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1、機、電類傳感器與檢測技術(shù)項目教程模塊二、重量檢測 課件統(tǒng)一書號： ISBN 978-7-111-48817-0 課程配套網(wǎng)站www.sensor-或 2015年2月第1版,（作者：梁森、黃杭美、王明霄、王侃夫）,本模塊介紹“重量”、“質(zhì)量”、“力”、“重力”等基本概念、重力測量的基本方法、應(yīng)變計的組橋、零點調(diào)整、溫度補償、荷重傳感器的選型、信號計算、汽車衡的安裝及使用、故障診斷等知識，還介紹了皮帶秤的應(yīng)用。還介紹了計量領(lǐng)域經(jīng)常用到的“檢定” 等概念。,內(nèi)容簡介,今天是：2020年7月29日星期三,知識鏈接：質(zhì)量、重力 與重量的基本概念 項目一、商用電子秤 項目二、汽車衡 拓展資料、皮帶秤,模塊

2、二、重量檢測 目錄,現(xiàn)在時間是：13:40,一、質(zhì)量的基本概念（質(zhì)量是國際單位制的7個基本單位之一）,圖2-1 放在抽真空玻璃器皿里的 國際千克原器IPK,質(zhì)量越大，慣性就越大，物體受力時運動狀態(tài)的變化就越困難。物體受力后產(chǎn)生的加速度a與所受的力f成正比，與質(zhì)量m成反比，三者之間的關(guān)系可以用下式表示：,a=F/m,二、重力、重量的概念,重力用字母W或F表示，單位用N表示。,W=mg，W為重力（N）， m為質(zhì)量（kg）， g為重力加速度,項目一 商用電子秤,【項目教學(xué)目標】 知識目標 1）掌握應(yīng)變計和直流電橋的工作原理。 2）熟悉商用電子秤的工作原理。 技能目標 1）掌握應(yīng)變計組橋及零位調(diào)整方法

3、。 2）熟悉電子秤的選型。,現(xiàn)在時間是： 13:40,任務(wù)一 認識應(yīng)變計,導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外界力的作用下，會產(chǎn)生機械變形，其電阻值也將隨著發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變效應(yīng)。 電阻應(yīng)變傳感器主要由電阻應(yīng)變片、彈性元件及測量轉(zhuǎn)換電橋電路等組成。,應(yīng)變原理演示,金屬絲受拉時，l 變長、r 變小，導(dǎo)致R變大 。,應(yīng)變片的工作原理,1拉伸前 2拉伸后,電阻絲受拉后，長度增加，直徑變小，電阻變大。,應(yīng)變片的結(jié)構(gòu),1引出線 2覆蓋層 3基底 4電阻絲,l ：應(yīng)變片的工作基長， b ：應(yīng)變片基寬， bl：應(yīng)變片的有效使用面積。,應(yīng)變片的電阻相對變化量與力的關(guān)系,應(yīng)變片中的電阻絲的電阻相對變化量R/R，與材料力

4、學(xué)中的軸向應(yīng)變x的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的，即 x =F/(AE），設(shè)K 為靈敏度，金屬材料的面積為A，彈性模量 為E，則 R/R又可表示為,微應(yīng)變（）,對于不同的金屬材料，K 略有不同，一般為2左右。而對半導(dǎo)體材料而言，由于其感受到應(yīng)變時，電阻率 會產(chǎn)生很大的變化，所以靈敏度比金屬材料大50200倍。,在材料力學(xué)中，x=l/l稱為電阻絲的軸向應(yīng)變，也稱縱向應(yīng)變。 x通常很小。例如，當(dāng)x為0.000001（10-6）時，在工程中常表示為1m/m或 1微應(yīng)變(1 )。 對金屬材料而言，受力之后所產(chǎn)生的軸向應(yīng)變最好不要大于110-3，即應(yīng)小于1000m/m（1000 ），否則有可能超過材料的極限強

