機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì).doc

西安科技大學(xué)高新學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué) 院 機(jī)電信息學(xué)院 課 程 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 2015年1月14日 課程設(shè)計(jì)目的1培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)；2通過制定設(shè)計(jì)方案合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型，正確計(jì)算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料，以及較全面的考慮制造工藝、使用和維護(hù)等要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)過程和方法；3進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。例如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。在本課程設(shè)計(jì)鼓勵(lì)采用計(jì)算機(jī)繪圖。課程設(shè)計(jì)要求用計(jì)算機(jī)繪制減速器裝配圖1張（A0或A1號(hào)圖紙）標(biāo)題欄、明細(xì)表和技術(shù)要求均要寫上，繪制零件圖2張（A3或A4號(hào)圖紙），分別是齒輪、軸，然后編寫一份設(shè)計(jì)說明書。課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1、 設(shè)計(jì)過程，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和減速器的外形尺寸的確定很難，一定要認(rèn)真查閱相關(guān)資料，認(rèn)真計(jì)算；2、 在設(shè)計(jì)過程中，充分發(fā)揮自己的獨(dú)立工作能力及創(chuàng)造能力，對(duì)每個(gè)問題都應(yīng)進(jìn)行分析、比較，并提出自己的見解；3、 隨時(shí)復(fù)習(xí)教科書、聽課筆記及習(xí)題；4、 及時(shí)了解有關(guān)資料，做好準(zhǔn)備工作，充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性；5、 認(rèn)真計(jì)算和制圖，保證計(jì)算正確和圖紙質(zhì)量；課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)參數(shù)： 1、運(yùn)輸帶工作拉力： F = 2.2 kN； 2、運(yùn)輸帶工作速度： v = 1 m/s； 3、卷筒直徑： D = 290 mm； 4、連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)； 5、使用壽命：使用年限8年； 6、每年工作250天；課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要操作步驟1、 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；2、 電動(dòng)機(jī)的選擇；3、 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；4、 齒輪幾何尺寸計(jì)算；5、 齒輪材料選擇和強(qiáng)度計(jì)算；6、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核；7、 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算；8、 軸承選擇、壽命計(jì)算；9、 結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)；10、 聯(lián)軸器、潤(rùn)滑密封和連接鍵的選擇和校驗(yàn)計(jì)算；11、 畫裝配圖和零件工作圖；課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 大學(xué)以來學(xué)了理論力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，互換性與測(cè)量基礎(chǔ)，工程材料與成型技術(shù)基礎(chǔ)，還真不知道它們有什么用，我能將它們用在什么地方。通過這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)以前學(xué)的理論基礎(chǔ)課程還不是很牢固，沒有真正聯(lián)系實(shí)際。自己設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)和實(shí)踐有很大差距，有的不符合機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書上的要求，還有就是知識(shí)的遺忘性大，不會(huì)將所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通等等。這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神，大家共同解決了許多個(gè)人無法解決的問題，在這些過程中我們深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會(huì)更加努力。課程設(shè)計(jì)評(píng)語及成績(jī)?cè)u(píng) 語成 績(jī)指導(dǎo)教師（簽名）日期：附件：摘 要 齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用來在空間的任意軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化，高速化，低噪聲，高可靠性和硬齒面技術(shù)方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率高（一般可以達(dá)到94%以上，精度較高的圓柱齒輪副可以達(dá)到99%），傳遞功率范圍廣（可以從儀表中齒輪微小功率的傳動(dòng)到大型動(dòng)力機(jī)械幾萬千瓦功率的傳動(dòng)）速度范圍廣（齒輪的圓周速度可以從0.1m/s到200m/s或更高，轉(zhuǎn)速可以從1r/min到20000r/min或更高），結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用。