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文檔簡介

BasecalibrationTheworksurface(pallet,clampingtable,workpiece...)receivesauser-definedCartesiancoordinatesystemwithitsoriginatareferencepointspecifiedbytheuser.XBaseZBaseYBase01/20061mo2_base_en.pptPurposeofbasecalibrationJoggingalong

theedgesoftheworksurfaceorworkpiece.MotiondirectionBase+XWORLD+ZWORLD+YWORLDJoggingusing

thejogkeysorusingthe

6DmouseTool01/20062mo2_base_en.pptPurposeofbasecalibrationBaseTeachingpointsThetaughtpointcoordinatesrefertotheBASEcoordinateorigin.+XWORLD+ZWORLD+YWORLDTool01/20063mo2_base_en.pptPurposeofbasecalibrationProgrammodeIftheBASEcoordinatesystemisoffset,thetaughtpointsmovewithit.BaseBaseTool01/20064mo2_base_en.pptPurposeofbasecalibrationProgrammodeItispossibletocreateseveralBASEcoordinatesystems.Base2Base1Tool01/20065mo2_base_en.pptThe“3-Point”method 1ststepInthefirststep,theTCPofthereferencetoolismovedtotheoriginofthenewBASEcoordinatesystem.

BASEcoordinateorigin

1stpointTCP+XWORLD+ZWORLD+YWORLD01/20066mo2_base_en.pptThe“3-Point”method 2ndstepInthesecondstep,theTCPofthereferencetoolismovedtoapointonthepositiveXaxisofthenewBASEcoordinatesystem.

PositiveXaxis

2ndpointTCP+X01/20067mo2_base_en.pptThe“3-Point”method 3rdstepInthethirdstep,theTCPofthereferencetoolismovedtoapointwithapositive

YvalueontheXYplaneofthenewBASEcoordinatesystem.TCPPositiveYvalueonXYplane

3rdpoint+X+Y01/20068mo2_base_en.pptCalibratedbaseTCP+Z+Y+XThiscalibrationunambiguouslydefinesthepositionoftheBASEcoordinatesystem.01/20069mo2_base_en.pptActivatingabaseNameofthebaseisdisplayedEnterthenumberofthebase

BASE_DATA[1-32]0

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