第四章 貼片 機(jī)知識

第四章 貼片機(jī)識 一、 貼片機(jī)在 SMT 中的發(fā)展應(yīng)用 隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，現(xiàn)代高科技的需要，電子零件以越來越精細(xì)，元件結(jié)構(gòu)也由以前的 DIP 直插件發(fā)展到表面貼裝件，各種 IC 的形狀也正朝向 SMT件的形狀發(fā)展，很明顯的一種情況為芯片的包裝，以由過去的 QFP、 PLCC 向 BGA方向發(fā)展，這都是電子產(chǎn)品隨科技發(fā)展的必然趨勢， 0603（ 1608）件在人的肉眼下可以操作已到了極限，同如 QFP 在現(xiàn)所允許的體積下已不能滿足新時代的要求，產(chǎn)生了 BGA，同樣的主板在大量 SMD 件下手工是無法有效生產(chǎn)一樣，貼片機(jī)在 SMT 中的發(fā)展領(lǐng)域是自然的。 二、 YAMAHA 貼片機(jī)簡介 1 YVL88 為 Laser/Vision Mounter(激光 /視覺多功能貼片機(jī) )YVL88 是YAMAHA 系列中的一種，它的功能體現(xiàn)在可以貼裝電阻、電容片件尺寸在 1005 以上的范圍，和各種形狀的 QFP、 PLCC 以及 BGA。 2 YAMAHA 貼片機(jī)的電壓要求。 2.1 HYPER 系列、 YVI2U/ 、 YV100、 YVL80/88、 YV64/YV64D/YV100/HSD 等為單相 AC200V+10%， 50HZ 2.2 YV112 、 YV100 、 YVL88 等為三相 AC380V10% ， 50HZ 2.3 通過對變壓器接線的改變，單相電壓適用范圍為 220-240V10% ，三相電壓范圍為 200-416V10% 3. YAMAHA 貼片機(jī)的壓縮空氣要求。 3.1 空氣壓力應(yīng)大于 5.0kg/cm2，否則當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到小于此值時，將會出于安全考慮停止 機(jī)器工作并報警，同時如果氣壓達(dá)不到，吸料會經(jīng)常出錯。 3.2 空氣必須經(jīng)過過濾或干燥后的干凈氣體。如果氣體含有水份、油、灰塵時，機(jī)器就不能正 常工作，電磁閥、濾芯、傳感器、密封件等部件也會加速老 化。 4. YAMAHA 貼片機(jī)的環(huán)境要求 4.1 室溫應(yīng)為 24 左右，溫度太低或太高都將對機(jī)器的機(jī)械運(yùn)動部份和控制箱時的控制模塊 產(chǎn)生不良影響。 4.2 車間是封密無塵的，當(dāng)空氣中灰塵較多時，它們也會影響到機(jī)械運(yùn)動部份和傳感器靈敏度。 4.3 貼片機(jī)周邊不能有產(chǎn)生較大機(jī)械振動和電磁干擾的其它設(shè)備，以免影響貼片機(jī)的正常工 作。 5. YAMAHA 貼片機(jī)對 PCB 板的要求 5.1 尺寸 最?。?L50W50mm 最大： L457W407mm 其最大尺寸會因機(jī)器型號或安裝的選擇不同而不同。 5.2 厚度 0.6-2.0mm 根據(jù) PCB 的材料也有變化。 5.3 其它要求： PCB 板向上或向下的變形最大不超過 1mm。 6. YAMAHA 機(jī)器的命名 Y V L* II 第幾代 可裝 8mm 帶裝送料器的總數(shù) LASER（激光）識別 (Vision)全視覺系列 YAMAHA 的縮寫 三、 YAMAHA 貼片機(jī)的操作安全要求 貼片機(jī)作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對機(jī)器和對人都是很重要的。 安全地操作貼片機(jī)最基本的就是操作者應(yīng)有最準(zhǔn)確的判斷，應(yīng)遵循以下的基本安全規(guī)則： 1. 機(jī)器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。 2. 檢查機(jī)器，更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時應(yīng)關(guān)電源（對機(jī)器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。 3. 確使 “ 讀坐標(biāo) ” 和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時 YPU（編程部件）在你手中以隨時停機(jī)動作 。 4. 確使 “ 聯(lián)鎖 ” 安全設(shè)備保持有效以隨時停止機(jī)器，機(jī)器上的安全檢測等都不可以跳過、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。 5. 生產(chǎn)時只允許一名操作員操作一臺機(jī)器。 6. 操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動范圍之外。 7. 機(jī)器必須有正確接地真正接地，而不是接零線。 8. 不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。 注意： a) 未接受過培訓(xùn)者嚴(yán)禁上機(jī)操作。 