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文檔簡(jiǎn)介
買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 1 頁(yè) 目 錄 1. 零件分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 3 件的作用 . 3 料的選擇 . 3 2. 注射機(jī)的選用及校核 . 4 射機(jī)的選用 . 4 品的體積估算 . 4 據(jù)體積選注射機(jī) . 4 3塑料制件在模具中的位置 . 5 型面的確定 . 5 腔數(shù)量及排列方式 . 5 型零件的設(shè)計(jì) . 6 型零件工作尺寸的計(jì)算 . 6 腔徑向方向上的尺寸 計(jì)算 . 6 腔深度方向上的尺寸計(jì)算 . 7 具型腔側(cè)壁和底板厚度的計(jì)算 . 7 4. 澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 8 流道設(shè)計(jì) . 8 料井設(shè)計(jì) . 9 流道設(shè)計(jì) . 9 口設(shè)計(jì) . 10 射機(jī)注射量的校核 . 11 模力的校核 . 11 大注射壓力的校核 . 12 射機(jī)安裝模具部分的尺寸校核 . 12 嘴尺寸 . 12 位孔尺寸 . 13 具厚度與注射機(jī)模板閉厚度 . 13 模行程的校核 . 13 5. 脫模機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) . 14 模力的計(jì)算 . 14 管直徑的計(jì)算 . 15 管應(yīng)力校核 . 15 6. 合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 16 7. 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 17 具冷卻水管道直徑 . 17 卻水管總的傳熱面積 . 17 具上開(kāi)設(shè)的冷卻通道的孔數(shù) . 18 8. 模板的選用 . 18 參考文獻(xiàn) . 19 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 頁(yè) 型 星齒輪的注塑模 設(shè)計(jì) 摘要 : 本文設(shè)計(jì)了一行星齒輪的注塑模 具。該零件選用 質(zhì)量輕,化學(xué)穩(wěn)定性高。 良的耐磨性,自潤(rùn)滑性、耐疲勞性及耐熱性,可在中等載荷、較高溫度無(wú)潤(rùn)滑或少潤(rùn)滑下使用。通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)了注塑模具的成型結(jié)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、澆注系統(tǒng)等方面, 并進(jìn)行了塑件上、下模的仿真加工,生成刀具路徑。 該模具結(jié)構(gòu)小巧而緊湊,運(yùn)行順暢無(wú)阻。 關(guān)鍵詞 : 注塑模具 脫模機(jī)構(gòu) 刀具 路徑 a to is to in a or to of so on on is 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 3 頁(yè) 1. 零件分析及模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 件的作用 該 零件為一帶金屬嵌件的塑料行星齒輪,其用于家用或辦公用機(jī)械,功率很小,但要求傳動(dòng)平衡,低噪音或無(wú)噪音,以及能在少潤(rùn)滑或無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下正常工作。該零件在其受力較大的部位鑲?cè)虢饘偾都?,這樣可以對(duì)塑料齒輪起到增強(qiáng)作用,并由于金屬嵌件的加入,塑料齒輪的成型收縮也將減小,齒 輪精度提高。該零件尺寸較小,同軸度要求精度較高,按照其工作要求,其精度等級(jí)可選用一般精度等級(jí)。 料的選擇 根據(jù)零件工作要求及其精度等級(jí),該零件選用 料成型。其中, 聚酰胺的縮寫(xiě),又名尼龍。 輪具有較高的力學(xué)強(qiáng)度和剛性,優(yōu)良的耐磨性,自潤(rùn)滑性、耐疲勞性及耐熱性,可在中等載荷、較高溫度無(wú)潤(rùn)滑或少潤(rùn)滑下使用。 表 2料精度等級(jí)的選用, 一般精度要求為 5 級(jí) 。 