本文設(shè)計(jì)的就是一種典型的一級(jí)圓柱直齒輪減速器的傳動(dòng)裝置。其中小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度約為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度約為240HBS，齒輪精度等級(jí)為7級(jí)。軸、軸承、鍵均選用鋼質(zhì)材料。關(guān)鍵詞：減速器、齒輪、軸、軸承、鍵、聯(lián)軸器目錄一 設(shè)計(jì)內(nèi)容及計(jì)算項(xiàng)目11.1 傳動(dòng)方案擬定11.2 電動(dòng)機(jī)選擇11.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速11.4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)21.5 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比21.6 計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2二 傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算42.1 確定計(jì)算功率并選擇V帶的帶型42.2確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速42.3 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑42.4 確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度42.5 計(jì)算實(shí)際中心距42.6 計(jì)算帶的根數(shù)5三 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算63.1 齒輪材料和熱處理的選擇63.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算63.3 齒輪彎曲強(qiáng)度校核83.4 齒輪幾何尺寸的確定93.5 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9四 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算114.1 軸的材料和熱處理的選擇114.2 軸的設(shè)計(jì)114.3 高速軸的設(shè)計(jì)114.4低速軸的設(shè)計(jì)14五 鍵的校核195.1高速軸上鍵的校核195.2低速軸上鍵的校核19六 軸承壽命的驗(yàn)算206.1高速軸上軸承的壽命校核206.2 低速軸上軸承的壽命校核21七 其他零部件設(shè)計(jì)23八 潤(rùn)滑密封及其它258.1 潤(rùn)滑258.2 密封258.3 其它25九 減速器附件的選擇確定269.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算26十 制造、安裝及使用說明2710.1 制造要求2710.2 安裝要求2710.3 使用說明27十二 設(shè)計(jì)總結(jié)29參考文獻(xiàn)30致謝31I一 設(shè)計(jì)內(nèi)容及計(jì)算項(xiàng)目1.1 傳動(dòng)方案擬定（1）工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作；使用年限：8年，年工作250天；檢修間隔期：四年大修（軸承壽命），二年小修；動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220 V；運(yùn)輸帶速度允許誤差：5%；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速，這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。總體來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。（2）原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力： F = 2.2 kN； 運(yùn)輸帶工作速度： v = 1 m/s； 滾筒直徑： D = 290 mm；1.2 電動(dòng)機(jī)選擇1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇：型號(hào) Y132-6電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）傳動(dòng)裝置的總功率： （1-1） （1-2） （1-3） （1-4）1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速： （1-5）按手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一比范圍=35。取V帶傳動(dòng)比=24，則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為=620。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為=3951317r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750和1000r/min等。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合，則選n=1000r/min。1.4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，查表可以確定選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132-6。其主要參數(shù)見表1-1。