國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末試題

第第頁(yè)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)題選擇題：1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(

)A.順序控制系統(tǒng)

B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機(jī)床

D.工業(yè)機(jī)器人2.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(

)A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.變化而不變3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(

)A.內(nèi)循環(huán)插管式

B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)

D.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(

)A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm5.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(

)A.成正比的交流電壓

B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓

D.成反比的直流電壓6.電壓跟隨器的輸出電壓(

)輸入電壓。A.大于

B.大于等于

C.等于

D.小于7.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為(

)A.1450［r/min］

B.1470［r/min］C.735［r/min］

D.2940［r/min］8.右圖稱(

)A.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性B.直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性C.直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性D.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性9.計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為(

)A.

B.Tsmcos

C.

D.180°-10.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts(

)A.增大

B.減小

C.不變

D.不定11.已知f(t)=a+bt，則它的拉氏變換式為(

)A.+b

B.

C.

D.12.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的(

)使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。A.位置和加速度

B.速度和加速度C.位置和速度

D.位置和方向13.圖示利用繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的邏輯函數(shù)為(

)A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有(

)A.1個(gè)條件

B.2個(gè)條件C.3個(gè)條件

D.4個(gè)條件13.機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為（）等方面。A．固有頻率、響應(yīng)速度、慣量B．固有頻率、失動(dòng)量、穩(wěn)定性C．摩擦特性、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性D．摩擦特性、失動(dòng)量、慣量14．光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A．2.5B．0.25C．0.025D．0.0025解：經(jīng)四倍細(xì)分后，刻線數(shù)為400線/mm，分辨率為1/400mm。15．有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°解：步進(jìn)電機(jī)的步距角360°/（24x10）=1.5°4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。A．實(shí)時(shí)軟件B．開發(fā)軟件C．系統(tǒng)軟件D．應(yīng)用軟件16．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（）。A．能源部分B．測(cè)試傳感部分C．控制器D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明：HRGP-1A噴漆機(jī)器人組成為：能源部分——液壓源；機(jī)械本體——機(jī)器人本體；檢測(cè)傳感部分——旋轉(zhuǎn)變壓器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)——機(jī)器人手臂手腕；驅(qū)動(dòng)部分——分離活塞式油缸；控制及信息處理單元——控制系統(tǒng)。判斷題：1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（） 2．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（） 3．遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（） 4．電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（） 5．?dāng)?shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。（）名詞解釋題機(jī)電一體化軸系的動(dòng)特性靈敏度(測(cè)量)永磁同步電動(dòng)機(jī)復(fù)合控制器簡(jiǎn)答題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?4.什么是PLC的掃描工作制?5.完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入信號(hào)是什么？如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制？PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？9．簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。 計(jì)算題1.已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200,剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。如圖試求：(1)剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速n1;

(2)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。2.已知某一線性電位器的測(cè)量位移原理如圖所示。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(1)已測(cè)得輸出電壓Vo=5.8V,求RL。(2)試計(jì)算此時(shí)的測(cè)量誤差。3.某二階系統(tǒng)如圖所示(1)求系統(tǒng)對(duì)r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess。4.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子80個(gè)齒。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?計(jì)算題解題1.（1）剛輪固定時(shí)：

n1=-

（2）柔輪固定時(shí)

2.V0=(1)當(dāng)V01=5.8時(shí)，5.8=

5.8=

(２)空載時(shí)ＲＬ＝設(shè)測(cè)量出5.8Ｖ輸出電壓時(shí)的測(cè)量誤差則3.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式

C(s)=CR(s)+CN(s)=

E(s)=R(s)-C(s)=[1-]R(s)-

(2)求

ts=

(3)求ess

二階系統(tǒng)ai>0閉環(huán)穩(wěn)定

R(s)=

Ess=4.(1)

