工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題及答案 (一)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題及答案

單選題

1.()編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模編程。

A、示教器示教編程

B、在線編程

C、自主編程

D、離線編程

答案:D

2.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1%軸分別移動到其()附近。

A、相對零點(diǎn)

B、B90°姿態(tài)

C、原始零點(diǎn)

D、0°姿態(tài)

答案:C

3.《商標(biāo)法》屬于()。

A、規(guī)章制度

B、知識產(chǎn)權(quán)法

C、著作權(quán)法

D、刑法

答案：B

4.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動的絕對位置運(yùn)動指令是()。

A、MovcJ

BNMoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：D

5.ABB機(jī)器人的指令中（WaitDIDI」，1;）表示（）。

A、將DI_1置位為1

B、將DI」復(fù)位為0

C、等待DI_1置位為1

D、等待DI」復(fù)位為0

答案：C

6.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是（）。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功

B、沒有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會獲得成功

Cs事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德

D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功

答案：C

7.對于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。

①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料

②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱

③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱

④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱

A、①②

B、①④

C、③④

D、①③④

答案：B

8.正確對待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。

A、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純

B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正

C、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙

D、以上全是

答案：D

9.在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）。

A、圖像采集卡

B、工業(yè)相機(jī)

CsPC機(jī)

D、IO板

答案：B

10.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，

B、未經(jīng)許可也可以重新開機(jī)，只要感覺安全

C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)

D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí)，原則上

要配備安全措施，保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)

答案：B

11.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允

許的負(fù)載質(zhì)量。

B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/

差異度

C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差

D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間

答案：C

12.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。

A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小

了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流

B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。

如果排除了線接錯(cuò)的問題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號

可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題

C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候

我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了

D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾?/p>

流過大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要

重新通電

答案：A

13.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而

追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：C

14.對機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按

照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。

A、階段性周報(bào)

B、階段性月報(bào)

C、總結(jié)性報(bào)告

D、以上都是

答案：D

15.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）。

A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈與整潔

D、按規(guī)定穿工作服上班

答案：A

16.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）

上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。

A、設(shè)備維修單

B、設(shè)備出廠說明書

C、設(shè)備點(diǎn)檢表

D、備合格證明

答案：C

17.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。

A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力

B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力

C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益

D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性

答案：A

18.以下論述錯(cuò)誤的是（）。

A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志

B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)

Cs企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)

D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展

答案：C

19.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。

A、松鎖的彈簧壓合過緊

B、卡爪縮不回

C、卡緊爪彈簧壓力過大

D、彈簧后面的螺母松動

答案：D

20.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動操作各軸運(yùn)動到原點(diǎn)刻度

位置的順序?yàn)椋ǎ└浇?/p>

A、4-5-6-1-2-3

B、6-1-2-5-3-4

C、1-2-3-4-5-6

D、1-2-3-6-5-4

答案：A

21.下列（）情形不會導(dǎo)致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作

指示燈亮）。

A、輸出器件不良

B、輸出配線斷線

C、端子聯(lián)接接觸不良

D、繼電器損壞

答案：D

22.對于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是（）。

A、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)

B、速度或位置指令不穩(wěn)定

C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動

D、速度指令包含噪聲

答案：D

23.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。

A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動扳手

B、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲工作

C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確

D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂

答案：A

24.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏，排

查解決方法有誤的是()。

A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了

氧氣減壓閥導(dǎo)致，由于CO2氣體釋放時(shí)，大量吸熱，會使減壓閥結(jié)冰,

堵塞氣路，此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可

采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用

B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形

成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭

是否有松動或脫落漏氣

Cs氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應(yīng)。

此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開關(guān)，有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程

中，電磁閥線路易脫落

D、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞

答案：D

25.視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來表示。

A、1、0

B、1、-1

C、0、-1

D、1、10

答案：B

26.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依

法訂立和履行（）。

A、勞動合同

B、勞動協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

27.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。

A、示教器

B、操作面板

C、軸控制器

D、計(jì)算機(jī)控制器

答案：D

28.線性運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（）。

A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

B、對路徑精度要求不高

C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：A

29.在工業(yè)機(jī)器人軸制動測試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒有改變位置,

則制動力矩（）。

A、不足

B、有故障

C、偏小

D、足夠

答案：D

30.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。

A、張緊力過大

B、張緊力不足

C、操作不當(dāng)