表1-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)型號(hào)額定功率/KW滿載轉(zhuǎn)速r/min同步轉(zhuǎn)速r/minY132-639601000 1.5 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比：=14.58 （1-6）2、分配各級(jí)偉動(dòng)比 = （1-7） 取V帶，=3（單級(jí)減速器i=24合理） （1-8）1.6 計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min） = （1-9） 65.86r/min （1-10）2、計(jì)算各軸扭矩（Nm） （1-11） （1-12） 電動(dòng)機(jī)輸出軸：=9.55=9.55=71.92（Nm） （1-13）=9.55=9.55=336.41（Nm） （1-14）傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)參數(shù)見表12表12 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速（r/min）輸入功率(kW)輸入轉(zhuǎn)矩(Nm)I3202.4171.92II65.862.32336.41二 傳動(dòng)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 確定計(jì)算功率并選擇V帶的帶型1、確定計(jì)算工率由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表510查的工作情況系數(shù)，故 （2-1）2、選擇V帶的帶型根據(jù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖59選用A型。2.2確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速1、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。查表，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。2、驗(yàn)算帶速。驗(yàn)算帶的速度 （2-2）因?yàn)?，故帶速合適。2.3 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 （2-3）故圓的基準(zhǔn)直徑為。2.4 確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度初定中心距為。計(jì)算所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （2-4）查表選帶輪基準(zhǔn)長(zhǎng)度。2.5 計(jì)算實(shí)際中心距 （2-5）中心距的變化范圍為。 驗(yàn)算帶輪包角 （2-6）2.6 計(jì)算帶的根數(shù)1、計(jì)算單根V帶的額定功率由和，查表得根據(jù)，和A型帶查表得查表得，表82得，于是 （2-7）2、計(jì)算V帶的根數(shù)Z 取3根 （2-8）3、確定帶的初拉力和壓軸力由表1表83得A型帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以 （2-9）應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力壓軸力最小值 （2-9）三 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 齒輪材料和熱處理的選擇小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為280HBS。大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，硬度為240HBS。3.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 ,SHlim = 1 （3-1） （3-2） （3-3）由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 接觸疲勞強(qiáng)度: 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)： 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。 由 （3-4） （3-5） （3-6） （3-7）1、 小齒輪的轉(zhuǎn)矩 （3-8） （3-9） （3-10）2、 選載荷系數(shù)K由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承對(duì)稱布置。查機(jī)械原理與機(jī)械零件中表得，取K1。3、 計(jì)算齒數(shù)比 =4.864、 選擇齒寬系數(shù) 根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對(duì)稱布置。查機(jī)械原理與機(jī)械零件表得，取，查得材料的彈性影響系數(shù),標(biāo)準(zhǔn)齒輪。5、 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 （3-11） 6、 確定齒輪模數(shù)m （3-12） m =(0.0070.02)a = (0.0070.02)157.69=1.13.15 （3-13） 取m=27、 確定齒輪的齒數(shù)和 取 Z1 = 26 （3-14） 取 Z2 = 126 （3-15）8、實(shí)際齒數(shù)比 （3-16）齒數(shù)比相對(duì)誤差 （3-17）/=2.19/176=0.0124 （3-24）計(jì)算大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為： （3-25） 故齒輪的彎曲強(qiáng)度足夠。3.4 齒輪幾何尺寸的確定根據(jù)齒頂圓直徑由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得 h*a =1，c* = 0.25 （3-26） （3-27）齒距： P = 23.14=6.28(mm) （3-28）齒根高： （3-29）齒頂高： （3-30）齒根圓直徑： （3-31） （3-31）3.5 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑： d=50 （3-32）輪轂直徑： =1.6d=1.650=80 （3-33）輪轂長(zhǎng)度： （3-25） （3-34）輪緣厚度： 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8輪緣內(nèi)徑： =-2h-2=256-24.5-28 = 221(mm) （3-35）取D2 = 220(mm) 腹板厚度 （3-36）取c=16(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(80+221)=150.5(mm) （3-37）腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（221-80）=35.25(mm) （3-38） 取=30(mm) （3-39）齒輪倒角n=0.5m=0.52=1 （3-40）齒輪結(jié)構(gòu)如圖3-1所示：圖3-1齒輪結(jié)構(gòu)四 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 軸的材料和熱處理的選擇由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)中的圖表查得選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217255，=640MPa =355MPa =275MPa4.2 軸的設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)見表4-1： 表4-1 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)級(jí)別高低速級(jí)26126 1.5/mm2.51齒寬/mm；4.3 高速軸的設(shè)計(jì) 已知參數(shù)： ，1.