全自動智能貼標機設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘   要  本設計主要介紹了一種包裝機械，貼標機的工作原理及貼標裝置主要零部件的設計過程，對其傳動系統(tǒng)進行設計校核，且對 供送 、 分瓶 和貼標 進行了設計 計算 。本次設計主要用于貼圓柱身瓶的 不干膠 標簽。 該機適用于食品、調味品、藥品、酒類、油品、化妝品等其他行業(yè)的各種圓瓶貼標 . 其 特點是能夠完成自動貼標、撫平等工作，生產效率高。 整機以精巧的設計 ， 除去機械上不必要的復雜與笨重 ， 以套裝式組立保養(yǎng)和維修無需專業(yè)人才即可完成 ， 需要更換產品時 ， 只要簡單的調整 ,便可立刻上線生產 。 主要技術特點：輸瓶帶與本機同步驅動全自動工作進度控制 ， 機電一體化的技術保證了貼標準確、穩(wěn)定、可靠 和 高效 。  關鍵詞 ： 自動，貼標  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of of to is to of is of of is is is to to to of of of  文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目   錄  第一章  緒論 標機背景和發(fā)展 計 要求 二章  傳送帶 設計 動裝置的運動和動力參數(shù)的計算 三章  分瓶裝置設計 瓶 步進電機選型 四章  放標裝置設計 標 步進電機選型 步帶設計 五章  貼標裝置設計 標運動數(shù)學模型與參數(shù)設計 貼 步進電機選型  六 章 步進電機驅動器和傳感器的選擇 進電動機驅動器的選擇 感器的選擇  七 章 制系統(tǒng)的設計 標機控制要求 制系統(tǒng)的設計方案 型選擇 文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  I/O 分配 制流程圖 制 程序 部接線圖 獻參考 謝 文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章  緒論  標機背景和發(fā)展  貼標機是將是標簽粘貼到包裝容器的特定的機械設備，一般在包裝作業(yè)的最 后進行。標簽對商品有說明和裝飾作用，同時便于商品的銷售與管理。標簽上的商標、商品的規(guī)格及主要參數(shù)、使用說明與商品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。  貼標機的種類很多，功能各異，但基本原理都是相似的。自動貼標機是以粘合劑把紙或標簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設備。   貼標機的作用：可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè)  貼標機產品的型式分為直線式 貼標機 和 回轉式貼標機。  貼標機的功能特點 ：  適用范圍廣：既能實現(xiàn)方瓶 /扁瓶 (滿瓶狀態(tài) )的側面 (平面 )單張貼標 /拐角撫標，還能實現(xiàn)圓瓶周向定位單張 /雙張貼覆功能   獨特的分料機構，確保與生產線聯(lián)機使用時的可靠、有效分料   獨特的拐角扶標機構確保方瓶三側面拐角貼標平整、不起皺   既能單機使用，又能與生產線配合使用  中國貼標機的生產發(fā)展過程可分為三個階段  ：    一  從 20世紀 80年代末到 1994年為第一階段。   這個階段主要是引進、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標機。當時幾個貼標機生產廠家只能生產貼二標  ( 頸、身標 )的 貼標機，一種是型號為 12種是型號為 15些國產機器基本上還可以滿足要求。由于國產設備在功能、性能、外觀和貼標質量方面與進口設備相比差距太懸殊  ，對進口設備不可能產生任何威脅。   二、從 1995年至 2001年為第二階段。  這個階段是中國貼標機生產的提升階段。一是貼標速度的提升，從 24000瓶 /時提升到 33900瓶 /時，二是貼標功能的提升，從貼二標 (頸、身標 ) 提升到貼四標，即同時可貼頭、頸、身、背標。各貼標機生產企業(yè)一方面研究在原二標機上增設貼頭標和背標的功能，另 一方面也積極研發(fā)四標貼標機。    三、  從 2002年至今為第三階段。   這個階段是中國貼標機技術成熟階段，是中國貼標機歷史上的一個重大轉折  點。這幾年，國產貼標機的生產企業(yè)在互相競爭的同時，也形成了與國外貼標機生產企業(yè)競爭的態(tài)勢，在競爭中提高、在提高中發(fā)展在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 “ 質 ” 飛躍。 