D、空載

答案：B

31.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。

①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安裝及操作不規(guī)范造成

④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體

A、②④

B、③④

C、②③

D、①②

答案：A

32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應(yīng)該（）。

A、更換I/O單元

B、更換LED指示燈

C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端

D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接

答案：A

33.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風(fēng)單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

34.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為（）。

A、*.DF

B、*.VR

C、*.TP

D、*.MOD

答案：D

35.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要（）才能生效。

A、重裝系統(tǒng)

B、重新設(shè)置參數(shù)

C、不需要重新啟動控制器

D、重新啟動控制器

答案：D

36.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因

是。。

A、風(fēng)扇扇葉斷掉

B、電機(jī)電源線接觸不良

C、電機(jī)電源線斷路

D、風(fēng)扇扇葉大量積塵

答案：D

37.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保

護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。

A、手動操作模式

B、自動操作模式

Cs任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

38.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、機(jī)器人基座

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

39.一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致，下列（）不是減速機(jī)故

障導(dǎo)致的。

A、位置偏差

B、發(fā)生異響

C、運(yùn)動時(shí)振動

D、失控飛車

答案：D

40.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象

B、R定期進(jìn)行粉塵清理

C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將

其斷開

D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線

答案：C

41.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛（）的

標(biāo)志o

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：B

42.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下()窗口。

A、測量窗口

B、綜合判定顯示窗口

C、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口

D、流程顯示窗口

答案：A

43.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為()和

并聯(lián)機(jī)器人。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、智能機(jī)器人

C、移動機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：A

44.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面，可以對I/O信號進(jìn)行()操

作。

A、仿真

B、強(qiáng)制

C、配置

D、仿真和強(qiáng)制

答案：D

45.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。

A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系

答案：B

46.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常，一般最廉價(jià)適用的處理方法

()o

①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)

②重新編寫代碼

③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞

④更換控制系統(tǒng)

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

47.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。

A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或

修補(bǔ)

B、加固架臺、地板面，提高其剛性。

C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。

D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可

答案：D

48.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位

置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

49.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因

是。。

A、編碼器電池電量不足

B、機(jī)器人本體電纜損壞

C、機(jī)器人同服電機(jī)損壞

D、機(jī)器人撞機(jī)

答案：A

50.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的原因是。。

A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓

B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓

C、線路接觸不良

D、信號燈不符合電源電壓的要求

答案：C

51.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是（）。

A、數(shù)字輸入信號判斷指令

B、數(shù)字輸出信號判斷指令

C、賦值指令

D、時(shí)間等待指令

答案：B

52.在機(jī)器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B、主動服務(wù)，細(xì)致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

答案：A

53.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動變位機(jī)，則應(yīng)將

坐標(biāo)系切換至（）。

A、G1關(guān)節(jié)

B、G1世界

CsG1S關(guān)節(jié)

D、G2關(guān)節(jié)

答案：D

54.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時(shí)間未響應(yīng)，機(jī)器人將會出現(xiàn)

0報(bào)警。

A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)

B、BRs-232-C通信錯(cuò)誤

C、Usb通信錯(cuò)誤

D、DLink通信錯(cuò)誤

答案：A

55.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將

()。

A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號

B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號

C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號

D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號

答案：D

56.理論上12位相機(jī)的動態(tài)范圍是8位相機(jī)的動態(tài)范圍的()倍。(動

態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度，動

態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié))

A、8

B、16

Cs24

D、32

答案：B

57.一般情況下()是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的

一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。

A、調(diào)查研究法

B、試驗(yàn)法

C、邏輯分析法

D、測量法

答案：A

58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。

①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常;

④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

59.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、9V

答案：B

60.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。

A、在企業(yè)經(jīng)營困難時(shí)，是很有必要的

B、對提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面

答案：D

61.發(fā)那科機(jī)器人（）指令可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使

程序的執(zhí)行待命。

A、條件選擇指令SELECT

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、待命指令WAIT

答案：D

62.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）。

A、降低轉(zhuǎn)速

B、增大轉(zhuǎn)速

C、保持運(yùn)行平穩(wěn)

D、減小傳動扭矩

答案：A

63.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動到另一個(gè)位置，對路徑精度要求不

高，一般采用（）指令。

A^MovcJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MovcAbsJ

答案：A

64.對于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是（）。

A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持

專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。

B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生

產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。

C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對

任何工件都起作用。

D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。

答案：A

65.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動，每次可以手動操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動。

