SSR二次雷達(dá)課件.ppt

1、2020/9/13,二次雷達(dá)（SSR）,中國(guó)民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院,內(nèi)容提要,空管監(jiān)視技術(shù) SSR歷史發(fā)展 SSR基本原理 SSR特有問(wèn)題 Mode S SSR,空管監(jiān)視技術(shù),CNS/ATM,新一代航行系統(tǒng) C: Communication 通信 N: Navigation 導(dǎo)航 S: Surveillance 監(jiān)視 ATM: Air Traffic Management ATC（空中交通管制） ATFM,監(jiān)視：提供飛機(jī)信息，提供相關(guān)服務(wù)，是管制員管理飛機(jī)的手段。,空管監(jiān)視技術(shù),監(jiān)視信息源,一次雷達(dá)、二次雷達(dá)（主要） 自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視 多點(diǎn)定位（MLAT） 場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá),二次雷達(dá)能夠獲得飛機(jī)的代

2、碼、距離、方位、高度等信息，是我國(guó)目前主要的空管監(jiān)視數(shù)據(jù)源。,空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),空管監(jiān)視技術(shù),監(jiān)視技術(shù)比較,空管監(jiān)視技術(shù),監(jiān)視政策規(guī)劃,二次雷達(dá),SSR，Secondary Surveillance Radar,SSR使得管制員可以可靠地識(shí)別屏幕上的飛機(jī)。,二次雷達(dá),二次雷達(dá),收、發(fā)工作頻率不同 發(fā)射：1030MHz 接收：1090MHz 信號(hào)單程工作 具有通信的特征,詢問(wèn) (1030 MHz),回答 (1090 MHz),特點(diǎn),第一代，二戰(zhàn)時(shí)期，敵我識(shí)別系統(tǒng)（IFF）。 第二代，1950s，ATCRBS，人工解碼。 第三代，1

3、950s，SSR，信標(biāo)譯碼系統(tǒng)。 第四代，1960s，計(jì)算機(jī)技術(shù)引入，自動(dòng)化。 第五代，1990s，單脈沖技術(shù)、Mode S、自動(dòng)化系統(tǒng)。,SSR歷史發(fā)展,SSR歷史發(fā)展,SSR基本原理,組成 信號(hào)格式 詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù) 單脈沖測(cè)角技術(shù) 天線系統(tǒng) 發(fā)射機(jī) 接收機(jī) 錄取器,SSR組成,SSR組成,信號(hào)格式,詢問(wèn)信號(hào) 應(yīng)答信號(hào),發(fā)送和接收的是脈沖編碼信號(hào)。,詢問(wèn)信號(hào),地面詢問(wèn)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)調(diào)制信息的射頻脈沖發(fā)射給飛機(jī)，這個(gè)信號(hào)被稱為 詢問(wèn)信號(hào)（Interrogation） 三脈沖詢問(wèn)體制,詢問(wèn)信號(hào),P1-P3：模式詢問(wèn)脈沖 詢問(wèn)波束（主瓣）輻射 P2： 旁瓣抑制脈沖（控制脈沖） 控制波束輻射,ICAO

4、規(guī)定民用航管二次雷達(dá)只采用模式A和模式C交替詢問(wèn)。,應(yīng)答信號(hào),機(jī)載應(yīng)答機(jī)檢測(cè)到詢問(wèn)信息并返回一個(gè)射頻調(diào)制脈沖作為 應(yīng)答信號(hào)（Replies） 應(yīng)答信號(hào)格式除了F1和F2包括X位由13個(gè)脈沖（位）組成,應(yīng)答信號(hào),F,1,C,1,A,1,C,2,A,2,C,4,A,4,B,1,D,1,B,2,D,2,B,4,D,4,F,2,0.45S,1.45S,X,F,2,S,P,I,4.35S,F1，F(xiàn)2：框架（幀）脈沖 表明一個(gè)回答的存在 每次回答必須發(fā)射,應(yīng)答信號(hào),A，B，C，D：信息脈沖 表明一個(gè)回答的數(shù)據(jù)。 模式A和模式C的含義不同。 有嚴(yán)格的位置關(guān)系（N*1.45微秒）,F,1,C,1,A,1,C,

