《大學(xué)物理學(xué)》課件-1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)概述

力學(xué)基礎(chǔ)篇

第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

第2章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

第3章剛體力學(xué)基礎(chǔ)時(shí)間（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00請(qǐng)分析物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、物體Z軸位置沒有變化，說明物體限制在XY平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)2、物體運(yùn)動(dòng)的軌跡圖可描繪如下一、位置描述用一組坐標(biāo)值表示，如P(x,y,z)

則物體到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離可以計(jì)算

位矢方向：軌跡物體運(yùn)動(dòng)的實(shí)際路徑稱為軌跡

運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)方程與軌跡的關(guān)系？時(shí)間（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00X方向近似運(yùn)動(dòng)方程

X方向近似運(yùn)動(dòng)方程

二、位置變化—位移、速度位移:位置的變化稱為位移速度:描述位置變化的快慢--位置曲線的斜率--位移對(duì)時(shí)間的變化率符號(hào)約定位置矢量

當(dāng)前位置到坐標(biāo)原點(diǎn)的直線距離位置矢量的改變量物體離坐標(biāo)原點(diǎn)的距離改變量位移的大小物體實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑的長(zhǎng)度問題1：、三者有何聯(lián)系？

問題3：給出平均速度，速率，平均速率的表示直角坐標(biāo)系中Δs

ΔrAr1r2

ГOBvvv大小

r與的區(qū)別r2r1

oΔrΔrABC如圖，一般情況下xyzBAos與的區(qū)別

如圖：AB

兩點(diǎn)間的路程不是唯一的,可以是或

而位移是唯一的.什么情況下，位移的大小等于路程？平均速度瞬時(shí)速度速度、速率方向：在該點(diǎn)的切線并指向質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向（沿軌跡切線方向）

A

B

O

速度大小直角坐標(biāo)系中瞬時(shí)速度平均速度平均速率瞬時(shí)速率注意:速度是矢量，速率是標(biāo)量。一般情況單向直線運(yùn)動(dòng)情況瞬時(shí)速率等于瞬時(shí)速度的大小

P

Q

O討論：位矢大小的時(shí)間變化率位矢時(shí)間變化率（速度）的大小O三、加速度平均加速度瞬時(shí)加速度Δvv1v2BA

ov1v2大?。?/p>

方向：變化的方向O問嗎？

討論因?yàn)樗远齽蛩俾蕡A周運(yùn)動(dòng)所以加速度大小直角坐標(biāo)系中加速度矢量性：加減運(yùn)算遵循平行四邊形法則某一時(shí)刻的瞬時(shí)量不同時(shí)刻不同過程量瞬時(shí)性：相對(duì)性：不同參照系中，同一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述不同不同坐標(biāo)系中，具體表達(dá)形式不同加速度位矢位移速度描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的物理量、復(fù)習(xí)預(yù)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)：1、參考系與坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系的矢量表達(dá)2、位置矢量與位移；軌跡方程