b) 安全第一，機(jī)器操作者應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)范操作機(jī)器，否則可能造成機(jī)器損壞或危害人身安全。 c) 機(jī)器操作者應(yīng)做到小心、細(xì)心。 四、 YAMAHA 貼片機(jī)各部件的名稱及功能 1. 主機(jī) 1.1 主電源開關(guān)（ Main Power Switch）：開啟或關(guān)閉主機(jī)電源 1.2 視覺顯示器（ Vision Monitor）：顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。 1.3 操作顯示器（ Operation Monitor）：顯示機(jī)器操作的 VIOS 軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示糾正信息。 1.4 警告燈（ Warning Lamp）：指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時的操作條件。 綠色：機(jī)器在自動操作中 黃色：錯誤（回歸原點(diǎn)不 能執(zhí)行，拾取錯誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。 紅色：機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下（在機(jī)器或 YPU 停止按鈕被按下）。 1.5 緊急停止按鈕（ Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。 2. 工作頭組件 (Head Assembly) 工作頭組件：在 XY 方向（或 X方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在 PCB 上。 工作頭組件移動手柄（ Movement Handle）：當(dāng)伺服控制解除時，你可用手在每個方向移動，當(dāng)用手移動工作頭組件時通常用這個手柄。 3. 視覺系統(tǒng)（ Vision System） 移動鏡頭（ Moving Camera）：用于識別 PCB 上的記號或照位置或坐標(biāo)跟蹤。 獨(dú)立視覺鏡頭（ Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的QPF。 背光部件（ Backlight Unit）：當(dāng)用獨(dú)立視覺鏡頭識別時，從背部照射元件。 激光部件（ Laser Unit）：通過激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。 多視像鏡頭（ Multi-Vision Camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。 4. 供料平臺（ Feeder Plate）： 帶裝供料 器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺。 5. 軸結(jié)構(gòu)（ Axis Configuration） X軸：移動工作頭組件跟 PCB 傳送方向平行。 Y軸：移動工作頭組件跟 PCB 傳送方向垂直。 Z 軸：控制工作頭組件的高度。 R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。 W軸：調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。 6. 運(yùn)輸軌部件（ Conveyor Unit） 1、主擋板（ Main Stopper） 2、定位針 (Locate Pins) 3、 Push-in Unit（入推部件 ） 4、邊緣夾具 (Edge Clamp) 5、上推平板 (Push-up Plate) 6、上推頂針 (Push-up Pins) 7、入口擋板 (Entrance Stopper) 7. 吸嘴站（ Nozzle Station）：允許吸嘴的自動交換，總共可裝載 16 個吸嘴，7 個標(biāo)準(zhǔn)和 9 個可選吸嘴。 8. 氣源部件（ Air Supply Unit） 包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。 9. 輸入和操作部件（ Data Input and Operation Devices） 1、 YPU (YAMAHA Programming Unit) 編程部件 Ready 按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。 2、鍵盤（ Keyboard ）各鍵的功能 F1：用于獲得目前選項的幫助信息 F2： PCB 生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時使用 F3：轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)（元件信息、貼裝信息等） F4：轉(zhuǎn)換副視窗（形狀、識別等信息） F5：用于跳至數(shù)據(jù)地址 F6：輔助調(diào)整時使用 F7：設(shè)定數(shù)據(jù)庫 F8：視覺顯示實物輪廓 F9：照位置 F10：坐標(biāo)跟蹤 Tab：各視窗間轉(zhuǎn)換 Insert ， Delete ：改變副視窗各參數(shù) ：光標(biāo)移動及文頁 UP/Down 移動 Space Bar（ 空檔鍵）：操作期間暫停機(jī)器（再按解除暫停） 注意： 1) 掌握各部件的名稱，跟機(jī)器實物對照，可指出哪個部件的名稱及基本作用。 