2013年中國(guó)焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹.doc

2013年中國(guó)焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹 智研數(shù)據(jù)研究中心網(wǎng)訊：內(nèi)容提要：許多焊裝工件是薄壁板件，剛性很差，所以在焊裝過程中必須使用多點(diǎn)定位夾緊的專用焊裝夾具，以保證各零件在焊接處的貼合。內(nèi)容選自智研數(shù)據(jù)研究中心發(fā)布的2014-2019年中國(guó)及全球家居市場(chǎng)前景研究與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局報(bào)告 焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線是利用各種焊接手段將各種零部件拼焊在一起的自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要由焊接線上的自動(dòng)化輸送設(shè)備、焊裝夾具、焊接機(jī)器人及其他輔助設(shè)備等組成。工件由自動(dòng)化輸送設(shè)備傳輸，由焊裝夾具迅速準(zhǔn)確定位，由焊接機(jī)器人完成焊接作業(yè)。發(fā)行人自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)焊接線上的自動(dòng)化輸送設(shè)備、焊裝夾具，焊接線上的焊接機(jī)器人、其他輔助設(shè)備基本都由客戶按不同需求自行對(duì)外采購(gòu)，統(tǒng)一納入系統(tǒng)集成并進(jìn)行裝配。 （1）焊接線上的自動(dòng)化輸送設(shè)備 焊接線上的自動(dòng)化輸送設(shè)備用于焊接工件的自動(dòng)化傳輸，按照結(jié)構(gòu)與形式的不同，焊接線上的自動(dòng)化輸送設(shè)備可以分為：步進(jìn)式焊裝輸送設(shè)備、夾具移動(dòng)輸送設(shè)備、往復(fù)輸送設(shè)備、自行或手動(dòng)吊具輸送設(shè)備。 步進(jìn)式焊裝輸送設(shè)備 該焊裝輸送設(shè)備的基本原理：工件的水平輸送是通過調(diào)頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條做往復(fù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，頂升、落下裝置采用電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)180，從而實(shí)現(xiàn)輸送線本體頂升、落下。該焊裝輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、穩(wěn)定性好、輔助時(shí)間較短且重復(fù)定位精度較高，能滿足點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的使用條件。 夾具移動(dòng)輸送設(shè)備 該焊裝輸送設(shè)備的基本原理：定位夾具與輸送聯(lián)結(jié)為一體，定位夾具在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)，從第一站到最后一站，然后從循環(huán)的回路返回到第一站，工件的切換就是在第一站根據(jù)生產(chǎn)排成選擇所需的定位夾具，輸送到第一站等待物料。該焊裝輸送設(shè)備柔性強(qiáng)、傳輸快且定位精，能滿足點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的使用條件。 往復(fù)輸送設(shè)備 該焊裝輸送設(shè)備的基本原理：輸送線整體抬升將工件抬離焊接夾具，輸送線將工件輸送至下一工位，輸送線整體下降將工件放置在焊接夾具上，輸送線返回原工位。往復(fù)輸送設(shè)備的運(yùn)行節(jié)拍一般為50 秒內(nèi)完成一次“上升-前進(jìn)-下降-后退”的動(dòng)作循環(huán)過程。該焊裝輸送設(shè)備按照預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)輸送線的升降、輸送、變速和精確定位，從而保證了焊裝線按照預(yù)定的節(jié)拍高效運(yùn)作。 自行或手動(dòng)吊具輸送設(shè)備 該焊裝輸送設(shè)備水平輸送工件是通過折疊吊具在兩工位間來回吊運(yùn)工件，要求工位間有吊具的空間。該焊裝輸送設(shè)備的主要優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾具定位設(shè)計(jì)不會(huì)受傳輸運(yùn)動(dòng)裝置影響，投資較少；但是輸送線運(yùn)行節(jié)奏慢，空中運(yùn)輸有安全隱患。目前采用這種焊裝輸送設(shè)備的焊接線不多。 （2）焊裝夾具 許多焊裝工件是薄壁板件，剛性很差，所以在焊裝過程中必須使用多點(diǎn)定位夾緊的專用焊裝夾具，以保證各零件在焊接處的貼合。焊裝夾具就是將工件迅速準(zhǔn)確地定位并固定于所定位置，包括引導(dǎo)焊槍或工件的導(dǎo)向裝置在內(nèi)的用于裝配和焊接的工藝裝備的總稱。它在工件焊接過程中起重要作用：在工件焊接過程中定位夾緊，保證工件各零件之間正確的裝配關(guān)系，同時(shí)保證工件焊接質(zhì)量及焊接過程的順利，保證整個(gè)工件的裝配精度。焊裝夾具根據(jù)形狀和結(jié)構(gòu)的不同，可以分為以下三種類型： 平移式夾具 平移式夾具的動(dòng)作順序?yàn)椋狠斔途€將預(yù)裝工件送入總焊工位定位夾緊點(diǎn)定輸送線抬起將點(diǎn)定成形的工件水平送入后續(xù)的工序補(bǔ)焊。此類夾具定位精度和可靠性高，可適用于不同長(zhǎng)度、寬度以及高中低頂?shù)墓ぜ笈炕炝魃a(chǎn)，柔性度高。 鉸鏈翻轉(zhuǎn)式夾具 鉸鏈翻轉(zhuǎn)式夾具和平移式夾具的工作原理類似，區(qū)別是左右側(cè)圍總成的定位組件的打開方式不同：平移式夾具沿垂直于線體輸送方向水平移動(dòng)，而鉸鏈翻轉(zhuǎn)式夾具則是繞鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)打開，這樣便于線體輸送、裝配及定位