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1、祝同學(xué)們:,新年快樂(lè),身體健康,學(xué)習(xí)進(jìn)步,龍年吉祥!,幾點(diǎn)要求:,正確理解數(shù)學(xué)概念,掌握數(shù)學(xué)理論,掌握解題方法 和技巧,一定要做到舉一反三.,2. 要多做題目.,3. 一定要不懂就問(wèn).,本學(xué)期教學(xué)內(nèi)容.,主要內(nèi)容,一. 矢量的有關(guān)概念,二. 矢量的運(yùn)算,三. 矢量在軸上的投影與投影定理,四. 空間直角坐標(biāo)系,一、矢量的有關(guān)概念,1.矢量的定義,量,數(shù)量,僅用一個(gè)數(shù)就可以表示的量.如體溫、 體重、質(zhì)量、功等,矢量,僅用一個(gè)數(shù)表示還不夠,還需要表示 它的方向.如力、速度、位移、力矩,既有大小又有方向的量稱為矢量(或向量),定義1.,2.矢量的表示,用一條有方向的線段即 有向線段來(lái)表示,模長(zhǎng)為1的矢
2、量:,零矢量:,模為0的矢量:,矢量的模:,矢量的大小稱為模.,單位矢量:,或,或,或,用,來(lái)表示,稱為以A為起點(diǎn)B為終點(diǎn)的矢量,記為,方向任意,自由矢量:,不考慮起點(diǎn)位置的矢量.,固定矢量:,起點(diǎn)位置固定的矢量.,相等矢量:,大小相等且方向相同的矢量,記為A = B,負(fù)矢量:,大小相等但方向相反的矢量,記為,向徑:,空間直角坐標(biāo)系中任一點(diǎn)M 與原點(diǎn)構(gòu)成的 矢量OM,二. 矢量的運(yùn)算,1. 加法:,在力學(xué)中,兩個(gè)力的合力是按照平行四邊形法則 確定,由此可以定義兩個(gè)矢量的加法.,設(shè) a,、b,具有相同的起點(diǎn),以 a,、b,所在線段,為鄰邊作平行四邊形,則對(duì)角線矢量 c,為 a,與b,的和,記為:
3、,-平行四邊形法則,特別地:若,分為同向和反向時(shí),則,三角形法則:,b,同向:,反向:,矢量加法的運(yùn)算規(guī)律:,(1)交換律:,(2)結(jié)合律:,(3),(4) 三角不等式:,b,a+b,證明結(jié)合律(2):,a,b,a+b,b+c,2. 減法,減法是加法的逆運(yùn)算,定義為:,b,- b,a,即a b 的起點(diǎn)為b 的終點(diǎn),它的終點(diǎn)為a 的終點(diǎn).,3.矢量與數(shù)的乘法,特殊情況:,(1),(2),(3),(4),且,數(shù)與矢量乘積的運(yùn)算規(guī)律:,(1)結(jié)合律:,(2)分配律:,(3) 兩個(gè)矢量的平行關(guān)系,證,充分性顯然;,必要性,兩式相減,得,例1 化簡(jiǎn),解,例2 試用矢量方法證明:對(duì)角線互相平分的四邊形必是
4、平行四邊形.,證,結(jié)論得證.,同理:,例3,o,A,B,C,x,y,r1,r2,r3,G,D,證:,三.矢量在軸上的投影與投影定理,1. 空間兩矢量的夾角的概念:,類似地,可定義矢量與一軸或空間兩軸的夾角.,特殊地,當(dāng)兩個(gè)矢量中有一個(gè)零矢量時(shí),規(guī)定它們的夾角可在0與 之間任意取值.,設(shè),2. 空間一點(diǎn)在軸上的投影,3.空間一矢量在軸上的投影,矢量的投影定理1:,證,矢量AB在軸u上的投影AB,等于AB的模與AB與軸u夾角的余弦的乘積.,(project),定理1的說(shuō)明:,投影為正;,投影為負(fù);,投影為零,(4) 相等矢量在同一軸上投影相等;,矢量的投影定理2:,(可推廣到有限多個(gè)),橫軸,縱軸,豎軸,原點(diǎn),空間直角坐標(biāo)系,三個(gè)坐標(biāo)軸的正方向符合右手系.,四. 空間直角坐標(biāo)系,1.空間直角坐標(biāo)系,面,面,面,空間直角坐標(biāo)系共有八個(gè)卦限,空間的點(diǎn),有序數(shù)組,特殊
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