5、度而導(dǎo)致非線性或斷裂。,應(yīng)變片的分類,應(yīng)變片可分為金屬應(yīng)變片及半導(dǎo)體應(yīng)變片兩大類。前者可分成金屬絲式、箔式、薄膜式等。,a）金屬絲式 b）金屬箔式 c）金屬箔式外形 d）半導(dǎo)體應(yīng)變片 1電阻絲 2金屬箔 3半導(dǎo)體 4基片 5引腳 6定位標記 7金絲,金屬絲式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu),金屬絲式與箔式應(yīng)變片的區(qū)別,金屬絲式應(yīng)變片蠕變較大，金屬絲易脫膠，逐漸被箔式所取代。但金屬絲式應(yīng)變片價格便宜，多用于大批量、一次性試驗。,箔式應(yīng)變片中的箔柵是金屬箔通過光刻、腐蝕等工藝制成的。箔式應(yīng)變片與片基的接觸面積大得多，散熱條件較好，在長時間測量時的蠕變較小，一致性較好，目前廣泛用于電子秤等各種應(yīng)變式傳感器中。,焊接溫度

6、250,不同測量方向的金屬箔式應(yīng)變片圖形,半導(dǎo)體應(yīng)變片,以N型和P型硅為基底，利用擴散、外延和薄膜工藝制成的。主要優(yōu)點是靈敏度比金屬應(yīng)變片高很多。 缺點是：靈敏度的一致性差、溫漂大、電阻與應(yīng)變間非線性嚴重。 在使用時，需采用半橋、全橋溫度補償及非線性補償措施。,某系列應(yīng)變片主要性能指標,上表中，哪幾個型號是半導(dǎo)體應(yīng)變片？依據(jù)是什么？,任務(wù)二、應(yīng)變片的粘貼 1） 檢查通斷。,2）在選定貼應(yīng)變片的位置劃出十字線。,3 ）再用細砂紙精磨（45度交叉紋）。,4 ）用棉紗或脫脂棉花沾丙酮清潔結(jié)構(gòu)表面，擦幾遍后，不可再用手接觸表面。,5 ）用透明膠帶將應(yīng)變片與構(gòu)件在引腳處臨時固定，移動膠帶位置使應(yīng)變片達到

7、正確定位。,6）在應(yīng)變片的反面涂上一滴快干膠水，視應(yīng)變片面積而定 ，膠水量不宜過多。,7）將塑料薄膜蓋在應(yīng)變片上，用母指按壓擠出多余膠水,按壓時間一般1分鐘，室溫低時適當(dāng)延長。,8）為了使膠水可靠固化，可用電吹風(fēng)微加熱處理（注意距離和均勻），用萬用表測量應(yīng)變片絕緣電阻值，應(yīng)大于20M。,9）將應(yīng)變片引線焊接在接線片上，焊點要光滑牢固。引線不能繃緊，需形成弧線與接線片相連。,10）將連接應(yīng)變儀的導(dǎo)線焊接在接線片上（焊接時間盡量短）,把導(dǎo)線用絕緣膠帶固定在構(gòu)件上，再一次檢查應(yīng)變片質(zhì)量。,11）在應(yīng)變片周圍涂上軟硅膠(防潮、防損傷）。,12）硅膠固化后,應(yīng)變片粘貼工作完畢。但要再次檢查應(yīng)變片的阻值和

8、絕緣情況。,13）固定：,粘貼、焊接后，用膠布將引線和被測對象固定在一起，防止拉動引線和應(yīng)變片。,材料受拉應(yīng)變的測量,將應(yīng)變片粘貼在受力的斜拉橋上的斜拉繩端部的圓柱上,測量每一根斜拉繩的應(yīng)變,從而計算出所受大批量汽車上橋后所增加的的拉力,檢驗拉力是否超過設(shè)計值。,管樁材料的側(cè)向風(fēng)力產(chǎn)生的應(yīng)變測量,工作人員正在貼應(yīng)變片,應(yīng)變片粘貼在管樁上，四片應(yīng)變片可組成全橋,任務(wù)三 惠斯通電橋組橋非平衡電橋,金屬應(yīng)變片的電阻變化范圍很小，如果直接用歐姆表測量其電阻值的變化將十分困難，且誤差很大。 例：金屬箔式應(yīng)變片的標稱阻值R0為100，靈敏度K=2，粘貼在橫截面積為9.8mm2的鋼質(zhì)圓柱體上，鋼的彈性模量E