求作用在齒輪上的力 因已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為： （4-1）而 （4-2） （4-3） （4-4）圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖4-1所示。 圖4-1 高速軸結(jié)構(gòu)圖2.初步確定軸的最小直徑 先按參考文獻(xiàn)2式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)參考文獻(xiàn)2表15-3，取，于是得： （4-5） 高速軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑（圖4-2）。為了使所選的軸與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距 ，查參考文獻(xiàn)2表14-1，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取，則 （4-6）按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查參考文獻(xiàn)1標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-2003，選用LX1型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250000N.mm。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=42mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案，如圖4-2。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，-軸段右端需制出一軸肩，故取-段的直徑，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=22mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故-段長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30205，其尺寸為的，故。 3)由于齒根圓到鍵槽底部的矩離（為端面模數(shù)），所以把齒輪做在軸上，形成齒輪軸。參照工作要求并根據(jù)，左端滾動(dòng)軸承與軸之間采用套筒定位，故選。同理右端滾動(dòng)軸承與軸之間也采用套筒定位，因此，取。 4)軸承端蓋的總寬度為20mm，（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的矩離，故取。5)已知高速級(jí)齒輪輪轂長(zhǎng)b=45mm,做成齒輪軸， 則。 6)取齒輪矩箱體內(nèi)壁之矩離a=16mm，圓柱齒輪與圓柱齒輪之間的矩離為c=20mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)矩箱體內(nèi)壁一段矩離是s，取s=8mm。已知滾動(dòng)軸承寬度T=16.25mm，低速級(jí)大齒輪輪轂長(zhǎng)L=70mm，套筒長(zhǎng)。 則 （4-7） （4-8） （4-9） （4-10）至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。(3)軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接。半聯(lián)軸器與軸連接，按由參數(shù)文獻(xiàn)2表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為25mm；同時(shí)為了保證半聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇半聯(lián)軸器與軸配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。(4)確定軸上圓角和倒角尺寸參考參考文獻(xiàn)2表15-2，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑見圖3。4.求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖4-1）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖4-2），在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30205型圓錐滾子軸承，由參考文獻(xiàn)1中查得a=12.5mm。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖4-2）。圖4-2 高速軸彎矩圖 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面c是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面c處的，的值列于下表（參看表4-3）。表4-3 截面c處的，的值載荷水平面H垂直面V支反力F，彎矩M總彎矩扭矩T5.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面c）的強(qiáng)度，根據(jù)參考文獻(xiàn)2式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力（4-11）前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)2表15-1得。因此，故安全。4.4低速軸的設(shè)計(jì) 已知參數(shù)：， （4-12）1.求作用在齒輪上的力因已知中速軸小齒輪的分度圓直徑為 （4-13）而 （4-14） 由受力分析和力的對(duì)稱性，則中速軸大齒輪的力為， 圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖4-4所示。 圖4-4 低速軸結(jié)構(gòu)圖2.