《工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與調(diào)試》課件-實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何能準(zhǔn)確對(duì)接機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)？要準(zhǔn)確對(duì)接機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)，你要掌握以下的三個(gè)信息，以本情景中的拾取位置數(shù)據(jù)p10為例進(jìn)行說明：1、程序數(shù)據(jù)的名字——p102、程序數(shù)據(jù)所在的程序模塊名字——Module13、程序模塊所在的任務(wù)名字——T_ROB1在軟件中如果要向機(jī)器人系統(tǒng)寫入程序數(shù)據(jù)的話，則要將程序數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存類型設(shè)置為PERS。這些信息可以在RobotStudio的RAPID菜單中找到，有了以上的信息就可以在軟件中讀取程序數(shù)據(jù)了，代碼如下：//從機(jī)器人控制器將坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)p10賦值到p10_Rap10Ra=controller1.Rapid.GetRapidData("T_ROB1","Module1","p10");

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能如何實(shí)現(xiàn)每次位置偏移值不超過+/-5mm？為了防止誤操作而造成的意外發(fā)生，所以要對(duì)每次位置偏移值限制為+/-5mm。這是通過控件“NumericUpDown”里的屬性設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。屬性說明DecimalPlaces保留小數(shù)點(diǎn)后幾位Increment每次增減量Maximum最大值Minimum最小值實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置微調(diào)的功能機(jī)器人專用的程序數(shù)據(jù)中的值是如何提取出來的？機(jī)器人系統(tǒng)中的程序數(shù)據(jù)類型是機(jī)器人專用的，那么的話在軟件中提取出來使用是如何實(shí)現(xiàn)的呢？簡(jiǎn)單總結(jié)就兩步：1、從機(jī)器人提取出來暫存到軟件中。2、根據(jù)已知的程序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，進(jìn)行一次強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。