好對地成45度角、長度為34m的杉槁(或用竹竿),杉槁上掛有1.4X 0.8m紅旗。(5) 每基鐵塔需2 名高空作業(yè)人員配合放線,并配備對講機l 部。(6)在各中間直線塔地線橫擔頂部中間位置安裝好專用三輪朝天滑車,高度約為30cm左右;并在地線橫擔頂部沿橫線路方向棒2 根毛竹,防止引繩與橫擔角鐵摩擦而損壞。轉角塔需在內角測懸掛
11、1只專用三輪朝天滑車。5.3、 設備工具進場(1)根據(jù)區(qū)段場地情況將遙控航模無人機運進起降場地,注意機翼的保護。(2)將3.5尼龍純、6迪尼瑪純、3kg砂袋根據(jù)展放方案運到預定的起落場地和各樁號,注意對繩索的保護。3.5mm尼龍純應已尾部拴好砂袋并纏繞在滾筒上;長度滿足展放要 求。L=D+H1+H2+5 %DL:3.5迪尼瑪純展放長度; D:展放檔距之和; H1:起點塔全高;H2:終點塔全高;5% D:預留線長當L< 1000m時,將超出局部從頭部盤好隨第一次投繩拋出當L > 1000m時,連接缺少局部,連接部位要平滑。小J二繩末端匯'3,5堀苜次樵投端圖瓢繞線軸及繞線方式
12、(3)放線時使用的u型環(huán)、鋼絲純套子、傳遞繩索、滑車、機動絞磨、繞線筒進場。5.4、 飛行前的檢查準備(1)人員到位,調試通訊系統(tǒng)狀態(tài),使整個通訊系統(tǒng)呼叫暢通,聲音清晰。(2)測定風速、風向、能見度后,再將傘具等卸車;檢查遙控航模無人機主機各工作系統(tǒng)運行是否正常,一切正常后啟動并調試。(3)檢查航模無人機機翼及繩索,看是否有破漏和磨損,如果有及時修補或更換。 檢查航模無人機蓄電池電量是否滿足飛行時間。(5)檢查所用放線輪、輪軸及軸承看運轉是否正常。砂袋數(shù)量、質量狀況是否合理正常。(6) 起降場地及飛行經(jīng)過的鐵塔設立好標志物,如風向袋、標志旗等,清理跑道。(7) 再次測定風速、風向、能見度后,滿
13、足飛行要求才能起飛。5.5、 試飛(1) 協(xié)助遙控操作人員試飛,并在地面觀察飛行是否正常,及時向遙控操作人員報告。(2) 試飛時應按照鐵塔項部的標志飛行1-2次, 以確定飛行航線和最正確投放高度。 同時飛行和放線操作員與地面和塔上人員進展通訊調試。(3) 試飛完畢后,重新檢查航模無人機,做好正式飛行的準備。(4) 鐵塔上配合人員就位,做好操作準備。5.6、 正式飛行投繩(1) 協(xié)助遙控操作人員進展飛行狀態(tài),鋪好繩索架。(2) 安排放繩操作人員,待飛行準備一切就緒后,啟動發(fā)動機,觀察發(fā)動機有無異常情況。(3) 無異常情部,地面指揮確定各樁號高空人員已經(jīng)就位后,示意起飛,飛行過程中向航模無人機遙控
14、操作員報告氣象變化,提示各塔位人員按照航線飛行,并注意飛行高度。(4) 起點鐵塔高空人員揮動紅旗指示遙控操作人員航向,放線操作員在速度、高度、距離與起點塔適宜時拋擲在起點鐵塔的后側。H=gt 2 1/2S=Vst按 H=20m , Vs=5m/s 計算,S=10.1 m t = 2.02sH:航模無人機K點高度;g:重力加速度9.8m/s; t:從拋擲到飛過塔的時間;S:航模無人機距塔水平距離Vs:航模無人機的速度m/s起點埼(5)各樁號高空人員按通過順序逐個揮動紅旗提示遙控操作人員航向,不提搶先和同時揮動紅旗。(6)遙控航模無人機飛行應保持平穩(wěn),上下振幅不要過大,示意圖如下:(7)起點塔拋擲
15、完后,遙控航模無人機在飛往第二基塔時應保持直線飛行,左右搖擺幅度不要過大。(8)起點塔人員將拋擲下來的繩頭鎖死在塔上,與塔摩擦部位用皮墊隔離。(9)第二基塔上人員在接到引純后應用 u型環(huán)將引純罩住,u型環(huán)與塔連接結實。(10)起飛場地放繩操作人員應注意引繩的展放速度和弧垂情況,適當進展調整。5.7、 終點塔投純(1)遙控航模無人機在距離終點塔距離和高度適宜時拋擲砂袋,砂袋拋擲在終點塔的前方, 即遙控航模無人機的前進方向。(2)放純操作手應注意線軸上引繩的剩余情況,提前將純尾部砂袋準備到預拋擲狀態(tài);如剩余純的長度較長那么繼續(xù)飛行,待放完再拋擲Hz=gt2 l/2 s=Vst按 Hz=20m s=