A、1

B、2

C、3

D、不限量

答案：A

166.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作

地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

67.正常情況下，下列()因素會影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

A、繞組通電頻率

B、負(fù)載大小

C、繞組電流

D、繞組電壓

答案：A

68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。

A、電源不穩(wěn)定

B、電源干擾

C、空間干擾

D、接線問題

答案：D

69.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以

進(jìn)入程序一覽畫面。

A、SELECT

B、EDIT

CsDATE

D、SHIFT

答案：A

70.降低機(jī)器人機(jī)械振動的方法不包括（）。

A、減低激振力

B、增強(qiáng)激振力

C、調(diào)試振源頻率

D、對外來振動進(jìn)行隔離

答案：B

71.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()o

A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

B、定期檢查剎車裝置

C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

D、備份控制器內(nèi)存

答案：A

72.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下()原因。

A、電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)

B、電脈沖頻率變化太頻繁

C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)

D、以上情況都有可能

答案：B

73.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動,下列說法正確的

是()。

A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置

B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表

C、齒輪傳動傳動比不精確

D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右

答案：A

74.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的

()o

A、材料彈性好、抗熱性能好

B、抗熱性能好、材料彈性差

C、抗熱性能差、材料彈性好

D、抗熱性能差、材料彈性差

答案：D

75.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是（）。

A^愛普生

B、新松

C、安川

D、川崎

答案：B

76.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、一職定終身不改行

Cs遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、干一行愛一行專一行

答案：B

77.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步

是找出需要的（）。

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

答案：C

78.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

79.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是（）。

1編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；

2選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；

3在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，進(jìn)行更新；

A、123

B、231

Cs321

D、213

答案：D

80.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個(gè)主程序main。

A、1個(gè)

B、2個(gè)

C、3個(gè)

D、4個(gè)

答案：A

81.在機(jī)器人維修活動中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A、激勵(lì)作用

B、決策能力

C、規(guī)范行為

D、遵紀(jì)守法

答案：B

82.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法，錯(cuò)誤的是（）。

A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,

使主回路無直流電壓輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換

新變頻器

B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,

使主回路無直流電玉輸出，從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流

電阻

C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流

模塊損壞，造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。

處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊

D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流

模塊損壞，造成整流電路無脈動直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。

處理方法;故障二:逆變模塊中，至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短

路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:⑴檢查電動機(jī)是否

有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，若有，則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;⑵檢查驅(qū)動信號是

否正常，若不正常,則處理即可;⑶更換整流模塊和逆變模塊

答案：A

83.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。

A、一級保養(yǎng)

B、二級保養(yǎng)

C、三級保養(yǎng)

D、日常保養(yǎng)

答案：D

84.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。

A、報(bào)警

B、重啟

C、死機(jī)

D、重新安裝系統(tǒng)

答案：D

85.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)

行運(yùn)動，這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。

A、慢速手動操作

B、快速手動操作

C、自動運(yùn)行

D、程序調(diào)試

答案：A

86.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。

A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料

B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因

C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料

D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料

答案：A

87.工業(yè)機(jī)器人開機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無法清除，重啟依然報(bào)錯(cuò)，可能原

因是（）。

A、系統(tǒng)故障

B、編碼器電池連線松動

C、電機(jī)故障

D、驅(qū)動器故障

答案：B

88.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。

A、數(shù)字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

89.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。

A、增加控制柜溫度

B、降低控制柜溫度

C、美觀

D、通風(fēng)換氣

答案：B

90.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。

A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)

每次開機(jī)

C、更改程序

D、重啟機(jī)器人

答案：A

91.機(jī)器人抱閘可以通過以下（）方式打開。

A、可以通過外部電源控制打開

B、可以通過機(jī)器人示教器操作打開

C、可以通過手動操作制動打開

D、以上方式都可以，但需要注意吊裝

答案：D

92.機(jī)器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）。

A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振

動

B、各軸中機(jī)械傳動部件的摩擦造成的

C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限

等

D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音

答案：D

93.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí),應(yīng)在可送電到工作地

點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。

A、禁止啟動

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止人內(nèi)

答案：A

94.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行

（）信號的電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

95.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。

A、不正常的噪音和振動，馬達(dá)溫度

B、周邊設(shè)備是否可以正常工作

C、每根軸的抱閘是否正常

D、更換減速機(jī)潤滑油

答案：D

96.對機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）。

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件

答案：D

97.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。

A、開關(guān)量信號

B、電脈沖信號

C、電流頻率

D、電流信號

答案：B

98.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高

的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。

A、泄流器

B、系統(tǒng)風(fēng)扇

Cs計(jì)算機(jī)風(fēng)扇

D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板

答案：B

99.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中，不可能用到的工具是（）。

A、萬用表

B、液壓千斤頂

C、網(wǎng)線鉗

D、剝線鉗

答案：B

100.ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是()o

A、重復(fù)執(zhí)行判斷指令

B、調(diào)用例行程序指令

C、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令

D、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令

答案：A

101.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動慢速回()驗(yàn)證姿態(tài)是否正

確。

A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

B、TCP點(diǎn)