2) 請問當(dāng)發(fā)生緊急情況時，應(yīng)按哪個按鈕，警告燈的狀態(tài)以及操作顯示器的顯示情況？ 五、貼片機(jī)料件知識 1、 基本元件類型（ Basic Component Type） 盒形片狀元件 (電阻和電容 ) Box Type Solder Component（ Resistor and Capacitor） 小型晶體管（三極管及二極管） SOT： Small Outline Transistor（ Transistor and Diode） Melf 類元件 Melf type Component Cylinder Sop 元件 Small outline package 小外形封裝 TSop 元件 Thin Sop 薄形封裝 SOJ 元件 Small Outline J-lead Package 具有丁形引線的小外形 封裝 QFP 元件 Quad Flat Package 方形扁平封裝 PLCC 元件 Plastic Leaded Chip Carrier 塑料有引線芯片載體 BGA Ball Grid Array 球腳陳列封裝（球柵陳列封裝） CSP Chip Size Package 芯片尺寸封裝 2、特殊元件類型（ Special Component Type） 鉭電容 ( Tantalium Capacitor) 鋁電解電容 (Aalminum Electrolytic Capacitor ) 可變電阻 ( Variable Resistor ) 針柵陳列封裝 BGA： Bin Grid Array 連接器： Connector IC 卡連接器： IC Card Connector 附： BGA 封裝的種類 A： PBGA： Plastic BGA 塑料 BGA B： CBGA： Ceramic BGA 陶瓷 BGA C： CCGA： Ceramic Column Grid Array 陶瓷柱柵陳列 D： TBGA： Tape Automated BGA 載帶自動鍵合 BGA E： MBGA：微小 BGA 注：芯片的封裝技術(shù)已經(jīng)歷了好幾代的變遷，從 DIP、 QFP、 PGA、 BGA 到CSP 再到 MCM，技術(shù)指標(biāo)一代比一代先進(jìn)，包括芯片面積與封裝面積之比越來越接近于 1，適用頻率越來越高，耐溫性能越來越好，引腳數(shù)增多，引腳間距減少，重量減少，可靠性提高，使用更加方便等。 (MCM： Multi Chip Model 多芯片組件 ) 英漢縮語對照： SMT： Surface Mount Technology 表面貼裝技術(shù) SMD： Surface Mounting Devices 表面安裝器件 SMB： Surface Mounting Printed Circuit Board 表面安裝印刷板 DIP： Dual-In-Line Package 雙列直插式組件 THT： Though Hole Mounting Technology 插裝技術(shù) PCB： Printed Circuit Board 印刷電路板 SMC： Surface Mounting Components 表面安裝零件 PQFP： Plastic Quad Flat Package 塑料方形扁平封裝 SOIC ： Small Scale Integrated Circuit 小外形集成電路 LSI ： Large Scale Integration 大規(guī)模集成 注意： 1、元件知識為基礎(chǔ)知識部份，一定要熟練掌握。 2、 能夠指出生產(chǎn)中常見元件的類型以及相似元件的區(qū)別。 3、 掌握常用元件的主要特性指標(biāo)以及規(guī)格。 4、 注意有方向性元件和有極性元件，裝料時要小心留意。 5、 常見元件的標(biāo)識一定要清楚，準(zhǔn)確，做到計算對，小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)對， “0” 數(shù)目寫對，字母寫對，再經(jīng)過認(rèn)真核對，向出錯率為 “ 零 ” 的極限挑戰(zhàn)。 6、 日常生產(chǎn)中要求區(qū)分的元器件必須 分開，并作好標(biāo)識。 7、 集成電路（ IC）屬易被靜電損壞之器件，接觸時注意佩帶好防靜電環(huán)。 8、 塑料封裝之器件（如 PQFP、 BGA 等）屬易受潮之器件，注意防潮濕。 9、 嚴(yán)格按照操作流程操作，不斷認(rèn)識新的 SMD 料件。 六、 SMD 件的包裝形式及供料器的類型 1、 包裝形式 A. 帶裝 Tape B. 管裝 Stick C. 托盤 Tray D. 散裝 Bulk 注： *同種料件可有多種包裝形式 2、 供料器的類型 A. Tape Feeder 帶裝供料器 帶裝零件供料器依料帶的寬度可分為： 8mm / 12mm / 16mm / 24mm / 32mm / 44mm / 56mm 等種類。 12mm 以上的送料器（除 32mm-edh 外），輸送間距可根據(jù)元件情況進(jìn)行調(diào)整。 