5、2,A,2,C,4,A,4,B,1,D,1,B,2,D,2,B,4,D,4,F,2,0.45S,1.45S,X,F,2,S,P,I,4.35S,應(yīng)答信號(hào),X：備用位 S模式定義：邏輯0，高度碼單位為英尺 邏輯1，高度碼單位為公尺 目前恒為邏輯0,F,1,C,1,A,1,C,2,A,2,C,4,A,4,B,1,D,1,B,2,D,2,B,4,D,4,F,2,0.45S,1.45S,X,F,2,S,P,I,4.35S,應(yīng)答信號(hào),SPI：特殊位置識(shí)別脈沖。 在F2脈沖后4.35 微秒。 由管制員請(qǐng)求（在模式A）發(fā)射。 持續(xù)20秒自動(dòng)結(jié)束發(fā)射,F,1,C,1,A,1,C,2,A,2,C,4,A,4,B

6、,1,D,1,B,2,D,2,B,4,D,4,F,2,0.45S,1.45S,X,F,2,S,P,I,4.35S,應(yīng)答信號(hào),響應(yīng)模式A詢問(wèn)是回答識(shí)別碼 識(shí)別碼的碼序： A，B，C，D,F,1,C,1,A,1,C,2,A,2,C,4,A,4,B,1,D,1,B,2,D,2,B,4,D,4,F,2,X,F,2,7,7,7,7,A B CD,應(yīng)答信號(hào),響應(yīng)模式C詢問(wèn)回答高度碼 碼序,應(yīng)答信號(hào),D，A，B共九位是標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)碼， 按500英尺遞增 C三位是五周期循環(huán)碼， 按100英尺遞增 D1代表高度碼的最高位。 由于民航飛行器目前達(dá)不到這個(gè)高度 D1位恒為0 高度碼最低位代表-1200英尺,應(yīng)答信號(hào),標(biāo)

7、準(zhǔn)循環(huán)碼,應(yīng)答信號(hào),五周期碼 依照循環(huán)碼奇偶性查表 上例循環(huán)碼偶數(shù)位， 所以，010代表2， 即200英尺,應(yīng)答信號(hào),如下高度碼代表海拔高度20000英尺,詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù),天線旁瓣的存在造成 天線旁瓣可能對(duì)飛機(jī)實(shí)現(xiàn)有效詢問(wèn) 天線旁瓣可能接收到飛行的應(yīng)答 Remark：產(chǎn)生較大的定位誤差,詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù),繞環(huán)現(xiàn)象 由于雷達(dá)站附近的目標(biāo) 受到旁瓣詢問(wèn)，于是 出現(xiàn)斷續(xù)的回答。 呈現(xiàn)“繞環(huán)現(xiàn)象” 這些回答是同步回答， 距離相同,增加一個(gè)控制波束，控制波束的波瓣應(yīng)覆蓋詢問(wèn)波束的旁瓣，控制波束輻射P2脈沖,詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù),空間信號(hào)特征,P1,P2,P3,P1,P3,P2,P2,P2,控制波束,P1,

8、P2,P3,P1,P2,P3,控制波束,詢問(wèn)波束,詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù),空間信號(hào)特征 主瓣方向 P1 P2 旁瓣方向 P1 P2 應(yīng)答機(jī)判決P1和P2的幅度關(guān)系： P1 P2 主瓣詢問(wèn) 給予回答 P1 P2 旁瓣詢問(wèn) 不予回答 自P2脈沖起抑制35us,詢問(wèn)旁瓣抑制技術(shù),單脈沖測(cè)角技術(shù),單脈沖技術(shù)測(cè)角的三要素,單脈沖技術(shù)測(cè)角的三要素 天線瞄準(zhǔn)軸指向角 由天饋系統(tǒng)碼盤提供。 偏離瞄準(zhǔn)軸信息 偏離瞄準(zhǔn)軸方向 均由單脈沖技術(shù)解決。,q,單脈沖測(cè)角技術(shù),單脈沖測(cè)角原理,波程差,目標(biāo),天線瞄準(zhǔn)軸,測(cè)角結(jié)構(gòu)圖,單脈沖測(cè)角技術(shù),測(cè)角示意圖,單脈沖測(cè)角技術(shù),和差信號(hào),偏離瞄準(zhǔn)軸大小,單脈沖測(cè)角技術(shù),差信號(hào)的幅度大