9、=21011N/m2，所受拉力F=0.2t，受拉后應(yīng)變片的阻值R 的變化量僅為0.2。 所以必須使用非平衡電橋來測量這一微小的變化量，將R /R轉(zhuǎn)換為輸出電壓Uo。,非平衡電橋的主要功能去除“本底”,用計算機直接測應(yīng)變片電阻的變化量是很困難。這是因為測量一個在幾百歐的基值上附加一個零點幾歐的變化的分辨力很低。 用電橋可以把被測量的本底去掉，轉(zhuǎn)換成一個在零值附近變化的毫伏級的輸出電壓，這樣就可以通過“電橋放大電路”來放大這個微小的變化電壓，使之達到幾伏數(shù)量級的有效輸出信號,接到A-D轉(zhuǎn)換器。,非平衡電橋的結(jié)構(gòu),非平衡電橋由四個電阻R1、R2、R3、R4組成一個四邊形的回路，每一邊稱作電橋的“橋臂

10、”。有4個結(jié)點a、b、c、d。在a、c結(jié)點之間接入電源Ui，而另一對結(jié)點（b、d）之間的電壓差作為輸出電壓Uo端。,b、d點對負極（a點）的電壓相等時稱作 “電橋平衡”；反之，b、d兩點電位差不為零時稱作“電橋不平衡”。,非平衡電橋的輸出電壓,若橋路的4個橋臂相鄰電阻的電阻值變化趨勢相同，橋路的輸出電壓為零。 若相鄰電阻的電阻值變化趨勢相反，橋路就產(chǎn)生輸出電壓：,電橋平衡的條件 ：R1/R2=R4/R3或R1R3=R4R2,4個橋路電阻的比例通常不可能完全相同,因此必須設(shè)置“調(diào)零電位器” RP ,調(diào)節(jié)RP,最終可以使 R1/R2=R4/R3 （ R1、R2是R1、R2并聯(lián)RP后的等效電阻），電

11、橋趨于平衡，Uo被預(yù)調(diào)到零位，這一過程稱為調(diào)零。,圖中的R5的作用是減小調(diào)節(jié)范圍，也稱限流電阻。,非平衡電橋可以分為單臂、雙臂、全橋,單臂半橋: 四個橋臂中，只有一個電阻的電阻可變， R1為應(yīng)變片， R2、 R3、R4為固定電阻（低溫漂的錳合金電阻）橋路的輸出電壓為：,單臂半橋的靈敏度最低，溫漂最大。,單臂電橋示意圖,電橋放大電路（差動減法電路）,.,雙臂半橋,R1、 R2為應(yīng)變片， R3、R4為固定電阻（低溫漂的錳合金電阻） 。應(yīng)變片R1 、R2 感受到的應(yīng)變1、2相反，產(chǎn)生的電阻增量正負號相反，可以使輸出電壓Uo成倍地增大：,四臂全橋,全橋的四個橋臂都為應(yīng)變片，如果設(shè)法使試件受力后，應(yīng)變片

12、R1 R4產(chǎn)生的電阻增量（或感受到的應(yīng)變14）正負號相間，就可以使輸出電壓Uo成倍地增大。,輸出電壓：,單臂、雙臂半橋、全橋工作方式中，哪一種靈敏度最高? 哪一種靈敏度最低?,全橋的溫度自補償原理,當(dāng)環(huán)境溫度升高時，四個橋臂上的應(yīng)變片溫度t 同時升高，假設(shè)溫度引起的電阻值漂移數(shù)值一致，就可以相互抵消，所以全橋能實現(xiàn)溫度自補償：,雙臂半橋的溫度自補償,溫度升高，R1、R2同時增大( R3、R4不變)則:,又由于熱脹冷縮，溫度升高時，被測物的長度增加，應(yīng)變片被拉長，引起測量誤差，必須另外增加一個補償塊。,單臂半橋無法實現(xiàn)溫度自補償。,任務(wù)四 商用電子秤的工作原理分析,一、商用電子秤的分類 （1）按

