linux軟件工程師(C語言)實用教程第5章.ppt

第 5 章,串行通信,2,本章重點,串行通信編程的流程 串行通信端口的設置 串行通信中相關函數(shù)的應用,5.1串行通信概述,現(xiàn)在的串行通信端口（RS-232）是計算機上的標準配置。最為常見的應用是連接調(diào)制解調(diào)器進行數(shù)據(jù)傳輸。 計算機通常包含COM1和COM2兩個串行通信端口。一般計算機的COM端口從外觀上看有9個針腳。,在Linux中，所有的設備文件都位于“/dev”下，其中COM1、COM2對應的設備名依次為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 Linux對設備的操作方法和對文件的操作方法相同，因此，對串口的讀寫就可以使用簡單的“read”、“write”函數(shù)來完成，所不同的是要對串口的一些參數(shù)進行配置。,4,5.2 串行通信程序的設計,5.2.1 串行通信程序設計流程,5,5.2.2 打開通訊端口,在Linux中把串口設備視為普通文件，可使用open()函數(shù)來打開串口設備。 例5.1：打開PC的COM1串行通信端口。 源程序代碼com1open.c,思考題：要求以只讀的模式打開計算機的COM2。,6,5.2.3 設置串口屬性,在inux中若要對串口進行操作，如改變其波特率、字符大小等，就是對結構體stuct termios中成員的值進行設置。,注意：在這個結構中最為重要的是c_iflag，通過對它的賦值，用戶可以設置波特率、字符大小、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位和硬件控制等。,7,5.2.3 設置串口屬性,c_oflag（輸出模式）,c_cflag（控制模式）,c_lflag（局部模式）,c_ccNCCS（特殊控制字符）,思考題：在設置串口屬性時,要求奇偶校驗。請寫出設置串口的語句。,8,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,串口通信一般分為接收端和發(fā)送端。 接收端： 打開PC的COM1端口。 如果以讀寫的方式打開COM1端口，語句可寫為： fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得當前串口值，并保存至結構體變量oldtio。 tcgetattr(fd,9,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,設置串口參數(shù)。 （1）假定設置波特率為38400，8個數(shù)據(jù)位，忽略任何調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)，同時啟動接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校驗錯誤 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）設輸出模式非標準型，同時不回應。 ewtio.c_oflag=0; （4）啟用正規(guī)模式 newtio.c_lflag=ICANON;,10,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,清除所有列隊在串口的輸入輸出 tcflush(fd,TCIFLUSH); 設置當前的串口參數(shù)為newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,11,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,發(fā)送端： 打開PC的COM2端口。 fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得當前串口值，并保存至oldtio。 tcgetattr(fd,12,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,設置串口參數(shù)。 （1）設置波特率為38400，8個數(shù)據(jù)位，忽略任何調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)同時啟動接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校驗錯誤 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）設輸出模式非標準型，同時不回應。 ewtio.c_oflag=0; （4）啟用正規(guī)模式 newtio.c_lflag=ICANON;,13,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,清除所有列隊在串口的輸入輸出tcflush(fd,TCIFLUSH); 設置當前的串口為newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,/*恢復舊的端口參數(shù)*/,14,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,例5.2：通過計算機的COM1和COM2進行通信，利用RS-232來傳送信息，其中COM1為發(fā)射端，COM2為接收端，當接收端接收到字符時，結束傳輸。RS-232的通信格式為38400,n,8,1（38400表示波特率大小，n表示不進行奇偶校驗，8表示數(shù)據(jù)位，1表示停止位）。 步驟 1:連線 計算機的COM1和COM2，通過RS-232線連接。,15,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,步驟 2: 編輯源程序代碼 設接收端的源文件名為：5-2-r.c，發(fā)送端的源文件名為：5-2-s.c ，在接收端打開端口com2后，com2口會讀取計算機com1口傳來的數(shù)據(jù)，并輸出。若com2口接收到的字符為，則結束傳輸。,16,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,步驟 3:用gcc編譯程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-r.c o 5-2-r 步驟 4:編輯發(fā)送端源程序代碼 發(fā)送端com1，它會把com1的數(shù)據(jù)發(fā)送給com2。若com2接收的字符為，則結束傳輸 rootlocalhost root#vim 5-2-s.c,17,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,步驟 5:用gcc編譯程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-s.c o 5-2-s 步驟 6: 測試運行結果 1. 打開一個終端，運行發(fā)送端程序： rootlocalhost root#./ 5-2-r2. 2. 打開另一個終端，運行發(fā)送端程序，并輸入“hello,lupa！” 3. 接著會在接受端看到傳來的數(shù)據(jù)。,結果分析：接受端收到發(fā)送端傳來的字符（hello,lupa!），并統(tǒng)計出了字符數(shù)。,18,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,tcgetattr函數(shù)說明：,tcsetattr函數(shù)說明：,19,5.2.4 串口通信程序設計主要語句說明,tcflush函數(shù)說明：,思考題 把例5.2中的RS-232通信格式改為51200,n,8,1，其他設置不變，然后完成次實驗。 參考例5.2，RS-232的通信格式不變，依然是38400,n,8,1，要求發(fā)送端先讀取文件的內(nèi)容，然后將其內(nèi)容發(fā)送到接收端，并在屏幕上打印出接受到的內(nèi)容。,20,思考與實驗,open(“/dev/ttyS0“,O_RDWR|O_NOCTTY|