電器與plc控制技術(shù)教案 項(xiàng)目七任務(wù)四

教案教師姓名授課形式授課時(shí)數(shù)授課日期授課班級(jí)授課章節(jié)名稱及教學(xué)內(nèi)容、目的、要求項(xiàng)目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用任務(wù)四PLC控制物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行1、教學(xué)內(nèi)容：1）YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)備物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)；2）物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)控制電路的連接與測(cè)試；3）物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)PLC控制程序的編寫。2、教學(xué)目的要求1）知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)備物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)；掌握物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)控制電路的連接與測(cè)試；掌握物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)PLC控制程序的編寫。2）能力目標(biāo)：知道物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)的組成；會(huì)物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)控制電路的連接與測(cè)試；會(huì)物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)PLC控制程序的編寫與調(diào)試。3）素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從點(diǎn)滴入手，腳踏實(shí)地的學(xué)習(xí)。培養(yǎng)全方面分析問題和思考問題的能力，發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)互助的精神。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：PLC控制物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。（2）教學(xué)難點(diǎn)：物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)控制電路連接與編程。使用教具黑板、教學(xué)課件PPT、YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)備課后反思

教學(xué)活動(dòng)【課題導(dǎo)入】光機(jī)電一體化控制技術(shù)在實(shí)際中的應(yīng)用。（分鐘）【新課內(nèi)容】PLC控制變頻器運(yùn)行。(分鐘)【總結(jié)】【作業(yè)布置】(分鐘)項(xiàng)目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用任務(wù)四PLC控制物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行教學(xué)過程：教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)引入本項(xiàng)目主要闡述亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程。本項(xiàng)目分成4個(gè)任務(wù)，4個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)循序漸進(jìn)，層層深入。通過任務(wù)訓(xùn)練，使學(xué)生逐步具備PLC、變頻器、觸摸屏、傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)的綜合應(yīng)用能力。講授聆聽記憶并記錄任務(wù)描述1.請(qǐng)根據(jù)圖7-4-1所示的PLC外部接線圖，在YL235A物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)、按鈕模塊、警示燈、變頻器模塊、三菱FX3U—48MRPLC模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)控制電路的連接，如圖7-4-1所示。2.編寫PLC控制程序，并在YL—235A實(shí)訓(xùn)裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。講授聆聽記憶并記錄任務(wù)分析1.YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)備中皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。2.推料氣缸必須是縮回的狀態(tài)才可以起動(dòng)系統(tǒng)，如果不在縮回狀態(tài)請(qǐng)手動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。3.按下起動(dòng)按鈕SB5，綠色警示燈閃爍，紅色警示燈熄滅，允許物料。4.進(jìn)料口光電傳感器檢測(cè)到工件后，皮帶輸送機(jī)以20Hz起動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)紅色警示燈閃爍，綠色警示燈熄滅，不允許放料。5.如果皮帶輸送機(jī)上的物料是金屬物料，物料到達(dá)位置A時(shí)，由1#推料氣缸將物料推入1#料倉；如果是白色物料，物料到達(dá)位置B時(shí)，由2#推料氣缸將物料推入2#料倉；；如果是黑色物料，物料到達(dá)位置C時(shí)，由3#推料氣缸將物料推入3#料倉。6.物料推入料倉后，推料氣缸縮回，同時(shí)皮帶輸送機(jī)停止，同時(shí)綠色警示燈閃爍，紅色警示燈熄滅，等待放入下一個(gè)物料。7.任意時(shí)刻按下停止按鈕SB6，系統(tǒng)停止。講授分析聆聽記憶并記錄任務(wù)準(zhǔn)備一、物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)二、光纖傳感器講授巡回指導(dǎo)聆聽記錄動(dòng)手操作任務(wù)實(shí)施一、元器件檢查二、建立I/O分配表三、電路連接四、程序的編寫與下載五、調(diào)試與運(yùn)行六、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)清理講授巡回指導(dǎo)聆聽記錄動(dòng)手操作任務(wù)小結(jié)一、元器件檢查二、建立I/O分配表三、電路連接四、程序的編寫與下載五、調(diào)試與運(yùn)行六、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地現(xiàn)場(chǎng)清理講授聆聽記錄并記憶任務(wù)拓展物料識(shí)別與分揀機(jī)構(gòu)運(yùn)行