B. Stick Feeder 管裝供料器 High-Speed Stick Feeder 高速管裝代料器 High-Precision Multi-Stick Feeder 高精度多重管裝供料器 High-Speed Stack Stick Feeder 高速層式管裝供料器 C. Tray Feeder 托盤代料器 手動換盤式： Manual Tray Feeder (Fix.TF) 自動換盤式： Auto Tray Stacker ATS27A 自動換盤拾取式換盤送料 YTF31A Pick & Place Tray Feeder (Ext. TC) D. Bulk Feeder：散裝供料器（目前較少使用） 種類：振動式和吹氣式 3、 供料器的安裝及注意事項： 主要部件名稱 帶裝供料器： 夾緊手柄 Clamping Lever 料帶導(dǎo)板 Tape Guide 鎖桿 Lock Lever Front / Rear Knock Pin 前 /后固定針 管裝供料器 主體： Main Unit 管托架： Stick Saucer 管道： Track 帶裝供料器 可通過指針方向移動夾緊手柄在供料平臺上安裝或卸下。 注意： A 將料帶盤裝到帶裝供料器前確保帶裝供料器的機(jī)械部分沒有粘附電子元件或碎屑。 B 牢固地將供料器固定在供料平臺上，確保導(dǎo)桿牢固地卡住在供料平臺上，否則可能發(fā)生 振動。 C 帶裝料件裝載步驟：根據(jù)料帶寬度確定所用帶裝供料器的類型： 檢查該供料器是否粘附雜物，有無異常（有則排除） 按正確的膠帶（蓋帶）安裝路線來裝料 檢查拾料位置和供料問題是否跟料帶相符 手動操作檢查是否供料正常 安裝到供料平臺上 管裝供料器 將定位針和帶供氣孔的定位梢對準(zhǔn)供料平臺的定位孔進(jìn)行定位安裝。 移動夾緊手柄可以從供料平臺上拆下管裝供料器 注意： A 在供料平臺上安裝時，確保供料器安裝編號與定位針位置對應(yīng)。 B 機(jī)器主電源的總電源開，手動操作供給 氣源 n 次，確認(rèn)其動作是否平穩(wěn)。 C 將管裝供料器裝到供料平臺前，確保無電子元件或雜物粘附在平臺上。 D 管裝供料器以大沖程垂直移動，而引起戳到眼睛或碰到手等傷害，為安全著想，將轉(zhuǎn)換開關(guān)放在 “ 底部 ” 。 托盤供料器 A 托盤設(shè)置： 放松螺絲 托盤固定 托盤安裝 鎖緊托盤夾具上的螺絲 B 托盤安裝（固定托盤除外） YTF31A 最多 31個設(shè)置，在載臺上裝載間距為 10mm , 如果托盤超過 6mm，其載以 20mm 的 間距裝載，在同一個載架中裝載的載 盤間距不能改變。 C 載盤的插入 當(dāng)使用外設(shè)托盤轉(zhuǎn)換器時，操作停止其載架燈將關(guān)閉，打開載架安全門 安裝載盤 插入載盤 4、元件供給部件的設(shè)置和轉(zhuǎn)換 A 帶裝供料器在供料平臺上的安裝和拆卸（ Attach Detach） B 蓋帶（膠帶）與載帶安裝路線（軌跡） (Top Tape and Carrier Tach) C 拾取位置 16 到 24mm 帶裝供料器和 32mm 凸膠型帶裝供料器，有一條表明拾取位置的記號線（ 32mm 凸粘型 為標(biāo)簽）安裝料帶時，使此線對準(zhǔn)電子元件的中心，然后壓下并扣住其料導(dǎo)板。 注： 確保載帶上的供給孔和供料器棘輪（帶尖角齒的齒輪）的齒吻合。 D 操作的確認(rèn) 在供料器上安裝元件后，確定其操作正確， 將供料器安裝在供料平臺上 打開 FEEDER ON/OFF 屏幕 除（ SHELL/M）外所有批示項中都有（ 4/MANNAL/ FEEDER ON/ OFF） 驅(qū)動供料器：移動光標(biāo)到驅(qū)動供料器的供料平臺的編號，然后按（ ENTER）鍵，按幾次。 5帶裝供料器的調(diào)整： 要進(jìn)行穩(wěn)定及準(zhǔn)確的元件供給，必須正確調(diào)整如下項目： 調(diào)整基目 帶裝供料器類型 供給間距 除 8mm和 32mm-adh帶裝供料器外的所有供料器 供料器速度 16mm、 24mm、 32mm 和 44mm 帶裝供料器 膠帶駁離壓力 8mm 和 12mm 帶裝供料器 鎖柄（桿）位置 32 凸膠和 44mm 帶裝供料器 料帶的供給間距 依元件的類型不同而改變 ，必須設(shè)定為元件間距一樣 調(diào)整步驟： 12mm Tape Feeder 16mm、 24mm 、32mm-emb、 44mm、 56mm Tape Feeder 擰松氣缸上的兩個螺栓 擰松氣缸支持板上的兩個螺絲 將兩個螺栓插入另一個孔中 安裝支撐板上的期望凹槽中 擰緊螺栓固定氣缸 擰緊螺栓固定氣缸 供料器速度（對 12mmLP、 16mm、 24mm 、 32mm、 44mm 而言） 與帶裝供料器的氣缸相連的調(diào)速閥可使你改變元件送出的速度，左旋調(diào)速閥增大速度，右旋降低速度 最佳速度依元件及料帶不同，如速度設(shè)定得太快，元件可能跳出或被卡住或料帶引導(dǎo)鏈輪跳出，使元件不能正確供給，這時應(yīng)調(diào)到適中。 蓋帶駁離壓力（用于 8mm 和 12mm Tape Feeder ） 一個帶盤的蓋帶和載帶用膠水粘住，如果粘力太強(qiáng)，蓋帶不能在適當(dāng)時間從載帶上駁離（一般為低帶），將彈簧裝到上面的支撐針上可增大料帶駁離壓力。 