T68型臥式鏜床電氣控制電路分析

1、一、機床主要結(jié)構(gòu)和運動形式,T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖 1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板,1、結(jié)構(gòu) 2、運動形式 主運動：鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動； 進(jìn)給運動：鏜軸的軸向移動、花盤上刀具溜板的徑向移動、工作臺的橫向移動、工作臺的縱向移動和鏜頭架的垂直直給； 輔助運動：工作臺的旋轉(zhuǎn)、尾架隨同鏜頭架的升降和后立柱的水平移動。,二、電力拖動方式和控制要求,1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運動與進(jìn)給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構(gòu)采用雙速籠型異步電動機。,2）由于各種進(jìn)給運動都有正反不同方向的運轉(zhuǎn)

2、，故主電動機要求正、反轉(zhuǎn)。,3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點動控制。,4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。,7）主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速起動。,5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機停車或運轉(zhuǎn)時進(jìn)行。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速沖動過程。,6）為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉(zhuǎn)的點動控制方式。,8）由于運動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,三、電氣控制電路分析,1、主電路分析 由自動空氣開關(guān)QS引入三相電源。M1是一臺主軸電機，M2是一臺快速移動電機。KM1、

3、KM2為正反轉(zhuǎn)接觸器、KM3為制動接觸器，M1起動,和運行時KM3主觸頭閉合，R短接不起作用，反接制動時R串入電路中。 KM7(或KM8)動合觸點閉合時，M1定子繞組為YY接法電動機為高速；KM6動合觸點閉合時，M1定子繞組為接法電動機為低速。 注意：繞組與電源連接的相序低速與高速應(yīng)反相，才能保證主軸電機旋轉(zhuǎn)方向低速與高速相同。,2、控制電路分析 (1)主軸電動機起動、運行 由SB1、SB2控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn)。 注意：SQ1、SQ4是主軸變速行程開關(guān)，SQ3、SQ2是進(jìn)給變速行程開關(guān)，平時兩行程開關(guān)都是壓下的。,(A)低速起動、低速運行 將高低速手柄打在低速位置,行程開關(guān)SQ末壓合,KT不

4、可能得電。,(B)低速起動、高速運行 將高低速手柄打在高速位置,行程開關(guān)SQ壓合,KT線圈可得電。,（2）主軸電動機的制 設(shè)M1為正轉(zhuǎn)，KS-1動合閉合、KS-1動斷斷開，按SB5，其動斷斷開，KA1、KM3線圈斷電。 M1反轉(zhuǎn)時制動過程與上述相反,（3）主軸電動機的點動 SB3為正轉(zhuǎn)點動按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)點動按鈕。按SB3KM1線圈得電KM1動合觸點閉合KM6線圈得電M1串電阻R低速旋轉(zhuǎn)。 松開按鈕SB3，接觸器KM1、KM6都因線圈斷電而釋放，主軸電動機停止。 反轉(zhuǎn)點動原理與正轉(zhuǎn)點動基本相同。,（4）主軸變速和進(jìn)給變速 （A）主軸變速 先將主軸操作盤的操作手柄拉出，SQ1不再壓下，KM3線

5、圈斷電，KM3動合觸點斷開，KM1或KM2斷電，主軸電動機斷開電源。 SQ1的動斷閉合，接通反接制動的電路。如原為正轉(zhuǎn)，KS-1動合閉合，KM2、KM6線圈得電，M1在反接制動下迅速停車。 轉(zhuǎn)動變速操縱盤到所需的速度，將手柄推回原位。如齒輪頂住手柄而推合不上時，主軸變速沖動行程開關(guān)SQ4會被壓下，使KM1得電，KM6得電，M1串電阻R低速起動，轉(zhuǎn)速大于120r/min時斷,開，KS-1動合觸點閉合,KM2得電,M1反接制動轉(zhuǎn)速下降小于100r/min KS-1動斷觸點閉合， KS-1動合觸點斷開，KM1、KM6得電M1串電阻R低速起動，,當(dāng)齒輪嚙合好時，手柄就可以推上了，這時行程開關(guān)SQ1又被

6、壓下，其動合觸點閉合，KM3線圈得電，KM3動合觸點閉合，KM1（或KM2）、KM6得電，主軸電動機便在新的轉(zhuǎn)速下重新運轉(zhuǎn)， 進(jìn)給變速的基本原理與主軸變速的原理基本相同，進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)SQ2，齒輪嚙合好手柄推上原位時是壓行程開關(guān)SQ3，自行分析。,（5）快速移動：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置時，壓下行程開關(guān)SQ7接觸器KM4得電快速移動電動機M2正轉(zhuǎn)，拖動進(jìn)給機構(gòu)快速正向移動。手柄在反向位置，SQ8、KM5 （6）聯(lián)鎖保護(hù)：為使工作臺及鏜頭架的自動進(jìn)給與主軸及花盤刀架的自動進(jìn)給不能同時進(jìn)行，用SQ5和SQ6來進(jìn)行聯(lián)鎖。工作臺及鏜頭架的自動進(jìn)給時壓SQ5；主軸及花盤刀

7、架的自動進(jìn)給時壓SQ6，當(dāng)兩個手柄都打到進(jìn)給位置時，SQ5、SQ6全壓下，控制電路斷電，機床不能工作。 3、照明電路,電器位置圖,常見故障分析： 1、主軸能低速起動，但不能高速運轉(zhuǎn) （1）手柄在高速位置時沒有能把行程開關(guān)SQ壓下，主要原因是SQ位置變動或松動，應(yīng)重新調(diào)整位置，擰緊螺釘。 （2）行程開關(guān)SQ或時間繼電器KT觸點接觸不良或接線脫落。 2、主軸電動機不能制動 （1）速度繼電器損壞，其正轉(zhuǎn)常開觸點KS1和反轉(zhuǎn)常開觸點KS2不能閉合。 （2）接觸器KM1或KM2的常閉觸點接觸不良。,3、主軸變速手柄拉開時不能制動 （1）主軸變速行程開關(guān)SQ1的位置移動，所以主軸變速手柄拉開時SQ1不能復(fù)位。 （2）速度繼電器損壞，其常開觸點不能閉合，使反接制動接觸器不能吸合。 4、進(jìn)給變速手柄拉開時不能制動 原因與3基本相同，不過應(yīng)檢查進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3有沒有復(fù)位，速度繼電器是否工作正常。,5、主軸變速手柄推合不上時沒有沖動 （1）行程開關(guān)SQ2的位置移動，使主軸變速手柄推合不上時有沒有壓下SQ2。 （2）速度繼電器損壞或線路斷開，因而KS1常閉不通。 （3）行程開關(guān)SQ1常閉觸點接觸不良或接線松動。,6、進(jìn)給變速手柄推合不上時沒有沖動 原因與5基本相同，不過應(yīng)檢查行程開關(guān)SQ4有沒有壓下，S