13、功能分類 計數(shù)秤、計價秤、計重秤。 （2）按用途分類 工業(yè)秤、商業(yè)秤、特種秤。 （3）按放置位置分類 4150kg的人體秤、030kg的案秤（桌秤）、30300kg的臺秤、稱量在300kg以上的地磅、稱量在1t以上的吊秤等。 （4）按準確度分類 I級特種天平（誤差10-5）；II級高準確度天平（誤差10-4）；III級中準確度秤（誤差1/1 000）；IV級普通秤（誤差1/100）。,一、商用電子秤的分類（續(xù)）,（5）按信號傳輸方式分類：模擬電流（420mA）式、RS232/RS485總線式、USB總線式、以太網(wǎng)路式、無線射頻（RF2.4G）式、藍牙式等。,（6）按顯示器分類：LED式、有背光

14、LCD式等。 （7）按供電方式分類：交流供電式、電池（可充電式）等。 自動落料 電子秤,電子秤,磅秤,超市打印秤,遠距離顯示,由單片機扣除溫漂和毛重,人體秤,怎樣才能節(jié)電？ 怎樣才能適合 盲人使用？,電子人體秤中，四個角都裝了電阻應(yīng)變片，四角接成全橋，由單片機測量橋路電壓，并換算出被稱量的體重。,吊鉤秤,便攜式,如何將重量信號傳送到總控室中的計算機上？,二、商用電子秤的型號及含義,商用電子秤內(nèi)置有高準確度稱重傳感器和稱重顯示儀表，具有計量準確、讀數(shù)簡便等特點。商用電子秤型號的型號有：ACS-30-C、TCS-1 000-D等。C級的分度值為50010 000，D級的分度值為110 000。,圖

15、2-7 商用電子秤型號的含義,三、商用電子秤的主要性能指標,允許最大絕對誤差：等級檢定時允許的最大偏差m。 最小感量：所能顯示的最小刻度，通常用“d”來表示。國家規(guī)定最小刻度等于檢定分度值e，即d=e。例如：某一電子秤的規(guī)格為60kg5g，則5g即為最小刻度或最小感量。 分度數(shù)n（也稱刻度間隔數(shù)）：將最大稱量除以最小感量，就等于分度數(shù)。 檢定分度值e：將最大稱量除以分度數(shù)，就等于檢定分度值。 最小靜載荷輸出恢復(fù)：施加100%最大量程的負載30min后再卸載。讀數(shù)不應(yīng)超過e/2。 遲滯：又稱回差或變差，是指傳感器正向特性和反向特性不一致的程度。,例2-1 某電子秤的規(guī)格為ACS-100-，10g

16、（最小感量）起跳，求：該電子秤的分度數(shù)。,解 該電子秤為案秤，每10g為一個刻度或數(shù)顯面板最低位代表的數(shù)值，即e=10g，最大稱量為100kg，則分度數(shù)或刻度間隔數(shù)為： n=(100kg1 000)/10g=10 000 又如，某電子秤的秤量為6000g，最小刻度（最小感量）為0.5g，則準確度=0.5g/6000g=1/12000。,圖2-8 電子秤的正/逆向遲滯特性 1正向特性 2反向特性,案秤的組成,案秤主要由承重系統(tǒng)（秤盤、秤臺）、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（稱重傳感器）,和示值系統(tǒng)（刻度盤、電子顯示儀表）三部分組成。電子秤電路由應(yīng)變橋路、放大器、A-D轉(zhuǎn)換電路、微處理器電路、顯示電路、鍵盤電路、通

17、訊接口電路、穩(wěn)壓電源電路等組成。,1力轉(zhuǎn)換為應(yīng)變的彈性敏感元件,圖2-9 力轉(zhuǎn)換為應(yīng)變的彈性敏感元件（放大圖見后頁） a）實心軸 b）空心軸 c）、d）等截面圓環(huán) e）、f）變形的圓環(huán) g）工字梁橋式 h）等截面懸臂梁 i）等強度懸臂梁 j）雙連孔剪梁,圖2-9的放大圖,圖2-10 雙連孔剪梁受力后的應(yīng)變情況 1被測物 2托盤 3秤臺 4固定螺栓 5雙連孔剪梁 6限位器 7底座,應(yīng)變式力傳感器,S型力傳感器,F,F,F,F,各種雙連孔剪梁,各種雙連孔剪梁,F,端部固定 螺孔,電纜,托盤固定 螺孔,應(yīng)變片在懸臂梁上的粘貼及受力變形演示,案秤的原理框圖,電子秤的靈敏度溫度補償電路,通常將Rt一分為