即

（2）

單拍制

即：f=

應(yīng)用題1.已知一階低通有源濾波器電路如圖所示。要求：(1)一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點(diǎn)?(2)將其改進(jìn)為二階低通濾波器，畫出電路圖；(3)畫出二階低通的幅頻特性示意圖。2.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?3.二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。設(shè)K1=0.1,K2=10,T1=0.5s(1)求系統(tǒng)對(duì)r(t)的階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%及調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取△=±5%);(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR;(3)求r(t)=1+t及n(t)=0.1共同作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。4.考慮x-y平面上的直線運(yùn)動(dòng)路徑，源點(diǎn)坐標(biāo)(5，-2)，終點(diǎn)坐標(biāo)為(1，-1)。設(shè)兩軸最大加速度限制：αxmax=αymax=±2。試設(shè)計(jì)三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位控制指令。5.某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)==(1)確定Kp和Td的值，以使系統(tǒng)性能同時(shí)滿足：

在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差essa≤0.2，幅值穿越(截止)頻率ωc=5(2)計(jì)算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量m。6.采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。（1）按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。

要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。應(yīng)用題解答1．（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點(diǎn)。

（2）二階低通有源濾波器電路圖(3)低通濾波幅頻率特性示意圖。2．（1）即該電動(dòng)機(jī)為四級(jí)

空載時(shí)轉(zhuǎn)差率為：S=

（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)：S＝１定子繞組電勢(shì)頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時(shí)：定子繞阻電勢(shì)頻率f1＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率：f2=3(1)G(s)=1型Ｋv=Ｋp=

(2)性能指標(biāo)

ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度

Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=0.1

（4）

essr=

essn=-4.

所以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)先設(shè)計(jì)x軸，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令

