《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點8：行人識別技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)行人識別技術(shù)2知識目標(biāo)：1.能復(fù)述行人識別技術(shù)的定義及組成。2.能說出行人識別技術(shù)的類型及方法。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫行人識別技術(shù)的技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確復(fù)述行人識別的方法。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標(biāo)31.行人識別的定義行人識別是采用安裝在車輛前方的視覺傳感器采集前方場景的圖像信息，通過分析處理這些圖像信息，實現(xiàn)對行人的識別。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別行人？行人識別的目的是能夠及時準(zhǔn)確地檢測出車輛前方的行人，并根據(jù)不同危險級別提供不同的預(yù)警提示，如距離車輛越近的行人危險級別越高，提示音也應(yīng)越急促，以保證駕駛員具有足夠的反應(yīng)時間，從而能夠極大降低甚至避免撞人事故的發(fā)生。4（1）可見光行人檢測可見光行人檢測采用的視覺傳感器為普通的光學(xué)攝像頭。由于普通光學(xué)攝像頭是利用可見光進行成像，因此非常符合人的正常視覺習(xí)慣，而且硬件成本十分低廉。但是受到光照條件的限制，該方法只能應(yīng)用在白天，在光照條件很差的陰雨天或夜間則無法使用。（2）紅外行人檢測紅外行人檢測采用紅外熱成像攝像頭，利用物體發(fā)出的熱紅外線進行成像，不依賴于光照，具有很好的夜視功能，在白天和晚上都適用，尤其是在夜間及光線較差的陰雨天具有無可替代的優(yōu)勢。2.行人識別的類型智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別行人？53.行人識別系統(tǒng)的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何識別行人？行人識別系統(tǒng)由預(yù)處理、分類檢測和決策報警三部分組成。6行人識別的方法主要包括根據(jù)特征分類的行人識別的方法、根據(jù)模型的行人識別方法、根據(jù)運動特性的行人識別方法、根據(jù)形狀模型的行人識別方法等

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