卷繞機(jī)操作手冊(cè).doc

東莞市精益自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)備有限公司dongguan best automation equipment co; ltd. 創(chuàng)新求實(shí) 精益求精鋰電池半自動(dòng)動(dòng)力電池卷繞機(jī)機(jī)型：jydl-75-150操作維護(hù)手冊(cè)地址：中國(guó).廣東省東莞市望牛墩鎮(zhèn)官洲工業(yè)區(qū)電話tel傳真fax 錄一、 安全注意事項(xiàng)1二、 概述4l 裝置概要l 原理簡(jiǎn)圖l 主要特性三、 技術(shù)規(guī)格5l 規(guī)格l 主要指標(biāo)l 對(duì)原輔材料之要求四、裝置的組成7五、裝置的安裝調(diào)整7六、 機(jī)器的調(diào)試8七、 操作流程11l 開機(jī)檢查及參數(shù)設(shè)定l 手動(dòng)操作l 自動(dòng)操作八、 故障與排除方法17九、 維護(hù)保養(yǎng)19本操作維護(hù)手冊(cè)僅供參考，若有更改恕不另行通知。一、 安全注意事項(xiàng)使用前，請(qǐng)熟讀“安全注意事項(xiàng)”及“使用說明書”，以使安全、正確地使用產(chǎn)品。產(chǎn)品操作須由專業(yè)技術(shù)人員實(shí)行。本注意事項(xiàng)的目的系為防止因錯(cuò)誤使用而引起傷害事故，請(qǐng)?jiān)谡_理解所有內(nèi)容后使用。表示若違反此警告事項(xiàng)，將有死亡或重傷之虞。表示若違反此注意事項(xiàng)，將有受傷及損壞物品之虞。為使用戶正確使用，本說明書關(guān)聯(lián)項(xiàng)目中亦有注明務(wù)請(qǐng)用戶遵守的各種事項(xiàng)。l 環(huán)境 勿于易燃易爆氣體環(huán)境、腐蝕性環(huán)境、易沾水環(huán)境及易燃物附近使用。否則有火災(zāi)、觸電、受傷之虞。 安裝、接線、運(yùn)轉(zhuǎn)、操作、檢點(diǎn)、故障分析等作業(yè)須由專業(yè)技術(shù)人員實(shí)行，否則有火災(zāi)、觸電、受傷之虞。 勿在通電狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)、安裝、接線、檢點(diǎn)等作業(yè)（務(wù)必在切斷電源后方可實(shí)施），否則有觸電之虞。l 安裝 請(qǐng)將產(chǎn)品可靠安裝在平整之現(xiàn)場(chǎng)，并留有足夠的操作空間，否則有觸電、受傷之虞。 安裝后須將裝置殼體接地，否則有觸電之虞。l 接線 務(wù)請(qǐng)遵守電源輸入電壓的額定范圍，否則有觸電、受傷之虞。 請(qǐng)勿強(qiáng)行彎曲、拉扯、夾插連接用電纜，否則有火災(zāi)、觸電之虞。 請(qǐng)勿擅自拆卸、更改、更換電、氣路組件，否則有產(chǎn)品毀壞，人為觸電、受傷之虞。l 運(yùn)轉(zhuǎn) 請(qǐng)勿在裝置工作時(shí)拆卸、更換電、氣路組件或零部件，否則有受傷及損壞裝置之虞。l 維修點(diǎn)檢 電源剛切斷時(shí)(30秒之內(nèi))請(qǐng)勿觸摸電路的接線端子，否則有因殘留電壓引起觸電之虞。 氣源切斷時(shí)請(qǐng)勿通過人機(jī)接口控制氣缸動(dòng)作，否則氣源接通后會(huì)有氣缸動(dòng)作引起受傷之虞。l 修理分解改造 請(qǐng)勿擅自分解、改造，否則有觸電、受傷之虞。如需升級(jí)改造請(qǐng)與本公司聯(lián)系。 裝置內(nèi)部的檢點(diǎn)及修理，請(qǐng)與本公司或代理商聯(lián)系。l 搬運(yùn) 確保移動(dòng)空間足夠，安全、無障礙物。否則有受傷、損壞裝置之虞。 確保切斷電源、氣源。