18、二： 紅、黑兩端緊貼鋁合金剪梁的位置各串聯(lián)阻值為Rt/2的電阻絲。Rt的大小由鎳絲的溫度系數(shù)及鋁合金剪梁的彈性模量溫度系數(shù)的比例決定。,項目二 汽車衡,【項目教學(xué)目標】 知識目標 1）掌握荷重傳感器的計算及選型。 2）熟悉動態(tài)自動汽車衡系統(tǒng)的組成。 技能目標 1）掌握汽車衡的安裝。 2）熟悉汽車衡的檢定。 3）熟悉汽車衡的故障分析和排除。,現(xiàn)在時間是：13:40,任務(wù)一 荷重傳感器的計算與選型,F,圖2-15 6種不同型式的荷重傳感器 a）空心筒式 b）實心柱式 c）S形扭環(huán)式 d）輪輻式 e）雙孔工字鋼橋式 f）彎板式,圓柱形彈性元件（等截面軸）的應(yīng)變,設(shè)軸的橫截面積為A，軸材料的彈性模量為

19、E，材料的泊松比為，當(dāng)?shù)冉孛孑S承受軸向拉力或壓力F時，軸向應(yīng)變(有時也稱為縱向應(yīng)變)x為：,鋼的彈性模量約為21011N/m2。當(dāng)被測力較小時，可用鋁合金。鋁的彈性模量約為0.71011 Nm2。材料越軟，彈性模量也越小，其彈性變形的靈敏度也越高。,應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置（續(xù)）,F,F,F,激光焊接 全密封,荷重傳感器原理演示,貼在荷重傳感器表面的應(yīng)變片在向下力的作用下，產(chǎn)生變形。軸向變短，徑向變粗。,任務(wù)二 汽車衡的分類與選型,一、汽車衡的結(jié)構(gòu),汽車衡示意圖,用一個橋路激勵源來激勵4個圓柱狀荷重傳感器的橋路，由4路A-D轉(zhuǎn)換器將4個橋路的輸出轉(zhuǎn)換為4個數(shù)字量，由單片機進行加法運算。,

20、汽車衡,測量汽車毛重，再扣除已知該型號汽車的自重，就可以判斷是否超載,汽車衡稱重系統(tǒng),荷重傳感器計算,當(dāng)KF 為常數(shù)時，橋路所加的激勵源電壓Ui 越高，滿量程輸出電壓Uom也越高。,思考：綜合考慮靈敏度與功耗、發(fā)熱等因數(shù)， Ui 的取值范圍多少為好？,荷重傳感器應(yīng)用估算,解：從該荷重傳感器銘牌上得到F m=100103N，KF= 2mV/V， 可計算得到Uom=12mV。根據(jù)上述公式計算得被測荷重：,例：用某荷重傳感器稱重。當(dāng)橋路電壓Ui為6V時，測得橋路的輸出電壓Uo為8mV，求被測荷重為多少噸？,例2-3 用圖2-13所示的等截面空心圓柱式荷重傳感器稱重，額定荷重Fm=10103kg，靈敏

21、度KF為2mV/V，橋路電壓i為12V，求： 1）在額定荷重時的輸出電壓Uom。 2）若希望在額定荷重時得到5V的輸出電壓（接到A-D轉(zhuǎn)換器），放大器的放大倍數(shù)應(yīng)為多少倍？ 3）若要求能分辨1/3 000的電壓變化，放大后輸出電壓的漂移應(yīng)小于多少毫伏？ 4）測得橋路的輸出電壓為8mV，求被測荷重為多少噸？ 5）當(dāng)承載為10kg時，傳感器的輸出電壓Uo(10kg)。,解 1）從圖2-13所示的荷重傳感器銘牌上得到：KF=2mV/V，根據(jù)式（2-7），在額定荷重時的輸出電壓Uom=KFUi=2mV/V12V=24mV2）在額定荷重時要得到5V的輸出電壓，放大器的放大倍數(shù)A=5000mV/24mV=

