五坐標(biāo)高速銑削加工與編程的關(guān)鍵技術(shù).doc

五坐標(biāo)高速銑削加工與編程的關(guān)鍵技術(shù)本文從高速銑削加工中心的刀柄系統(tǒng)、五坐標(biāo)高速銑削的刀具軌跡設(shè)計(jì)、數(shù)控編程后處理程序開(kāi)發(fā)、高速銑削切削工藝參數(shù)的合理選擇、五坐標(biāo)高速銑削機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)模擬等方面的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)讀者有所借鑒作用。 一、前言 數(shù)控高速切削制造技術(shù)促進(jìn)了機(jī)械冷加工制造業(yè)的飛速發(fā)展，革新了產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念，如通過(guò)采用整體件加工取代零部件的分項(xiàng)制造裝配，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品制造周期。高速切削加速了汽車、模具、航空、航天、光學(xué)、精密機(jī)械等產(chǎn)品的更新?lián)Q代，加速了制造技術(shù)與裝備的升級(jí)，推動(dòng)了企業(yè)技術(shù)進(jìn)步。但目前國(guó)內(nèi)存在相當(dāng)一部分高速機(jī)床因各方面的原因并沒(méi)有達(dá)到理想的效果，如刀具配置跟不上而低速使用，高速電主軸因長(zhǎng)期受重載荷或使用不當(dāng)造成壽命低下，企業(yè)高速切削工藝參數(shù)庫(kù)及cadcam高速編程軟件包造成高速切削應(yīng)用不是很好，高速切削工藝流程與傳統(tǒng)的工藝流程沒(méi)有有機(jī)結(jié)合，沒(méi)有充分發(fā)揮高速切削加工變形小、加工效率高、定位裝夾少的優(yōu)勢(shì)。 高速銑削機(jī)床的特點(diǎn)，采用主軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載荷的平穩(wěn)，減小工作臺(tái)由于運(yùn)動(dòng)的慣性，尤其是當(dāng)工作臺(tái)承載較大時(shí)，工作臺(tái)本身和工件的運(yùn)動(dòng)載荷對(duì)高速切削極容易引起沖擊，機(jī)床結(jié)構(gòu)的新穎性對(duì)高速切削有著重要的影響，傳統(tǒng)機(jī)床依靠工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的xy方向的移動(dòng)不是很適合高速切削。高速機(jī)床有瑞士mikron公司vcp710、美國(guó)cincinnati公司hypermach五軸加工中心、日本mazak公司smm2500uhs、德國(guó)roders公司rfm1000、意大利fidia公司kr214六坐標(biāo)加工中心、fidia公司d218五坐標(biāo)加工中心等，其主軸轉(zhuǎn)速及工作進(jìn)給如表1所示。 一般情況下，高速切削其切削速度比常規(guī)速度高出510倍，其材料的去除率是常規(guī)切削的35倍以上。對(duì)于鋁合金銑削可達(dá)到1100m/min以上，鑄鐵可到700m/min，鋼材可到380m/min以上，鉆削2001200m/min，磨削150360m/min。如圖1所示的是采用fidia kr214五坐標(biāo)高速銑削加工中心機(jī)床及機(jī)床驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)試切產(chǎn)品示意圖。二、高速銑削刀具刀柄 1.高速銑削刀柄 由于高速切削時(shí)，主軸、刀柄及刀具在高速旋轉(zhuǎn)情況下，較小的偏心就會(huì)產(chǎn)生較大的離心力，由振動(dòng)引起產(chǎn)品的質(zhì)量、降低主軸和刀具的使用壽命。常規(guī)的刀具刀柄系統(tǒng)難以滿足高速切削時(shí)的切削剛度和精度要求?，F(xiàn)階段比較流行常用的高速刀柄系統(tǒng)主要有德國(guó)的hsk刀柄、美國(guó)km刀柄、日本nc5刀柄。hsk刀柄及km刀柄均為1:10的錐度，采用主軸錐孔和刀柄端面過(guò)定位的方式，實(shí)現(xiàn)刀具的定位夾緊，其重復(fù)定位精度在傳統(tǒng)7:24的錐度刀柄2.5m提高到1m，采用這種刀柄系統(tǒng)可以提高主軸剛度、由于其契形效果好，能提高刀具的抗扭能力，且轉(zhuǎn)速越高其鎖緊力越大。