否則有觸電、損壞裝置之虞。l 安裝 安裝時(shí)要注意緊固件是否松脫，否則有產(chǎn)品故障、人為受傷之虞。l 接線 欲拔掉電源接頭時(shí)，請(qǐng)勿直接用手觸摸插頭，否則有觸電之虞。l 運(yùn)轉(zhuǎn) 請(qǐng)勿在裝置工作時(shí)將手指或異物放入旋轉(zhuǎn)零件，否則有受傷及損壞裝置之虞。 請(qǐng)勿在裝置工作時(shí)將手指或異物放入刀片附近，否則有受傷及損壞裝置之虞。 請(qǐng)勿在裝置工作時(shí)將手指或異物放入電路附近，否則有受傷及損壞裝置之虞。l 維修點(diǎn)檢 請(qǐng)定時(shí)檢查緊固螺絲及傳感器是否松脫，否則有裝置故障，精度下降之虞。 請(qǐng)定時(shí)檢查卷針是否變形報(bào)廢，否則有裝置精度下降之虞。 請(qǐng)定時(shí)檢查刀片是否鈍化報(bào)廢，否則有裝置切斷不良之虞。l 廢棄 欲廢棄裝置時(shí)，請(qǐng)作工業(yè)廢棄物處理。二、 概述l 裝置概要本裝置是圓形鋰離子電芯的專用生產(chǎn)設(shè)備，單片的正負(fù)極片依次與兩層連續(xù)隔膜相間卷繞經(jīng)膠帶粘連而成為電芯。其特點(diǎn)是適合產(chǎn)品范圍廣泛，操作簡(jiǎn)單，卷繞精度高，性價(jià)比好，特別適合國(guó)內(nèi)鋰離子電芯的規(guī)模化生產(chǎn)。l 原理簡(jiǎn)圖l 主要特性1本機(jī)械將裁切并焊接極耳之正負(fù)極板依次與兩層隔膜紙進(jìn)行隔迭，采用單向合并卷繞經(jīng)膠帶粘連而成為素子。2本機(jī)械隔膜連續(xù)供料，張力可調(diào)。3本機(jī)械正負(fù)極片為單片形式，供料槽導(dǎo)向引正供料。調(diào)整方便，寬度范圍大。4本機(jī)械卷繞及換工位采用步進(jìn)馬達(dá)，運(yùn)行平穩(wěn)、精確保證，素子尺寸一致。5本機(jī)械以精密機(jī)械加工，配合高性能之電氣組件組合而成。卷繞完全參數(shù)化，適合產(chǎn)品范圍廣泛，卷繞精度高。6本機(jī)械故障停止功能，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，更有準(zhǔn)確之計(jì)數(shù)功能。二、技術(shù)規(guī)格（一）、適用規(guī)格： 表1序號(hào)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)單位備注1卷針組合寬度2575mm2極片寬度68148mm3極片長(zhǎng)度3501500mm4隔膜寬度70150mm5終止膠有帶寬度815mm6mm（二）、技術(shù)指標(biāo)： 表2序號(hào)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)單位備注1速度36pcs/min2卷繞精度(重疊度)0. 50.7mm3稼動(dòng)率93%4良品率98%5電源ac220v 50hz6設(shè)備總功率10kw7氣源氣壓0.40.7mpa8重量800kg9外形尺寸2000l1200w1700hmm10環(huán)境要求溫度：140；濕度：75。注: 上述參數(shù)僅供參考，若因技術(shù)發(fā)生變動(dòng)恕不另行通知，以即時(shí)洽談及合同協(xié)議為準(zhǔn)。注： 卷繞精度會(huì)因正負(fù)極板精度之高低而受影響。 速度會(huì)因產(chǎn)品規(guī)格及人工熟練程度而有不同。l 對(duì)原輔材料之要求1 正負(fù)極片 正負(fù)極片之厚度應(yīng)符合公差，不得出現(xiàn)翹曲狀。 正負(fù)極片之寬度應(yīng)符合公差，不得出現(xiàn)蛇游狀。 正負(fù)極片之導(dǎo)入邊應(yīng)與長(zhǎng)度方向垂直。 