海南醫(yī)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定2、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵3、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.以上都是4、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可5、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論8、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造9、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度10、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min11、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min12、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定13、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵16、在機(jī)械原理中，一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:417、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火18、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承19、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時(shí)間為10min，請問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa20、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的摩擦與磨損類型，舉例說明如何根據(jù)工作條件選擇合適的減摩和耐磨措施。2、（本題5分）論述在機(jī)械零件的滲碳淬火工藝中，滲碳過程的控制、淬火介質(zhì)的選擇和熱處理后的組織性能變化，以及質(zhì)量檢驗(yàn)方法？3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的噪聲控制設(shè)計(jì)，包括聲源分析、傳播途徑控制和降噪措施。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中的熱加工工藝（如鍛造、焊接、熱處理等）中，材料的性能會(huì)發(fā)生變化。請分析這些工藝對材料組織和性能的影響，以及如何根據(jù)零件的要求選擇合適的熱加工工藝和參數(shù)。2、（本題5分）機(jī)械產(chǎn)品的裝配工藝對于保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能至關(guān)重要。請分析裝配的方法（如完全互換裝配法、分組裝配法、修配裝配法等）和裝配工藝規(guī)程的制定原則，以及如何通過合理的裝配工藝來提高裝配效率和質(zhì)量。3、（本題5分）一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人手臂在抓取物體時(shí)定位不準(zhǔn)確。請從機(jī)器人的傳感器精度、控制系統(tǒng)算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙等方面探討定位誤差的原因，并給出提高定位精度的方案。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)械性能和降低成本。請分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法和步驟，并結(jié)合實(shí)際例子說明其應(yīng)用。5、（本題5分）機(jī)械工程中的潤滑系統(tǒng)對機(jī)械部件的運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。請分析潤滑系統(tǒng)的工作原理和重要性