但這種刀柄價(jià)格較貴，一般為常規(guī)刀柄的1.52倍，其最低轉(zhuǎn)速小于km刀柄。一般情況下，高速銑削時(shí)，刀具刀柄的不平衡力小于切削力時(shí)，不影響刀具的使用壽命和切削效率。 根據(jù)高速切削的動(dòng)平衡規(guī)定，主軸轉(zhuǎn)速至少要達(dá)到8000 r/min以上。其進(jìn)給速度至少大于20m/min。50柄轉(zhuǎn)速達(dá)到1000020000 r/min，40柄以及hsk刀柄2000040000 r/min，km刀柄達(dá)到35000 r/min以上。由于高速銑削動(dòng)平衡的要求，在配置高速銑削刀柄刀具時(shí)優(yōu)先配置經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡測(cè)試的刀具系統(tǒng)，其次用戶可以自行采用動(dòng)平衡機(jī)及調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，但其使用非常麻煩。美國(guó)kennametal公司推出了一種通過(guò)調(diào)節(jié)主軸系統(tǒng)的自動(dòng)平衡刀柄系統(tǒng)tabs刀柄，但目前應(yīng)用還不廣泛。為有效發(fā)揮高速切削的加工效率，在配置高速刀具夾持刀柄系統(tǒng)時(shí)顯得非常重要，傳統(tǒng)的彈簧夾頭、螺釘連接刀柄已不能滿足高速銑削夾持精度高、結(jié)構(gòu)對(duì)稱性好、傳遞扭矩大等要求，以下為作者總結(jié)的高速刀具及刀柄配置經(jīng)驗(yàn)，其刀柄結(jié)構(gòu)如圖2所示。 第一、優(yōu)先配置熱脹式刀柄通過(guò)熱脹式加熱儀裝置進(jìn)行加熱，通過(guò)熱脹冷縮的原理對(duì)刀具進(jìn)行夾緊，其回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)對(duì)稱性、動(dòng)平衡性能均較液壓式刀柄好，在歐洲應(yīng)用非常廣泛，尤其適合模具等行業(yè)產(chǎn)品的高速切削加工，該刀柄可達(dá)到40000r/min。其中熱脹式裝刀裝置以德國(guó)thermal grip為典型代表。 其次、液壓式刀柄是高精度、高性能的刀柄夾持柄，其回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)對(duì)稱性和動(dòng)平衡性能均較好，減振性好，可有效提高切削效率和刀具的使用壽命，液壓式刀柄以德國(guó)雄克公司的為典型代表，經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡后轉(zhuǎn)速可達(dá)到25000r/min。 第三、整體式刀柄，如日本nikken公司刀柄、奧地利盤石的整體鋁合金銑削刀柄，其結(jié)構(gòu)主要是刀體和刀柄為一體，在經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡測(cè)試調(diào)整后，再安裝銑削刀片進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)節(jié)來(lái)滿足高速銑削加工的需要，整體式刀柄尤其適合模具的高速粗加工和鋁合金高速銑削。其轉(zhuǎn)速一般可以達(dá)到1000030000r/min之間。 最后、高速銑削應(yīng)用精密彈簧夾頭刀柄和側(cè)固式刀柄時(shí)，其轉(zhuǎn)速由于本身結(jié)構(gòu)的限制，一般難以達(dá)到20000 r/min，精密彈簧夾頭刀柄一般可達(dá)到1200015000 r/min，而側(cè)固式刀柄則難以達(dá)到10000 r/min，在高速機(jī)床上盡量少用。 2.高速銑削刀具 由于高速銑削對(duì)刀具刀柄要求較高，在購(gòu)置高速刀具時(shí)盡量購(gòu)置經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡測(cè)試的刀具，常用的硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、立方氮化硼（pcbn），聚晶金剛石（pcd）在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間磨損后，可應(yīng)用于普通數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。