表 成型條件 密度 3( %) 加熱前料筒 溫度( C ) 模具溫度 C成型壓力 后處理 宜用注射機(jī)類型 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 4 頁(yè) 嘴 料筒前部 料筒中部 料筒后部 80 70120 溫度 C 時(shí)間 h 方法 溫度 C時(shí)間 h 宜用螺桿式注射機(jī),螺桿帶止回環(huán),噴嘴宜用自鎖式 265 260 250 240 100110 1216 油、水、鹽水 90100 4 2. 注射機(jī)的選用及校核 射機(jī)的選用 品的體積估算 將該行星齒輪塑件的體積分成四部分:冶金粉末嵌件中間凹陷處 1V 、塑件中間圓環(huán) 2V 及塑件兩邊齒輪3V、 4V 。 32222211 32222222 32222333 32222444 34321 2 2 5 0 7 總 據(jù)體積選注射機(jī) 常用熱塑性塑料注射機(jī)型號(hào)和主要技術(shù)規(guī)格初選 0/68 型注射機(jī) 如 表二所示 : 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 5 頁(yè) 表 射機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 理論注射容積 3 模板行程 g 鎖模力( 模具最小厚度 定位孔直徑 噴嘴球半徑 6 160 220 240 40 4 53 400 130 12 3 塑料制件在模具中的位置 型面的確定 若按分型面設(shè)計(jì)原則中的“塑件要求同軸度的部分要放到分型面的同一側(cè),以保證塑件同軸度要求”來(lái)確定分型面的話,塑件 脫模比較困難。來(lái)確定分型面的話,塑件脫模比較困難。故為使塑件從模具中順利脫模,且簡(jiǎn)化模具結(jié)構(gòu),應(yīng)按設(shè)計(jì)原則中的最基本一條:將分型面選擇在塑件外形的最大輪廓處,即塑件 處,而其同軸度要求通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)中如定模板等零部件的設(shè)計(jì)與加工提出尺寸與形狀的公差精度來(lái)保證。 腔數(shù)量及排列方式 考慮到該塑件尺寸較小,且為大批量生產(chǎn),故采用多腔注射。根據(jù)所選注射機(jī)注射容量,由前校核所述,選取四腔。 模具型腔在模板上的排列方式通常有圓形排列、 H 形排列、直線排列及復(fù)合排列等。其中,型腔的圓形排列加工較困難,直線形排列加工容易,但平衡性能較差, 且加工性能尚可,使用較廣泛,故選用 H 形排列。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 6 頁(yè) 型零件的設(shè)計(jì) 對(duì)于塑料模的型腔設(shè)計(jì)常用的有兩種方式:一種是整體式型腔,另一種是組合式型腔。整體式型腔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,牢固不易變形,但是型腔復(fù)雜,加工難度非常大。組合式型腔可使復(fù)雜型腔簡(jiǎn)單化,并且加工難度降低,模具型腔可更換,提高了模具的使用壽命。 型零件工作尺寸的計(jì)算 成型零件上用以成型塑件部分的尺寸 ,稱為成型零件的工作尺寸 徑向尺寸 , 型腔和型芯的深度尺寸中心距等 。 腔徑向方向上的尺寸計(jì)算 分度圓直徑: 1齒頂圓直徑: 1齒根圓直徑: 1式中: d 塑件分度圓直徑 塑件齒頂圓直徑 塑件齒根圓直徑 塑件平均收縮率( %); 則有: 齒數(shù)為 17Z 處: 齒數(shù)為 18Z 處: 對(duì)于塑件最大輪廓 處: 0式中: D 型腔內(nèi)徑尺寸 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 7 頁(yè) 塑件外徑基本尺寸 塑件公差 x 綜合修正系數(shù);塑件精度低,批量比較小時(shí), 21x ;塑件精度高,批量大時(shí), 43x 。 z 模具制造公差 一般 4151z; 由 1查得 5 級(jí)精度時(shí): ; 則有: 腔深度方向上的尺寸計(jì)算 011 32 則對(duì)于動(dòng)模板上, 1 ,查得: ; 故有: 而對(duì)于定模板上, 1 ,查得: ; 故有: 具型腔側(cè)壁和底板厚度的計(jì)算 理論分析和實(shí)踐證明,對(duì)大尺寸型腔,剛度不足是主要問(wèn)題 ,應(yīng)按剛度條件計(jì)算;對(duì)小尺寸型腔,強(qiáng)度不足是主要問(wèn)題,應(yīng)按強(qiáng)度條件計(jì)算。 該模具為小尺寸型腔,則對(duì)于圓形鑲拼組合式,按強(qiáng)度計(jì)算有: 側(cè)壁: 12 底部: 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 8 頁(yè) 式中: 模腔壓力( ; p 材料許用應(yīng)力( ,對(duì)于 45 鋼, 60; r 凹模型腔內(nèi)孔 則有: 并由 3表 于型腔內(nèi)壁直徑在 圍內(nèi)的圓形鑲拼組合式凹模有: ; 模套壁厚: 8 今?。?04. 澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì) 流道設(shè)計(jì) 主流道是指從注射機(jī)的噴嘴與模具接觸的部位起到分流道為止的一段流道。