鎖桿（用于 32mm 和 44mm 凸料 Tape Feeder ） 如果料帶導(dǎo)板與鎖桿間有空隙，工作時導(dǎo)板松弛，可能阻礙元件恰當(dāng)供給，要阻止這種情況，需調(diào)整鎖柄，按緊急停止鈕，將帶裝供料器裝在供料平臺上 擰松固定鎖柄的兩個螺栓 調(diào)整 A板和 B板，使料帶導(dǎo)板和鎖柄接觸 鎖緊螺栓 6、排除流程圖（元件不能被拾取產(chǎn)生拾取故障時） 是否還有料帶存在 NO 請更換料帶 YES 料帶是否通過正確料帶路徑供給 NO 請設(shè)好料帶通過的正確路徑 YES 供給間距是否跟零件尺寸相符 NO 請調(diào)整供給間距和零件尺寸相匹配 YES 鎖柄和料帶導(dǎo)板空隙是否設(shè)為 “0” NO 請調(diào)整鎖柄和料帶導(dǎo)板的空隙為 “0” YES 請聯(lián)系 YAMAHA 或者根據(jù)代理商和機(jī)器的型號的描述而自行處理。 注意： I 掌握各種供料器的安裝步驟以及注意事項 II 熟悉供料器的結(jié)構(gòu)及調(diào)整項目的調(diào)整步驟 III 當(dāng)發(fā)生拾取故障，該如何排除 IV 勤于練習(xí)，熟能生巧 七、貼片機(jī)的基本操作 1、 常規(guī)操作：說明 PCB 轉(zhuǎn)型或設(shè)定的常規(guī)生產(chǎn)流程 流程圖： 操作前檢查 機(jī)器開始 暖機(jī)操作 是否改變（ PCB 類型） YES 改變設(shè)定 開始 PCB 生產(chǎn) 是否出錯 YES 糾正數(shù)據(jù) 完成 PCB 生產(chǎn) 關(guān)電源 注：關(guān)電源后到激光恢復(fù)大約要 5到 10 秒，所以關(guān)電源后馬上開電源可能發(fā)生故障。 2、開機(jī) 描述從開電源到回原點(diǎn)的操作，完成此操作后才可進(jìn)行新 PCB 數(shù)據(jù)編制以及其它操作。 流程圖： 開主機(jī)電源 I / OPERATION / M/1/RUNNING 按 READY開伺服 安全檢查 D2 INIT. SERVO ORIGIN (回歸原點(diǎn) ) 注：回原點(diǎn)亦可在手動方式中進(jìn)行，除（ 4 / SHELL / M）外，每項都有手動方式選 1 （ 2 OR 3） / 4 / MANUAL。 3、暖機(jī)操作 開機(jī)生產(chǎn)前的機(jī)器動作準(zhǔn)備，特別是 X-Y軸，正常大約 10 分鐘暖機(jī)就夠了，如果停機(jī)時間較短（ 2小時或更少），無須暖機(jī)，而且主機(jī)和托盤供料器同時開始暖機(jī)操作。 流程圖： 暖機(jī)前檢查 1 / 1 / D2 WARM UP 設(shè)定暖機(jī)時間 安全檢查 暖機(jī)開始 暖機(jī)自動停止 注：在手動項中的（ B2 WARM UP）也可執(zhí)行暖機(jī)操作。 4、 PCB 生產(chǎn)開始 流程圖： 1 / 1 / RUNNING 選擇 PCB名 CONUEYOR UNITS COMPONENT ASSIGNMENT 1 / 1 / D4 RUNNING UTILITY EDIT TRAY COUNTER FEED BULK COMPONENT CHECK NOZZLE 選擇操作速度 操作時有否信息顯示在監(jiān)測屏上？ YES 按 （ F4）鍵 NO 操作開始 小心：操作期間操作者身體任何部分進(jìn)入機(jī)器頭移動范圍都很危險，確保遠(yuǎn)離機(jī)器的活動范圍。 5、 PCB 生產(chǎn)完成 流程圖： 停止操作（ Stop Operation） 操作復(fù)原（ Reset Operation） 停止機(jī)器操作有五種方法： 緊急停止按鈕（ Emergency Stop Button） YPU (STOP) Key Command Command Command 操作復(fù)原有 3 種方法： YPU (RESET) KEY Command Command 6、關(guān)電源 流程圖： ESC鍵和按 ENTER鍵選 （ O / EXIT）可關(guān)閉各項選擇的屏幕。 退出目前各項顯示 退出系統(tǒng)運(yùn)用 按緊急停止按鈕 關(guān)屏幕顯示 關(guān)電源開關(guān) 小心：突然關(guān)電源會引起硬盤數(shù)據(jù)丟失。 7、改變運(yùn)輸軌部件設(shè)置 流程圖： Adjust Conveyor Width Press Emergency Stop Button Raise Main Stopper Pin Push Up Locate Pin Edge Clamp Adjust Locate Pin Adjust Locate Pin Adjust Push-up Pin Adjust PCB Support Plate Adjust PCB Support Plate Adjust Push-in Adjust Push-up Pin Adjust PCB Support Plate 參考：在 項目里，在選 PCB 數(shù)據(jù)后執(zhí)行（ 1/1/B6 RUNNING CONDITION）命令可檢查 PCB 定位方式。 注意： 1、熟練掌握貼片機(jī)的基本操作。 2、進(jìn)入某項目或執(zhí)行某命令有三種方法： A、用箭頭鍵移至某項目或某命令再按 ENTER鍵。 B、按某項目或執(zhí)行某命令前的數(shù)字鍵或字母鍵 +數(shù)字鍵可直接進(jìn)入某項目或執(zhí)行某命名。 C、某項目或某命令有快捷鍵或功能鍵，可直接按快捷鍵或功能鍵執(zhí)行之。 3、注意操作順序或某些可省略的操作。 4、 YVL88II,YV100II 和 YV112III 的基本操作相類似，注意區(qū)分它們的不同之處。 