實(shí)踐5-視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)：幀差法的實(shí)現(xiàn)

1、實(shí)踐5 視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)：幀差法的實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：根據(jù)原理，獲取并顯示兩幅圖像的幀差灰度圖和幀差二值圖，如下圖所示。實(shí)現(xiàn)的算法是：（1）分別讀取兩張圖像；（2）將2張圖像分別轉(zhuǎn)換為灰度圖，轉(zhuǎn)換函數(shù)可用：cvCvtColor/cvtColor；（3）將2張灰度圖相減（求差值），得到幀差灰度圖，相減函數(shù)可用：cvAbsDiff/absdiff；（4）利用閾值操作，將幀差灰度圖轉(zhuǎn)化為幀差二值圖，閾值操作函數(shù)可用：cvThreshold/threshold；（如果假設(shè)目標(biāo)設(shè)定為白色，背景設(shè)定為黑色，則需要使用邏輯“非”操作進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換，可使用cvNot/bitwise_not函數(shù)）；（5）顯示圖像。請(qǐng)將

2、上述任務(wù)改成找茬游戲的自動(dòng)找茬功能。請(qǐng)改為三幀差分，并上交源代碼。函數(shù)解析：（1）cvCvtColor/cvtColorC: void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );C+:voidcvtColor(InputArraysrc, OutputArraydst, intcode, intdstCn=0)src 輸入的8-bit,16-bit或32-bit單倍精度浮點(diǎn)數(shù)影像。dst 輸出的8-bit,16-bit或32-bit單倍精度浮點(diǎn)數(shù)影像。code色彩空間轉(zhuǎn)換的模式，該code來實(shí)現(xiàn)不同類型的顏色空間轉(zhuǎn)換。比如CV_B

3、GR2GRAY表示轉(zhuǎn)換為灰度圖，CV_BGR2HSV將圖片從RGB空間轉(zhuǎn)換為HSV空間。常見的code模式有：CV_RGB2GRAY（彩色圖像-灰度圖像）CV_BGR2YCrCbCV_RGB2YCrCbCV_YCrCb2BGRCV_YCrCb2RGBCV_BGR2HSVCV_RGB2HSVCV_HSV2BGRCV_HSV2RGB（2）cvAbsDiff/absdiffOpenCV 中計(jì)算兩個(gè)數(shù)組差的絕對(duì)值的函數(shù)。void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );src1 第一個(gè)原數(shù)組（第一張圖像）src2 第二

4、個(gè)原數(shù)組（第二張圖像）dst輸出數(shù)組（輸出的幀差圖像）函數(shù) cvAbsDiff 計(jì)算兩個(gè)數(shù)組差的絕對(duì)值，其數(shù)學(xué)原理為：dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).所有數(shù)組必須有相同的數(shù)據(jù)類型相同的大?。ɑ騌OI大?。?。（3）cvThreshold/threshold作用：函數(shù) cvThreshold 對(duì)單通道數(shù)組應(yīng)用固定閾值操作。該函數(shù)的典型應(yīng)用是對(duì)灰度圖像進(jìn)行閾值操作得到二值圖像。void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int thresh

5、old_type );src：原始數(shù)組 (單通道 , 8-bit of 32-bit 浮點(diǎn)數(shù))。dst：輸出數(shù)組，必須與 src 的類型一致，或者為 8-bit。threshold：閾值max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。threshold_type：閾值類型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:如果 src(x,y)threshold ,dst(x,y) = max_value; 否則,des（x,y）=0;threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:如果

6、src(x,y)threshold,dst(x,y) = 0; 否則,dst(x,y) = max_value.本函數(shù)支持的對(duì)圖像取閾值的方法由 threshold_type 確定:threshold_type=CV_THRESH_BINARY:dst(x,y) = max_value, if src(x,y)threshold 0, otherwise.threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:dst(x,y) = 0, if src(x,y)threshold; dst(x,y) = max_value, otherwise.threshold_type=CV_THRESH_TRUNC:dst(x,y) = threshold, if src(x,y)threshold;dst(x,y) = src(x,y), otherwise.threshold_type=CV_THRESH_TOZERO:dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)threshold ; dst(x,y) = 0, otherwise