主流道橫截面形狀采用圓形截面。為了便于流道凝料的脫出,主流道設(shè)計(jì)成圓錐形,其錐度為 62 ,取 4 ,內(nèi)壁光滑,表面粗糙度 于 m主流道大端與分流道 相接處應(yīng)有過(guò)渡圓角(通常 r 取 ,選用 )以減少料流轉(zhuǎn)向時(shí)的阻力。 圖 3流道 對(duì)于小型注射模具,直接利用主流道襯套的臺(tái)肩作為模具的定位圈,定位圈與澆口套一體,壓配于定模板內(nèi),能防止從定模板內(nèi)頂出。 且因定位圈直徑 D 為注射機(jī)定位孔配合直徑,應(yīng)按選用注射機(jī)的定位孔直徑確定。直徑一般比注射機(jī)定位孔直徑小,以便于裝模,故 選澆口套上 D 為: ,澆口套結(jié)構(gòu)與尺寸參數(shù)如零件買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 9 頁(yè) 圖所示。 圖 3口套結(jié)構(gòu) 料井設(shè)計(jì) 在每個(gè)注射成型周期開(kāi)始時(shí),最前端的料接觸低溫模具后會(huì)降溫,變硬被稱為冷料。為了防止在下一次注射成型時(shí),將冷料帶進(jìn)型腔而影響塑件質(zhì)量,一般在主流道或分流道的末端設(shè)置冷料井,以儲(chǔ)藏冷料并使熔體順利地充滿型腔。 為了使主流道凝料能順利地從主流道襯套中脫出,往往使冷料井兼有開(kāi)模時(shí)將主流道凝料從主流道拉出而附在動(dòng)模一邊的作用。先選用 Z 形拉料桿的冷料井,其結(jié)構(gòu)尺寸如下附圖所示: 圖 3料井 流道設(shè)計(jì) 分流道是主流道與型腔澆口之間的一段流道。它是熔體由主流道流入型腔的過(guò)渡通道。對(duì)于多型腔模需設(shè)分流道,為使各型腔內(nèi)能同時(shí)填充,分流道采用平衡式布置。比較不同截面形狀分流道的性能,采用 U 形分流道,其熱量損失小,加工性能容易。 U 形分流道寬度 B 可在 內(nèi)選取,半徑 ,深度 ,買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 10 頁(yè) ;斜度 105 ?。?; 8 ; ; ; ; 口設(shè)計(jì) 澆口是料流進(jìn)入型腔最狹窄部分,也是澆注系統(tǒng)中最短的一段。澆口尺寸狹小且短,目的是使由分流道流進(jìn)的熔體產(chǎn)生加速,形成理想的流動(dòng)狀態(tài)而充滿型腔,又便于注射成型后的塑件與澆口分離。本設(shè)計(jì)中澆口形式采用側(cè)澆口,其形狀簡(jiǎn)單,便于加工,而且尺寸精度容易保證;適用于一模多件,能提高生產(chǎn)效率;試模時(shí),如發(fā)現(xiàn)不適當(dāng),容易及時(shí)修改;能相對(duì)獨(dú)立地控制充填速度與封閉時(shí)間。 側(cè)澆口截面形狀為矩形,其尺寸參數(shù)如下: .1b .0l 31r 式中: h 澆口深度 通常 25.0h ; t 塑件在澆口位置處的壁厚 n 系數(shù),對(duì)于 8.0n ; b 澆口寬度 l 澆口長(zhǎng)度 r 澆口半徑 則有: ; 取: ; ; 為去澆口方便,取: ; 其中分流道與澆口的連接方式及尺寸參數(shù)如下附圖所示: 如圖 3買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 11 頁(yè) 射機(jī)注射量的校核 33 8 2 2 0 總 則 : 總總 在一個(gè)注射成型周期內(nèi),需注射入模具內(nèi)的塑料熔體的質(zhì)量,應(yīng)為制件和澆注系統(tǒng)兩部分質(zhì)量之和,即: 澆總 根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),注射機(jī)的最大注射量是其額定注射量的 80%,即: 中: m 一個(gè)成型周期內(nèi)所需注射的塑料質(zhì)量 g ; n 型腔數(shù)目,取 4n ; 總m 單個(gè)塑件的質(zhì)量 g ; 澆m 澆注系統(tǒng)凝料和飛邊所需的塑料質(zhì)量 g 取 0澆; 注射機(jī)額定注射量 g ; 則有: 模力的校核 鎖模力是在成型時(shí)鎖緊模具的最大力。