另外一個(gè)方面由于高速切削的安全性，在進(jìn)行工件加工時(shí)一定要注意加工防護(hù)，如40mm直徑刀具，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到30000r/min,其射出的速度可達(dá)到63m/s的速度，接近于230km/h的汽車速度，切削過(guò)程中如出現(xiàn)斷刀摔出，勢(shì)必有較大的沖擊動(dòng)量。同時(shí)對(duì)沒(méi)有把握的刀具刀柄一定要經(jīng)過(guò)高速動(dòng)平衡儀測(cè)試出真實(shí)數(shù)據(jù)，方可進(jìn)行產(chǎn)品加工。此外由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，刀具的長(zhǎng)度在高速環(huán)境下其刀具直徑和長(zhǎng)度與靜態(tài)條件下有所差別，采用激光機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀可有效解決數(shù)控編程的刀具工藝參數(shù)的確定，因此在購(gòu)置高速銑削機(jī)床時(shí)，配置激光機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀是不應(yīng)少的選項(xiàng)，尤其在進(jìn)行高精度產(chǎn)品的銑削加工時(shí)更能體現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)。 高速切削鋼材時(shí)，刀具材料應(yīng)選用熱硬性和疲勞強(qiáng)度高的p類硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、立方氮化硼(cbn)與cbn復(fù)合刀具材料(wbn)等。切削鑄鐵，應(yīng)選用細(xì)晶粒的k類硬質(zhì)合金進(jìn)行粗加工，選用復(fù)合氮化硅陶瓷或聚晶立方氮化硼(pcnb)復(fù)合刀具進(jìn)行精加工。精密加工有色金屬或非金屬材料時(shí)，應(yīng)選用聚晶金剛石pcd或cvd金剛石涂層刀具。高速銑削時(shí)應(yīng)針對(duì)相應(yīng)的材料選擇合適的刀柄和刀具材料，鋁合金高速銑削時(shí)可優(yōu)先選用采用鑲刀片的整體刀柄。三、五坐標(biāo)高速銑削刀具軌跡設(shè)計(jì) 高速切削有著比傳統(tǒng)切削特殊的工藝要求，除了高速切削機(jī)床和高速切削刀具，具有合適的cam編程軟件也是至關(guān)重要的。一個(gè)優(yōu)秀的高速加工cam編程系統(tǒng)應(yīng)具有很高的計(jì)算速度、較強(qiáng)的插補(bǔ)功能、全程自動(dòng)過(guò)切檢查及處理能力、自動(dòng)刀柄與夾具干涉檢查、進(jìn)給率優(yōu)化處理功能、刀具軌跡編輯優(yōu)化功能、加工殘余分析功能等。數(shù)控編程時(shí)應(yīng)首先要注意加工方法的安全性和有效性；其次要盡一切可能保證刀具軌跡光滑平穩(wěn)，這會(huì)直接影響加工質(zhì)量和機(jī)床主軸等零件的壽命；最后要盡量使刀具載荷均勻，這會(huì)直接影響刀具的壽命。國(guó)內(nèi)外比較成熟適用于高速加工編程的有美國(guó)eds公司unigraphicsnx、英國(guó)delcam公司的powermill、以色列的cimatron軟件。 1.五軸刀具軌跡設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn) 在進(jìn)行刀具軌跡設(shè)計(jì)之前，cad三維模型的系統(tǒng)精度盡可能設(shè)置高一些，尤其是在不同的cad系統(tǒng)之間進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換時(shí)，優(yōu)先采用catia(*.model)格式、parasolid（*.x_t）格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，其次采用iges格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，當(dāng)使用iges格式時(shí)，系統(tǒng)精度一般不應(yīng)低于0.01mm，尤其在進(jìn)行五軸高速切削精密零件時(shí)模型的精度、刀具插補(bǔ)精度對(duì)刀具軌跡的輸出有著重要影響。 空間曲面軸加工涉及的內(nèi)容比較多，尤其是五軸加工時(shí)更明顯。