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文檔簡介
1、AB工控軟件入門介紹,LOGIX5000軟件入門,西安華光信息技術(shù)有限公司 2008年7月11日,目錄,一、軟件基本信息,二、Rslinx 配置,三、創(chuàng)建RSLOGIX5000工程,四、指令簡介及幫助文件,五、模擬軟件介紹,RSLogix 5000 編程和組態(tài)軟件,RSLogix5000 軟件的特性: 與RSLogix 5 & 500通用的用戶界面 單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000 系列產(chǎn)品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix . 多種IEC1131-3編程語言 梯形圖 功能塊圖形 符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)
2、數(shù)據(jù)模型,軟件基本信息,版本信息 10、15、16、17 軟件版本需要與處理器硬件版本相對(duì)應(yīng) 10版本軟件為目前Controllogix5555系統(tǒng)處理器使用的主要版本,神東、萬利等 15版本軟件為Controllogix L61L63處理器使用的版本 在今后的系統(tǒng)中,將采用高版本的軟件,能夠利用其新開發(fā)的功能,比如功能塊,系統(tǒng)要求 Rslinx XP SYSTEM,軟件安裝 打開計(jì)算機(jī),啟動(dòng)操作系統(tǒng) 在光驅(qū)中插入Rslogix5000光盤 按提示一步步安裝 輸入10個(gè)數(shù)字“1234567890” 完成安裝 激活軟件 如果有以前的版本先卸載再重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)然后再安裝,RSLinx 配置,選擇驅(qū)
3、動(dòng)(常用驅(qū)動(dòng)) 串口驅(qū)動(dòng) DH+驅(qū)動(dòng) ControlNet驅(qū)動(dòng) EtherNet驅(qū)動(dòng),配置驅(qū)動(dòng) 打開RSLINX CommucationConfigure Drives選擇驅(qū)動(dòng)配置 RSLINXRSWHO展開連接,查看設(shè)備,注意: 當(dāng)通訊有故障的時(shí)候,在曾經(jīng)顯示的設(shè)備上面有“X” 當(dāng)設(shè)備的EDS文件不匹配的時(shí)候,顯示“?”,通過本節(jié)的學(xué)習(xí),必須要達(dá)到能夠多種方式配置驅(qū)動(dòng)的目的 下面將以EtherNet驅(qū)動(dòng)配置為例,創(chuàng)建RSLOGIX5000工程,創(chuàng)建工程文件 配置IO 瀏覽TAG 編制程序 下載調(diào)試 在線編輯功能,通過本節(jié)的學(xué)習(xí),必須要達(dá)到能夠新建工程、配置IO模塊等入門操作 下面將詳細(xì)描述流
4、程,程序位置: C:Program FilesRockwell SoftwareRSLINXRslinx.exe,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,打開 Rslinx軟件,在安裝了RSLINX的計(jì)算機(jī)上, 點(diǎn)擊Rslinx快捷鍵 打開RSLINX軟件,CommunicationRSWHO 或者,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,RSLINX網(wǎng)絡(luò)瀏覽界面,在這里可以察看網(wǎng)絡(luò)上的各種聯(lián)接情況,CommunicationRSWHO 或者,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,RSLINX樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以點(diǎn)擊“+”或者雙擊設(shè)備來展開網(wǎng)絡(luò);點(diǎn)擊“-”或雙擊縮回結(jié)構(gòu),CommunicationRSWHO 或者,R