9、小與偏離瞄準(zhǔn)軸的大小有關(guān)。,單脈沖測(cè)角技術(shù),偏離瞄準(zhǔn)軸方向,和差信號(hào)的相位關(guān)系與偏離瞄準(zhǔn)軸的方向有關(guān)。,單脈沖測(cè)角技術(shù),OBA信息,結(jié)構(gòu),差端口： L和R信號(hào)相位相差180，疊加信號(hào)為 矢量差 和端口： L和R信號(hào)相位差0 ，疊加信號(hào)為 矢量和,單脈沖測(cè)角技術(shù),和-差電橋,環(huán)形電橋采用微帶線技術(shù),工作頻率設(shè)為1060MHz.,單脈沖測(cè)角技術(shù),和-差信號(hào),水平方向圖 詢問(wèn)波束： 和波束發(fā)射P1-P3,接收回答。 差波束接收回答產(chǎn)生單脈沖信息。 控制波束：發(fā)射P2ISLS 接收回答RSLS,天線系統(tǒng),天線系統(tǒng),水平波束,水平方向圖技術(shù)要求,天線系統(tǒng),實(shí)際水平波束,天線系統(tǒng),垂直方向圖形狀,天線系統(tǒng)

10、,垂直方向圖,天線系統(tǒng), 0：按1.8dB/度衰減 012：呈筆形波束 1224：呈余割平方形波束 36 72 ：?jiǎn)握{(diào)衰減到-30dB,THALES AS909天線,天線系統(tǒng),大垂直孔徑天線,天線系統(tǒng),開放式陣列（open array） 大垂直孔徑天線（LVA） 軸對(duì)稱，左右各17個(gè)輻射柱，饋電規(guī)律相同。 輻射柱之間是反射器。,天線結(jié)構(gòu),天線系統(tǒng),Raytheon的LVA天線,天線系統(tǒng),橫梁,內(nèi)部功分電路,反射柱,輻射柱,背部輻射柱,天線系統(tǒng),偶極子,中心接頭,標(biāo)尺,功分電路,輻射柱,天線系統(tǒng),單輻射柱功率分配示意圖,天線系統(tǒng),單脈沖二次雷達(dá)LVA天線的垂直輻射單元饋電的幅度和相位各不相同以保

11、證垂直方向圖的形狀。,單輻射柱的功率分配結(jié)構(gòu)圖,天線系統(tǒng),ALE-9天線功率分配,天線系統(tǒng),Raytheon天線的功率分配,側(cè)邊功分器,中心功分器,Raytheon天線的功分器,天線系統(tǒng),天線驅(qū)動(dòng),天線系統(tǒng),天線驅(qū)動(dòng),天線系統(tǒng),天線驅(qū)動(dòng),天線系統(tǒng),發(fā)射機(jī),發(fā)射機(jī) 模式產(chǎn)生器 振蕩器 調(diào)制器 功率放大,發(fā)射機(jī),產(chǎn)生同步觸發(fā)信號(hào) 產(chǎn)生模式詢問(wèn)脈沖并進(jìn)行分配 抑制脈沖用于標(biāo)識(shí)某詢問(wèn)信號(hào)產(chǎn)生，并送達(dá)其它發(fā)射設(shè)備 產(chǎn)生交替的詢問(wèn)模式 產(chǎn)生系統(tǒng)定時(shí),模式產(chǎn)生器,錄取器觸發(fā),Rx S/Test,錄取門,Processor S/Tests & Synth Target,Antenna Pattern Meas

12、urement,SUM INT,CONTROL INT,33,3333,30,153,240,240,注：時(shí)間單位為 S,4545 for 220Hz,MAX RECCOMMENDED PRF = 220Hz,模式脈沖,P3-30,P3-31,P3,最大作用距離,Range Listening Interval for Site Monitor (real time),系統(tǒng)觸發(fā),P3 to P3 - 500,系統(tǒng)觸發(fā),模式產(chǎn)生器時(shí)序圖,發(fā)射機(jī),模式產(chǎn)生器基本組成,發(fā)射機(jī),作用：形成詢問(wèn)所需的1030MHz載波信號(hào),振蕩器,發(fā)射機(jī),形成：振蕩器工作在114.444MHz（采用石 英晶振），倍頻器

13、為9倍頻,發(fā)射機(jī),航管常用的調(diào)制方式： 三極管調(diào)制：集電極調(diào)制 二極管調(diào)制：開關(guān)調(diào)制 電橋調(diào)制,調(diào)制器,接收機(jī),切線靈敏度,接收機(jī),靈敏度是衡量接收機(jī)檢測(cè)微弱信號(hào)的能力。 使雷達(dá)能夠正常工作時(shí)的最小輸入信號(hào)功率。 航管二次雷達(dá)靈敏度表征切線靈敏度,接收機(jī),接收機(jī)帶寬 用于抑制鄰近波道干擾和抑制帶外噪聲。 接收機(jī)一般含有兩個(gè)濾波器（兩個(gè)帶寬） 射頻帶寬： 抑制鏡像干擾和(L波段)PSR帶外的強(qiáng)信號(hào)干擾 中頻帶寬： 鄰近波道干擾,接收機(jī),接收機(jī)帶寬指標(biāo),SSR接收機(jī)帶寬主要由中頻段帶寬所決定。,定義：使接收機(jī)能夠正常工作時(shí)的輸入信號(hào)允許的最大變化范圍 航管二次雷達(dá)接收機(jī)要求 動(dòng)態(tài)范圍大于60dB,

