機(jī)器人編程與實(shí)踐教學(xué)大綱

PAGEPAGE12《機(jī)器人編程與實(shí)踐》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱機(jī)器人編程與實(shí)踐課程編號(hào)65課程性質(zhì)選修課課程類別專業(yè)課開(kāi)課單位機(jī)械電子教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課16上機(jī)學(xué)時(shí)12課內(nèi)實(shí)踐實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)4課外學(xué)時(shí)32適用專業(yè)機(jī)械電子工程是否雙語(yǔ)否先修課程Python編程與工程實(shí)踐后續(xù)課程無(wú)二、課程簡(jiǎn)介《機(jī)器人編程與實(shí)踐》是機(jī)械電子工程專業(yè)的專業(yè)選修課，為實(shí)踐性較強(qiáng)的一門(mén)課程。本課程以人形機(jī)器人NAO為對(duì)象、以Python為編程語(yǔ)言，講授機(jī)器人程序設(shè)計(jì)，具體包括NAO機(jī)器人系統(tǒng)概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理、傳感器等。通過(guò)以上理論講授、上機(jī)練習(xí)及實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)器人編程的基本理論，基本方法、具備設(shè)計(jì)NAO機(jī)器人應(yīng)用程序的編程實(shí)踐能力，全面考核學(xué)生對(duì)機(jī)器人知識(shí)的掌握、運(yùn)用、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力,使學(xué)生具備解決NAO機(jī)器人典型控制、編程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和機(jī)器人應(yīng)用程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo)：課程目標(biāo)1.（知識(shí)目標(biāo)）描述NAO機(jī)器人系統(tǒng)，領(lǐng)會(huì)Python語(yǔ)言及NAO編程基礎(chǔ)知識(shí)，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理、傳感器模塊，編寫(xiě)NAO機(jī)器人程序；課程目標(biāo)2.（能力目標(biāo)）掌握基于Python的NAO機(jī)器人API，實(shí)現(xiàn)NAO機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理、傳感器信號(hào)采集任務(wù)；課程目標(biāo)3.（價(jià)值塑造）分析NAO機(jī)器人典型任務(wù)、編程實(shí)現(xiàn)的步驟、方法，在分析解決問(wèn)題的過(guò)程中，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神、系統(tǒng)化思想，驅(qū)動(dòng)開(kāi)放、創(chuàng)新性思維。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2指標(biāo)點(diǎn)1-4：1-工程知識(shí)課程目標(biāo)3指標(biāo)點(diǎn)2-2：2-問(wèn)題分析四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元NAO機(jī)器人概述（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容NAO機(jī)器人系統(tǒng)組成、NAO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型、NAOqi框架。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：NAO機(jī)器人系統(tǒng)組成、NAO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型。難點(diǎn)：NAOqi框架。3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明NAO機(jī)器人系統(tǒng)組成、NAO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生理解NAOqi框架，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)思維能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述NAO機(jī)器人系統(tǒng)組成、理解NAO關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模型，分析NAOqi框架的意義及其與Python的關(guān)系。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1。第二單元Python編程基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容Python程序的基本結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法，面向?qū)ο蟮拇a風(fēng)格。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：Python程序的基本結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法。難點(diǎn)：Python面向?qū)ο缶幊田L(fēng)格。3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，總結(jié)Python程序的基本結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，分析歸納面向?qū)ο蟮拇a風(fēng)格，培養(yǎng)學(xué)生的綜合分析能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述Python程序的基本結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法。理解面向?qū)ο蟮拇a風(fēng)格，能在教師的引導(dǎo)下閱讀書(shū)中的代碼。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第三單元NAO編程基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容使用NAOqi框架、具體包括進(jìn)程、模塊、方法調(diào)用、內(nèi)存等內(nèi)容。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：NAOqi框架、進(jìn)程、模塊的概念。難點(diǎn)：方法調(diào)用、內(nèi)存管理。3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明如何使用NAOqi框架。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生把握進(jìn)程、模塊、方法調(diào)用、內(nèi)存等關(guān)鍵問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述NAOqi框架如何使用，理解并重視進(jìn)程、模塊、方法調(diào)用、內(nèi)存等關(guān)鍵問(wèn)題。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第四單元運(yùn)動(dòng)控制（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容關(guān)節(jié)：包括頭部關(guān)節(jié)、臂部關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、腿部關(guān)節(jié)、電機(jī)，ALRobotPosture預(yù)定義姿勢(shì)，Motion模塊：包括剛度控制、關(guān)節(jié)控制、運(yùn)動(dòng)控制方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：關(guān)節(jié)、剛度控制、關(guān)節(jié)控制。難點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制方法3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明NAO關(guān)節(jié)、ALRobotPosture。