5、日常生產(chǎn)基本操作在 項目里進(jìn)行，熟練掌握這一項目里的所有命令以及用法。 6、在操作過程中，操作規(guī)范并注意安全。 八、貼片機(jī)常見故障及解決方法 1、 PCB 傳輸故障： E0070 ： PCB TRANSFER ERROR Unexpected PCB is on the Conveyor PCB 傳輸故障，額外的 PCB 在運(yùn)輸軌上 意義： 在運(yùn)輸軌上的 PCB，數(shù)量超過額定的數(shù)量。 E0071 ： The PCB detected before transfer is not detected after transfer. Maybe there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal Position Manually. 傳輸前檢測的 PCB 在傳輸后檢測不到，可能在移動運(yùn)輸軌的邊緣有 PCB，用手將 PCB 放置在其正常的位置。 意義： 載入開始檢測的 PCB 在載入后不能確認(rèn)，卸出前確認(rèn)的 PCB 在出口處檢測不到，或載入卸出前不能確認(rèn)的 PCB 在載入卸出后被檢測到。 E0072 ： Machine in Unable to start running because the conveyor width is not ready . The conveyor width will be changed first . Misaligment of PUSH-UP PINS or PCB on conveyor may danage machine . Assure Safety and push the ENTER key. 意義： 因未準(zhǔn)備運(yùn)輸軌寬度機(jī)器不能開始運(yùn)行，運(yùn)輸軌寬度將先被改變，在運(yùn)輸軌上的 PCB 或上推頂針的失調(diào)可能損壞機(jī)器，確保安全并按 ENTER鍵。 E0073 ： PCB is detected on the edge of the moving conveyor. Set the PCB to its normal Position mannally. 在移動運(yùn)輸軌邊上檢測到 PCB，將 PCB 手動放置在正常位置。 意義：在移動運(yùn)輸軌的的連接部分，危險警告?zhèn)鞲衅鳈z測到一塊 PCB。 E0074 ： PCB FIXING ERROR PCB trans-Unit, Locate-Pin or push-up-Unit does not response to command. PCB 固定故障 PCB 傳輸部件，定位針或上推部件不響應(yīng)指令。 意義：在 PCB 傳輸部件上的定位針傳感器或上推部件，傳感器不能正確響應(yīng)電磁閥的狀況。 E0078: When the PCB was transfered to fixed conveyor of PCB exit Side ,error happened for time over Maybe the PCB stoppered between fix conveyor and moving enveyor or the PCB stopped is fixed Conveyor of PCB exit side . Set the PCB to its normal position mannally. 當(dāng) PCB 傳送到 PCB 出口處邊的固定運(yùn)輸軌時，發(fā)生超時故障，PCB 可能停在固定運(yùn)輸軌和移動軌之間，或 PCB停在 PCB出口邊的固定運(yùn)輸軌中，用手將 PCB 放在正常位置。 意義：當(dāng)從運(yùn)輸軌上卸出 PCB 時， PCB 不能到達(dá)出口傳感器。 E0079: The PCB was not a ble to exit from fixed conveyor of PCB exit side . Maybe the PCB stopped on edge of fixed conveyor of PCB exit side. Set the PCB to its mormal position mannally. PCB 不能從出口邊的固定運(yùn)輸軌出來， PCB 可能停在 PCB 出口邊固定運(yùn)輸軌邊上，手動將 PCB 放在正常位置。 意義： PCB 不能載出到下一工序。 E0080 ： Moving conveyor cant net move, because there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal position mannally. 移動運(yùn)輸軌不能移動，因為在移動運(yùn)輸軌邊緣有 PCB ，手動將 PCB 放于正確 位置。 意義：工作臺 A 和 B 之間有一塊 PCB ，阻礙工作臺移動。 E0081 ： Fixed conveyor of PCB entrance side stopper for time over. Check whether the PCB stops in fixed conveyor of PCB extrance side . PCB 入口邊的固定運(yùn)輸軌因超時停止，檢查是否有 PCB 停 止在入口邊的固定運(yùn)輸軌中。 意義：一塊 PCB 載入無問題，但不能運(yùn)到準(zhǔn)備位置的傳感器處。 