正負(fù)極片之極耳應(yīng)與長(zhǎng)度方向垂直。 正負(fù)極片的抗拉強(qiáng)度應(yīng)符合要求。2 隔離膜 隔離膜寬度應(yīng)符合公差，卷繞整齊，不得出現(xiàn)蛇游狀。 隔離膜的抗拉強(qiáng)度應(yīng)符合要求。3 膠帶 膠帶寬度應(yīng)符合公差，卷繞整齊，不得出現(xiàn)蛇游狀。 膠帶應(yīng)有一定的強(qiáng)度，自然狀態(tài)不可彎曲。三、 裝置的組成l 裝置由七部分組成： 機(jī)架由結(jié)構(gòu)框架及安裝面板等組成。 卷繞裝置由可以換工位的卷繞機(jī)構(gòu)組成，卷繞電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。 隔膜供給部由力矩馬達(dá)、機(jī)械卡盤及過渡輪等組成。 極片供給部由導(dǎo)向板及真空系統(tǒng)等組成。 輔助壓輪及切斷部由壓輪及刀片等組成。 膠帶供給部由機(jī)械卡盤、過渡輪等組成。 電氣控制部由plc、人機(jī)界面、電磁閥及氣缸等組成。四、 裝置的安裝調(diào)整 安裝1裝置移到定位后，調(diào)整地腳螺絲，使輪子離開地面。2檢查電氣組件，確認(rèn)無松動(dòng)、損壞。3檢查所有零部件及螺絲，確認(rèn)無松動(dòng)、損壞。4檢查兩組卷針方向，確認(rèn)完好、無干涉。5確認(rèn)機(jī)械電氣無誤后依次接通氣源、電源，并調(diào)整氣壓。6設(shè)置工作參數(shù)，進(jìn)行空運(yùn)行。確認(rèn)動(dòng)作無誤。 調(diào)整1安裝并調(diào)整隔膜，確認(rèn)隔膜放向及位置正確。2卷入隔膜，進(jìn)行隔膜空運(yùn)行。確認(rèn)隔膜卷繞整齊，無褶皺。3調(diào)整導(dǎo)向板，保證內(nèi)側(cè)導(dǎo)向條與安裝板平行且距離正確，外側(cè)導(dǎo)向條與相應(yīng)正負(fù)極片寬度相適應(yīng)。4進(jìn)行試生產(chǎn)。確認(rèn)正負(fù)極片及隔膜卷繞整齊，達(dá)到生產(chǎn)要求。 維修1卷繞精度下降時(shí)檢查絲是否松脫，卷緊固螺針是否磨損、報(bào)廢。2隔膜及膠帶切斷不良時(shí)請(qǐng)檢查相應(yīng)刀片是否鈍化、報(bào)廢。六、 機(jī)器的調(diào)試一隔膜的安裝與調(diào)整(參考圖1)- 20 -1 軸2 螺母a3 螺母b4 壓塊5 脹套6 隔膜7 定位塊8 擋板9 面板1隔膜的安裝:1 取隔膜6,除去隔膜6內(nèi)孔的標(biāo)簽,保證內(nèi)孔在安裝時(shí)與軸1的同軸度2 把隔膜6裝入脹套5上,保證隔膜6與脹套5左右中心重迭3 旋緊螺母b,使隔膜6與脹套5之間鎖緊2隔膜的調(diào)整1隔膜6安裝后,調(diào)節(jié)前面螺母a,使隔膜6中心與面板的距離為80mm2用高度尺檢查隔膜6外圓的四象限點(diǎn)與面板距離的尺寸是否相同4 合格后鎖緊后面的螺母a二極片送料板的調(diào)整(參考圖2) 1面板 2導(dǎo)向板 3擋板 4旋鈕1) 測(cè)量極片的寬度2) 用深度尺測(cè)量后測(cè)板3與面板4的距離,使距離等于80mm減去極片寬度的一半,且左右尺寸誤差小于0.05mm,后鎖緊緊固螺釘3) 放上極片,使極片緊貼后側(cè)板3,后安裝前側(cè)板2,使極片在后側(cè)板3與前側(cè)板2之間活動(dòng),且間隙小于0.1mm三卷針的換針安裝（參考圖3）1 端蓋2 頂針3 導(dǎo)套c4 組合卷針5 擋套6 右半軸支架7 卷針固定塊8 銷軸9 固定套10 主軸套11 主軸12 花鍵副13 螺母c14 光碼盤a1 把卷針固定塊7裝在花鍵副12上,用銷軸8和開口銷固定。2 把組合卷針4（2件/組）裝入卷針固定塊7上，同樣用銷軸8和開口銷固定。3 把擋套5通過組合卷針4裝入固定套9中，并用螺釘鎖固，保證組合卷針4與擋套5之間活動(dòng)。