項目二PLC基本邏輯指令應用任務一電動機直接啟停.ppt

,江西工業(yè)職業(yè)技術學院 機電分院,任務一 三相電動機直接啟停控制,項目二 PLC基本邏輯指令應用,1.掌握LD/LDN、= 、R/S指令的應用 2.了解繼電接觸器與PLC控制的區(qū)別 3.掌握用PLC實施電機直接啟?？刂?學時: 4 習題: 2.5 2.7,教學目的和要求,目 錄 一、任務導入和分析 二、相關知識 輸入/輸出、串/并聯(lián)指令 三、任務實施 四、知識拓展 置位S/復位R指令,一、任務導入與分析,小型三相交流異步電動機通常采用直接啟停控制，圖2-1所示為其繼電接觸器控制的原理圖。 用PLC進行控制時，只需要改變圖2-1中的控制電路。,二、相關知識 輸入/輸出、串/并聯(lián)指令,1輸入/輸出指令,裝載指令LD（LoaD）：將常開觸點與左母線連接， 語句表中它將位bit值裝入棧頂。 非裝載指令LDN（LoaD Not）：將常閉觸點與左母線連接， 它將bit值取反后裝入棧頂。 輸出指令 = ：執(zhí)行輸出(也叫線圈驅(qū)動)指令時， 棧頂值復制到指定地址位bit。,LD/LDN和= 指令的用法如圖2-3所示。,【指令使用說明】 （1）LD/LDN指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L；輸出指令的操作數(shù)為Q、M、V、S。 （2）LD/LDN指令還能用于分支電路塊的開始（詳見電路塊的連接指令）。 （3）在同一個程序中，同一編程元件的觸點可以任意次數(shù)重復使用，但同一個元件的線圈只能使用一次，否則容易引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)意外事故。 （4）輸出指令不可串聯(lián)使用，但并聯(lián)的輸出指令可以連續(xù)使用多次。,2觸點串連指令和觸點并聯(lián)指令,與指令A（And）：串聯(lián)連接單個常開觸點， 將位bit值和棧頂值相與，結(jié)果存于棧頂。 與非指令AN（And Not）：串聯(lián)連接單個常閉觸點， 它將bit值的非和棧頂值相與，結(jié)果存于棧頂。 或指令O（Or）：并聯(lián)連接單個常開觸點， 將位bit值和棧頂值相或，結(jié)果存于棧頂。 或非指令ON（Or Not）：并聯(lián)連接單個常閉觸點， 它將bit值的非和棧頂值相或，結(jié)果存于棧頂。,A bit AN bit O bit ON bit (a) 與指令 (b) 與非指令 (c) 或指令 (d) 或非指令 圖2-4觸點串連指令和并聯(lián)指令格式,A/AN和O/ON指令的用法如圖2-5所示。,【指令使用說明】 （1）A、AN、O、ON指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 （2）A、AN、O、ON指令可連續(xù)多次使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，在一個邏輯行中最多串聯(lián)（或并聯(lián)）31個觸點。,三、任務實施,1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖,表2-1 三相電動機全壓啟?？刂艻/O地址分配,圖2-6 電動機直接啟?？刂戚斎?輸出接線圖,2編制PLC程序并調(diào)試,圖2-7電動機全壓啟動的梯形圖程序,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q0.0 圖2-8 電動機全壓啟動的 指令表程序,四、知識拓展 置位S/復位R指令,置位指令S（Set）：從bit位開始的N 個元件位置 “1”并保持。 復位指令R（Reset）：從bit位開始的N 個元件位 清“0”并保持。,S bit , N R bit , N (a) 置位指令 (b) 復位指令 圖2-9 置位復位指令格式,【指令使用說明】 （1）S/R指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，N的常數(shù)范圍為1255。 （2）SR指令與 指令不同，S 或 R 指令可以多次使用同一個操作數(shù)。 （3）對位元件來說一旦被置“1”后，就保持在接通狀態(tài)，除非用R指令清“0” ；而位元件一旦被清“0”后，就保持在斷電狀態(tài)，除非用S指令置“1”。 （4）如對定時器或計