變頻器、步進與伺服系統(tǒng)應用技術 課件 第4章 S7-12001500對步進驅動系統(tǒng)的控制_第1頁
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文檔簡介

講授人：向曉漢第4章S7-1200/1500對步進驅動系統(tǒng)的控制作者推薦這些圖書！4.1PART4.1步進驅動系統(tǒng)的工作原理及接線1.步進電動機的工作原理1.步進電動機的工作原理1.步進電動機的工作原理2.步進驅動器的工作原理2.步進驅動器的工作原理2.步進驅動器的工作原理（2）步進驅動系統(tǒng)的工作原理3.步進驅動系統(tǒng)的接線3.步進驅動系統(tǒng)的接線4.2PART4.2S7-1200PLC運動控制的指令解讀1.MC_Power使能指令2.MC_MoveRelative相對定位軸指令2.MC_MoveRelative相對定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對定位軸指令4.MC_Halt停止軸指令5.MC_Reset錯誤確認指令4.3PART4.3S7-1200/1500PLC對步進驅動系統(tǒng)的速度控制(高速脈沖）2.控制要求

2.控制要求

2.控制要求

S7-1500原理圖3.硬件和工藝組態(tài)3.PTO類型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出3.硬件和工藝組態(tài)4.編寫程序OB1的程序4.4PART4.4S7-1200PLC對步進驅動系統(tǒng)的位置控制2.控制要求

3.設計電氣原理圖

4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進驅動系統(tǒng)的位置控制實例3.PTO類型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進電動機的位置

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