初步確定軸的最小直徑 先按參考文獻(xiàn)2式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)參考文獻(xiàn)2表15-3，取，于是得 （4-15）3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案，如圖4-2。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 1）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)軸的最小直徑，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207，其尺寸為的,故。 2）取安裝小齒輪處的軸段-的直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為70mm，為了使套筒可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，齒輪右端采用軸肩定位，軸肩高度h0.07d,故取h=3.5mm，則軸直徑。 3)取安裝大齒輪處的軸段-的直徑，齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為40mm，為了使套筒可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，齒輪左端采用軸肩定位，取h=3mm，與小齒輪右端定位高度一樣。4)取小齒輪距箱體內(nèi)壁之距離，由齒輪對(duì)稱原則，大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為，齒輪與齒輪之間的距離為c=20mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離是s,取s=8mm.已知滾動(dòng)軸承寬度T=18.25mm。則 （4-16） （4-17）（4-18）至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 (3)軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按由參數(shù)文獻(xiàn)2表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為56mm；同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪與軸配合為。同理，由參數(shù)文獻(xiàn)2表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為32mm；同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪與軸配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖4-4）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖4-5），在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30207型圓錐滾子軸承，由參考文獻(xiàn)1中查得a=15.5mm。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖4-5）。 圖4-5 低速軸彎距圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面B和C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面B和C處的的值見表4-2。 表4-2 截面B和C處的的值載荷水平面H垂直面V支反力FN，彎矩M總彎矩扭矩T5.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面c）的強(qiáng)度，根據(jù)參考文獻(xiàn)2式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 （4-19）前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)2表15-1得。因此，故安全。五 鍵的校核5.1高速軸上鍵的校核高速軸外伸端處鍵的校核：已知軸與聯(lián)軸器采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=5mm，高度h=5mm，鍵長(zhǎng)L=25mm。聯(lián)軸器、軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力=100200Mpa，取其平均值，=110Mpa。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=25mm-5mm=20mm，鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.55mm=2.5mm.由參考文獻(xiàn)2式（6-1）可得： Mpa （5-1）故擠壓強(qiáng)度足夠。5.2低速軸上鍵的校核(1）中速軸上小齒輪處鍵的校核已知軸和齒輪采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=12mm，高度h=8mm,鍵長(zhǎng)L=56mm。齒輪，軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力=100200Mpa，取其平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=56mm-12mm=44mm，鍵與齒輪鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由參考文獻(xiàn)2式（6-1）可得： （5-2）故擠壓強(qiáng)度足夠。 (2）中速軸上大齒輪處鍵的校核已知軸和齒輪采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=12mm，高度h=8mm，鍵長(zhǎng)L=28mm。齒輪，軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力=100200Mpa，取其平均值，=110Mpa。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=32mm-12 mm=20mm，鍵與齒輪鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58mm=4mm。由參考文獻(xiàn)2式（6-1）可得： （5-3）故擠壓強(qiáng)度足夠。 六 軸承壽命的驗(yàn)算6.1高速軸上軸承的壽命校核已知參數(shù)， （6-1） 。 （6-2）查參考文獻(xiàn)1可知圓錐滾子軸承30205的基本額定動(dòng)載荷C=32200N。(1)求兩軸承受到的徑向載荷和由圖4及表5可知： （6-3） （6-4） (2)求兩軸承的計(jì)算軸向力 對(duì)于圓錐滾子軸承，按參考文獻(xiàn)2中表13-7，軸承派生軸向力，其中Y是對(duì)應(yīng)參考文獻(xiàn)2表13-5中的Y值。查參考文獻(xiàn)1可知Y=1.6，因此可算得： （6-5） （6-5）按參考文獻(xiàn)2中式（13-11）得 （6-6） （6-7）(3)求軸承當(dāng)量載荷查參考文獻(xiàn)1可知e=0.37，比較按參考文獻(xiàn)2中表13-5，得軸承徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為。按參考文獻(xiàn)2中式（13-8a），當(dāng)量動(dòng)載荷。由于軸承有輕微沖擊，查參考文獻(xiàn)2表13-6，取，則 （6-8） （6-9）(4)校核軸承壽命 由參考文獻(xiàn)2式（13-4）知滾子軸承。因?yàn)?，所以按軸承1的受力大小校核 （6-10）故所選軸承滿足壽命要求。6.2 低速軸上軸承的壽命校核已知參數(shù)，=72000h。查參考文獻(xiàn)1可知圓錐滾子軸承30207的基本額定動(dòng)載荷C=54200N。 (1)求兩軸承受到的徑向載荷和由圖4及表5可知： （6-11） （6-12）4-24） （6-13）4-24） （6-14）(2)求兩軸承的計(jì)算軸向力對(duì)于圓錐滾子軸承，按參考文獻(xiàn)2中表13-7，軸承派生軸向力， 其中Y是對(duì)應(yīng)參考文獻(xiàn)2表13-5中的Y值。查參考文獻(xiàn)1可知Y=1.6，因此可算得 （6-15） （6-16）按參考文獻(xiàn)2中式（13-11）得： （6-17） （6-18） (3)求軸承當(dāng)量載荷 查參考文獻(xiàn)1可知e=0.37，比較按參考文獻(xiàn)2中表13-5，得軸承徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為。按參考文獻(xiàn)2中式（13-8a），當(dāng)量動(dòng)載荷。由于軸承有輕微沖擊，查參考文獻(xiàn)2表13-6，取，則 （6-19） （6-20） 由參考文獻(xiàn)2式（13-4）知滾子軸承。因?yàn)?，所以按軸承2的受力大小校核 （6-21）故所選軸承滿足壽命要求。 七 其他零部件設(shè)計(jì)7.1 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體選用灰鑄鐵HT200鑄造制成，為了有利于多級(jí)齒輪傳動(dòng)的等油面浸油潤(rùn)滑箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)。1、考慮箱體要有足夠的剛度在箱體上加加強(qiáng)肋，增強(qiáng)了軸承座剛度。2、考慮到箱體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，采用密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm。為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為6.3，采用密封油膠或水玻璃進(jìn)行箱體的密封。3、箱體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性箱體壁厚取10mm，箱蓋壁厚取9.5mm，外圓角半徑為R=5mm。箱體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。4、箱體附件的設(shè)計(jì)（1）視孔蓋和檢查孔為了檢查傳動(dòng)件嚙合情況、潤(rùn)滑狀態(tài)以及向箱體內(nèi)注油，在箱體蓋上部便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置開足夠大的檢查孔，平時(shí)則將檢查孔蓋板蓋上并用螺釘予以固定，蓋板與箱蓋凸臺(tái)接合面間加裝防滲漏的紙質(zhì)封油墊片。蓋板材料選用鑄鐵。蓋板用鑄鐵制成，并用M6的螺釘緊固，有關(guān)數(shù)據(jù)見表5。（2）排油孔螺塞為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱體底部油池最低處設(shè)有排油孔，平時(shí)排油孔用螺塞及封油墊封住。排油孔螺塞材料選用Q235，封油墊材料選用石棉橡膠紙。排油孔螺塞的直徑根據(jù)1可知，取箱座壁厚的2-3倍，故取d=20mm。（3）油標(biāo)油標(biāo)用來指示箱內(nèi)油面的高度，在此選用桿式油標(biāo)（游標(biāo)尺）。桿式油標(biāo)上有按最高和最低油面的確定的刻度線，觀察時(shí)拔出桿式油標(biāo)，由其上的油痕判斷油面高度是否適當(dāng)。油標(biāo)應(yīng)安置在油面穩(wěn)定及便于觀察處。（4）通氣器為溝通箱體內(nèi)外的氣流使箱體內(nèi)的氣體的氣壓不會(huì)因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫升而增大、從而造成減速器密封處滲漏，在箱蓋頂部或檢查孔蓋板上安裝通氣器。通氣器結(jié)構(gòu)應(yīng)具防止灰塵進(jìn)入箱體以及足夠的通氣能力。在此，選擇鋼制通氣器，并焊接在鋼制檢查孔蓋板上。（5）起蓋螺釘箱蓋、箱座裝配時(shí)在剖分面上所涂密封膠給拆卸箱蓋帶來不便，為此常在箱蓋的聯(lián)接凸緣上加工出螺孔，拆卸時(shí)，擰動(dòng)裝于其中的起蓋螺釘便可方便地頂起箱蓋。起蓋螺釘?shù)闹睆揭话闩c箱體凸緣聯(lián)接螺栓直徑相同，其螺紋長(zhǎng)度大于箱體凸緣的厚度，材料為35號(hào)鋼并通過熱處理使硬度達(dá)HRC28-38。(6) 定位銷為確定箱座與箱蓋的相互位置。保證軸承座孔的鏜孔精度與裝配精度，應(yīng)在箱體的聯(lián)接凸緣上距離盡量遠(yuǎn)處安置兩個(gè)定位銷，并盡量設(shè)置在不對(duì)稱位置。取銷的直徑（小端直徑），為箱座、箱蓋凸緣聯(lián)接螺栓的直徑。其長(zhǎng)度應(yīng)稍大于箱體聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝卸。（7）起吊裝置吊環(huán)裝置裝在箱蓋上，用來拆卸和吊運(yùn)箱蓋箱座。在此直接在箱蓋上鑄出吊耳環(huán)提吊箱體，以便減少機(jī)工加工量。（8）軸承蓋選用螺釘聯(lián)接式的軸承蓋結(jié)構(gòu)形式。材料為Q235，當(dāng)軸承采用輸油溝飛濺潤(rùn)滑時(shí)為使油溝中的油能順利進(jìn)入軸承室，需在軸承蓋端部車出一段小直徑和銑出徑向?qū)ΨQ缺口。八 潤(rùn)滑密封及其它8.1 潤(rùn)滑1、 齒輪的潤(rùn)滑因齒輪的圓周速度12 m/s，所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。