成型時(shí)高壓熔融塑料在分型面上顯現(xiàn)的漲力應(yīng)小于鎖模力,即: 1000c式中: F 注射機(jī)的額定鎖模力 N ; A 塑料制品與澆注系統(tǒng)在分型面上的總投影面積 2m ; 熔融塑料在型腔內(nèi)的平均壓力 對(duì)于螺桿式注射機(jī),其型腔內(nèi)平均壓力一般為0, 取0; k 安全系數(shù),常取 .1k ; 其中: 塑料制品在分型面的投影面積為 : 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 12 頁(yè) 221 3 2 1 72324 主流道在分型面的投影面積為 : 222 分流道在分型面的投影面積為 : 23 7 6 05384 故總投影面積為 : 2321 5 1 7 則有 : 461000 故滿足條件 . 大注射壓力的校核 塑件成型所需的最大鎖模力應(yīng)小于注射機(jī)的額定鎖模力,即: 中: P 注射機(jī)的最大注射壓力 成型塑件所需的注射壓力 40/68射機(jī)的額定注射壓力為 160 而 料的注射壓力為 70 120 故有: 射機(jī)安裝模具部分的尺寸校核 嘴尺寸 模具主流道襯套的小端孔徑 D 球面半徑 R 與塑料注射成型機(jī)噴嘴前端孔徑 d 球面半徑 r 足下列關(guān)系: 21 1 保證注射成型時(shí)在主流道襯道處不形成死角,無(wú)熔料積存,并便于主流道凝料的脫模。故有: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 13 頁(yè) 4212 14 位孔尺寸 模具與注射機(jī)上定位孔為 ,兩者按77保證模具主流道的軸線與注射機(jī)噴嘴軸線重合 。 具厚度與注射機(jī)模板閉厚度 模具閉合時(shí)的厚度在注射機(jī)動(dòng)、定模固定板之間的最大閉合高度和最小閉合高度之間,即: 式中: 注射機(jī)允許的最小模具厚度 模具閉合厚度 注射機(jī)允許的最大模具厚度 其中模具閉合厚度為: m 1922563324032 故有: 40192130 模行程的校核 對(duì)于單分型面注射模,其最大開(kāi)模行程應(yīng)滿足: 0521 式中: S 注射機(jī)最大開(kāi)模行程 1H 塑件脫模距離 2H 包括澆注系統(tǒng)凝料在內(nèi)的塑件高度 則有 : 1101625220 其中:注射機(jī)最大開(kāi)模行程與模具厚 度無(wú)關(guān)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 14 頁(yè) 5. 脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在注射成型的每一個(gè)循環(huán)中,都必須使塑件從模具型腔和型芯上脫出,這種脫出塑件的機(jī)構(gòu)稱為脫模機(jī)構(gòu)。整個(gè)脫模過(guò)程包括開(kāi)模、推出、取件、閉模、脫模機(jī)構(gòu)復(fù)位過(guò)程。 對(duì)于中心有孔的圓筒形塑件,采用推管推出機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模,推管推出平穩(wěn)可靠,塑件無(wú)變形,無(wú)頂出痕跡。推管的脫模機(jī)構(gòu)采用動(dòng)模座板固定型芯的推管機(jī)構(gòu),即:型芯(主型銷)固定在動(dòng)模座板上,并且穿過(guò)推板和推桿固定板,推管固定在推桿固定板上。推管內(nèi)部與主型銷做間隙配合,推管外部與型腔板做間隙配合,推管與主型銷配合長(zhǎng)度為頂出行程 ,推管與型腔板的配合長(zhǎng)度為推管外徑的 2,這種頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)可靠,多用于脫模距離不大的場(chǎng)合。 模力的計(jì)算 當(dāng)脫模斜度不大時(shí)(一般指 5 )初始脫模力最大,一經(jīng)推動(dòng),脫模力即迅速減小,所以脫模力的計(jì)算須按照無(wú)脫模斜度的條件計(jì)算。 由于塑件壁厚與其內(nèi)孔直徑之比大于 201 ,故由 1表 5按下式計(jì)算: 10112 式中: Q 脫模力 N ; E 塑料彈性模量 2/對(duì)于 66由表 5得: 25 /5.1 ; S 塑料平均成型收縮率 % ; L 包容型芯的長(zhǎng)度 f 塑料與鋼的摩擦系數(shù),對(duì)于 66由表 5得: m 塑料的泊松比,約為 B 塑件在與開(kāi)模方向垂直的平面上的投影面積 2當(dāng)塑件底部有通孔時(shí),該項(xiàng)視為零。 