22、208.33）若傳感器的分度數(shù)為3 000，放大后輸出電壓的分辨力和輸出電壓的漂移要小于Uo=5000mV/3 000=1.67mV4）測得橋路的輸出電壓為8mV，被測荷重,5）當(dāng)承載為10kg時，傳感器的輸出電壓,【荷重傳感器參數(shù)填表訓(xùn)練】,秤臺,（1）U形鋼結(jié)構(gòu)秤臺,秤臺局部解剖圖,秤臺的支撐,圖2-33 橋式荷重傳感器 a）用千斤頂將秤臺頂起 b）鋼球上方和下方的球托放大圖,圖2-19 接線盒,a）五孔模擬式接線盒（含多路微調(diào)電位器） b）七孔數(shù)字式接線盒（含多路串行接口）,二、汽車衡的分類,1）按安裝方式分，有地中衡和地上衡；2）按稱量方式分，有靜態(tài)式和動態(tài)式；3）按傳感器分，有模擬式

23、和數(shù)字式；4）按彈性元件分，有柱式、橋式、輪輻式、彎板式等；5）按秤臺型式分，有全鋼結(jié)構(gòu)式和鋼結(jié)構(gòu)混凝土式；6）按安裝基坑型式分，有無基坑可移動式、淺基坑式、深基坑地中衡、便攜式等；7）按長度分，有整車式、軸重式等；8）按值班方式分，有無人值守式、有人值守自動汽車衡；9）按防爆等級分，有非防爆型和本安型；10）按秤體強度等級和稱重頻次分，有重型高頻次汽車衡、中型汽車衡以及低頻次汽車衡等；11）按載荷m與準確度e分，從低到高，有50200 000e等。,模擬式汽車衡,采用用模擬式稱重傳感器、模擬式接線盒和模擬式稱重顯示器。多路傳感器的模擬信號先接到接線盒，在接線盒中進行多路A-D轉(zhuǎn)換，再巡回傳輸

24、到稱重顯示器。傳感器與接線盒、顯示器之間傳輸?shù)氖菐资练哪M信號，容易引入干擾，智能化水平低。,2數(shù)字化汽車衡,從模擬式稱重傳感器輸出的6路模擬信號傳送到數(shù)字化接線盒，經(jīng)過數(shù)字化接線盒內(nèi)的放大、濾波和A-D轉(zhuǎn)化電路后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號。該數(shù)字信號傳輸?shù)綌?shù)字化稱重顯示器，經(jīng)數(shù)字化稱重顯示器中的微處理器對信號進行處理，從而顯示被稱汽車的重量等數(shù)據(jù)。,圖2-21 6路數(shù)字化汽車衡原理框圖,3數(shù)字式汽車衡,采用輸出信號為數(shù)字量或數(shù)字編碼的數(shù)字式傳感器。與稱重成正比的模擬電壓先在全封閉的傳感器中進行A-D轉(zhuǎn)換和串行信號轉(zhuǎn)換，以串行信號的方式輸出到接線盒，接線盒與稱重顯示器通過6根傳輸線進行通信。,四、

25、動態(tài)自動汽車衡系統(tǒng),1無人值守汽車衡系統(tǒng),無人值守汽車衡系統(tǒng)示意圖,無人值守智能稱重系統(tǒng)工作流程,圖2-24,2彎板式動態(tài)軸重衡,每當(dāng)一組輪胎經(jīng)過彎板式稱重傳感器時，傳感器中的電阻應(yīng)變計橋路就產(chǎn)生一個脈沖信號，傳遞給稱重顯示器，微處理器記錄彎板的受力彎曲變形曲線，計算出彎曲最大點的應(yīng)變、軸重、速度測、軸型等。將左、右軸重相加，就得到一對輪軸的稱重。依據(jù)斷續(xù)的沖擊次數(shù)，計算出一輛汽車有多少對輪軸，再將所有輪軸的稱重相加，就可以得到整車的重量。,a）彎板式動態(tài)軸重衡的內(nèi)部結(jié)構(gòu) b）彎板式軸重衡的輸出特性 1鋼框架 2緊固壓塊 3緊固螺栓 4鋼底板 5受力高強度鋼彎板 6應(yīng)變計（共8片） 7汽車輪胎

