第六節(jié) B類用戶宏程序

第六節(jié)B類用戶宏程序

一組以子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”,或宏程序調(diào)用指令（簡稱宏指令）。用戶宏程序分為A、B

兩種。一般情況下,在一些較老的FANUC系統(tǒng)(如FANUC0TD)中采用A類宏程序,而在較為先進(jìn)的系統(tǒng)(如FANUC0i)中則采用B類宏程序。一、B類宏程序編程1.宏程序中的變量（1）變量的種類1）局部變量。2）公共變量。3）系統(tǒng)變量。（2）變量的表示一個變量由符號#和變量序號組成，如：#I(I=1、2、3…)。例

#100、#500、#5等此外，B類宏程序的變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但其表達(dá)式必須全部寫入方括號“[]”中。程序中的圓括號“（

）”僅用于注釋。例

#[#1+#2+10]當(dāng)#1=10,#2=100時(shí),該變量表示#120。（3）變量的引用將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為變量引用。例

G01X#100Y-#101F#102；當(dāng)#100=100．0,#101=500.0，#102=80時(shí),上式即表示為:G01X100．0Y-50．0F80；此外，B類宏程序的變量引用也可以采用表達(dá)式。例G01X[#100-30.0]Y-#101F[#101+#103]；當(dāng)#100=100.0,#101=50．0,#103=80.0時(shí),上式即表示為:G01X70.0Y-50.0F130;2.變量的賦值變量的賦值方法有兩種,即直接賦值和引數(shù)賦值。（1）直接賦值變量可以在操作面板上用MDI方式直接賦值，也可在程序中以等式方式賦值，但等號左邊不能用表達(dá)式。例#100=100.

0；#100=30.0+20.0；（2）引數(shù)賦值宏程序以子程序方式出現(xiàn),所用的變量可在宏程序調(diào)用時(shí)賦值。例G65P1000X100

.0Y30.0Z20.

0F0.

1；該處的X、Y、Z不代表坐標(biāo)字，F(xiàn)也不代表進(jìn)給字，而是對應(yīng)于宏程序中的變量號，變量的具體數(shù)值由引數(shù)后的數(shù)值決定。引數(shù)宏程序體中的變量對應(yīng)關(guān)系有兩種，這兩種方法可以混用,其中G、L、N、O、P不能作為引數(shù)代替變量賦值。引數(shù)變量引數(shù)變量引數(shù)變量引數(shù)變量A＃1I3＃10I6＃19I9＃28B＃2J3＃11J6＃20J9＃29C＃3K3＃12K6＃21K9＃30I1＃4I4＃13I7＃22I10＃31J1＃5J4＃14J7＃23J10＃32K1＃6K4＃15K7＃24K10＃33I2＃7I5＃16I8＃25J2＃8J5＃17J8＃26K2＃9K5＃18K8＃27變量賦值方法Ⅰ引數(shù)變量引數(shù)變量引數(shù)變量引數(shù)變量A＃1H＃11R＃18X＃24B＃2I＃4S＃19Y＃25C＃3J＃5T＃20Z＃26D＃7K＃6U＃21E＃8M＃13V＃22F＃9Q＃17W＃23變量賦值方法Ⅱ例變量賦值方法ⅠG65P0030A50.

0I40.

0J100.

0K0I20.

0J10.

0K40.

0；經(jīng)賦值后，#1=50.

0，#4=40.

0，#5=100.

0，#6=0，#7=20.

0，#8=10.

0，#9=40.

0。例變量賦值方法ⅡG65P0020A50.

0X40.

0F100.

0；經(jīng)賦值后，#1=50.

0，#24=40.

0，#9=100.

0。例變量賦值方法Ⅰ和Ⅱ混合使用G65P0030A50.

0D40.

0I100.

0K0I20.

0；經(jīng)賦值后，I20.

0與D40.

0同時(shí)分配給變量#7，則后一個#7有效，所以變量#7=20.

0,其余同上。例

G65P0504A12.

5B25.

0C0.

0D126.

86F100.

0；賦值后，#1=12.5，#2=25.

0，#3=0.

0，#7=126.

86，#9=100.