4 同理把另一組合卷針（2件/組）裝好。5 把導(dǎo)套c3、頂針2和端蓋1按順序都裝好在右半軸支架6上。6 再把右半軸支架6裝到主軸11上，用螺釘緊固。七、操作流程l 開機(jī)檢查及參數(shù)設(shè)定打開氣路閥門，調(diào)整氣壓0.40.7mpa。打開總電源開關(guān)，此時(shí)人機(jī)接口啟動(dòng)。按人機(jī)接口任意位置進(jìn)入自動(dòng)控制畫面；在人機(jī)接口主菜單中按參數(shù)選擇按鈕可進(jìn)入?yún)?shù)選擇畫面：根據(jù)工藝要求設(shè)定卷繞參數(shù)：根據(jù)工藝和設(shè)備要求設(shè)定時(shí)間參數(shù)：根據(jù)工藝要求設(shè)定卷繞速度：根據(jù)工藝要求設(shè)定卷繞模式： l 手動(dòng)操作在人機(jī)接口主菜單中按手動(dòng)操作按鈕進(jìn)入手動(dòng)氣缸控制畫面在上電箱控制板上 手動(dòng)/自動(dòng) 選擇開關(guān)打到手動(dòng)時(shí)，在手動(dòng)氣缸控制畫面中，可檢查1-12號(hào)氣缸的狀態(tài)，除11號(hào)氣缸夾緊外，其它氣缸均為松開狀態(tài)，1號(hào)卷針處于伸出狀態(tài)，2號(hào)卷針處于縮回狀態(tài)。按電機(jī)控制進(jìn)入手動(dòng)電機(jī)控制畫面在手動(dòng)電機(jī)控制畫面中可以根據(jù)需要控制2個(gè)卷繞電機(jī)動(dòng)作，1個(gè)膠帶回零電機(jī)。l 自動(dòng)操作確認(rèn)轉(zhuǎn)盤在零位，隔膜紙已經(jīng)卷好，隔膜距離設(shè)備安裝板的距離一致，極片張力和隔膜張力符合工藝要求的設(shè)定值，按進(jìn)自動(dòng)畫面按鈕進(jìn)入自動(dòng)畫面。將操作面板上的自動(dòng)/手動(dòng)旋鈕打到自動(dòng)側(cè)，按操作面板上的就緒按鈕，隔膜張力加上，就緒指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)入到卷繞狀態(tài)，按張力控制進(jìn)行張力調(diào)節(jié)。開始工作準(zhǔn)備完成。負(fù)極定位操作 將負(fù)極極片放在負(fù)極導(dǎo)向板上，極耳一端在后面，極耳朝內(nèi)，留白多的一面朝下，放在卷針和隔膜紙形成的切線處，極片內(nèi)邊沿與導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)對(duì)齊，按負(fù)極定位按鈕，卷入負(fù)極。定位完成后，負(fù)極定位變?yōu)樨?fù)極完成。正極定位操作 將正極極片放在正極導(dǎo)向板上，極耳一端在前面，極耳朝外，放在卷針和隔膜紙形成的切線處，極片內(nèi)邊沿與導(dǎo)向板的定位面對(duì)齊，按正極定位按鈕，卷入正極。定位完成后，正極定位變?yōu)檎龢O完成。卷繞操作 確認(rèn)正負(fù)極片導(dǎo)入正確，按開始卷繞進(jìn)行卷繞操作，卷繞完成后，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)換位，開始卷繞變?yōu)榫砝@完成。完成操作 確認(rèn)正負(fù)極片卷過隔膜切刀，按換位完成，自動(dòng)切斷隔膜，一號(hào)工位穿針并卷繞隔膜，二號(hào)工位粘膠帶并下料。換位完成按鈕變亮。即可進(jìn)行下一循環(huán)操作。電池型號(hào)設(shè)置: 點(diǎn)擊畫面中的、進(jìn)入的,電池型號(hào)設(shè)置畫面 機(jī)器可存儲(chǔ)8個(gè)型號(hào)的電池規(guī)格參數(shù),方便使用者隨時(shí)調(diào)用和更改.