2002年 9月，平航自主研制出 生產能力 50900瓶 /時 ) 的高速回轉式貼標機 ,該機在北京 “ 2002中國國際啤酒、飲料制造技術及設備展覽會 ”  上一亮相 ,立即引起了業(yè)內的轟動。 2003年 ,平航 8高速回轉式貼標機獲 4項國家實用新型專利。該項目于 2004年 8月在浙江金華市通過科技成果鑒定 (到目前為止 ,仍是全國唯一通過省級鑒定的國產貼標機 )。該項目榮獲 2005年度廣東省科技進步二等獎。被列為 “2005年國家重點 保護項目，得到了同行的首肯。  包裝機械貼標機的主要產品有：不干膠貼標機，套標機，圓瓶貼標機，啤酒貼標機，半自動貼標機，全自動貼標機，自動貼標機，貼標簽機，自動粘貼標簽機。這些產品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種 貼標。  不干膠貼標是近年來貼標的最常見的形式，其技術也正在飛速地提高。對生產企業(yè)而言，無論從貼標生產設備，還是從不干膠標簽與待貼瓶體的本身，都將會提高更高的要求。  不干膠標簽在日化行業(yè)的應用及發(fā)展是同日化行業(yè)的整體發(fā)展結合在一起的。總體說來有兩大發(fā)展趨勢：  1，  首先日化產品對不干膠標簽的需求量將保持快速增長  一方面日化行業(yè)自身發(fā)展非常迅速，眾多知名跨國公司的進入，同時一大批國內大型產業(yè)集團的形成也說明了這一點，這些大公司產量大，自動化程度高，對適合快速自動貼標的不干膠標簽將有很大需求。另一方面洗滌類產品 是日化行業(yè)的主要組成，現(xiàn)在液化洗滌產品已經是行業(yè)趨勢，很多原來生產固態(tài)洗滌產品的企業(yè)現(xiàn)在都已經投資了大規(guī)模的液體洗滌產品的設備來生產液體洗滌類產品，這對適合各種瓶體的不干膠標簽的需求將起很大的推動作用。  2，  其次日化產品對不干膠標簽的需求層次將更高，同時材料更加多樣化   一方面，日化行業(yè)自身在發(fā)展生產自動化程度將越來越高，那么對不干膠標簽的需求將更多來自適合自動貼標的卷筒不干膠標簽，這就需更多的輪轉印刷設備與其配合，適合手工貼標的單張不干膠標簽將更大程度上局限于大容積的家用洗滌用品上。另一方面日化生產企業(yè) 將更為集中，日化產品的整體層次得到提高，部分知名品牌的產品將占有較大的市場份額。這些日化產品將需要質量好，層次高的不干膠標簽來適應其產品的包裝要求。薄膜產品將得到更多的使用，透明的，無標簽感覺的超薄型薄膜材料在今后幾年會是其中一種趨勢。  國內外不干膠貼標機，其工作原理均大同小異，都是以標簽剝離轉移加滾壓貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標機由標簽機構、滾貼機構、輸送機構、傳動機構、機架和控制系統(tǒng)等組成。不干膠貼標機按瓶子狀態(tài)分立式、臥式；按送標速買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、 扁瓶、方瓶、長瓶等 (異形瓶在制藥工業(yè)較少 )；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標簽特性分一般標簽、透明標簽。  課題的目的和意義  采用不干膠卷筒貼標紙，貼標采用滾貼方式，配制自動送瓶和收瓶裝置，一次完成放瓶、貼標及收瓶程序，還可配備印字機同步完成標簽打印，是現(xiàn)代的機電一體化產品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。不干膠貼標機具有清潔衛(wèi)生、不發(fā)霉，貼標后美觀、牢固、不會自行脫落，生產效率高等優(yōu)點。  課題的 設計 要求  產品范圍外徑  12   100 高度  30  200適用標簽范圍高  15  100  20  300 生產能力 50  100 瓶  / 分鐘 。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章  傳送帶設計  根據 中華人民共和國國家標準 滾筒基本參數(shù)與尺寸，如圖 2 圖 2筒基本參數(shù)與尺寸  根據上圖，選擇輸送帶帶寬為 300徑為 200滾筒。由同類產品可知拉力  F=1500N， 選擇輸送產品速度為 V=s。  選擇全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機，電壓 380，系列。    電動機 所需工作功率：P 式中 作機所需要功率為：    1 5 0 0 0 . 5 0 . 7 51 0 0 0 1 0 0 0w k w 式中 F 是工作機所受在牽引力   V 是皮帶運動速度  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 傳動裝置的總效率為： 21 3243 按 機械設計課程設計書（ 表 10確定各部分效率：  聯(lián)軸器效率（兩個） 1  滾動軸承效率（ 3對） 2 桿傳動效率（ 2頭）3 動滾筒 效率 4 是   230 . 