液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 5.6特殊氣缸

特殊氣缸深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛無(wú)桿氣缸（掌握）0102手指氣缸（了解）其它氣缸（了解）04擺動(dòng)氣缸（了解）03主要內(nèi)容無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。沒(méi)有活塞桿，活塞兩側(cè)受壓面積相等，雙向行程具有同樣的推力，有利于提高定位精度。沒(méi)有活塞桿，還能避免由于活塞桿及桿密封圈的損傷而帶來(lái)的故障。無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)無(wú)桿氣桿機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸磁性耦合式無(wú)桿氣缸機(jī)械接觸式無(wú)桿缸磁性耦合式無(wú)桿氣缸(Cylinderwithmagnetic)帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個(gè)永久磁環(huán)，將磁性開(kāi)關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無(wú)兩樣。氣缸可以是各種型號(hào)的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料。氣爪（手指氣缸Gripper）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪（手指氣缸Gripper）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪（手指氣缸Gripper）氣爪的特點(diǎn)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高有多種安裝、連接方式在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)抓取力矩恒定擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)擺動(dòng)氣缸是出力軸被限制在某個(gè)角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的一種氣缸，又稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)氣缸。常用的擺動(dòng)氣缸的最大擺動(dòng)角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸視頻演示其他常用氣缸氣液阻尼缸結(jié)構(gòu)

氣液阻尼缸由氣缸和液壓缸組合而成，它以壓縮空氣為動(dòng)力，利用油液的不可壓縮性和控制流量來(lái)獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。特點(diǎn)

與普通氣缸相比，它傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精確、噪音??；與液壓缸相比，它不需要液壓源，經(jīng)濟(jì)性好。由于同時(shí)具有氣缸和液壓缸的優(yōu)點(diǎn)，因此得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。沖擊氣缸沖擊氣缸是一種較新型的氣動(dòng)執(zhí)行元件，能把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞、活塞桿的高速運(yùn)動(dòng)，輸出動(dòng)能，產(chǎn)生較大的沖擊力。小結(jié)無(wú)桿氣缸其它氣缸手