C、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)

大地坐標(biāo)原點(diǎn)

答案：C

102.()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。

A^RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

答案：D

103.發(fā)那科機(jī)器人()指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。

A、1/0(信號)指令

B、呼叫指令CALL

C、偏移條件指令OFFSET

D、條件選擇指令SELECT

答案：A

104.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是

（）o

A^重新啟動一次工業(yè)機(jī)器人。

B、接觸器動作故障，更換接觸器

C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理

D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)

答案：C

105.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。

A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理

B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容

CsO型密封圈的尺寸選擇不正確

D、。型密封圈得到充分的潤滑

答案：D

106.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。

A、有自我感知功能

B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化

C、耗電量非常少

D、有思維和規(guī)劃能力

答案：B

107.變頻器與電動機(jī)之間一般()接入接觸器。

A、允許

B、不允許

C、需要

D、不需要

答案：B

108.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、末端法蘭盤中心

C、手臂

D、行走部分

答案：B

109.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是()o

AsTEST_01

B、B01_RSR

C、TEST-0001

D、0001A

答案：A

110.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因，不可能的是()。

A、制動器無法打開

B、制動器未通電

C、電壓過大

D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程

答案：C

111.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。

A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，

鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操

作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守

C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用

具的絕緣性能是否良好，有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查

D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成不需要其他

人監(jiān)護(hù)

答案：D

112.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。

A、更換電池

B、更換電機(jī)

C、更換風(fēng)扇

D、更換CPU控制基板

答案：C

113.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：C

114.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)

C、I/O輸入信號

D、I/O輸出信號

答案：B

115.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()o

A、故障代碼

B、表現(xiàn)狀況

C、持續(xù)狀態(tài)

D、系統(tǒng)程序

答案：D

116.機(jī)器人測距傳感器不包括()。

A、旋轉(zhuǎn)編碼器

B、超聲波傳感器

C、光學(xué)測距法

D、STM

答案：D

117.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描

述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動

D、工具

答案：D

118.WHILE指令，可以實(shí)現(xiàn)的功能是（）。

A、通訊

B、調(diào)用程序

C、重復(fù)執(zhí)行

D、賦值

答案：C

119.光柵運(yùn)行過程中不時(shí)輸出異常信號，最有可能是（）原造成的。

A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良

B、光柵對接線插頭斷裂

C、光柵電源沒有接

D、光光幕損壞

答案：A

120.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動的附加軸控制軟件是（）。

A、IndependentAuxiliaryrAxis

B、ExtendedAxisControl

C、CoordMotionPackagc

D、Multi-robotControl

答案：C

121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

122.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。

A、創(chuàng)建程序

B、切換坐標(biāo)系

C、點(diǎn)動機(jī)器人

D、手動運(yùn)行

答案：B

123.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械

系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從

而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。

A、繼電器

B、傳感器

C、伺服電機(jī)

D、變頻器

答案：D

124.ABB機(jī)器人自動運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺機(jī)器人可以

設(shè)置（）主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：C

125.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。

A、光柵沒有接地

B、屏蔽線沒接好

C、光柵光幕損壞

D、受到外界電磁干擾

答案：C

126.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。

A、拉力計(jì)

B、皮帶張力計(jì)

C、萬用表

D、激光干涉儀

答案：B

127.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。

A、真誠相待，一視同仁

B、互相借鑒，取長補(bǔ)短

C、男女有序，尊卑有別

D、男女平等，友愛親善

答案：C

128.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（）由一節(jié)位于主板的

鉀電池供電，以保存數(shù)據(jù)。

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統(tǒng)參數(shù)

D、編碼器位置信息

答案：C

129.下面（）不屬于熱繼電器的故障。

A、熱元件燒壞

B、熱繼電器誤動作

C、相間短路

D、熱繼電器不動作

答案：C

130.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各

種坐標(biāo)系下的運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)

碼垛等作業(yè)時(shí)，選用0可以有效提高作業(yè)效率。

A、基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案：B

131.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動的線性運(yùn)動指令是（）。

A、MovcJ

B、Movel

C、MoveC

D^MoveAbsJ

答案：B

132.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)行。操作。

A、等待

B、急停

C、重啟

D、關(guān)機(jī)