9 9 0 . 9 9 0 . 8 0 0 . 9 6 求得電動機所需工作功率：    0 . 7 5 1 . 0 2 70 . 7 3dP k w因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率 Y 系列電動機技術數(shù)據，并 根據以上所算：  選 筒軸轉速：  6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 5 4 7 . 7 7 r / m i  1 4 2 0 0w 蝸桿頭數(shù)為 2時 ， 傳動比 i =1532  于是電動機的轉速可選范圍為：  1532) r/合這一范圍的同步轉速有：  1000， 1500 綜合考慮各方面的因素查表后選擇的電動機為 選用同步轉速 1000r/載轉速9 1 0 / m 的  其主要參數(shù) : 額定功率P（  同步轉速（ r/ 滿載轉速（ r/ 000 910 動機的相關尺寸：  中心高 H 外形尺寸   )21(  底角安  裝尺寸  A B 地腳螺  栓孔直  徑   K 軸  伸  尺  寸  D E 鍵公稱  尺   寸  F h 90 335 190 140 120 10 24 50 8 7 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985   選定的電動機滿載的轉速   工作機的轉速 以傳動裝置總傳動比為 ：  910 1 9 . 0 54 7 . 7 7 m總 配傳動裝置各級傳動比  減速器的傳動比 i 為 i =為這是個單級傳動，只有蝸桿傳動，所以不用再分配。  動裝置的運動和動力參數(shù)的計算  0 1 . 0 2 7 k w0 9 1 0 / m i n r0001 . 0 2 79 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 7 8910p 1 0 00 1 1 1 . 0 2 7 0 . 9 9 1 . 0 1 6 7 3  P 10 9 1 0 / m i nn n r1111 . 0 1 6 7 39 5 5 0 9 5 5 0 1 0 . 6 7910P 2 1 11 2 2 3 1 . 0 1 6 7 3 0 . 9 9 0 . 8 0 . 8 0 5  P 12 910 4 7 . 7 7 / m i  . 0 5an rn i 2220 . 8 0 59 5 5 0 9 5 5 0 1 6 0 . 94 7 . 7 7P 3 2 22 3 1 2 0 . 8 0 5 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 7 8 9  P 32 4 7 . 7 7 / m i   3320 . 7 8 99 5 5 0 9 5 5 0 1 5 7 . 7 3 44 7 . 7 7P 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 桿傳動的設計  擇蝸桿傳動類型  根據 10085薦，采用漸開線蝸桿（ 動  擇 材 料  考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度中等，故蝸桿用 45 鋼，希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45 55輪選鑄錫磷青銅 110了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯可用灰鑄鐵  造。  齒輪接觸疲勞強度進行設計  根據閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度設計求中心距：   322  1) 已知作用在蝸輪上轉距2T 1 6 0 9 0 0 N m m2) 確定載荷系數(shù) K   因為工作載荷平穩(wěn)，故取載荷分布不均勻系數(shù)  1K, 由表 11K  ,由于轉速不高，沖擊不大，取動載系數(shù)   ,則：   1 1 1 . 0 5 1 . 0 5 K K   3) 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故 2/1160    4) 確定接觸系數(shù) 傳動中心距 d1/a 而查得Z ) 確定許用接觸應力 H  根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造 ， 蝸桿為螺旋齒面硬度   45是可從表 11 7 查得蝸輪得基本需許用應力 50  應力循環(huán)系數(shù)：  N=60 72 6 0 1 4 7 . 7 7 1 0 3 0 0 8 6 . 