工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)（附答案）

工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電子管攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期美國(guó)貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):注意保持減速器外觀清潔欸,及時(shí)清除灰塵、污物以利于散熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在開始機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),禁止松開內(nèi)部制動(dòng)閘以允許移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.一般來(lái)說(shuō)“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿上搖動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),x軸正方向用Y2點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.電氣平面圖是采用位置布局法來(lái)繪制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.安裝刀開關(guān)時(shí),刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,不能倒裝和平裝,以防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達(dá)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是,不論電機(jī)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號(hào)控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下,可以通過示教器進(jìn)行操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.在設(shè)立工件坐標(biāo)時(shí),一般采用4點(diǎn)法進(jìn)行確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.普通扳手是按人手的力量來(lái)設(shè)計(jì)的,遇到較緊的螺紋件時(shí),能手錘擊打扳手。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.通信接口用于信息的自動(dòng)檢測(cè),柔順控制機(jī)器人()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.()任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.雙作用式葉片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.工業(yè)機(jī)器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個(gè)點(diǎn)的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:電控柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭,導(dǎo)線芯線應(yīng)無(wú)破損傷。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.在回放模式下,按下暫停按鈕時(shí),暫停指示燈亮,此時(shí)機(jī)器人不能進(jìn)行軸操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.r√pid語(yǔ)言是一種初級(jí)語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.()在設(shè)立工件坐標(biāo)時(shí),一般采用4點(diǎn)法進(jìn)行確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.按移動(dòng)鍵時(shí),光標(biāo)沿箭頭方向移動(dòng),此組鍵必須在遠(yuǎn)程模式下使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)非獨(dú)立電源供電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.()擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示為直角坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.()規(guī)模大完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國(guó)家是中國(guó)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.電流互感器在線路中的作用是供電氣測(cè)量用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.手部的通用性比較高:機(jī)器人手部通常是通用的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.打開電控柜上的主電源開關(guān)前,應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員。忽視此提示可能會(huì)發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.()若干電阻串聯(lián)時(shí),其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.機(jī)器人對(duì)工作場(chǎng)所和環(huán)境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場(chǎng)所工作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.沿工具坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的平移,以工具的有效方向?yàn)榛鶞?zhǔn),與機(jī)器人的位置、姿態(tài)無(wú)關(guān),所以進(jìn)行不改變工具姿態(tài)的平移操作時(shí)最為適宜。()504.“四點(diǎn)法”主要用于對(duì)工具姿態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)。(錯(cuò))A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角都較大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.()“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”也被稱為更新零點(diǎn)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.機(jī)器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.高精度機(jī)器人多使用諧波減速器進(jìn)行傳動(dòng)。()(RV減速器)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.O型密封圈對(duì)被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.液體的體積模量越大,表明該液體抗壓縮的能力越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.重定位運(yùn)動(dòng)最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無(wú)限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.按下啟動(dòng)按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟(jì)上造成重大影響和損失的電力負(fù)荷,屬二級(jí)負(fù)荷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標(biāo)系】鍵,每按一次【坐標(biāo)系】鍵,坐標(biāo)系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系→機(jī)器人坐標(biāo)系→世界坐標(biāo)系→工具坐標(biāo)系→用戶坐標(biāo)系1→用戶坐標(biāo)系2,并通過狀態(tài)區(qū)的顯示來(lái)確認(rèn)。(錯(cuò))A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.操作機(jī)器人前,務(wù)必清除作業(yè)區(qū)內(nèi)的所有雜物。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.安裝保險(xiǎn)絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.()smb電池的作用是停電后,確保COM的始終運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建