26、受力點（彎曲變形點） 8絕緣密封膠,圖2-25,（3）彎板式傳感器的標定,先做靜態(tài)標定，然后做動態(tài)標定。 動態(tài)標定的具體方法： 選定幾種車型，裝載砝碼后的車重為額定載荷，以額定的時速通過左、右兩個彎板傳感器的稱重區(qū)域，次數(shù)為10。,累加每一個車軸的重量，得到一組 “總車重”數(shù)據(jù)， 多次累加， 求其平均值，等于車重。,3便攜式動態(tài)軸重衡,便攜式動態(tài)軸重衡放大圖,五、汽車衡的規(guī)格,圖2-27 汽車衡的型號規(guī)格表示方法 例：SCS60tC3：地上衡；電阻應(yīng)變數(shù)字式；最大稱重60t；C級；分度數(shù)3000.,五、汽車衡的主要技術(shù)指標,1）準確度等級：共6級。 2）最大稱量Max：10200t。 3）最小

27、稱量Min：550kg。 4）傳感器內(nèi)碼：10 000100 000。 5）分度數(shù)n：10050 000。 6）檢定分度值e：550kg。 7）秤臺寬度W：34m。 8）秤臺長度L：724m。 9）承載器強度安全系數(shù)2。 10）工作電源：AC 220V（15%+10%），50Hz，或DC 12V/24V蓄電池（-10%+20%）。 11）工作環(huán)境：濕度85%RH，溫度為-10+40。,安全極限載荷、最大靜態(tài)載荷、最大動態(tài)載荷之間的關(guān)系,圖2-28與載荷有關(guān)的一些重要概念之間的關(guān)系,表2-5 最小稱量（用分度值e表示）,表2-6 稱量整車總重量的最大引用誤差,表2-7 稱量單軸或軸組重量的汽車衡

28、準確度等級與分度數(shù)的關(guān)系,表2-8 車輛軸載荷的準確度等級與車輛整車總重量的準確度等級之間的關(guān)系,表2-9 汽車衡靜態(tài)試驗的允許最大絕對誤差,汽車衡的五個標志點,當(dāng)汽車衡在額定條件（溫度、濕度、偏載、遲滯、蠕變、重復(fù)性等）下使用時，規(guī)定汽車衡的以下5個特殊標志點是必須進行檢定的點：零點、1/6Max、1/2Max、2/3Max、及Max。 C3級（有的廠商也稱級，或3級）的分度數(shù) n=3 000，若最大稱量Max=60t，則檢定分度值e=m=20kg。引用誤差（滿度相對誤差）為：,“最小稱量”稱為Min,小于Min的重物稱量誤差將大于允許最大絕對誤差。在90t的C3級汽車衡上，Min可能達到5

29、0e，達到1 000kg，所以不能用于稱量小于Min值的重物。,圖2-28與載荷有關(guān)的一些重要概念之間的關(guān)系,任務(wù)三 汽車衡的安裝與調(diào)試一、汽車衡的安裝,圖2-29 淺基坑地上型汽車衡的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 1混凝土斜坡 2傳感器的混凝土基礎(chǔ) 3鋼球承壓荷重傳感器 4橫線限位器 5U形鋼秤臺的傳感器支架 6縱向限位器 7混凝土基礎(chǔ) 8排水溝 9U形鋼秤臺 10縱向間隙 11橫向間隙,2汽車衡傳感器的安裝,接線,3.秤臺的吊裝,二、汽車衡的調(diào)試,角差修正（壓角）,任務(wù)四 汽車衡的檢定,一、靜態(tài)檢定 1零點檢定 將0.1e的砝碼逐一放在秤臺的中央，直至顯示器跳變1個最低位e。0.5e與所用0.1e的砝碼的累加值m0之間的差值即為零點誤差E0。即 E0=0.5e-m0 （2-8） 例如，m0=70.1e=70.110kg=7kg，則 E0=0.5e-m0=0.510kg-7kg=-2kg。即： 示值少了2kg。用標準砝碼檢定汽車衡的靜態(tài)誤差時，不應(yīng)大于汽車衡相應(yīng)稱量允許最大絕對誤差的1/3。,2靜態(tài)檢定點,分度值為3 000的汽車衡的靜態(tài)測試點至少為以下5個點：最小稱量Min、1/6Max、50%Max、2/3Max、最大稱量Max。例如，若60t汽車衡的分度