8 8 1 0hj n L 壽命系數(shù) 78 10=文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 則 H H50 =) 確定中 心距   23 2  T = 23 1 6 0 2 . 91 . 0 5 1 6 0 9 0 0 1 1 7 . 9 =中心距 a=160 i=表 11 2 中取模數(shù) m=桿分度圓1d=63時 1從圖 11 18中可查得接觸系數(shù)，因為 , 所以以上計算結果可用  桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸  （ 1）蝸桿  軸向齒距 1 9  ap m m直徑系數(shù) 10q ；齒頂圓直徑 ;a 齒根圓直徑1 1 1 12 2 ( ) 4 7 . 8 8f f ad d h d h m c m m ；分度圓導程角 11 18 ' 36 '' ；蝸桿軸向齒厚 9  5as m m（ 2）蝸輪  蝸桿齒數(shù)1 2z ； 蝸輪齒數(shù)2 41z ；變位系數(shù)2 0  3 2x ；  驗算傳動比2141 2 0 . 52 ，這時傳動比誤差為0 02 0 . 5 1 9 . 0 5 7 . 0 72 0 . 5 。  蝸輪分度圓直徑22d 輪喉圓直徑2 2 22d h=輪齒根圓直徑2 2 22d h=輪咽喉母圓半徑2212a d= 校核齒根 彎曲疲勞強度   T 當量齒數(shù)  32 3341 4 3 . 4 8c o s c o s 1 1 . 3 1 根據2 0  3 2x ,2 ， 從圖 11 19 中可查得齒數(shù)系數(shù)2 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 螺旋角系數(shù)     1 1 . 3 11 1 0 . 9 1 9 2140140Y 許用彎應力         F F F 從表 11 8 中查得由鑄錫青銅制造 的 蝸輪得基本許用彎曲應力 40F M P a 壽命系數(shù)     69 710 0 . 6 2 56 . 8 8 1 0 4 0 0 . 6 2 5 2 5F M P a 1 . 5 3 1 . 0 5 1 6 0 9 0 0 2 . 4 6 0 . 9 1 9 2 5 . 76 3 2 5 8 . 3 6 . 3F M P a   可見彎曲強度是滿足的。  算效率  t a n( 0 . 9 5 0 . 9 6 ) t a n ( )V 已知 =11 1836"= ；11 6 3 9 1 06 0 1 0 0 0 c o s 6 0 1 0 0 0 c o s 1 1 . 3 1s   =3m/s 從表 11用插值法差的 V =2帶入公式中 ，大于原估計值， 因此不用重算。  入軸設計計算  該軸就是蝸桿軸，其所選材料是 45號鋼，調質處理 。  1 9 1 0 / m  1  6 7 3P  1 0 T N m根據  3110 ， 1100 A ，  于 是得m  0 d m m，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑 d與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉矩：  1 1 . 3 1 0 . 6 7 1 3 . 8 7 1c a  T N m N m 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 按照計算轉矩標準 用 凸緣式聯(lián)軸器 ,其公稱轉矩 T=25 ，選用半聯(lián)軸器的孔徑  , d =16 d =16聯(lián)軸器的長度 L=42聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度 0 軸的結構設計  定 軸上零件的裝配方案 （見圖 2 圖 2桿軸方案  據軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度  1)為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求， 段的右端制出軸肩，故 取 d =19端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑 D 22聯(lián)軸器與軸配合轂長度 0為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 段長度 282)初步選擇軸承。因軸承同時受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據  d =19初步選取 0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承，軸承代號是 30305,其尺寸是 2 5 6 2 1 8 . 