DB41-T 2769-2024 智能電動(dòng)葫蘆功能通.用要求

41I 3本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定崔麗、段安智、張啟志、席軍輝、辛海江、朱勝華、武帥飛、王旭、李清允、仝沛源、1智能電動(dòng)葫蘆功能通用要求GB/T28264起重機(jī)械安全監(jiān)控管理JB/T9008.1鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第1部分：型式與基本參GB/T6974.1和JB/T9008.1界定的術(shù)語和定義適用于4.1負(fù)載智能控制4.1.1主動(dòng)抑?jǐn)[控制4.1.2避障4.1.3負(fù)載轉(zhuǎn)向輔助24.1.5同步起升/下降智能電動(dòng)葫蘆抬吊作業(yè)時(shí)，應(yīng)有同步起升/下降功能，當(dāng)不同步時(shí)應(yīng)能自動(dòng)糾正，超過允許值時(shí)應(yīng)4.1.6微速和寸動(dòng)4.1.7負(fù)載沖擊保護(hù)智能電動(dòng)葫蘆應(yīng)有負(fù)載沖擊保護(hù)功能，當(dāng)負(fù)載起升/下降加速度超過設(shè)計(jì)限定值時(shí)，能自動(dòng)降低加智能電動(dòng)葫蘆宜有調(diào)速功能，能在吊運(yùn)輕負(fù)載時(shí)提高起升/下降速度。具有智能調(diào)速功能的電動(dòng)葫4.1.9跟隨4.1.11安全監(jiān)控傳輸?shù)皆破脚_(tái),通過終端進(jìn)行查看和控制操作。監(jiān)控設(shè)備不4.1.12遠(yuǎn)端通信功能歷史記錄信息。遠(yuǎn)端通信形式不限于網(wǎng)絡(luò)形式，如：有線通信、無4.2工作區(qū)域控制4.2.1工作區(qū)域限制4.2.1.1智能電動(dòng)葫蘆能達(dá)到的作業(yè)區(qū)域有人員或其他設(shè)備時(shí)，應(yīng)有工作區(qū)域限制功能，能限制智能34.2.3終端定位4.3診斷與維護(hù)4.3.1智能電動(dòng)葫蘆發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)記錄故障的完整信息。4.3.2智能電動(dòng)葫蘆應(yīng)能讀取和分析監(jiān)控信息，如運(yùn)行電流、運(yùn)行頻率、起重量、限位情況及故障代4.3.3智能電動(dòng)葫蘆應(yīng)能利用遠(yuǎn)程程序下載、遠(yuǎn)程調(diào)試和指令管理等方式對(duì)故障進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程4.4控制系統(tǒng)4.4.1遠(yuǎn)程操縱中視頻傳輸延時(shí)超過4.4.2控制系統(tǒng)通訊中斷時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)停止運(yùn)行。4.4.5智能功能有沖突時(shí)，應(yīng)有主動(dòng)抑制功能沖突的措施。4.4.6控制系統(tǒng)收到可能造成人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失的工作指令時(shí)，應(yīng)有識(shí)別、提示和采取規(guī)避措施的4.4.7控制系統(tǒng)應(yīng)有識(shí)別和處理收到的不完整指令、錯(cuò)誤指令的容錯(cuò)措施。4.4.8控制系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作狀態(tài)(高度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下﹐應(yīng)4.4.9控制系統(tǒng)不應(yīng)因各元件的集成而發(fā)生危險(xiǎn)(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。4.4.11控制系統(tǒng)不應(yīng)因相互之間的影響或其他意外4.4.12控制系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案(如協(xié)議﹑軟件4.4.13控制系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁騷擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用環(huán)境允許的水平,還應(yīng)具有足夠的抗電磁干擾能4.4.14控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)應(yīng)有抗干擾防護(hù)措施。5.1負(fù)載智能控制45.1.1主動(dòng)抑?jǐn)[控制——單獨(dú)起升；——單獨(dú)運(yùn)行小車；——同時(shí)運(yùn)行起升和小車。在運(yùn)行啟動(dòng)和運(yùn)行過程中目測(cè)電動(dòng)葫蘆的抑?jǐn)[5.1.2避障在吊鉤旁邊設(shè)置高度不小于1m的障礙物，運(yùn)行電動(dòng)葫蘆，觀察吊鉤、吊索或吊運(yùn)重物碰到障礙物時(shí)是否停止運(yùn)行，記錄吊鉤、吊索或吊運(yùn)重物碰5.1.3負(fù)載轉(zhuǎn)向輔助——不使用操縱裝置，手動(dòng)控制負(fù)載能否輕便的實(shí)現(xiàn)工件的上升、下降；兩臺(tái)智能電動(dòng)葫蘆抬吊額定載荷時(shí)，分別測(cè)試其起升/下降速度，速度偏差是否符合設(shè)5.1.6微速和寸動(dòng)5.1.7負(fù)載沖擊保護(hù)分別起升空載、50%額定載荷、額定載荷，驗(yàn)證智能電動(dòng)葫蘆的起升速度是否根據(jù)負(fù)載變化，且自5.1.9跟隨55.1.11安全監(jiān)控5.1.12遠(yuǎn)端通信功能5.2工作區(qū)域控制——運(yùn)行智能電動(dòng)葫蘆，在承重大的區(qū)域吊運(yùn)負(fù)載，且負(fù)載小于承重小的軌道限載值，操縱電動(dòng)——運(yùn)行智能電動(dòng)葫蘆，在承重大的區(qū)域吊運(yùn)負(fù)載，且負(fù)載超過承重小的軌道限載值，操縱電動(dòng)葫蘆向承重小的軌道區(qū)域運(yùn)行，在到達(dá)承重小的軌道區(qū)域前，觀察電動(dòng)葫蘆是否能自主停止5.3診斷與維護(hù)5.3.1人為設(shè)置一項(xiàng)電動(dòng)葫蘆故障（如斷開起升