y(t)=-

x(t)=5+3(1-5)()2-2(1-5)()3=5-t2+

y(t)=-2+國(guó)家開放大學(xué)學(xué)習(xí)指南形考作業(yè)參考答案作業(yè)一一、單項(xiàng)選擇（每題5分，共計(jì)10分）1、請(qǐng)將你認(rèn)為不適合描述為國(guó)家開放大學(xué)特色的選項(xiàng)選擇出來。（）a.國(guó)家開放大學(xué)是一所在教與學(xué)的方式上有別與普通高校的新型大學(xué)b.國(guó)家開放大學(xué)是一所與普通高校學(xué)習(xí)方式完全相同的大學(xué)c.國(guó)家開放大學(xué)可以為學(xué)習(xí)者提供多終端數(shù)字化的學(xué)習(xí)資源d.國(guó)家開放大學(xué)是基于信息技術(shù)的特殊的大學(xué)2、請(qǐng)將不能客觀地描述國(guó)家開放大學(xué)學(xué)習(xí)方式的選項(xiàng)選擇出來。（）a.在網(wǎng)絡(luò)上閱讀和學(xué)習(xí)課程教學(xué)資源b.在課程平臺(tái)上進(jìn)行與老師與同學(xué)們的交流討論c.只有在面對(duì)面教學(xué)的課堂上才能完成學(xué)習(xí)任務(wù)d.利用pad、手機(jī)等設(shè)備隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)二、判斷題（每題2分，共計(jì)10分）1、制定時(shí)間計(jì)劃，評(píng)估計(jì)劃的執(zhí)行情況，并根據(jù)需要實(shí)時(shí)地調(diào)整計(jì)劃，是管理學(xué)習(xí)時(shí)間的有效策略。（對(duì)）2、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)的方法和技能比傳統(tǒng)的課堂學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)方法并不重要。（錯(cuò)）3、在國(guó)家開放大學(xué)的學(xué)習(xí)中，有課程知識(shí)內(nèi)容請(qǐng)教老師，可以通過發(fā)email、QQ群、課程論壇等方式來與老師聯(lián)絡(luò)。（對(duì)）4、在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，同學(xué)之間、師生之間無法協(xié)作完成課程討論。（錯(cuò)）5、紙質(zhì)教材、音像教材、課堂講授的學(xué)習(xí)策略都是一樣的。（錯(cuò)）作業(yè)二一、單選題（每題2分，共5題，共計(jì)10分）1、開放大學(xué)學(xué)制特色是注冊(cè)后年內(nèi)取得的學(xué)分均有效。（）選擇一項(xiàng)：a.10b.8c.5d.32、不是專業(yè)學(xué)位授予的必備條件。（）a.被評(píng)為優(yōu)秀畢業(yè)生b.課程學(xué)習(xí)成績(jī)達(dá)到學(xué)位授予的相關(guān)要求c.通過學(xué)位英語(yǔ)考試d.畢業(yè)論文成績(jī)達(dá)到學(xué)位授予相關(guān)要求3、是專業(yè)學(xué)習(xí)后期需要完成的環(huán)節(jié)。（）a.了解教學(xué)計(jì)劃b.專業(yè)綜合實(shí)踐c.入學(xué)教育d.入學(xué)測(cè)試4、轉(zhuǎn)專業(yè)后，學(xué)籍有效期從開始計(jì)算。（）a.入學(xué)注冊(cè)時(shí)b.轉(zhuǎn)專業(yè)后學(xué)習(xí)開始的時(shí)間c.轉(zhuǎn)專業(yè)批準(zhǔn)的時(shí)間d.提出轉(zhuǎn)專業(yè)申請(qǐng)的時(shí)間5、不是目前國(guó)家開放大學(xué)設(shè)有的學(xué)習(xí)層次。（）a.小學(xué)、初中b.專升本科c.中專d.?？贫?、判斷題（每題2分，共5題，共計(jì)10分）1、辦理轉(zhuǎn)專業(yè)相關(guān)事宜時(shí)，擬轉(zhuǎn)入專業(yè)與轉(zhuǎn)出專業(yè)應(yīng)屬于同等學(xué)歷層次，本科轉(zhuǎn)專業(yè)還應(yīng)是同科類相近專業(yè)。（對(duì)）2、自愿退學(xué)的學(xué)生可重新報(bào)名參加國(guó)開學(xué)習(xí)，學(xué)生原來獲得的學(xué)分，可按免修免考的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行課程或?qū)W分替換。（對(duì)）3、入學(xué)后第一個(gè)學(xué)期可以轉(zhuǎn)專業(yè)。（錯(cuò)）4、申請(qǐng)轉(zhuǎn)專業(yè)的同時(shí)不可以申請(qǐng)轉(zhuǎn)學(xué)。（錯(cuò)）5、入學(xué)后第一個(gè)學(xué)期可以轉(zhuǎn)學(xué)。（錯(cuò)）作業(yè)三單選題（每題1分，共計(jì)4分）1、國(guó)家開放大學(xué)門戶網(wǎng)站網(wǎng)址是（）a.b.c.d.2、學(xué)生使用空間資料管理功能上傳的資料不能共享給其他同學(xué)瀏覽。（）a.錯(cuò)b.對(duì)3、進(jìn)入課程頁(yè)面后，學(xué)生只能按順序一章一章的進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。（）a.對(duì)b.