設(shè)置方法:首先設(shè)定型號(hào)點(diǎn)擊中設(shè)定電池型號(hào),再把各參數(shù)設(shè)定好后,先按就把當(dāng)前參數(shù)調(diào)用到基本參數(shù)畫面中,如果先按則把基本參數(shù)畫面中的參數(shù)調(diào)用到當(dāng)前畫面,那也就是先按就是把基本參數(shù)中的參數(shù)調(diào)到當(dāng)前畫面,先按就是把在型號(hào)畫面中設(shè)置好的參數(shù)調(diào)到基本參數(shù)中八、故障與排除方法 人機(jī)接口操作，無動(dòng)作1檢查選擇開關(guān)是否在“手動(dòng)”位置。2檢查急停開關(guān)是否旋開。 有故障指示，機(jī)械停止1 若在人機(jī)接口中出現(xiàn)“故障信息”畫面則直接按“報(bào)警復(fù)位”，根據(jù)故障信息排除故障。 也可以按退出，再按初始圖畫按i/o監(jiān)控進(jìn)行plc輸出/輸入監(jiān)控 x點(diǎn)監(jiān)控： y點(diǎn)監(jiān)控：2若急停指示燈亮，則扭開急停按鈕即可。 卷針無法轉(zhuǎn)動(dòng)1檢查相應(yīng)氣缸是否到位。2檢查電箱中空氣開關(guān)是否打開。3檢查電纜是否故障。 隔膜無張力1檢查人機(jī)接口中隔膜張力按鈕是否打開。2檢查隔膜張力設(shè)定值是否合適。3檢查電箱中空氣開關(guān)是否打開。4檢查電纜是否故障。 隔膜或極片褶皺1檢查卷針是否磨損、報(bào)廢，確保卷針完好，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無跳動(dòng)。2檢查隔膜張力，確保隔膜有一定的張力。3檢查導(dǎo)向板位置及尺寸，確保導(dǎo)向板導(dǎo)向完好。4檢查真空系統(tǒng)，確保導(dǎo)向板有一定的吸附力。5檢查隔膜及極片質(zhì)量，確保隔膜和極片符合卷繞要求。 卷繞不整齊1檢查卷針是否磨損、報(bào)廢，確保卷針完好，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無跳動(dòng)。2檢查隔膜張力，確保隔膜有一定的張力。3檢查導(dǎo)向板位置及尺寸，確保導(dǎo)向板導(dǎo)向完好4檢查真空系統(tǒng)，確保導(dǎo)向板有一定的吸附力。5檢查隔膜及極片質(zhì)量，確保隔膜和極片符合卷繞要求。 尾端偏離1檢查下料壓輪調(diào)節(jié)高度。2檢查隔膜張力是否太小。3檢查隔膜和極片符合卷繞要求。 粘膠帶不良1檢查膠帶刀片是否磨損、報(bào)廢。2檢查人機(jī)接口中粘膠帶參數(shù)是否正確。3檢查膠帶是否安裝正確。九、維護(hù)保養(yǎng) 每日保養(yǎng)1檢查卷針是否磨損、報(bào)廢2檢查隔膜及膠帶切斷刀片是否鈍化、報(bào)廢。3檢查傳感器、緊固螺絲是否松脫。 每周保養(yǎng)1檢查卷針是否磨損、報(bào)廢2檢查隔膜及膠帶切斷刀片是否鈍化、報(bào)廢。3檢查傳感器、緊固螺絲是否松脫。4清理真空系統(tǒng)中的粉塵。4各齒輪與軸承的接觸面涂黃油5各直線導(dǎo)軌加潤(rùn)滑脂一次 每三月保養(yǎng)1更換卷針2更換切斷刀片3全面檢查機(jī)構(gòu)是否完好、緊固螺絲、螺母是否松脫。輸入、輸出表 附表一x0卷1零位y0張力1脈沖x1手動(dòng)自動(dòng)切換y1卷1脈沖x2卷2零位y2張力2脈沖x3腳踏開關(guān)y3卷2脈沖x4張力1放料接近開關(guān)y4x5張力2放料接近開關(guān)y5x6y6轉(zhuǎn)盤切換x7y7導(dǎo)板吸x10轉(zhuǎn)盤零位y10卷1方向x11壓隔膜下限y11卷2方向x12y12轉(zhuǎn)盤釋放x13y13張力1釋放x14頂電芯上限y14張力2釋放x15頂電芯下限y15x16送膠置位y16上膠燈x17送膠原位y