k 與 r 和 t 有關(guān)的系數(shù),其由下式計(jì)算所得: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 15 頁(yè) 222式中: r 型芯的平均半徑 227 1 ; t 塑件的壁厚 約為 ; 則有: 5 2 7 :25100.2 ; 3.0f ; 46.0m ; 則有: % 管直徑的計(jì)算 推管直徑 d 由下式計(jì)算所得: 4132264 式中: d 推管直徑 推管長(zhǎng)度系數(shù), ; l 推管長(zhǎng)度 ; n 推管數(shù)量; E 推管材料的彈性模量 2/對(duì)于鋼: 27 /101.2 則有: 17322 考慮到于推管中放一主型銷與冶金粉末嵌件配合,故選取: 0 管應(yīng)力校核 其校核公式如下: 24買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 16 頁(yè) 式中: 推管應(yīng)力 2/S 推 管 鋼 材 屈 服 極 限 強(qiáng) 度 2/ 對(duì) 于 一 般 中 碳 鋼 :2/32000 ; 則有: 2221 /32000/202410101 15904 6. 合模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在模具工作時(shí),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以維持動(dòng)模和定模正確合模,合模后保持型腔的正確形狀。同時(shí) ,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以引導(dǎo)動(dòng)模按順序合模,防止型芯在合模過(guò)程中損壞;并能承受一定 的側(cè)壓力。 本設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向。因動(dòng) 、 定模合模時(shí)無(wú)方位要求,故導(dǎo)柱在模具上的布置方式可采用直徑相同并對(duì)稱布置。并使固定導(dǎo)柱的孔徑與固定導(dǎo)套的孔徑相等,以便于加工,且有利于保證同軸度和尺寸精度。為使導(dǎo)向裝置具有良好的導(dǎo)向性能,將導(dǎo)柱的先導(dǎo)部分做成錐度。 考慮到模具生產(chǎn)批量大,故選用帶肩導(dǎo)柱與帶肩導(dǎo)套。為了使導(dǎo)柱、導(dǎo)套的配合表面硬而耐磨,而中心部分具有良好的韌性,導(dǎo)柱導(dǎo)套材料選用 20 號(hào)鋼經(jīng)滲碳淬火處理,滲碳深度為 中,導(dǎo)柱淬火到 60,導(dǎo)套淬火到 5,導(dǎo)套硬度低于導(dǎo)柱硬度,可以改善摩擦情況。導(dǎo)柱、導(dǎo)套的尺寸參數(shù)如下附圖所示 : 圖 6柱 圖 6套 導(dǎo)柱、導(dǎo)套加工的工藝路線為 :毛坯 (棒料,材料為 20 號(hào)鋼 )車削加工 (內(nèi)外圓配合部分留磨量 熱處理 (滲碳淬火 )內(nèi)外圓磨削精磨至要求尺寸。 導(dǎo)柱在熱處理后修復(fù)中心孔,最后進(jìn)行磨削時(shí),可利用兩端的中心孔進(jìn)行裝夾,并在一次裝夾中將導(dǎo)柱的兩個(gè)外圓磨出,以保證兩表面間的同軸度。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 17 頁(yè) 導(dǎo)套磨削加工時(shí),先磨內(nèi)圓,再以內(nèi)圓定位,用頂尖頂住芯軸磨外圓。這樣,就不僅可保證同軸度要求,且能防止內(nèi)孔的微量變形。 導(dǎo)柱、導(dǎo)套端部轉(zhuǎn)彎處必須圓滑,以防止在運(yùn)動(dòng)中將配合表面劃傷。因此,全部精磨后,必須用油石將圓弧處磨圓滑,消除磨削后在圓弧處出現(xiàn)的棱帶。 7. 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 在塑料注射成型過(guò)程中,模具就像一個(gè)熱交換器,輸入熱量的方式是加熱裝置的加熱和塑料熔體帶走的熱量。輸出熱量的方式是自然散熱和向外熱傳導(dǎo),其中 95%的熱量是靠傳熱介質(zhì) (冷卻水 )帶走。在塑料成型過(guò)程中,要保持模具溫度穩(wěn)定 ,就應(yīng)保持輸入熱和輸出熱平衡。為此,必須設(shè)置模具溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng),對(duì)模具進(jìn)行加熱和冷卻,以調(diào)節(jié)模具溫度。 具冷卻水管道直徑 04 式中 : d 冷卻水管道直徑 v 管道內(nèi)冷卻水的流速,一般取 選取 則 有: 卻水管總的傳熱面積 傳熱膜系數(shù)按下式計(jì)算: 式中 : k 冷卻通道孔徑與冷卻介質(zhì)間的傳熱系數(shù),( 2/ ); f 與冷卻介質(zhì)有關(guān)的物理系數(shù),由 5表 8得: 22.7f ; 則有: 5 2 1 故冷卻水孔總的傳熱面積為: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)
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