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410天體的運(yùn)動與能量4101、天體運(yùn)動的機(jī)械能守恒二體系統(tǒng)的機(jī)械能E為系統(tǒng)的萬有引力勢能與各天體的動能之和。僅有一個天體在運(yùn)動時,則E為系統(tǒng)的萬有引力勢能與其動能之和。由于沒有其他外力作用,系統(tǒng)內(nèi)萬有引力屬于保守力,故有機(jī)械能守恒,E為一恒量,如圖4-10-1所示,設(shè)M天體不動,m天體繞M天體轉(zhuǎn)動,則由機(jī)械動能守恒,有當(dāng)運(yùn)動天體背離不動天體運(yùn)動時,不斷增大,而將不斷減小,可達(dá)無窮遠(yuǎn)處,此時而0,則應(yīng)滿足E0,即圖4-10-1例如從地球發(fā)射人造衛(wèi)星要掙脫地球束縛必有我們稱=11.2km/s為第二宇宙速度,它恰為第一宇宙速度為倍。另外在上面的二體系統(tǒng)中,由于萬有引力屬于有心力,所以對m而言,遵循角動量守恒 或 方向的夾角。它實質(zhì)可變換得到開普勒第二定律,即行星與恒星連線在相等時間內(nèi)掃過面積等。4102、天體運(yùn)動的軌道與能量若M天體固定,m天體在萬有引力作用下運(yùn)動,其圓錐曲線可能是橢圓(包括圓)、拋物線或雙曲線。圖4-10-2i)橢圓軌道如圖4-7-1所示,設(shè)橢圓軌道方程為 (ab)則橢圓長,短半軸為a、b,焦距,近地點速度,遠(yuǎn)地點速度,則有或由開普勒第二定律: 可解得代入E得ii)拋物線設(shè)拋物線方程為太陽在其焦點()處,則m在拋物線頂點處能量為可以證明拋物線頂點處曲率半徑,則有得到拋物線軌道能量圖4-10-3 iii)雙曲線設(shè)雙曲線方程為焦距,太陽位于焦點(C,0),星體m在雙曲線正半支上運(yùn)動。如圖4-10-3所示,其漸近線OE方程為y=bx/a,考慮m在D處與無窮遠(yuǎn)處關(guān)系,有考慮到當(dāng),運(yùn)動方向逼近漸近線,焦點與漸近線距為故有 或 聯(lián)解得雙曲線軌道能量小結(jié) 橢圓軌道 拋物線軌道 雙曲線軌道以下舉一個例子質(zhì)量為m的宇宙飛船繞地球中心0作圓周運(yùn)動,已知地球半徑為R,飛船軌道半徑為2R?,F(xiàn)要將飛船轉(zhuǎn)移到另一個半徑為4R的新軌道上,如圖4-10-4所示,求(1)轉(zhuǎn)移所需的最少能量;(2)如果轉(zhuǎn)移是沿半橢圓雙切軌道進(jìn)行的,如圖中的ACB所示,則飛船在兩條軌道的交接處A和B的速度變化各為多少?解: (1)宇宙飛船在2R軌道上繞地球運(yùn)動時,萬有引力提供向心力,令其速度為,乃有圖4-10-4 故得 此時飛船的動能和引力勢能分別為所以飛船在2R軌道上的機(jī)械能為同理可得飛船在4R軌道上的機(jī)械能為 以兩軌道上飛船所具有的機(jī)械能比較,知其機(jī)械能的增量即為實現(xiàn)軌道轉(zhuǎn)移所需的最少能量,即 (2)由(1)已得飛船在2R軌道上運(yùn)行的速度為 同樣可得飛船4R軌道上運(yùn)行的速度為 設(shè)飛船沿圖示半橢圓軌道ACB運(yùn)行時,在A、B兩點的速度分別為。則由開普勒第二定律可得 又由于飛船沿此橢圓軌道的一半運(yùn)行中機(jī)械能守恒,故應(yīng)有聯(lián)立以上兩式解之可得故得飛船在A、B兩軌道交接處的速度變化量分別為 例如:三個鋼球A、B、C由輕質(zhì)的長為的硬桿連接,豎立在水平面上,如圖4-10-5所示。已知三球質(zhì)量,距離桿處有一面豎直墻。因受a圖4-10-5微小擾動,兩桿分別向兩邊滑動,使B球豎直位置下降。致使C球與墻面發(fā)生碰撞。設(shè)C球與墻面碰撞前后其速度大小不變,且所有摩擦不計,各球的直徑都比小很多,求B球落地瞬間三球的速度大小。 解: (1)球碰墻前三球的位置 視A、B、C三者為一系統(tǒng),A、C在水平面上滑動時,只要C不與墻面相碰,則此系統(tǒng)不受水平外力作用,此系統(tǒng)質(zhì)心的水平坐標(biāo)不發(fā)生變化。以圖4-10-6表示C球剛好要碰墻前三球的位置,以表示此時BC桿與水平面間的夾角,則AB桿與水平面間的夾角也為,并令BA桿上的M點與系統(tǒng)質(zhì)心的水平坐標(biāo)相同,則應(yīng)有故得 圖4-10-7由上述知M點的水平坐標(biāo)應(yīng)與原來三秋所在的位置的水平坐標(biāo)相同,故知此刻M點與右側(cè)墻面的距離即為,即M點與C球的水平距離為,由此有,即。由上式解得,故有 (2)求三球碰墻前的速度 由于碰墻前M點的水平坐標(biāo)不變,則在A、C沿水平面滑動過程中的任何時刻,由于圖中的幾何約束,C點與M點的水平距離總等于A點與M點的水平距離的倍,可見任何時刻C點的水平速度大小總為A點水平速度大小的倍。以、分別表示圖5-2-2中三球的速度,則有 又設(shè)沿BC方向的分量為,則由于和分別為桿BC兩端的小球速度,則此兩小球速度沿著桿方向的投影應(yīng)該相等,即。再設(shè)沿BA方向的分量為,同上道理可得 注意到BA與BC兩個方向剛好互相垂直,故得的大小為以兩式帶入上式,乃得 由于系統(tǒng)與圖5-2-1狀態(tài)到圖5-2-2狀態(tài)的機(jī)械能守恒,乃有。以式代入上式。解方程知可得 (3)求C球在剛碰墻后三球的速度圖4-10-8 如圖4-10-8所示,由于C球與墻碰撞,導(dǎo)致C球的速度反向而大小不變,由于桿BC對碰撞作用力的傳遞,使B球的速度也隨之變化,這一變化的結(jié)果是:B球速度沿CB方向的分量與C球速度沿CB方向的分量相等,即 由于BC桿只能傳遞沿其桿身方向的力,故B球在垂直于桿身方向(即BA方向)的速度不因碰撞而發(fā)生變化,A球的速度也不因碰撞而發(fā)生變化,即其仍為。故得此時B球速度沿BA方向的分量滿足 , 乃得剛碰撞后B球速度大小為 (4)求B球落地時三球的速度大小 碰撞后,三球速度都有水平向左的分量,可見此后系統(tǒng)質(zhì)心速度在水平方向的分量應(yīng)該方向向左,且由于此后系統(tǒng)不受水平外力,則應(yīng)維持不變。由上解得的三球速度,可得應(yīng)該滿足。以、諸式代入上式可解得 當(dāng)B球落地時,A、B、C三小球均在同一水平線上,它們沿水平方向的速度相等,顯然,這一速度也就是系統(tǒng)質(zhì)心速度的水平分量。而B小球剛要落地時,A、C兩球的速度均沿水平方向(即只有水平分量
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