進(jìn)行五軸加工時(shí)涉及加工導(dǎo)動(dòng)曲面、干涉面、軌跡限制區(qū)域、進(jìn)退刀及刀軸矢量控制等關(guān)鍵技術(shù)。四軸五軸加工的基礎(chǔ)是理解刀具軸的矢量變化。四軸五軸加工的關(guān)鍵技術(shù)之一是刀具軸的矢量（刀具軸的軸線矢量）在空間是如何發(fā)生變化的，而刀具軸的矢量變化是通過(guò)擺動(dòng)工作臺(tái)或主軸的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于矢量不發(fā)生變化的固定軸銑削場(chǎng)合，一般用三軸銑削即可加工出產(chǎn)品，五軸加工關(guān)鍵就是通過(guò)控制刀具軸矢量在空間位置的不斷變化或使刀具軸的矢量與機(jī)床原始坐標(biāo)系構(gòu)成空間某個(gè)角度，利用銑刀的側(cè)刃或底刃切削加工來(lái)完成。刀具軸的矢量變化控制一般有如圖3所示的幾種方式： line :刀具軸的矢量方向平行于空間的某條直線形成的固定角度方式； pattern surface:曲面法向式為刀具軸的矢量時(shí)刻指向曲面的法線方向； from point：點(diǎn)位控制刀具軸的矢量遠(yuǎn)離空間某點(diǎn)；to point：刀具軸的矢量指向空間某點(diǎn)； swarf driver：刀具軸的矢量沿著空間曲面（曲面具有直紋性）的直紋方向發(fā)生變化； 刀具軸矢量連續(xù)插補(bǔ)控制。從上述刀具軸的矢量控制方式來(lái)看，五軸數(shù)控銑削加工的切削方式可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的加工來(lái)進(jìn)行合理的刀具軌跡設(shè)計(jì)規(guī)劃。 ugii/contour milling三軸高速等高分層粗銑削時(shí)，刀具軌跡之間的圓弧過(guò)渡。高速銑削加工的支持：系統(tǒng)提供的等高分層加工應(yīng)用于高速銑削場(chǎng)合，在轉(zhuǎn)角處以圓角的形式過(guò)渡，避免90度急轉(zhuǎn)（高速場(chǎng)合對(duì)導(dǎo)軌和電機(jī)容易損壞），同時(shí)采用螺旋進(jìn)退刀，系統(tǒng)還提供環(huán)繞等多種方式支持高速加工刀具軌跡的生成策略。ugii/variable axis milling可變軸銑削模塊支持定軸和多軸銑削功能，可加工ugii造型模塊中生成的任何幾何體，并保持主模型相關(guān)性。該模塊提供多年工程使用驗(yàn)證的35軸銑削功能，提供刀軸控制、走刀方式選擇和刀具路徑生成功能。刀具軸矢量控制方式、加工策略。ugii/sequential milling順序銑模塊可實(shí)現(xiàn)控制刀具路徑生成過(guò)程中的每一步驟的情況、支持25軸的銑削編程、和ugii主模型完全相關(guān)，以自動(dòng)化的方式，獲得類似apt直接編程一樣的絕對(duì)控制、允許用戶交互式地一段一段地生成刀具路徑，并保持對(duì)過(guò)程中每一步的控制、提供的循環(huán)功能使用戶可以僅定義某個(gè)曲面上最內(nèi)和最外的刀具路徑，由該模塊自動(dòng)生成中間的步驟、該模塊是ugii數(shù)控加工模塊中如自動(dòng)清根等功能一樣的ugii特有模塊，適合于高難度的數(shù)控程序編制。如圖4所示分別為三軸聯(lián)動(dòng)與五軸聯(lián)動(dòng)加工刀具軌跡示意圖及產(chǎn)品加工實(shí)物。 2.整體葉輪加工數(shù)控編程 在進(jìn)行五坐標(biāo)加工編程時(shí)，加工策略劃分對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量是很重要的，尤其是復(fù)雜產(chǎn)品的數(shù)控編程時(shí)，要求更高。如下圖對(duì)某整體葉輪進(jìn)行五坐標(biāo)高速銑削加工，其粗精加工銑削方式和刀具軌跡策略、粗精加工工序余量的合理安排、切削工藝參數(shù)加工步距、加工深度、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)床進(jìn)給等的選擇對(duì)于提高產(chǎn)品的加工效率和質(zhì)量是至關(guān)重要的。五坐標(biāo)切削工藝參數(shù)的在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，針對(duì)不同的加工產(chǎn)品對(duì)象，對(duì)不同材料、刀柄刀具、切削方式可通過(guò)正交試驗(yàn)等方法進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)、歸納總結(jié)選用。