5、SLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,顯示對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備,CommunicationConfigue Drivers 或者,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,以下開始配置驅(qū)動(dòng),CommunicationConfigue Drivers 或者,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,在此配置窗口中可以配置、添加、刪除、啟動(dòng)、停止驅(qū)動(dòng),在下拉菜單中選擇“Remote Devices Via Linx”,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,配置EtherNet驅(qū)動(dòng),點(diǎn)擊“Add New”,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,配置EtherNet驅(qū)動(dòng),點(diǎn)擊“OK”,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,在此窗口中,可以自定義驅(qū)動(dòng)
6、名稱,或者直接使用默認(rèn)的名稱,點(diǎn)擊“Browse”,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,1、RSLINX能夠自動(dòng)搜索服務(wù)器 2、也可以直接輸入服務(wù)器的地址,輸入“130.151.216.130”,然后按“OK”,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,可以直接輸入服務(wù)器的地址 注意:這里服務(wù)器的地址為1756-ENBT的IP地址,點(diǎn)擊“Close”,關(guān)閉配置窗口,驅(qū)動(dòng)配置完畢 恭喜你,你學(xué)會(huì)了怎么配置Rslinx!,RSLINX 配置詳細(xì)步驟實(shí)列,能夠看到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)顯示運(yùn)行“Running”,新建 RSLOGIX5000 工程,點(diǎn)擊Rslogix5000快捷方式 ,打開軟件。 程序位置:C: Program
7、 FilesRockwell Software RSLogix 5000,RSlogix5000 軟件編輯窗口,新建 RSLOGIX5000 工程,FileNew,新建工程,新建 RSLOGIX5000 工程,FileNew,開始配置控制器,新建 RSLOGIX5000 工程,根據(jù)硬件配置選擇,常用:L55、L61、L62、L63 在下拉窗口中選擇1756-L1處理器,選擇處理器的類型 提示:處理器的屬性中要看處理器的內(nèi)存容量,新建 RSLOGIX5000 工程,名稱要求能夠反映一定的信息,比如地點(diǎn)、功能等 在其中輸入“Slot1”,輸入處理器的名稱 提示:這里處理器的名稱將在Rslinx中顯
8、示,新建 RSLOGIX5000 工程,這里選擇1756-A10,10槽機(jī)架,必須與實(shí)際硬件相匹配,選擇機(jī)架類型 提示:Controllogix系列機(jī)架主要有4槽、7槽、10槽、13槽、17槽,新建 RSLOGIX5000 工程,這里處理器插在1槽,選“1”,選擇處理器所在槽號(hào) 提示:機(jī)架槽號(hào)從“0”開始計(jì)數(shù),新建 RSLOGIX5000 工程,系統(tǒng)默認(rèn)地址為:C:Rslogix 5000Projects, 點(diǎn)擊“OK”,完成控制器配置,工程文件保存地址 提示:將工程文件最好保存在非系統(tǒng)盤上,新建 RSLOGIX5000 工程,控制器樹型結(jié)構(gòu)圖 主要分為五個(gè)部分: 1、處理器文件夾 2、任務(wù)文
9、件夾 3、趨勢文件夾 4、數(shù)據(jù)類型文件夾 5、IO配置文件夾,配置IO模塊,在I/O Configure文件夾右鍵選“New Module”,添加新模塊 提示:在這里可以配置IO,通訊模塊,遠(yuǎn)程IO,配置IO模塊,選中跟硬件相符的模塊,類型和版本信息 如果類型和版本與硬件不匹配,將在IO配置中提示故障信息,選擇需要添加的模塊類型 提示:對(duì)于第三方的通訊模塊用通用模塊類型來代替,配置IO模塊,選中跟硬件相符的模塊,類型和版本信息 “OK”,將出現(xiàn)模塊屬性對(duì)話框,根據(jù)不同模塊進(jìn)行配置 如果類型和版本與硬件不匹配,將在IO配置中提示故障信息,選擇需要添加的模塊類型 提示:對(duì)于第三方的通訊模塊用通用模
10、塊類型來代替 舉例:CNB、DHRIO、IM16I、OW16I、DNB、AI、AO中選 練習(xí):上述模塊中選擇,瀏覽I/O TAGS,“I”表示輸入,“O”表示輸出,“C”表示命令,在處理器文件夾的子文件“Controller Tags”瀏覽 提示:根據(jù)不同的模塊,Tag內(nèi)容將不一樣 舉例:配置模塊的IO Tags 練習(xí):添加TAG的描述,編制程序,JSR XIC OTE TON MSG OTL XIO 。,Tag 類型 用戶定義TAG類型 特殊TAG類型 新建TAG 刪除TAG 監(jiān)視TAG,TAG 介紹,常用程序指令介紹,編制程序,復(fù)習(xí)設(shè)備控制原理圖 清掃泵的控制邏輯說明 輸入信號(hào):就地按鈕、