E0082: PCBS are found both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1 PCBS are conveyed to the working position. 在入口處和入口擋板上發(fā)現(xiàn) PCBS，檢查是否多過一塊 PCBS 運(yùn)送到工作位置。 2、丟料故障 E0075： DUMP STATION FULL Dump station is filled with components. Please remove the components manually from the dump Station then start again. 丟料站滿 丟料站上元件滿溢，請用手從丟料站上移走元件，然后再開始。 3、元件計數(shù)停止故障： E0076： COMPONENT COUNT STOP Component counter reached to specified number, Fill the component and run again . 元件計數(shù)停止 元件計數(shù)器達(dá)到規(guī)定的數(shù)目，裝上元件并重新運(yùn)行。 Componeht data 151 元件數(shù)據(jù) Feeder Set position 21 供料器安裝位置 意義： 測試運(yùn)行期間，測試的規(guī)定數(shù)目運(yùn)行后發(fā)生故障。 4、 托盤供料器故障 E0300: Tray unit error: The component is not placed correctly on the traverser station. If the component is on the station, Please remove it . 托盤單元故障： 元件未正確放置在送料橫梁的站上，如果元件留在站上，移走它。 Mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) Component data 153 元件數(shù)據(jù) Station 2 站 Next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3) 下一托盤位置是用于下一拾取工序的（ x=6, y=3）。 意義：托盤供料器不能將元件放置在橫梁站上，如果額外的元件放在規(guī)定的橫梁上，移開它。 E0301 ： Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station. If the component is on the station. Please remove it 托盤部件故障，退回的元件未正確放置在橫梁站上，如果在橫梁站上有元件，請 移開它。 意義 ：從主機(jī)退回的元件不能正確放置在橫梁站上。 E0302 ： Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station . If the component is on the station,please remove it . 托盤部件故障：不能從托盤上拾取元件，托盤部件不能從下面的托盤位置拾取元 件。 Mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) Component data 153 元件數(shù)據(jù) Station 2 站 Next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3) 下一托盤位置是用于下一拾取工序的（ x=6, y=3）。 意義：不能從托盤上拾取元件。 E0306: Tray unit error: Failed to store the pallet . To start producti on again , please return the pallet to its assigned magazine . 不能存放載盤，要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。 Mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) Component data 153 元件數(shù)據(jù) Pallet 9 載盤 意義：載盤不能裝到載架上。 E0307: Tray unit error : Failed to pull out the pallet to start production again. Please return the pallet to its assigned magazine. 不能抽出載盤，要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。 意義：從載架上抽出載盤時發(fā)生故障。 E0308 ： Tray Unit error : The hook action was performed incorrect, Please check the following items: 1) Pallet (No:9) access position 2) The hook narl , If the pallet is out of the magazine ,then: 1) Make sure to push EMERGENCY STOP ON. 2) Remove the pallet from the stage section. 