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生理解Motion模塊的方法調(diào)用關(guān)鍵問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生的分析、解決問(wèn)題能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述關(guān)節(jié)及預(yù)定義姿勢(shì)，理解運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵問(wèn)題，能編寫(xiě)NAO機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制Python程序。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第五單元音頻處理（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容音頻數(shù)據(jù)的概念、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、播放，ALAudioDevice模塊輸入、輸出。聲音檢測(cè)與定位，語(yǔ)音識(shí)別與合成。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、播放，ALAudioDevice模塊輸入、輸出。難點(diǎn)：聲音檢測(cè)與定位，語(yǔ)音識(shí)別與合成3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明NAO音頻數(shù)據(jù)、ALAudioDevice模塊。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生理解NAO聲音檢測(cè)與定位，語(yǔ)音識(shí)別與合成模塊，培養(yǎng)學(xué)生的分析、解決問(wèn)題能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述NAO的音頻系統(tǒng)，理解輸入、輸出的程序關(guān)鍵問(wèn)題，能編寫(xiě)NAO機(jī)器人音頻控制Python程序。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第六單元視覺(jué)處理（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容視頻設(shè)備、圖像與視頻采集，ALVideoDevice模塊、視頻檢測(cè)模塊實(shí)例。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：視頻設(shè)備，圖像與視頻采集，ALVideoDevice模塊。難點(diǎn)：視頻檢測(cè)模塊實(shí)例3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明NAO視頻設(shè)備、ALVideoDevice模塊的使用。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生理解視頻檢測(cè)模塊實(shí)例，分析二維碼的檢測(cè)，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述NAO的視覺(jué)系統(tǒng)，理解圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)程序關(guān)鍵問(wèn)題，能編寫(xiě)NAO機(jī)器人視覺(jué)處理Python程序。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第七單元傳感器（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容NAO機(jī)器人的其它傳感器，包括ALSensor、LBattery、DCM、ALSonar、ALLeds、ALTouch模塊。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：NAO機(jī)器人的其它傳感器及編程模塊:ALSensor、LBattery、ALLeds、ALTouch模塊。難點(diǎn)：DCM、ALSonar模塊3.教學(xué)方法課堂講授、課上討論。1.通過(guò)多媒體課件和傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合，闡明NAO機(jī)器人的其它傳感器、及相應(yīng)模塊的使用。2.通過(guò)課上討論，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生理解超聲模塊實(shí)例，分析其如何檢測(cè)障礙物，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力；4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述NAO機(jī)器人的其它傳感器，能編寫(xiě)NAO機(jī)器人其它傳感器的Python程序。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第八單元Python基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容Python語(yǔ)法、函數(shù)、對(duì)象與類。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：程序的邏輯、結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：程序的調(diào)試3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)Python語(yǔ)法、函數(shù)、對(duì)象與類，編寫(xiě)程序并調(diào)試，掌握函數(shù)、類的程序設(shè)計(jì)方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：1人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：上機(jī)前要復(fù)習(xí)理論知識(shí)并用初步設(shè)計(jì)程序代碼（5）其他要求無(wú)6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生在學(xué)完本單元課程后應(yīng)具有的一定的編程能力，為NAO機(jī)器人程序編寫(xiě)打下初步基礎(chǔ)。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2第九單元運(yùn)動(dòng)控制上機(jī)練習(xí)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容運(yùn)動(dòng)控制程序編程的流程和方法、姿態(tài)的控制、剛度控制、行走的控制。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制程序編程的流程和方法難點(diǎn)：程序的調(diào)試3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)Python語(yǔ)語(yǔ)言，編寫(xiě)姿態(tài)的控制、剛度控制、行走的控制程序并調(diào)試，掌握運(yùn)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：1人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：上機(jī)前要復(fù)習(xí)理論知識(shí)并用初步設(shè)計(jì)程序代碼（5）其他要求無(wú)6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生在學(xué)完本單元課程后應(yīng)具有的一定的編程能力，能完成NAO機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫(xiě)和調(diào)試。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)3第十單元數(shù)據(jù)采集上機(jī)練習(xí)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容NAO圖像采集程序編程的流程和方法、傳感器數(shù)據(jù)采集程序編程的流程和方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：NAO圖像采集程序的流程和方法、傳感器數(shù)據(jù)采集程序的流程和方法。難點(diǎn)：程序的調(diào)試3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)Python語(yǔ)語(yǔ)言，編寫(xiě)NAO圖像采集、傳感器數(shù)據(jù)采集程序并調(diào)試，掌握視覺(jué)與傳感程序的設(shè)計(jì)方法。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：1人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：上機(jī)前要復(fù)習(xí)理論知識(shí)并用初步設(shè)計(jì)程序代碼（5）其他要求無(wú)6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生在學(xué)完本單元課程后應(yīng)具有的一定的編程能力，能完成NAO機(jī)器人數(shù)據(jù)采程序的編寫(xiě)和調(diào)試。