11、水位高低信號(hào) 輸出信號(hào):泵起停控制 提示:控制邏輯要緊密合理,周全,實(shí)現(xiàn)抽水馬桶的自動(dòng)控制功能,練習(xí),舉例,下載調(diào)試,下載程序之前,可以在Rslinx中瀏覽查一下, 確認(rèn)處理器在線,查在線的處理器 提示:結(jié)合RSLINX,下載調(diào)試,下載程序之前,請(qǐng)確認(rèn)程序是否最新 注意:在工程調(diào)試時(shí)候下載之前,先上載程序保存, 然后下載新程序,下載程序 提示:對(duì)于同一個(gè)處理器,可以不同的路徑,“條條大路通羅馬”,在線編輯功能介紹,符號(hào)說明,相關(guān)文件,屏幕剪輯的捕獲時(shí)間: 2008-5-2, 17:11,Logix5000 指令集 Logix5000 軟件說明 ControlLogix 系統(tǒng)說明 1756系列模
12、塊說明 第三方模塊說明 Logix5000模擬軟件,LOGIX5000軟件入門,西安華光信息技術(shù)有限公司 2008年7月11日,目錄,一、啟動(dòng)RSLogix500,二、安裝RSLogix500,三、通訊組態(tài),四、框架及模板設(shè)置,五、編輯程序,六、指令舉例及相關(guān)說明,啟動(dòng)RSLogix500,屏幕剪輯的捕獲時(shí)間: 2008-5-2, 17:11,Rslogix500 軟件界面說明,標(biāo)準(zhǔn)圖示欄,指令工具欄,梯形圖窗口,結(jié)果顯示窗,菜單欄,在線欄,工程目錄,狀態(tài)欄,安裝RSLogix500,屏幕剪輯的捕獲時(shí)間: 2008-5-2, 17:11,第一步: 安裝RSLINX 第二步: 安裝RSLOGIX
13、500,打開計(jì)算機(jī),啟動(dòng)操作系統(tǒng) 在光驅(qū)中插入Rslogix500光盤 按提示一步步安裝 輸入10個(gè)數(shù)字“1234567890” 完成安裝 激活軟件 如果有以前的版本先卸載再重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)然后再安裝,通訊組態(tài),系統(tǒng)通訊設(shè)置 CommsSystem Comms 控制器通訊設(shè)置 Controller PropertiesController Communications,框架及模板設(shè)置,機(jī)架配置,機(jī)架電源選擇,模塊配置 可離線或在線自動(dòng)獲取,對(duì)于特殊的模塊進(jìn)行高級(jí)配置,模塊列表,編輯程序,編址:,編輯程序,分支:,編輯程序,分支:,編輯程序,分支:,編輯程序,在線編輯:,編輯程序,在線編輯:,編輯
14、程序,在線編輯:,指令舉例及相關(guān)說明,JSR XIC OTE TON MSG OTL XIO 。,LOGIX500指令集 LOGIX500快速入門 SLC系統(tǒng)說明 模擬軟件RSEmulate500,相關(guān)說明,常用程序指令介紹,Rockwell 官方網(wǎng)站,屏幕剪輯的捕獲時(shí)間: 2008-5-2, 17:11,RSView32及PV軟件入門,西安華光信息技術(shù)有限公司 2008年7月22日,概述,RSView32是高度集成的、基于組件的HMI人機(jī)界面監(jiān)控軟件,用于監(jiān)視和控制自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)過程。 RSView32軟件安裝在礦井調(diào)度室、洗煤廠調(diào)度室或裝車站監(jiān)控室,工業(yè)現(xiàn)場的所有自動(dòng)化監(jiān)控設(shè)備,均由調(diào)度
15、員或者操作員通過RSView32監(jiān)控畫面,點(diǎn)擊鼠標(biāo)進(jìn)行起??刂苹蛘邊?shù)修改、指令下達(dá)等操作。 在自動(dòng)化監(jiān)控分站,例如:主井膠帶機(jī)機(jī)頭配電室、風(fēng)機(jī)房配電室等,現(xiàn)場崗位工需要隨時(shí)了解機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行工況、故障信息等,在這些重要場所,通常要安裝現(xiàn)場顯示操作員終端,即,PanelView。 Panel Builder軟件是在計(jì)算機(jī)上開發(fā)工程文件,并將工程文件下載到PanelView上的工具軟件。在PanelView上運(yùn)行工程文件,即可與現(xiàn)場PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,將信息進(jìn)行顯示,將指令進(jìn)行下達(dá)。,RSView32軟件應(yīng)用說明,PanelBuilder軟件應(yīng)用說明,RSView32軟件應(yīng)用,運(yùn)行RSView3