錯(cuò)4、下面哪些作業(yè)類型不屬于形成性考核（）a.專題討論b.畢業(yè)論文c.上傳單個(gè)作業(yè)d.階段性測(cè)驗(yàn)多選題（每題1分，共計(jì)4分）1、國(guó)家開放大學(xué)課程考核方式通常采用（）相結(jié)合的方式進(jìn)行。a.形成性考核b.終結(jié)性考核c.階段性考核d.網(wǎng)絡(luò)考核e.紙質(zhì)考核2、依據(jù)在考試時(shí)是否允許學(xué)生攜帶、使用相關(guān)的學(xué)習(xí)資料參加考試，考試一般又可分為（）a.全開卷b.半閉卷c.半開卷d.開卷e.閉卷3、國(guó)家開放大學(xué)專科起點(diǎn)本科層次學(xué)歷教育的學(xué)生必須參加試點(diǎn)高校網(wǎng)絡(luò)教育部分公共基礎(chǔ)課全國(guó)統(tǒng)一考試（簡(jiǎn)稱統(tǒng)考），所有學(xué)生都要參加的統(tǒng)考科目包括（）a.《高等數(shù)學(xué)》b.鄧論c.《大學(xué)英語(yǔ)》d.《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》e.《大學(xué)語(yǔ)文》4、學(xué)生參加考試時(shí)必須要攜帶的證件有（）a.課程資格證b.學(xué)生證c.身份證d.準(zhǔn)考證e.工作證判斷題（每題2分，共計(jì)12分）1、已具有國(guó)民教育系列本科以上學(xué)歷（含本科）的學(xué)生，可免考全部教育部統(tǒng)考科目。（對(duì)）2、論壇不需要登錄。（錯(cuò)）3、在入學(xué)注冊(cè)時(shí)年齡滿40周歲的非英語(yǔ)專業(yè)學(xué)生可免考教育部網(wǎng)考“大學(xué)英語(yǔ)”。（對(duì)）4、QQ群可以隨意加入，不需審核。（錯(cuò)）5、學(xué)生只能管理個(gè)人資料，無法查看好友資料。（錯(cuò)）6、任何人博客內(nèi)容瀏覽者都可以看到并可以進(jìn)行評(píng)價(jià)。（錯(cuò)）作業(yè)四單選題（每題2分，共計(jì)10分）1、關(guān)于IE瀏覽器的功能，下面說法正確的是()。a.能為用戶提供瀏覽網(wǎng)頁(yè)的功能b.保存的網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容24小時(shí)后就會(huì)自動(dòng)消失c.以上說法都不對(duì)d.沒有收藏網(wǎng)頁(yè)鏈接地址的功能2、以下軟件中，-()屬于常用的壓縮軟件。a.Flashb.FlashGetc.Outlookd.WinRAR3、下列選項(xiàng)中符合Email地址命名格式的是()。a.abc*b.abcc.abc#d.abc@4、下列選項(xiàng)中，屬于瀏覽器的是（）a.VBb.以上均正確c.C++d.IE5、常用搜索引擎按其工作方式可分為_____、目錄索引類搜索引擎和元搜索引擎三類。a.簡(jiǎn)單式搜索引擎b.全文搜索引擎c.集合式搜索引擎d.標(biāo)題搜索引擎判斷題（每題2分，共計(jì)10分）1、音視頻資源可以利用MediaPlayer、KMPlayer、暴風(fēng)影音等播放軟件播放。（對(duì)）2、可以用迅雷、電驢等工具下載網(wǎng)絡(luò)上的資源。（對(duì)）3、在學(xué)生空間中，只能顯示在學(xué)課程，不能顯示已學(xué)課程。（錯(cuò)）4、電子郵件只能傳遞文字，不能傳遞圖片、音頻等多媒體信息。（錯(cuò)）5、在登錄郵箱時(shí)，用戶不需要向服務(wù)器提供用戶賬號(hào)和密碼。（錯(cuò)）作業(yè)五判斷題（每題1分，共計(jì)5分）1、學(xué)生事務(wù)服務(wù)也叫學(xué)生工作。（對(duì)）2、國(guó)家開放大學(xué)總共設(shè)立了4類獎(jiǎng)學(xué)金。（對(duì)）3、只要我是開放教育的學(xué)生，就可以無條件申請(qǐng)所有學(xué)生評(píng)優(yōu)項(xiàng)目。（錯(cuò)）4、國(guó)家開放大學(xué)遠(yuǎn)程接待中心只提供各類咨詢服務(wù)，并不接受學(xué)生的投訴。（錯(cuò)）5、除了獎(jiǎng)學(xué)金，國(guó)家開放大學(xué)再無設(shè)置任何學(xué)生評(píng)優(yōu)項(xiàng)目。（錯(cuò)）單選題（每題1分，共計(jì)5分）1、國(guó)家開放大學(xué)學(xué)生事務(wù)管理和服務(wù)的直接承擔(dān)者、執(zhí)行總部和各分部相關(guān)制度的部門是：（）a.各分部學(xué)生工作部門b.學(xué)生組織c.學(xué)習(xí)中心學(xué)生工作部門d.國(guó)家開放大學(xué)學(xué)生支持與事務(wù)中心2、國(guó)家開放大學(xué)開展的優(yōu)秀畢業(yè)生申請(qǐng)條件中的課程成績(jī)要求是：（）a.統(tǒng)設(shè)必修課程平均成績(jī)不低于70分，其他課程平均成績(jī)不低于65分b.統(tǒng)設(shè)必修課程平均成績(jī)不低于80分，其他課程平均成績(jī)不低于75分c.統(tǒng)設(shè)必修課程平均成績(jī)不低于85分，其他課程平均成績(jī)不低于80分d.統(tǒng)設(shè)必修課程平均成績(jī)不低于75分，其他課程平均成績(jī)不低于70分3、國(guó)家開放大學(xué)“希望的田野”獎(jiǎng)學(xué)金的獎(jiǎng)勵(lì)