14、動(dòng)態(tài)范圍,接收機(jī),用于發(fā)射時(shí)保護(hù)接收機(jī)和鏡像干擾抑制,預(yù)選器,接收機(jī),采用低噪聲放大器是為了降低整機(jī)的噪聲系數(shù)，提高接收機(jī)的靈敏度。,低噪聲放大器,接收機(jī),混頻器 將回答頻率進(jìn)行頻譜變換變換成60MHz中頻 混頻器的本振來(lái)自發(fā)射機(jī)的頻率源 中放 決定了接收機(jī)的頻率響應(yīng)和增益 為了提高接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍采用對(duì)數(shù)接收機(jī),接收機(jī),檢波和視頻放大 檢波 是一次頻譜變換 采用包絡(luò)檢波器 視頻放大 將檢波輸出信號(hào)放大到后續(xù)電路可用電平,接收機(jī),是一種擴(kuò)大動(dòng)態(tài)范圍的方法。 目前STC 在航管二次雷達(dá)使用上有三種方式 射頻 STC 微波電調(diào)衰減器（Toshiba） 中頻 GTC電容電橋衰減器（Thomson） 視

15、頻 STC門（Alenia）,靈敏度時(shí)間控制（STC）,接收機(jī),接收機(jī),靈敏度時(shí)間控制(STC) 原理：按 6dB/倍時(shí)程 衰減輸入信號(hào)使輸出恒定,接收機(jī),可編程STC 劃分出方位距離單元 方位32扇區(qū)（11.25） 距離以海里劃分 每個(gè)扇區(qū)保持理論的 STC衰減值,再根據(jù)實(shí)際要求按照方位距離單元調(diào)整,接收機(jī),RSLS， Reception with Side Lobe Suppression,和通道,主瓣目標(biāo),旁瓣目標(biāo),控制通道,接收機(jī),接收機(jī)旁瓣抑制,單脈沖接收機(jī),接收機(jī),幾個(gè)考慮問(wèn)題 兩路接收機(jī)公用一個(gè)本振 混頻輸出應(yīng)保持輸入時(shí)的原有相位關(guān)系 保證偏離瞄準(zhǔn)軸方向不變 兩路接收機(jī)應(yīng)設(shè)置相位

16、校正電路 放大過(guò)程兩路接收機(jī)的相移相同 保證原有相位關(guān)系使偏離瞄準(zhǔn)軸方向不變,單脈沖接收機(jī),接收機(jī),幾個(gè)考慮問(wèn)題 兩路接收機(jī)的增益保持一致 保證兩路信號(hào)的固有的幅度關(guān)系 這樣就確保減少偏離瞄準(zhǔn)軸的大小誤差 電路中的增益控制是對(duì)兩路增益的監(jiān)測(cè)，在幅度校正器中調(diào)整。,單脈沖接收機(jī),接收機(jī),幾個(gè)考慮問(wèn)題 必須采用大動(dòng)態(tài)范圍的接收機(jī) 避免幅度失真引起的偏離瞄準(zhǔn)軸大小錯(cuò)誤 應(yīng)采用對(duì)數(shù)放大 對(duì)數(shù)輸出帶來(lái)電路運(yùn)算的好處，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),單脈沖接收機(jī),接收機(jī),幾個(gè)考慮問(wèn)題 差信號(hào)的歸一化 保證在相同偏離瞄準(zhǔn)軸角度情況下不因目標(biāo)距離的遠(yuǎn)近，差信號(hào)強(qiáng)度不同引起測(cè)角差異。 用和信號(hào)歸一，差信號(hào)的強(qiáng)弱變成比值，查表得到