16、2 Works,RSView32軟件應(yīng)用,新建一個(gè)工程,例如命名RSViewTEST,RSView32軟件應(yīng)用,工程管理窗口,RSView32軟件應(yīng)用,點(diǎn)擊編輯模式中的System目錄,RSView32軟件應(yīng)用,新建Node,利用RSView32工具,Animator,RSView32軟件應(yīng)用,新建一個(gè)模擬量Tag,RSView32軟件應(yīng)用,利用Tag監(jiān)視器,檢查Tag建立是否正確,數(shù)據(jù)是否連接上。,RSView32軟件應(yīng)用,新建畫面,RSView32軟件應(yīng)用,在畫面上添加數(shù)字量輸入,并顯示,RSView32軟件應(yīng)用,常用工具簡介,RSView32軟件應(yīng)用,報(bào)警功能,RSView32軟件應(yīng)用,
17、數(shù)據(jù)記錄功能,RSView32軟件應(yīng)用,邏輯和控制功能,RSView32軟件應(yīng)用說明,PanelBuilder軟件應(yīng)用說明,PanelBuilder軟件應(yīng)用,運(yùn)行PanelBuilder軟件,PanelBuilder軟件應(yīng)用,新建工程,PanelBuilder軟件應(yīng)用,通訊設(shè)置,PanelBuilder軟件應(yīng)用,新建Node,PanelBuilder軟件應(yīng)用,系統(tǒng)設(shè)置說明,PanelBuilder軟件應(yīng)用,新建Tag,PanelBuilder軟件應(yīng)用,新建操作畫面,PanelBuilder軟件應(yīng)用,畫面制作說明,PanelBuilder軟件應(yīng)用,工程下載到PanelView,RSNetWorx
18、 for ControlNet軟件簡介,要使用遠(yuǎn)程機(jī)架,必須先在RSLogix5K中對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行組態(tài)。 配置遠(yuǎn)程CNB的重要參數(shù): 1 Rack Optimization,選擇是否優(yōu)化傳輸該遠(yuǎn)程機(jī)架 2 Node,Chassis,Slot,遠(yuǎn)程機(jī)架的ControlNet節(jié)點(diǎn)號(hào),機(jī)架槽數(shù)和遠(yuǎn)程CNB在機(jī)架上的槽號(hào) 3 Requested Packed Interval(RPI),指這個(gè)遠(yuǎn)程機(jī)架上所有模塊的數(shù)據(jù)采集時(shí)間,RSNetWorx for ControlNet軟件簡介,在遠(yuǎn)程CNB上繼續(xù)添加IO模塊. 與本地IO配置不用,RPI這個(gè)參數(shù)不可選,該數(shù)值與遠(yuǎn)程CNB的掃描時(shí)間一致,RSNet
19、Worx for ControlNet軟件簡介,機(jī)架優(yōu)化連接,優(yōu)點(diǎn) 每個(gè)模塊有獨(dú)立的RPI 缺點(diǎn) 占用過多連接數(shù) 每個(gè)模擬量模塊仍需要占用一個(gè)連接,直接連接,優(yōu)點(diǎn) 一個(gè)機(jī)架上的所有數(shù)字量IO模塊僅占用一個(gè)連接 缺點(diǎn) 所有模塊僅有一個(gè)RPI時(shí)間 空槽仍然占用通訊資源 每個(gè)模擬量模塊仍占用一個(gè)連接. 僅在遠(yuǎn)程機(jī)架上可以優(yōu)化連接,數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,通訊 模塊,CPU,通訊 模塊,CPU,本地機(jī)架,遠(yuǎn)程機(jī)架,本地機(jī)架,遠(yuǎn)程機(jī)架,通訊 模塊,通訊 模塊,RSNetWorx for ControlNet軟件簡介,ContrlNet網(wǎng)絡(luò)中必須有且只有一個(gè)設(shè)備做為網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)墓芾碚?Active Keeper),線上任何ContrlNet設(shè)備都是可以做為當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的Keeper,但被激活的是網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)號(hào)最小的ControlNet設(shè)備。 每個(gè)Keeper中的配置內(nèi)容會(huì)用一個(gè)Signature(標(biāo)簽)表示,正常的話每個(gè)Keeper的標(biāo)簽應(yīng)該一致,這一點(diǎn)非常重要。,打開RSNetWorx for ControlNet軟件中可以直接選擇在線掃描網(wǎng)絡(luò)中所有ControNet模塊,不需要離線編輯. 在先掃描
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