自動(dòng)控制原理知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋湖北文理學(xué)院

自動(dòng)控制原理知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋湖北文理學(xué)院第四章單元測(cè)試

對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）。

A:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。B:主反饋口符號(hào)為“-”；C:除外的其他參數(shù)變化時(shí)；D:非單位反饋系統(tǒng)；

答案:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）。

A:速度誤差系數(shù)為0B:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C:位置誤差系數(shù)為0D:含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，不可以畫零度根軌跡的是（）。

A:B:C:D:

答案:；；若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則不相同的是：（）

A:閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B:閉環(huán)極點(diǎn)C:開環(huán)零點(diǎn)D:階躍響應(yīng)

答案:閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)；階躍響應(yīng).開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡錯(cuò)誤的為（）

A:(-3，∞)B:(-3，0)C:(0，∞)D:(-∞，-3)

答案:(-3，∞)；(-3，0)；(0，∞)由閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)參數(shù)根軌跡方法只在繪制所研究系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡時(shí)有意義。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)一個(gè)穩(wěn)定的開環(huán)系統(tǒng)引入正反饋后構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（）

A:閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。B:傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；C:傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；D:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。

A:5B:10C:50D:25

答案:10非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)表示錯(cuò)誤的為（）

A:B:C:D:

答案:；；已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差錯(cuò)誤的是（）

A:∞B:0C:20D:10

答案:∞；0；10若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程錯(cuò)誤的為（）。

A:B:C:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)D:

答案:；與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)；傳遞函數(shù)是指在定義為零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù),與外作用及初始條件無關(guān)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s)為G1(s)+G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)余弦函數(shù)的拉氏變換是。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第一章單元測(cè)試

在工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象是（）

A:電阻絲B:電壓放大器C:電爐D:給定電壓

答案:電爐比較元件的定義是（）

A:用于生產(chǎn)給定信號(hào)或控制輸入信號(hào)；B:用來比較輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差。C:用于直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作，調(diào)節(jié)被控量；D:一般指生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行控制的工作機(jī)械、裝置或生產(chǎn)過程；

答案:用來比較輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差?？刂葡到y(tǒng)中控制裝置有（）。

A:測(cè)量元件B:校正元件C:執(zhí)行元件D:放大元件

答案:測(cè)量元件；校正元件；執(zhí)行元件；放大元件能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）。

A:信號(hào)流圖B:傳遞函數(shù)C:微分方程D:結(jié)構(gòu)圖

答案:信號(hào)流圖；傳遞函數(shù)；微分方程；結(jié)構(gòu)圖按給定信號(hào)的形式把不同，可將系統(tǒng)分為（）

A:恒值控制系統(tǒng)B:程序控制系統(tǒng)C:線性系統(tǒng)D:隨動(dòng)控制系統(tǒng)

答案:恒值控制系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)；隨動(dòng)控制系統(tǒng)反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過期望值與反饋量的差值進(jìn)行的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)按偏差控制和按擾動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式稱為復(fù)合控制方式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水溫，被控量為水箱。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制方式；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為反饋控制方式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。其中最重要的是準(zhǔn)確性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

一階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts一般為（）。

A:2TB:3TC:4TD:1T

答案:3T下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。

A:階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)B:閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C:脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)D:閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)

答案:脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說法是（）。

A:F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同B:F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)D:F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

答案:F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同；F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益錯(cuò)誤的是（）。

A:1000B:100C:20D:不能確定

答案:1000；100；不能確定系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)中錯(cuò)誤的選項(xiàng)為（）

A:臨界穩(wěn)定；B:單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C:穩(wěn)定；D:右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

答案:臨界穩(wěn)定；；單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；；穩(wěn)定；若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定