0。3.變量的運(yùn)算功

能格式備注與示例定義、轉(zhuǎn)換＃i=#j＃100=＃1，＃100=30.0加法減法乘法除法＃i=#j+#k＃100=＃1+＃2＃100=100.0-＃2＃100=＃1＊＃2＃100=＃1/30＃i=#j-#k＃i=#j＊#k＃i=#j/#k正弦＃i=SIN[#j]＃100=SIN[＃1]#100=COS[36.3+＃2]#100=ATAN[＃1]/[＃2]反正弦＃i=ASIN[#j]余弦＃i=COS[#j]反余弦＃i=ACOS[#j]正切＃i=TAN[#j]反正切＃i=ATAN[#j]/[#k]續(xù)表功

能格式備注與示例平方根＃i=SQRT[#j]＃100=SQRT[＃1＊＃1-100]＃100=EXP[＃1]絕對值＃i=ABS[#j]舍入＃i=ROUND[#j]上取整＃i=FIX[#j]下取整＃i=FUP[#j]自然對數(shù)＃i=LN[#j]指數(shù)函數(shù)＃i=EXP[#j]或＃i=#jOR#k邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制執(zhí)行異或＃i=#jXOR#k與＃i=#jAND#kBCD轉(zhuǎn)BIN＃i=BIN[#j]用于與PMC的信號交換BIN轉(zhuǎn)BCD＃i=BCD[#j]關(guān)于運(yùn)算指令的說明如下:（1）

函數(shù)SIN、COS等的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度。如90°30′表示為90.

5°，30°18′表示為30.

3°。（2）

宏程序數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算（SIN、COS、ATAN等），乘和除運(yùn)算（＊、/、AND等），加和減運(yùn)算（+、–、OR、XOR等)。例#1=#2+#3＊SIN[#4];運(yùn)算次序?yàn)椋?）函數(shù)SIN[#4]2）乘和除運(yùn)算#3＊SIN[#4]3）加和減運(yùn)算#2+#3＊SIN[#4]（3）函數(shù)中的括號用于改變運(yùn)算次序，允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5層。例#1=SIN[[[#2+#3]＊4+#5]/#6]；（4）CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作產(chǎn)生的整數(shù)大于原數(shù)時(shí)為上取整，反之則為下取整。例設(shè)#1=1.

2，#2=-1.

2。執(zhí)行#3=FUP[#1]時(shí)，2.

0賦給#3。執(zhí)行#3=FIX[#1]時(shí)，1.

0賦給#3。執(zhí)行#3=FUP[#2]時(shí)，-2.

0賦給#3。執(zhí)行#3=FIX[#2]時(shí)，-1.

0賦給#3。4.控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。（1）分支語句格式一GOTOn；例

GOTO1000；該例為無條件轉(zhuǎn)移。當(dāng)執(zhí)行該程序段時(shí)，將無條件轉(zhuǎn)移到N1000程序段執(zhí)行。格式二IF[條件表達(dá)式]GOTOn；例

IF[#1GT#100]GOTO1000；條件意

義示例＃iEQ＃j等于（=）IF[＃5EQ#6]GOTO100；＃iNE＃j不等于（≠）IF[＃5NE100]GOTO100；＃iGT＃j大于（>）IF[＃5GT#6]GOTO100；＃iGE＃j大于等于（≥）IF[＃5GE100]GOTO100；＃iLT＃j小于（<）IF[＃5LT#6]GOTO100；＃iLE＃j小于等于（≤）IF[＃5LE100]GOTO100；條件表達(dá)式的種類（2）循環(huán)指令WHILE[條件表達(dá)式]DOm（m=1、2、3…）；

…ENDm;當(dāng)條件滿足時(shí)，就循環(huán)執(zhí)行WHILE與END之間的程序段m次；當(dāng)條件不滿足時(shí)，就執(zhí)行ENDm的下一個程序段。5.B類宏程序編程實(shí)例例試用B類宏程序編寫如圖所示曲線輪廓的數(shù)控車加工程序。程序例試用B類宏程序編寫圖所示燈罩模具內(nèi)曲面的粗、精加工程序。程序二、宏程序在坐標(biāo)變換編程中的應(yīng)用1.坐標(biāo)平移指令指令格式:G52X_Z_；（設(shè)定局部坐標(biāo)系）G52X0Z0；（取消局部坐標(biāo)系）指令說明:X_Z_為局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)在原工件坐標(biāo)系中的位置，該值用絕對坐標(biāo)值加以指定，且此處的X值為直徑量。坐標(biāo)平移2.坐標(biāo)平移指令編程實(shí)例例1試采用手工編程方式編寫如圖所示工件內(nèi)凹外輪廓的數(shù)控車加工程序。程序例2加工如圖所示工件的螺旋線，螺旋線的螺距為2mm，總切深為1.

3mm（直徑量為2.

6mm），試編寫其FANUC系統(tǒng)數(shù)控車加工程序。程序3.坐標(biāo)平移指令使用注意事項(xiàng)（1）采用坐標(biāo)平移指令時(shí)，指令中的X坐標(biāo)是指直徑量。另外，在數(shù)控車床上一般不進(jìn)行Z向坐標(biāo)平移。（2）采用坐標(biāo)平移指令后，注意及時(shí)進(jìn)行坐標(biāo)平移指令的