2 5d D T m m m m m m ，故 d =d -=25 右端采用軸肩定位，由手冊查得軸肩 高度 h=是 d = - =)由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿的齒根圓直徑與軸的比值小于  旋 部 分 與 軸 加 工 成 整 體 ， 蝸 桿 齒 寬  1b 按   算 ， 于 是 取 1b =92 4)支承跨度 :L= 2( 0 . 9 1 . 1 ) 2 4 3 . 8 1 2 9 7 . 9 9a  ,取 L=298)軸承端蓋的總寬度為 20 -  =50文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 上零件地周向定位  半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵 連 接 ， 按段 由手冊查得 ， 選用平鍵為5 5 2 4m m m m m m，半聯(lián)軸器與軸的配合為 6，軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證 的，此處選軸的直徑尺寸公差為   定周上圓角和倒角尺寸  參考表 15 2取軸端倒角為 1 45  出軸設計計算  選取軸的材料是 45鋼，調質處理  2 1 6 0  m2 4 7  / m i 2 0  5p 據30 , 1100 A ，  于是得m  5 d m m，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑 需同時聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉矩 : 2 1 . 5 1 6 0 . 9 2 4 1 . 3 5c a  T N m 按照計算轉矩標 選用凸緣聯(lián) 軸器 公稱轉矩 T=400Nm，選用半聯(lián)軸器的孔徑  , d =30 d =30聯(lián)軸器的長度 L=84聯(lián)軸器與軸的配合的轂長度 0定軸上零件的裝配方案 （見圖 2 圖 2 輪 軸方案  據軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1） 為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求， 段的 右 端制出軸 肩，取 d =35端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑 D 38聯(lián)軸器與軸配合轂長度 0為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 段長度 短取 L 58） 初步選擇軸承 。 因為同時受到徑向 力和軸向力的作用 ，軸向載荷較大參照工作要求并根據  d =35m。 初步選取 0基本游隙組 、 標準精度級的圓錐滾 子 軸承，軸承代號是 30309，其尺寸是 4 5 1 0 0 2 7 . 2 5d D T m m m m m m ，于是取 d d=45L 端軸承采用軸肩進行軸向定位，于是 d 54 3） 取安裝蝸輪處 軸段的直徑 d 50輪左端與左軸承之間采用套筒定位，蝸輪的寬度是 L=60了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪  ， 取  L 56輪右端采用軸向定位，取軸肩高 h> h=4 d - =58。  上零件的周向定位  蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按 段直徑由手冊查得平鍵為 1 4 9 5 0m m m m m m，同時保證蝸輪與軸配合有良好對中性故兩者的配合為 6。半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接，  選用平鍵 8 7 5 0m m m m m m，兩者的配合為 6，軸承與軸的軸的周向定位是借過渡配合來報證的，此處選軸的直徑尺寸公差為  定軸上圓角和倒角尺寸  參考表 15 2取軸端倒角為 2 45  速器的潤滑與密封的選擇  滑方式的選擇   由于 用浸油潤滑，蝸桿浸油深度約為一個齒高，但不應超過滾動軸承最下面滾動體的中心線，否則容易漏油，為防止運轉時過多的潤滑油流入軸承，在軸承內側加擋油板。對于軸承的潤承，由于蝸輪 V<s，不宜采用飛濺潤滑，宜采用潤滑脂潤滑，為了防止在運轉時潤滑脂被飛濺起來的油稀釋應在軸承內側設擋 油環(huán)。  滑油和潤滑脂的選擇：  因為該減速器為蝸輪蝸桿減速器，查機械手冊可選蝸輪蝸桿潤滑油代號 320， 軸承選用 2潤滑脂 。  封方式的選擇：  各軸與軸承接觸處的線速度 10v m s ，且根據潤滑要求，所以采用氈圈密封 。