表2為某鋁合金高速切削工藝參數(shù)及其加工情況對(duì)比。 如圖5為某整體葉輪在fidia kr215五坐標(biāo)高速銑削中心上，分別按照三軸銑削粗加工排量、五軸流道排量、五軸葉片精銑削、五軸流道精加工銑削的加工順序?qū)υ摦a(chǎn)品進(jìn)行切削及其產(chǎn)品加工實(shí)例。表2為不同切削工藝參數(shù)在高速切削鋁合金時(shí)的對(duì)比情況。四、五坐標(biāo)高速銑削后處理程序開(kāi)發(fā) 1.五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具中心編程rtcp(rotation tool centre point) 五坐標(biāo)機(jī)床及其加工編程，常用rtcp功能對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度和數(shù)控編程進(jìn)行簡(jiǎn)化，下面對(duì)rtcp（ rotation tool centre point 旋轉(zhuǎn)刀具中心）編程進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。 非rtcp模式編程：為了編程五坐標(biāo)的曲面加工，必須知道刀具中心與旋轉(zhuǎn)主軸頭中心的距離：這個(gè)距離我們稱為轉(zhuǎn)軸中心(pivot)。根據(jù)轉(zhuǎn)軸中心和坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)值計(jì)算出x、y、z 的直線補(bǔ)償，以保證刀具中心處于所期望的位置。運(yùn)行一個(gè)這樣得出的程序必須要求機(jī)床的轉(zhuǎn)軸中心長(zhǎng)度正好等于在書(shū)寫程序時(shí)所考慮的數(shù)值。任何修改都要求重新書(shū)寫程序。對(duì)于fidia c20數(shù)控系統(tǒng)g96 激活rtcp，g97 禁止rtcp rtcp模式編程：選件rtcp 的運(yùn)行原理是當(dāng)存在此選項(xiàng)時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)保持刀具中心始終在被編程的xyz位置上。為了保持住這個(gè)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)都會(huì)被xyz 坐標(biāo)的一個(gè)直線位移所補(bǔ)償。因此，對(duì)于其它傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)而言，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起刀具中心的位移；而對(duì)于fidia 數(shù)控系統(tǒng)（當(dāng)rtcp 選件起作用時(shí)），是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)中心的位移，保持刀具中心始終處于同一個(gè)位置上。在這種情況下，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不需考慮轉(zhuǎn)軸中心，這個(gè)轉(zhuǎn)軸中心是獨(dú)立于編程的，是在執(zhí)行程序前由顯示終端輸入的，與程序無(wú)關(guān)。通過(guò)計(jì)算機(jī)編程或通過(guò)plp 選件被記錄的三坐標(biāo)程序，可以通過(guò)rtcp 邏輯，以五坐標(biāo)方式被執(zhí)行。對(duì)于這種特殊的應(yīng)用方法，必須要求使用球形刀具。這些轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)jog 方式或通過(guò)手輪來(lái)完成，所以在某些加工條件下，允許所使用的刀具，其長(zhǎng)度值小于用于三坐標(biāo)加工的刀具。 2.基于ugnx平臺(tái)后處理程序的開(kāi)發(fā) 后置處理最重要的是將cam軟件生成的刀位軌跡轉(zhuǎn)化為適合數(shù)控系統(tǒng)加工的nc程序，通過(guò)讀取刀位文件，根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制指令格式，進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)變換和指令格式轉(zhuǎn)換。