答案：C

133.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。

A、衡量員工取業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

134.當(dāng)三相異步電動機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是（）。

A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)

B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導(dǎo)致電動機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工

人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)

行維修

C、啟動時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn)渣出熔斷原因，排查故障，按

電動機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲

D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或

傳動機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查

傳動機(jī)構(gòu)情況

E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果

是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干

后再涂一層絕緣漆

答案：A

135.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國

家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的。，并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。

A、勞動工具

B、勞動防護(hù)用品

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：B

136.隔離開關(guān)的文字符號是()。

A、QS

B、QF

C、FU

D、TV

答案：A

137.FANUC機(jī)器人控制啟動模式(ControlledStart)正確的開機(jī)操作

為。。

A、長按PREV+NEXT鍵

B、長按SHIFT+NEXT鍵

C、長按SHIFT+PREV鍵

D、長按F1+F5鍵

答案：A

138.執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法，錯(cuò)誤的是()。

A、檢查電氣控制線路是否異常

B、脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫

Cs直接更換新執(zhí)行器閥桿

D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常

答案：C

139.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動是基于()的。

A、直角坐標(biāo)系

B、球坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

答案：A

14().一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測()個(gè)灰度級。

A、128

B、256

C、512

D、1024

答案：B

141.在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。

A、放大

B、延時(shí)

C、轉(zhuǎn)換

D、抗干擾

答案：D

142.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步豚正確的是()。

①編輯包機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器

中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)器、、”進(jìn)行更新；

A、①②③

B、②③①

C、③②①

D、②①③

答案：D

143.通常對于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括0。

A、采購

B、驗(yàn)收

C、設(shè)計(jì)

D、人庫

答案：C

144.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。

A、柜體表面衛(wèi)生

B、柜內(nèi)雜物清理

C、示教器顯示屏擦拭

D、柜內(nèi)灰塵吹掃

答案：C

145.FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。

A、*、TP

B、*、VR

Cs*、DF

D、*、SV

答案：B

146.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、機(jī)器人基座

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

147.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項(xiàng)是（）。

A、勤勞一定能使人致富

B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞

D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉

答案：B

148.人機(jī)界面正常但是無法操作設(shè)備，可能是因?yàn)椋ǎ﹐

A、人機(jī)界面的驅(qū)動程序版本過低

B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）

C、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被

灰塵覆蓋

D、串口及中斷信號有沖突

答案：A

149.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的

是（）o

A、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測或查出正確的相位

B、故障原因:在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理

方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置

C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定

D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器

答案：D

150.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列（）

功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能。

A、運(yùn)算功能

B、通信功能

C、翻譯功能

D、運(yùn)動功能

答案：C

151.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D、多頭吸盤

答案：B

152.（）是用戶對每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置

寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí)，將由世界

坐標(biāo)系來替代該坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C^工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：D

153.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。

A、基坐標(biāo)系原點(diǎn)

B、工具中心點(diǎn)

C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)

D、機(jī)械原點(diǎn)

答案：B

154.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。

A、夾具

B、門禁開關(guān)

C、報(bào)警燈

D、急停按鈕

答案：A

155.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

Cs電動機(jī)動力也纜

D、示教器電纜

答案：D

156.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)

機(jī)器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較

為突出的是（）。

A、電力驅(qū)動

B、人工肌肉

C、液壓驅(qū)動

D、氣壓驅(qū)動

答案：C

157.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法，錯(cuò)誤的是（）。

A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，未端軸上所能承受的最大質(zhì)

量

B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位咨上所能承受的最大

質(zhì)量

C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行

速度和加速度的大小和方向有關(guān)