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 速器箱體結構尺寸  表 2體尺寸  名稱  減速器型式及尺寸關系  箱座壁厚                   =8蓋壁厚 1             1=8座凸緣厚度  箱蓋凸緣厚度 b，  箱座底凸緣厚度 b2 b=1212mm 20腳螺 栓 直徑及數(shù)目             6           n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑             2蓋，箱座聯(lián)接螺栓  直徑   螺栓間距  150承端蓋螺釘直徑         數(shù)目 4 檢查孔蓋螺釘直徑             mm 距離    邊緣距離  2,18,14   0,12 軸承端蓋外徑             10軸承旁聯(lián)接螺栓距離             S=110承旁凸臺半徑             4承旁凸臺高度  根據軸承座外徑和扳手空間  的要求由結構確定  箱蓋，箱座筋厚          輪外圓與箱  內壁間距離  10輪輪轂端面  與箱內壁距離  10文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章  分瓶裝置設計  進電機選型  算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量 已知： 轉 軸的 平均 直徑0 30， 軸 長 l=272料密度 337 . 8 5 1 0 /k g c m ；分距盤直徑 200 ， 高 30塑料 材料密度 331 1 0 /k g c m 可以算得各個零部件的轉動慣量如下： 軸 的轉動慣量可由  211 2  式中1m 轉軸的 質量  r 轉軸 半徑 1521 7 . 8 5 1 0 1 . 5 2 7 . 2 1 . 5 1m V k g ，求得 21 1 kg ；  分距盤轉動慣量 222 2  式中2m 分距盤的 質量  R 分距盤的 直徑 20022 1 1 0 1 0 3 0 . 9 4m V k g ，求得 22 47J kg 。選步進電動機型號為110表 4的該型號電動機轉子的轉動慣量 215mJ k g c m 。  則步進電動機轉軸 上 的總轉動慣量為：  212 4 8 . 7 k g c  J 。  可知，電動機轉子的轉動慣量大于 1/10 的負載慣量。  算步進電動機負載力矩 個瓶子在分距盤上等待分距，每個瓶子 中，  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 321 1 0 0 . 0 5 0 . 2 1 . 5 7m V k g 1 . 5 7 9 . 8 1 5 . 3 8 6G m g N 0 . 2 5 1 5 . 6 8 6 3 . 8 5F N N 3 3 3 . 8 5 0 . 1 1 . 1 5 5 L N m 步進電機的最大靜轉矩為 20遠大于負載轉矩，故滿足要求。  動頻率的計算  已知電動機轉軸上的總慣量 24 8 . 7kg ，電動機轉子自身的轉動慣量215mJ kg ，查表 4知電動機轉軸不帶任何負載時的最高空載啟動頻率1800H z則由式1/q 可以求出步進電動機克服慣性負載的啟動頻率為：  8 7 3 . 5 H z1/q 。  上式說明，要想保證步進電動機啟動時不失步，際上，在采用軟件升降時，啟動頻率選得很低，通常只有 100 100脈沖 /s）。  綜上所述，這里選用 110進電動機，可以滿足設計要求。  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章  收標 裝置設計  進 電機選型  算步進電動機轉軸上的轉動慣量 設 轉軸的平均 直徑0 100 m ， 軸 長 l=200的 密度 331 . 2 5 1 0 /k g c m ； 可以算得 軸 的轉動慣量如下：轉動慣量可由  211 2  式中1m 轉軸的 質量  r 轉軸 半徑 5021 1 . 2 5 1 0 1 . 5 4 2 . 5 1 . 9 6m V k g ，求得 21 2 4 kg ；  選步進電動機型號為 110表 4的該型號電動機轉子的轉動慣量215mJ k g c m。  則步進電動機轉軸 上 的總轉動慣量為：  21 2 4 . 5 k g c 。  可知，電動機轉子的轉動慣量大于 1/10 的負載慣量。  算步進電動機負載力矩效收 標直徑 200 100321 . 2 5 1 0 0 . 1 0 . 1 3 . 9 3m V k g 3 . 9 3 9 . 8 3 8 . 5 1 4G m g N 0 . 2 5 3 8 . 5 1 4 9 . 6 2 8 5F N N 9 . 6 2 8 5 0 . 1 0 . 9 6 2 8 5 L N m 步進電機的最大靜轉矩為 6遠大于負載轉矩，故滿足要求。  動頻率的計算  買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 40133982