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)3第十一單元綜合實(shí)驗(yàn)（學(xué)時(shí)數(shù)：４學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（１）NAO腳步控制、（２）NAO視覺(jué)檢測(cè)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：控制方法、程序的邏輯、結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：程序的調(diào)試3.實(shí)施方式理論+實(shí)驗(yàn)4.學(xué)習(xí)要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理相關(guān)理論，編寫(xiě)程序并調(diào)試，實(shí)現(xiàn)NAO腳步控制、NAO視覺(jué)檢測(cè)，編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、人臉檢測(cè)等任務(wù)。5.實(shí)驗(yàn)要求（1）實(shí)驗(yàn)屬性：綜合性實(shí)驗(yàn)（2）開(kāi)出要求：必做（3）分組要求：1人1組（4）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：實(shí)驗(yàn)前要復(fù)習(xí)理論知識(shí)并用初步設(shè)計(jì)程序代碼（5）其他要求無(wú)6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生在學(xué)完本單元課程后應(yīng)具有的較強(qiáng)的編程能力，理解并合理使用NAO機(jī)器人編程模塊，完成運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理實(shí)驗(yàn)任務(wù)。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)3（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐理論課程課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例第一單元NAO機(jī)器人概述課堂講授、課上討論課程目標(biāo)121：1第二單元Python編程基礎(chǔ)課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、221：1第三單元NAO編程基礎(chǔ)課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、221：1第四單元運(yùn)動(dòng)控制課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、241：1第五單元音頻處理課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、221：1第六單元視覺(jué)處理課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、221：1第七單元傳感器課堂講授、課上討論課程目標(biāo)1、221：1合計(jì)161：1實(shí)驗(yàn)課程課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排第八單元Python基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)講授+現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)課程目標(biāo)1、24第九單元運(yùn)動(dòng)控制上機(jī)練習(xí)講授+現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)課程目標(biāo)34第十單元數(shù)據(jù)采集上機(jī)練習(xí)講授+現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)課程目標(biāo)34第十一單元綜合實(shí)驗(yàn)講授+現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)課程目標(biāo)34合計(jì)16五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程成績(jī)構(gòu)成（百分制）課程成績(jī)構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則平時(shí)成績(jī)30%作業(yè)（百分制）50本門(mén)課程5次作業(yè)，主要考核Python編程基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理及傳感器相關(guān)內(nèi)容。作業(yè)評(píng)分具體標(biāo)準(zhǔn)：作業(yè)正確率、書(shū)寫(xiě)規(guī)范性目標(biāo)分值=0.5*作業(yè)平均成績(jī)測(cè)驗(yàn)（百分制）40隨堂測(cè)驗(yàn)2次：考核內(nèi)容：NAO機(jī)器人程序設(shè)計(jì)理論中關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)的理解。評(píng)價(jià)細(xì)則：表述正確率、書(shū)寫(xiě)規(guī)范性目標(biāo)分值=0.4*測(cè)驗(yàn)平均成績(jī)課堂表現(xiàn)（百分制）10按課堂反饋、討論、回答問(wèn)題參與度綜合評(píng)價(jià)。目標(biāo)分值=0.1*綜合評(píng)價(jià)成績(jī)實(shí)踐成績(jī)30%上機(jī)（百分制）50按上機(jī)練習(xí)完成的正確率及先后順序綜合評(píng)價(jià)目標(biāo)分值=0.5*綜合評(píng)價(jià)成績(jī)綜合實(shí)驗(yàn)（百分制）50考核內(nèi)容及評(píng)價(jià)細(xì)則2次實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)目標(biāo)分值=0.5*實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)期末考試40%知識(shí)40考核內(nèi)容：所有教學(xué)內(nèi)容考試題型：分析題、設(shè)計(jì)題評(píng)價(jià)細(xì)則：采用開(kāi)卷線下考試，共計(jì)100分，按試卷參考答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分。能力40綜合應(yīng)用15創(chuàng)新5（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元NAO機(jī)器人概述1-1NAO機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)1第二單元Python編程基礎(chǔ)2-1Python語(yǔ)法2-2Python函數(shù)2-3python類與對(duì)象作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2第三單元NAO編程基礎(chǔ)3-1使用NAOqi作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)1、2第四單元運(yùn)動(dòng)控制4-1關(guān)節(jié)4-2ALRobotPosture4-3Motion測(cè)驗(yàn)、期末考試課程目標(biāo)1、2第五單元音頻處理5-1音頻數(shù)據(jù)5-2ALAudioDevice5-3聲音檢測(cè)與定位作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2第六單元視覺(jué)處理6-1視頻設(shè)備6-2ALVideoDevice6-3視頻檢測(cè)作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2第七單元傳感器7-1ALSensor7-2ALBattery作業(yè)、期末考試課程目標(biāo)1、2第八單元Python基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)8Python基礎(chǔ)上機(jī)練習(xí)上機(jī)編程課程目標(biāo)1、2第九單元運(yùn)動(dòng)控制上機(jī)練習(xí)8運(yùn)動(dòng)控制上機(jī)練習(xí)上機(jī)編程課程目標(biāo)3第十單元數(shù)據(jù)采集上機(jī)練習(xí)10數(shù)據(jù)采集上機(jī)練習(xí)上機(jī)編程課程目標(biāo)3第十一單元綜合實(shí)驗(yàn)11-1NAO腳步控制11-2NAO視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程目標(biāo)3六、使用教材、相關(guān)推薦書(shū)目及課程資源（一）使用教材王大東.NAO機(jī)器人程序設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版