高速級(jí)齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm）,1/6齒輪。2、軸承的潤(rùn)滑軸承采用潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油直接采用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油通過輸油溝進(jìn)行潤(rùn)滑。8.2 密封為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接表面應(yīng)精創(chuàng)其表面粗糙度為Ra=6.3。密封的表面應(yīng)進(jìn)過刮研，而且凸緣連接螺柱之間的距離不應(yīng)過大應(yīng)均勻分布。軸承端蓋選用凸緣式軸承蓋易于調(diào)整，采用密封圈實(shí)現(xiàn)密封。端蓋直徑見表31。密封圈型號(hào)根據(jù)軸承直徑確定。密封圈材料為半粗羊毛氈。8.3 其它（1）裝配圖圖紙選用A1的圖紙，按1：2的比例畫；（2）裝配前零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)內(nèi)不許有任何雜物存在，內(nèi)壁圖上不被機(jī)油侵蝕的涂料兩次；（3）齒嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.6mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍；（4）用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%，必要時(shí)間可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；（5）應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙，F(xiàn)35為0.030.008mm F45為0.060.12mm F750.080.15mm.；檢查減速器剖封面，各接觸面積密封處，均不許漏油，剖封面允許涂密封油漆或水玻璃，不許使用任何填料；（6）機(jī)內(nèi)裝N68潤(rùn)滑油至規(guī)定高度；（7）表面涂灰色油漆。九 減速器附件的選擇確定減速器附件的規(guī)格及數(shù)量見表9-1：表9-1減速器附件的規(guī)格及數(shù)量名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M616GB 57821986螺栓安裝端蓋24Q235M825GB 57821986銷定位235A640GB 1171986墊圈調(diào)整安裝365Mn10GB 931987 螺母安裝3M10GB 61701986油標(biāo)尺測(cè)量油面高度1組合件通氣器透氣19.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算箱座壁厚=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5 ,=15mm箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度=1.5 ,=12mm箱底座凸緣厚度=2.5 ,=25mm ,軸承旁凸臺(tái)高度h=45，凸臺(tái)半徑R=20mm；齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)壁距離=18mm；大齒輪頂與內(nèi)機(jī)壁距離=12mm；小齒端面到內(nèi)機(jī)壁距離=15mm；上下機(jī)體筋板厚度=6.8mm , =8.5mm；主動(dòng)軸承端蓋外徑=105mm；從動(dòng)軸承端蓋外徑=130mm；地腳螺栓M16，數(shù)量6根。 十 制造、安裝及使用說明10.1 制造要求要點(diǎn)有一:盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 要點(diǎn)有二: A. 選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的.10.2 安裝要求正確的安裝，使用和維護(hù)減速器，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝減速器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。 第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。 第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。10.3 使用說明檢查維護(hù)：不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 （1）油位的檢查 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。 （2）油的檢查 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)，檢查油位，是否合格，安裝油位螺塞 。（3） 油的更換 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止！注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。將油全部排除。裝上放油螺塞。注入同牌號(hào)的新油。油量應(yīng)與安裝位置一致。油位螺塞處檢查油位。擰緊油位螺塞及通氣器。十二 設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)總結(jié)：通過為期將兩周的課程設(shè)計(jì)過程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終于完成了圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，在晁老師剛開始在課堂上和我們說我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，覺得課程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠(yuǎn)，我不認(rèn)識(shí)它，它更不認(rèn)識(shí)我一樣，似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的，但是迫于考核等等原因，我們當(dāng)然很清楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個(gè)過程。所以剛開始時(shí)候真