D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載,

還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量

答案：A

158.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。

Ax在企業(yè)經(jīng)營困難時(shí)，是很有必要的

B、對提高生產(chǎn)效率是有害的

C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的

D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面

答案：D

159.下列（）原因不會造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。

A、機(jī)械外殼螺絲松動

B、減速機(jī)故障

C、伺服電機(jī)故障

D^本體內(nèi)氣管破裂

答案：D

160.時(shí)間繼電器的作用為（）。

A、計(jì)時(shí)通斷

B、防止滅弧時(shí)間延長

C^延時(shí)動作時(shí)間縮短

D、防止電機(jī)過熱

答案：A

161.對機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程

中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。

A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記

B、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄

C、維修組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄

D、以上都是

答案：D

162.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點(diǎn)是（）。

A、人體可以直接帶電更換

B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電

C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用

活性較強(qiáng)的焊劑

D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負(fù)極

性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷

答案：A

163.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只

有在按下使能器按鈕，并保持在0的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動

的操作和程序的調(diào)試。

A、電動機(jī)關(guān)閉

B、電動機(jī)開啟

C、程序運(yùn)行

D、急停按下

答案：B

164.下列選項(xiàng)中()不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。

A^2點(diǎn)法

B、3點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、6點(diǎn)法

答案：A

165.對于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳問:下列說法錯(cuò)的是()。

A、立刻給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器繼續(xù)工作。

B、在跳閘前表計(jì)、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。

C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅

D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。

答案：A

166.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識勤奮進(jìn)取的，下列說法錯(cuò)

誤的是（）。

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

167.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個(gè)月

答案：D

168.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是。

AsIF

B、WaitDI

C、AccSet

D、FOR

答案：D

169.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、以上都可以

答案：A

170.ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。

A、Move)

B、MoveL

C^MoveC

D、Offset

答案：D

171.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。

①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)

④上級停止回路(SS)

A、①②③

B、②③④

Cs①③④

D、①②③④

答案：D

172.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí)，調(diào)用程序和被調(diào)用程

序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。

Ari*，**，*，**，*，1r*i*，*，**，*，*，]J

B、[1,*,*,*,*,*,*,*Jll,1,*,*,*,*,*,*]

Jc、Ln1>1>*，*，*，*，，*JI1*i，ri人，i*，*，**，*，*>]J

i、L1>13，，，，，JL1，，，，，，，」

答案：A

173.絕對位置運(yùn)動指令的特點(diǎn)是（）。

A、對路徑精度要求不高

B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

D、用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置

答案：D

175.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

176.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。

A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異

B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題

C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力

D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感

答案：C

177.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）。

A、公私不分

B、假公濟(jì)私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

178.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在()情況下進(jìn)行。

A、開機(jī)

B、關(guān)機(jī)

C、暫停

D、運(yùn)行

答案：A

179.控制器主板上的電池一般每()更換一次。

A、五年

B、兩年

C、一年

D、半年

答案：B

180.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一

的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是

通過。模塊完成的。

A、CPU

B、I/O

C、開關(guān)電源

D、基座

答案：B

181.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。

A、天機(jī)狀態(tài)

B、報(bào)警狀態(tài)

C、急停狀態(tài)

D、正常閑置狀態(tài)

答案：D

182.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)

才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范

圍外時(shí)（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案：B

183.正常聯(lián)動生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置

上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：c

184.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以()動作。

A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動作

B、機(jī)器人完全無法動作

C、可以在世界坐標(biāo)系下移動

D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動

答案：A

185.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。

A、變位機(jī)

B、導(dǎo)軌

C、AGV小車

D、裝載機(jī)

答案：D

186.《專利法》屬于()。

A、刑法

B、商標(biāo)法

C、知識產(chǎn)權(quán)法

D、規(guī)章制度

答案：C

187.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確

定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級來定位故障部位，最終

找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()

的原則。

A^先操作后方案

B、先方案后操作

C、先檢測后排除

D、先定位后檢測

答案：B

188.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。

A、12V

B、24V

C、36V

D、48V

答案：B

189.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。

A、系統(tǒng)斷電

B、也源線接觸不良

C、急停被按下

D、電源正負(fù)極接反

答案：C

190.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定

中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

191.對于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。

A、電機(jī)抱閘是否打開

B、控制方式選擇不當(dāng)

C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)

D、使能控制回路出現(xiàn)異常

答案：C

192.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。

A、備份程序

B、零點(diǎn)校對

C、恢復(fù)系統(tǒng)

D、備份系統(tǒng)

答案：B

193.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由（）、存儲

器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。

A、內(nèi)存

B、CPU

C、ARM

D、主辦

答案：B

194.()情況下，需要對機(jī)器人進(jìn)行校零操作。

A、重新啟動

B、更換伺服電機(jī)

C、被急停之后

D、設(shè)定工件坐標(biāo)

答案：B

195.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是()。

A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢

B、直接更換各節(jié)送絲軟管

C、檢查送絲輪是否磨損過度

D、判斷是否是焊絲纏繞

答案：B

196.焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是()原因造成的。

A、焊槍角度不對

B、焊槍位置不對

C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)

D、焊絲外伸長度太長

答案：D

197.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對工業(yè)機(jī)器人本