linux軟件工程師(C語言)實(shí)用教程第5章.ppt

第 5 章,串行通信,2,本章重點(diǎn),串行通信編程的流程 串行通信端口的設(shè)置 串行通信中相關(guān)函數(shù)的應(yīng)用,5.1串行通信概述,現(xiàn)在的串行通信端口（RS-232）是計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置。最為常見的應(yīng)用是連接調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 計(jì)算機(jī)通常包含COM1和COM2兩個(gè)串行通信端口。一般計(jì)算機(jī)的COM端口從外觀上看有9個(gè)針腳。,在Linux中，所有的設(shè)備文件都位于“/dev”下，其中COM1、COM2對(duì)應(yīng)的設(shè)備名依次為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 Linux對(duì)設(shè)備的操作方法和對(duì)文件的操作方法相同，因此，對(duì)串口的讀寫就可以使用簡(jiǎn)單的“read”、“write”函數(shù)來完成，所不同的是要對(duì)串口的一些參數(shù)進(jìn)行配置。,4,5.2 串行通信程序的設(shè)計(jì),5.2.1 串行通信程序設(shè)計(jì)流程,5,5.2.2 打開通訊端口,在Linux中把串口設(shè)備視為普通文件，可使用open()函數(shù)來打開串口設(shè)備。 例5.1：打開PC的COM1串行通信端口。 源程序代碼com1open.c,思考題：要求以只讀的模式打開計(jì)算機(jī)的COM2。,6,5.2.3 設(shè)置串口屬性,在inux中若要對(duì)串口進(jìn)行操作，如改變其波特率、字符大小等，就是對(duì)結(jié)構(gòu)體stuct termios中成員的值進(jìn)行設(shè)置。,注意：在這個(gè)結(jié)構(gòu)中最為重要的是c_iflag，通過對(duì)它的賦值，用戶可以設(shè)置波特率、字符大小、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位和硬件控制等。,7,5.2.3 設(shè)置串口屬性,c_oflag（輸出模式）,c_cflag（控制模式）,c_lflag（局部模式）,c_ccNCCS（特殊控制字符）,思考題：在設(shè)置串口屬性時(shí),要求奇偶校驗(yàn)。請(qǐng)寫出設(shè)置串口的語句。,8,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,串口通信一般分為接收端和發(fā)送端。 接收端： 打開PC的COM1端口。 如果以讀寫的方式打開COM1端口，語句可寫為： fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得當(dāng)前串口值，并保存至結(jié)構(gòu)體變量oldtio。 tcgetattr(fd,9,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,設(shè)置串口參數(shù)。 （1）假定設(shè)置波特率為38400，8個(gè)數(shù)據(jù)位，忽略任何調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）設(shè)輸出模式非標(biāo)準(zhǔn)型，同時(shí)不回應(yīng)。 ewtio.c_oflag=0; （4）啟用正規(guī)模式 newtio.c_lflag=ICANON;,10,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,清除所有列隊(duì)在串口的輸入輸出 tcflush(fd,TCIFLUSH); 設(shè)置當(dāng)前的串口參數(shù)為newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,11,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,發(fā)送端： 打開PC的COM2端口。 fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得當(dāng)前串口值，并保存至oldtio。 tcgetattr(fd,12,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,設(shè)置串口參數(shù)。 （1）設(shè)置波特率為38400，8個(gè)數(shù)據(jù)位，忽略任何調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)同時(shí)啟動(dòng)接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）設(shè)輸出模式非標(biāo)準(zhǔn)型，同時(shí)不回應(yīng)。 ewtio.c_oflag=0; （4）啟用正規(guī)模式 newtio.c_lflag=ICANON;,13,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,清除所有列隊(duì)在串口的輸入輸出tcflush(fd,TCIFLUSH); 設(shè)置當(dāng)前的串口為newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,/*恢復(fù)舊的端口參數(shù)*/,14,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,例5.2：通過計(jì)算機(jī)的COM1和COM2進(jìn)行通信，利用RS-232來傳送信息，其中COM1為發(fā)射端，COM2為接收端，當(dāng)接收端接收到字符時(shí)，結(jié)束傳輸。RS-232的通信格式為38400,n,8,1（38400表示波特率大小，n表示不進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，8表示數(shù)據(jù)位，1表示停止位）。 步驟 1:連線 計(jì)算機(jī)的COM1和COM2，通過RS-232線連接。,15,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,步驟 2: 編輯源程序代碼 設(shè)接收端的源文件名為：5-2-r.c，發(fā)送端的源文件名為：5-2-s.c ，在接收端打開端口com2后，com2口會(huì)讀取計(jì)算機(jī)com1口傳來的數(shù)據(jù)，并輸出。若com2口接收到的字符為，則結(jié)束傳輸。,16,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,步驟 3:用gcc編譯程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-r.c o 5-2-r 步驟 4:編輯發(fā)送端源程序代碼 發(fā)送端com1，它會(huì)把com1的數(shù)據(jù)發(fā)送給com2。若com2接收的字符為，則結(jié)束傳輸 rootlocalhost root#vim 5-2-s.c,17,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,步驟 5:用gcc編譯程序 rootlocalhost root#gcc 5-2-s.c o 5-2-s 步驟 6: 測(cè)試運(yùn)行結(jié)果 1. 打開一個(gè)終端，運(yùn)行發(fā)送端程序： rootlocalhost root#./ 5-2-r2. 2. 打開另一個(gè)終端，運(yùn)行發(fā)送端程序，并輸入“hello,lupa！” 3. 接著會(huì)在接受端看到傳來的數(shù)據(jù)。,結(jié)果分析：接受端收到發(fā)送端傳來的字符（hello,lupa!），并統(tǒng)計(jì)出了字符數(shù)。,18,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,tcgetattr函數(shù)說明：,tcsetattr函數(shù)說明：,19,5.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)主要語句說明,tcflush函數(shù)說明：,思考題 把例5.2中的RS-232通信格式改為51200,n,8,1，其他設(shè)置不變，然后完成次實(shí)驗(yàn)。 參考例5.2，RS-232的通信格式不變，依然是38400,n,8,1，要求發(fā)送端先讀取文件的內(nèi)容，然后將其內(nèi)容發(fā)送到接收端，并在屏幕上打印出接受到的內(nèi)容。,20,思考與實(shí)驗(yàn),open(“/dev/ttyS0“,O_RDWR|O_NOCTTY|