17、對(duì)應(yīng)的偏離瞄準(zhǔn)軸角度。,單脈沖接收機(jī),接收機(jī),錄取器,單脈沖二次雷達(dá)錄取器,脈沖檢測(cè)最終給出脈沖報(bào)告 完成窄脈沖抑制 脈沖寬度分析 脈沖屬性的賦值 回答處理最終給出回答報(bào)告 完成脈沖到達(dá)時(shí)間定時(shí)，將一系列脈沖串組成回答組，分解竄擾回答。 回答相關(guān)最終給出目標(biāo)報(bào)告（點(diǎn)跡） 目標(biāo)在波束駐留期間，組合同一目標(biāo)的全部信息生成點(diǎn)跡。,錄取器,雷達(dá)數(shù)據(jù)處理,雷達(dá)數(shù)據(jù)處理,特有問(wèn)題,錯(cuò)覺 異步干擾 旁瓣詢問(wèn)引起的回答 反射問(wèn)題 同步竄擾 回答丟失 無(wú)線視頻干擾,特有問(wèn)題,二次雷達(dá)的特點(diǎn)：,收發(fā)具有統(tǒng)一的頻率，1030MHz，1090MHz 應(yīng)答機(jī)的天線為全向天線 信號(hào)單程輻射 編碼信號(hào),定義： 檢測(cè)出的應(yīng)答

18、F1脈沖為代碼脈沖或?yàn)橐粋€(gè)應(yīng)答的框架脈沖，而F2脈沖為代碼脈沖或另一個(gè)應(yīng)答的框架脈沖 影響： 使后續(xù)處理加重負(fù)擔(dān)，干擾正確的航跡跟蹤 解決方法： 單脈沖技術(shù)可以判決錯(cuò)覺假目標(biāo),錯(cuò)覺,特有問(wèn)題,錯(cuò)覺（Phantom）假目標(biāo)示意圖,特有問(wèn)題,特有問(wèn)題,無(wú)向應(yīng)答,A站,B站,500 nm,異步干擾影響,特有問(wèn)題,特征：同步回答 原因： 詢問(wèn)機(jī)的旁瓣出現(xiàn)穿透控制波束現(xiàn)象 詢問(wèn)機(jī)的控制脈沖輻射功率降低,旁瓣詢問(wèn)引起應(yīng)答機(jī)回答,特有問(wèn)題,旁瓣引起的詢問(wèn)示意圖,特有問(wèn)題,地物反射引起的假目標(biāo)（Ghost） 主瓣詢問(wèn)受地物遮蔽引起反射觸發(fā)應(yīng)答機(jī)回答（多徑）。 特征：同步回答 影響：在不同的距離和方位上出現(xiàn) 標(biāo)

19、牌相同的兩個(gè)回答，出現(xiàn)時(shí)間較短,反射問(wèn)題,特有問(wèn)題,反射假目標(biāo)示意圖,特有問(wèn)題,反射應(yīng)答,直接應(yīng)答,由水平表面引起的主瓣反射,特有問(wèn)題,由于波束中兩個(gè)（或多個(gè)）目標(biāo)間隔20.3 導(dǎo)致同步竄擾,同步竄擾（Garble）,特有問(wèn)題,詢問(wèn),應(yīng)答,F1,F2,Range Tgt 1,Range Tgt 2,20.3 S,F1,F2,20.3 S,同步竄擾（Garble）,特有問(wèn)題,同步竄擾可能出現(xiàn)三種狀態(tài) 隔離： 回答碼信息位落在信息脈沖間隔之間 粘連： 回答碼信息位有部分重疊，粘連結(jié)果 使粘連信息脈沖變寬 占位： 回答碼位完全重疊，兩回答之間相互占位,特有問(wèn)題,回答交織可能出現(xiàn)三種狀態(tài)示意圖,特有問(wèn)題,模式S二次雷達(dá),S 模式(選擇)是一種使用航行器全世界唯一地址進(jìn)行選擇性詢問(wèn)的二次監(jiān)視雷達(dá)技術(shù)。,模式S二次雷達(dá),S模式詢問(wèn),模式S二次雷達(dá),特點(diǎn),S模式意味著減少詢問(wèn)數(shù)目并選擇尋址來(lái)減少阻塞和混疊 更高的航行器數(shù)據(jù)完整性, 由于S模式的唯一地址和更安全的數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)使得可提供更多的機(jī)載數(shù)據(jù),模式S二次雷達(dá),優(yōu)點(diǎn),更高的航行器數(shù)據(jù)完整性, 由于S模式的唯一地址和更安全的數(shù)據(jù)傳輸。,減少詢問(wèn)已減少阻塞 可靠的反射處理 更好的編碼糾錯(cuò)能力,模式S二次雷達(dá),優(yōu)點(diǎn),選擇性