通用后置處理程序是在標(biāo)準(zhǔn)的刀位軌跡以及通用的cnc系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)配置及控制指令的基礎(chǔ)上進(jìn)行處理。它包含機(jī)床坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)變換、非線性運(yùn)動(dòng)誤差校驗(yàn)、進(jìn)給速度校驗(yàn)、數(shù)控程序格式變換及數(shù)控程序輸出等方面的內(nèi)容。只有采用正確的后置處理系統(tǒng)才能將刀位軌跡輸出為相應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床能正確進(jìn)行加工的數(shù)控程序，因此編制正確的后置處理系統(tǒng)模板是數(shù)控編程與加工的前提條件之一。后處理的主要內(nèi)容包括三個(gè)方面的內(nèi)容： 數(shù)控系統(tǒng)控制指令的輸出：主要包括機(jī)床種類及機(jī)床配置、機(jī)床的定位、插補(bǔ)、主軸、進(jìn)給、暫停、冷卻、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、程序頭尾輸出等方面的控制。 格式轉(zhuǎn)換：數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換與圓整、字符串處理等：主要針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的輸出格式如單位、輸出地址字符等方面的控制。 算法處理：主要針對(duì)多坐標(biāo)加工時(shí)的坐標(biāo)變換、跨象限處理、進(jìn)給速度控制。 五軸數(shù)控機(jī)床的配置形式多樣，典型配置有繞x軸和y軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)擺動(dòng)工作臺(tái)，其二為主軸繞x軸或y軸擺動(dòng)，另外的工作臺(tái)則相應(yīng)繞y軸或x軸擺動(dòng)來(lái)構(gòu)造空間的五軸聯(lián)動(dòng)加工。對(duì)于主軸不擺動(dòng)的五軸數(shù)控機(jī)床，其擺動(dòng)軸存在主次依賴關(guān)系，即主擺動(dòng)軸（primary table）的運(yùn)動(dòng)影響次擺動(dòng)軸（secondary table）的空間位置，而次擺動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)則不影響主擺動(dòng)軸的空間位置狀態(tài)。如圖7所示為常見(jiàn)五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)配置形式。 fidia kr214為帶旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的六軸五聯(lián)動(dòng)高速銑削加工中心，其機(jī)床運(yùn)動(dòng)類型如圖8所示，其中c軸為主動(dòng)軸、a軸為從動(dòng)依附軸、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)為w軸；由于現(xiàn)有的cam軟件大多不支持六軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控程序后處理，且實(shí)際加工中，一般的五軸聯(lián)動(dòng)足夠滿足生成的需要。針對(duì)該機(jī)床加工的特性，根據(jù)需要可編制三個(gè)線性軸x、y、z、a、c五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)后處理程序以及包括三個(gè)線性軸及a/w的五軸后處理程序。這兩種后處理程序方案即可滿足工程需求，修改適合kr214(或k211)數(shù)控機(jī)床的后處理程序。五、基于vericut五坐標(biāo)高速銑削機(jī)床運(yùn)動(dòng)模擬 由于五坐標(biāo)高速銑削加工時(shí)，刀具軌跡比較復(fù)雜，且加工過(guò)程中刀具軸矢量變化控制頻繁，尤其是在進(jìn)行高速切削時(shí)，刀具運(yùn)動(dòng)速度非?？欤虼嗽谶M(jìn)行實(shí)際產(chǎn)品加工前，進(jìn)行數(shù)控程序的校對(duì)審核