《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論》課件-第八章-ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用

第八章ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用目錄第一章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術綜述第二章-視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用第三章-雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用第四章-高精度定位與導航系統(tǒng)第五章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制第六章-汽車總線及車載網(wǎng)絡技術第七章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術第八章-ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用第九章-智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與應用平臺簡介學習目標1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預警類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能4熟悉當前ADAS在汽車中的應用車型及自動駕駛功能5熟悉當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用車型及自動駕駛功能高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用01高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用1.ADAS工作原理與主要功能請回答：什么是ADAS？ADAS的標準化定義是什么？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用ADAS具有更快捷的主動安全技術信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險，以引起注意并提高安全意識。請說說ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用早期ADAS技術主要基于被動預警，當車輛檢測到潛在危險時，提醒駕駛員注意異常車輛或道路狀況。車輛集成技術包括機械和電氣系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠幫助駕駛員監(jiān)控和處理車輛行駛的穩(wěn)定、控制和導航等信息，提高操作和駕駛安全的便利性。防抱死制動系統(tǒng)和車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成駕駛穩(wěn)定性要求，導航系統(tǒng)應用越來越廣泛。請回答：ADAS系統(tǒng)包含了哪些不同的輔助駕駛技術？參考：駕駛員輔助系統(tǒng)技術案例（圖片源自公開的一項技術改進型發(fā)明專利）高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用ADAS技術應用還包括算法和軟件以及人機界面的交互（視覺、聽覺、觸覺反饋），算法和軟件技術可以對傳感器獲得的數(shù)據(jù)進行處理和分析，以獲得汽車周圍環(huán)境行為意識（例如其他車輛的技術動作軌跡等），并對交通狀況進行分類。通過檢測目標物體，駕駛員可以及時得到通知或警告,提醒駕駛?cè)藛T及時做出反應。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術。77GHz雷達傳感器可以測量前方車輛的速度和兩輛車之間的間隔，同時監(jiān)測車輛的速度和間隔。該傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過信號延遲的時間來計算。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用在實際的車輛傳感器應用中，通常一個傳感器只能實現(xiàn)一個功能，協(xié)作功能允許系統(tǒng)通過軟件輕松實現(xiàn)。如果將復合傳感器應用到汽車上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)可以融合在一起。在防碰撞系統(tǒng)中，檢測可靠性的提高使得系統(tǒng)干預和預警更容易、有效，ADAS系統(tǒng)實際上是將車輛視為一個完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用ADAS系統(tǒng)實際上是將車輛視為一個完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。每個系統(tǒng)主要由三個程序組成，請詳細說明是哪三個程序？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用全國汽車標準化技術委員會于2019年1月4日發(fā)布了《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術語及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統(tǒng)主要覆蓋了哪些技術？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用請回答：ADAS輔助控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用ADAS有兩條技術路線，請回答有那兩條技術路線？汽車預警系統(tǒng)主動干預系統(tǒng)技術更新主動安全與被動安全系統(tǒng)融合高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用2.ADAS關鍵元器件的組成（1）預警系統(tǒng)1）基礎型后視攝像頭。請說說基礎型后視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用2）前視攝像頭。請說說前視攝像頭的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用3）傳感器。請說說傳感器的作用與功能有哪些？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用4）環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)。請說說什么是環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)？5）77GHz雷達系統(tǒng)。請說說77GHz雷達系統(tǒng)的作用是什么？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用6）前車防撞報警系統(tǒng)。請說說前車防撞報警系統(tǒng)作用與功能有哪些？7）交通信號識別系統(tǒng)。請說說交通信號識別系統(tǒng)作用與功能有哪些？前車防撞報警系統(tǒng)交通信號識別系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用（2）駕駛員輔助系統(tǒng)請說說駕駛輔助系統(tǒng)的組成與工作原理是什么？組成：GPS和CCD攝像頭檢測模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和CCD攝像頭檢測模塊通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，獲取車輛的經(jīng)緯度坐標、速度、時間等信息，并利用安裝在車輛前后的CCD攝像頭實時觀察道路兩側(cè)的情況。通信模塊可以在相互靠近的車輛之間實時傳輸檢測到的相關信息和駕駛信息，控制模塊可以在發(fā)生事故時主動控制，從而避免發(fā)生事故。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊（見左圖）。請說說GPS模塊和CCD攝像頭檢測模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器芯片組技術原理框圖高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用2）通信模塊。請說說通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛之間的狀態(tài)信息進行相互通信和監(jiān)控駕駛狀態(tài)，從而保護駕駛安全，包括調(diào)整駕駛狀態(tài)和避免惡性碰撞。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出危險情況的警告，但不能自行制定預防措施，系統(tǒng)彌補了這一缺陷。使用即時網(wǎng)絡傳輸?shù)男畔⒅饕袃煞N，是哪兩種？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用3）控制模塊。請說說控制模塊的主要作用與功能是什么？高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用以特斯拉為例特斯拉Autopilot2.0L2級（如圖2-15所示）智能駕駛汽車擁有三個前視攝像頭，三個后視攝像頭，兩個側(cè)視攝像頭，12個超聲波雷達和一個安裝在車身上的前毫米波雷達。高級駕駛輔助系統(tǒng)及應用奧迪A8相關傳感器分布圖智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用02智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用請說說ADAS與無人駕駛的區(qū)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用SAE的自動駕駛定義根據(jù)美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學會定義，分為五個等級，請說說是哪五個等級？駕駛類別分級SAE名稱轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應對系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無自動化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無1輔助駕駛?cè)祟愸{駛員與系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動化系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分自動駕駛（自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動化系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛員部分4高度自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無人駕駛5完全自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用汽車無人駕駛各階段的功能是如何定義的？級別定義定義說明L0無自動駕駛具備一些預警功能，如防碰撞預警、車道偏離預警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動緊急制動等L2部分自動駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應巡航功能等L3有條件自動駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段L4高度自動駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動駕駛完全自動化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用車輛檢測的主要方法有哪些？各有什么特征？智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用目前智能汽車的主流技術主要是通過環(huán)境感知、位置映射、認知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來實現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達等多種傳感器技術，定位測繪與地圖的構建采用V2X通信與導航芯片，認知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術來提高控制執(zhí)行動作與功能的穩(wěn)定性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用國內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級產(chǎn)品的應用相對成熟，百度的L4級技術的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動安全智能控制系統(tǒng)由先進輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預警、自動應急系統(tǒng)等功能，還可以實現(xiàn)車輛的終端報表數(shù)據(jù)查詢和存儲監(jiān)控等主要安全態(tài)勢分析。百度阿波龍智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術發(fā)展的終極目的是實現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛車輛中可能只有一個啟動/停止按鈕，沒有方向盤、油門、剎車、