3) Return the pallet to its magazine . 不能正確執(zhí)行拉鉤的動作，請檢查下列項： 1）載盤（編號 9）放置位置； 2）拉鉤的鉤子 如果載盤已伸出載架，執(zhí)行下列步驟： 1）確使按緊急停止鈕； 2）從臺架部件移走載盤 3）將載盤裝回載架。 意義：拉鉤不能正確響應(yīng)開或關(guān)的批示。 E0310 ： Tray unit : The tray unit head or traverser station has a component attached to its Nozzle (PAD) After removing the component, Please press any key . 托盤部件拾取頭或橫梁站上有一個元件站在它的吸嘴上（ PAD）移走此元件后， 按任意鍵。 E0806 ： “NM09 AIR PRESSURE SW” QUICK STOP FUNCTION for Safety is now active. To continue, please check the supplred air Pressure. “NM09 后右方的安全蓋 ” 保證安全的快速停止功能現(xiàn)在生效，要繼續(xù)工作，檢查其供氣壓力。 E0807 ： “NM10 REAR -FEEDER SENSOR ” Please assure that the rear feeders are inserted correctly. “NM10 后部供料器的感應(yīng)器 ” 確保正確安裝后部的供料器。 E0811 ： “NJ08 FRONT -FEEDER PLATE SENSOR” Please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “NJ08 前面供料平臺感應(yīng)器 ” 請確保前面供料器平臺正確插入。 意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，目聯(lián)鎖已效。 11） E0812: “NJ08 FRONT -FEEDER PLATE SENSOR” Please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “NJ08 前面供料平臺感應(yīng)器 ” 請確保前面供料器平臺正確插入。 意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，目聯(lián) 鎖已生效。 5、聯(lián)鎖故障： E0859: INTERLOCK ERROR LED backlight should be right, please change LED backlight , Position to the right side. LED 背照光源應(yīng)在 右邊，請將 LED 背照光源位置改到 右邊。 意義： LED 背照光源的位置不適合動作。 E0861: Some pallets of tray unit is out from the rack , Please set it into the rack . 托盤部件的一些載盤伸出載架外，請將它插入載架中。 意義：外設(shè)托盤供料器的載盤從載架中伸出。 E0862 ： One pallet of tray unit is on the table please set it into the rack. 托盤部件的一個載盤處于工作臺上，將它放入載架中。 意義：載盤已從供料器中拔出。 6、暖機(jī)操作 E0903: Reedy to start warming up REMOVE: II Any board on the conveyor II Any PUSH-UP pins II Other obstructing items Push the ESC key to abort warning up and to return to the command menu. 準(zhǔn)備啟動 “ 暖機(jī) ” ，移開在運(yùn)輸軌上的任何板。 一 所有上推頂針， 其它妨礙板。 按 ESC鍵取消 暖機(jī) ，并轉(zhuǎn)回指令菜單。 意義：提醒用戶正要開始暖機(jī)操作。 E0904 ： NOW WARMING UP Press the Enter key to stop warming up 正在暖機(jī) ,按 ENTER鍵停止暖機(jī)。 意義： 表明暖機(jī)正在處理。 7、其它故障信息： E0904 ： Be careful for safety! Machine axes will move. ENTER : execute. Others : abort 小心安全！機(jī)器軸將移動 ENTER：執(zhí)行 其它鍵 ：取消 意義：警示信息提醒用戶：為了結(jié)束工作，軸將移動，非故障信息。 E5095 ： SOFT LIMIT OVER Target position exceeds soft limit position. 超出軟限位 目標(biāo)位置超出軟限位。 E5096: SEARCH FOR ORIGIN is not performed yet. Select SEARCH ORIGIN first by using t