16、5m/s 計算,得 s=10.1mt=2.02sHz:遙控航模無人機距終點塔投放高度 s砂袋過塔墜落Hzm時水平距離飛行方向.(3)終點塔上人員將引純收好拴牢。5.8、 回降落場(1)遙控航模無人機在拋擲完引繩后,調整方向飛回降落場;降落場處安排專人指揮航模 無人機著陸。(2)降落場安排人員配合遙控航模無人機的回收和保護;連續(xù)起降工作時,配合遙控操作 員和協(xié)助人員安裝繞線筒,機翼的鋪放、起飛等。5.9、 升空3.5弓I純(1)中間塔上人員將引繩放入朝大滑車內,起點塔和終點塔的高空和地面人員同時收緊引 純,使引純騰起離開樹木。(2)引純刮、兜樹木時,塔上人員配合地面人員用傳遞繩索從側面進展別離;
17、別離不開時, 人員用梯子、長竹竿等爬樹處理。(3)升空后將兩端引繩應錨固好5.1。牽引6弓I純(1)用旋轉連接器將6尼龍純和10迪尼瑪繩連接起來。(2)連接后將10尼龍綻放入滑車內。(3)用3.5尼龍繩牽引一根10迪尼瑪純,引純時可用人工牽引或專用小型牽引機牽引,并將余線盤入線盤;(4)塔上人員注意對朝大滑車和橫擔邊緣處引繩的保護,防止磨損引純。另外可能會滑出輪槽,塔上人員必須注意監(jiān)護。(5) 一直牽引,直到14迪尼瑪純牽到終端塔位后錨固。5.11 、14迪尼瑪純牽引13鋼絲繩(一牽一)將14拋尼瑪純用30kN旋轉連接器將和l根13鋼絲繩連接。(2)用l臺專用小X和l臺專用小牽牽引13防扭鋼絲
18、繩。5.12 、13鋼絲繩牽引18鋼絲純(一牽一)將13用50kN旋轉連接器將和l根18鋼絲繩連接。(2)用l臺專用小X和l臺專用小牽牽引18防扭鋼絲繩。5.13 18鋼絲繩牽引導線(一牽二)將18鋼絲純用專用一牽二走板和2根210/220截面的導線連接18鋼絲繩和走板之間采用15t旋轉連接器:(2)用1臺兩線小X、l臺專用小牽以一牽二方式牽引 2根210/220鋁合金芯導線。(3)在走板過滑車時,塔上人員應密切監(jiān)視,通過時速度應緩慢,確保順利通過滑車。5.14 危險辨識及分線評價控制措施見下表作業(yè)危險可能導致作業(yè)條件危險評價風險控制措施項目H素的事故LECD等級無人機航高空墜落人員傷亡161
19、696顯著上塔及下塔要綁好平安帶,壓繩不要用力過猛模展 放初 引繩 及過渡飛機失靈設備損壞161523顯著墜落時選擇墜落區(qū)域應空曠無人6、施工勞動組織在舁 廳P名稱管輔工合計備注1地面導航員112遙控操作員11持證上崗3地勤人員123起講場地4現(xiàn)場負責人115放線員2466放線隊101525微牽3人,微X6人總計377、平安技術措施(1)施工前進展技術交底,學習展放方案,使參與施工人員明白展放要點;按工具配備表, 對準備在展放施工中使用的工器具,逐件進展規(guī)格、數(shù)量、要求的檢查與核對。(2)遙控操作員應神經(jīng)正常、無癲癇病史、及無心臟病、高血壓、心腦血管疾病;飛行時著裝簡練、便利,不隨身攜帶易掉落
20、的物品(3) 飛行前利用風向標、風速儀、風向袋測定氣流參數(shù),判定能否作業(yè)。(4) 風力超過 4 級、大霧、下雪天時制止飛行。(5) 施工人員在上班前制止喝酒,調整好精神狀態(tài),熟悉飛行任務及航線。(6) 飛行前清退場內無關人員。(7) 由于是夏季施工,天氣比擬炎熱,設備進場前做好預熱工作及調試,發(fā)現(xiàn)隱患立即修正,否那么制止飛行。(8) 服從地面指揮員指揮,時刻觀察風向、風速、亂流等,防止進入錯誤飛行而發(fā)生事故。(9) 作業(yè)前嚴格履行平安工作票制度。(10) 遇到緊急情況,應鎮(zhèn)靜地進展迫降。(11) 作業(yè)完畢后,清潔機器,按要求折疊好傘具,檢查傘具情況;注意防火、防潮、防粉塵;填寫飛行日志和記錄。(12) 登高作業(yè)人員必須正確使用平安帶等平安設施。(13) 所有人員制止攜帶火種進入施工現(xiàn)場。(14) 塔上人員在作業(yè)時必須正確使用平安帶或個人平安繩。(15)3
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